CN111028192B - 一种图像合成方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像合成方法及电子设备，涉及图像处理技术领域。该图像合成方法，包括：获取至少三张图像，并对所述至少三张图像进行排序；从所述排序的第一端开始按顺序选择第一图像和第二图像；对比所述第一图像和所述第二图像的内容，将所述第一图像和所述第二图像中满足预设条件的一张图像确定为参考图像，并将所述参考图像对齐、融合至另一张图像，得到第一融合图像；根据所述第一融合图像和所述至少三张图像中的第三图像，得到目标融合图像。上述方案，通过使用边对齐边融合的方式进行图像的合成，保证了融合的准确性，提升了去鬼影的准确性，提高了融合效果。

Description

一种图像合成方法及电子设备

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像合成方法及电子设备。

背景技术

随着手机性能的不断提高以及手机拍照的普及，人们对手机拍照的要求也越来越高。但是由于手机硬件的限制，很难用单张照片覆盖场景的所有亮度，比如逆光场景，拍摄主体通常显得很暗。而HDR(高动态)模式就是为了解决大光比场景下拍摄的问题。它的基本原理就是分别在不同曝光下拍摄得到同一场景不同亮度的图片，这样在较亮的照片里可以看到暗部的细节，较暗的照片里可以看到亮区的内容，而正常亮度的图片保留了中间亮度区域的内容。然后再把这些照片融合成一张图像，经过最后的影调调整就能得到细节更多的HDR照片。

根据现有的手机拍摄流程，通常是逐帧拍摄不同曝光的照片，所以当拍摄场景中有运动物体或者手部的抖动，就会导致几张照片无法直接对齐，而现有的融合去鬼影算法是直接进行图像的融合，导致结果图存在鬼影。

发明内容

本发明实施例提供一种图像合成方法及电子设备,以解决现有的融合去鬼影算法无法保证改善融合鬼影，造成融合的准确性较低、融合效果不佳的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种图像合成方法，包括：

获取至少三张图像，并对所述至少三张图像进行排序；

从所述排序的第一端开始按顺序选择第一图像和第二图像；

对比所述第一图像和所述第二图像的内容，将所述第一图像和所述第二图像中满足预设条件的一张图像确定为参考图像，并将所述参考图像对齐、融合至另一张图像，得到第一融合图像；

根据所述第一融合图像和所述至少三张图像中的第三图像，得到目标融合图像。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括：

排序模块，用于获取至少三张图像，并对所述至少三张图像进行排序；

选择模块，用于从所述排序的第一端开始按顺序选择第一图像和第二图像；

第一融合模块，用于对比所述第一图像和所述第二图像的内容，将所述第一图像和所述第二图像中满足预设条件的一张图像确定为参考图像，并将所述参考图像对齐、融合至另一张图像，得到第一融合图像；

处理模块，用于根据所述第一融合图像和所述至少三张图像中的第三图像，得到目标融合图像。

本发明的有益效果是：

上述方案，通过使用边对齐边融合的方式进行图像的合成，保证了融合的准确性，提升了去鬼影的准确性，提高了融合效果。

附图说明

图1表示常用的HDR融合流程示意图；

图2表示本发明实施例的图像合成方法的流程示意图；

图3表示本发明实施例的图像合成方法的详细流程示意图；

图4表示本发明实施例的电子设备的模块示意图之一；

图5表示本发明实施例的电子设备的模块示意图之二；

图6表示本发明实施例的电子设备的模块示意图之三；

图7表示本发明实施例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

现有技术中，如图1所示，目前常用的融合去鬼影算法是先选定一张亮度合适的参考帧(EV0)，也可以称为参考图，然后用比它亮的图(EV+1)和它对齐，如果检测到两帧之间存在运动区域，就用EV0的信息填到EV+1上，同理再用对齐后的EV+1去对齐EV+2，然后再向暗帧方向用EV0对齐EV-1和EV-2。

但是这种方法的主要缺陷为：

假如有EV+1和EV0对齐，出现了误差，将异常的信息填补到EV+1中，那么当EV+2和EV+1对齐时，出错的区域必然也会被检测成运动，按照算法的逻辑，就会继续将前一次融合出错的信息填到当前帧，导致误差的累积和传递。也就是说，对齐过程中只要有一帧出错，结果则必然出错，且逐级放大。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，本发明实施例提供一种图像合成方法，包括：

步骤201，获取至少三张图像，并对所述至少三张图像进行排序；

需要说明的是，该至少三张图像可以为连续拍摄的曝光度不同的多张图像，也可以为连续拍摄的曝光度相同的多张图像。

步骤202，从所述排序的第一端开始按顺序选择第一图像和第二图像；

步骤203，对比所述第一图像和所述第二图像的内容，将所述第一图像和所述第二图像中满足预设条件的一张图像确定为参考图像，并将所述参考图像对齐、融合至另一张图像，得到第一融合图像；

步骤204，根据所述第一融合图像和所述至少三张图像中的第三图像，得到目标融合图像。

需要说明的是，本发明实施例通过采用边对齐边融合的方式来实现多张图像的融合，能够有效的改善融合鬼影，提高融合效果。

需要说明的是，本发明实施例可以实现不同曝光度的融合，实现改善融合鬼影，也可以利用此种方式实现相同曝光度的图像的融合，以此可以实现多帧的降噪。

进一步地，在不同的处理场景下，步骤201的具体实现方式不同，具体可以为：

一、改善融合鬼影

具体地，在此种情况下，步骤201的实现方式为：

当所述至少三张图像的亮度均不同时，按照亮度值的顺序进行所述至少三张图像的排序。

需要说明的是，在此种情况下，排序的第一端可以为高亮度的一端，也可以为低亮度的一端，也就是说，可以从排序的图像亮度最高的一端开始逐一进行图像的处理，也可以从排序的图像亮度最低的一端开始逐一进行图像的处理。

二、实现多帧的降噪

具体地，在此种情况下，步骤201的实现方式为：

当所述至少三张图像的亮度均相同时，按照图像的噪声大小的顺序进行所述至少三张图像的排序。

需要说明的是，在此种情况下，排序的第一端可以为噪声最大的一端，也可以为噪声最小的一端，也就是说，可以从排序的图像噪声最大的一端开始逐一进行图像的处理，也可以从排序的图像噪声最小的一端开始逐一进行图像的处理。

下面主要从改善融合鬼影这一角度对本发明实施例进行具体说明如下。

具体地，步骤203的实现方式为：

根据所述第一图像和第二图像，确定运动区域；

若所述第一图像的运动区域中没有目标对象，所述第二图像的运动区域中有目标对象，则将所述第二图像确定为参考图像，并将所述第二图像与所述第一图像对齐后，将所述第二图像中的所述目标对象填补至所述第一图像中，得到第一融合图像。

需要说明的是，上面所说的运动区域指的是两张图像中具有相同的特征、且特征分别在两个图像中所在的位置区域，也就是说，相同特征分别在两张图像中的位置差异区。需要说明的是，通常在进行图像处理时，认为亮度较大的图像的噪声较弱，将此图像作为参考图像可以提高对齐的准确性，但是若当选定的参考图像中的运动区域没有目标信息时，则无法实现利用参考图像对另一图像的填充，此时，需要更换参考图像，以此能够规避高光鬼影。

具体地实现过程为：将两张图像中亮度最大的图像作为参考图像，若所述参考图像的运动区域具有信息(特征)，则将所述参考图像的信息填补到亮度最小的运动区域，进行图像的融合，得到第一融合图像；若检测到所述参考图像的运动区域没有信息，则将两张图像中亮度最小的图像作为参考图像，将所述参考图像的信息填补到另一图像的运动区域，进行图像的融合，得到第一融合图像。

还需要说明的是，可选的，在进行对齐时，若两张图像中亮度最小的图像的噪声最弱，则本发明实施例中默认噪声最弱的亮度最小的图像作为参考图像，若所述参考图像的运动区域具有信息(特征)，将所述参考图像的信息填补到亮度最大的运动区域，进行图像的融合，得到第一融合图像，但是若两张图像中亮度最大的图像的噪声最弱，则将亮度最大的图像作为参考图像，且若所述参考图像的运动区域具有信息，将所述参考图像的信息填补到亮度最小的运动区域，进行图像的融合，得到第一融合图像。

进一步需要说明的是，当经过第一次对齐融合处理得到第一融合图像后，需要进行第二次处理，得到第二融合图像，直至得到最终的目标融合图像，具体地，步骤204的实现方式可以为：

从所述第一端按顺序选择所述第二图像后的第三图像；

对比所述第一融合图像和所述第三图像的内容，将获取第一融合图像所使用的参考图像作为第三图像对齐所使用的参考图像，进行第三图像的对齐，并融合对齐后得到的第三图像与所述第一融合图像，得到第二融合图像；

依次执行对齐与融合的过程，直到所述排序的最后一张图像完成对齐与融合，得到所述目标融合图像。

需要说明的是，此种情况下，通常是利用上一次对齐时所采用的参考图像作为本次对齐的参考图像，但是若上一次对齐的置信度较低需要调整参考图像时，此时便需要调整参考图像为第三图像，并将第三图像中的运动区域的内容填充到第一融合图像的运动区域，得到最终的第二融合图像；或者，调整参考图像为第一融合图像，并将第一融合图像中的运动区域的内容填充到第三图像的运动区域，得到最终的第二融合图像。具体的判断参考图像是第一融合图像还是第三图像的步骤，可以类比融合第一图像和第二图像的过程，此处不再赘述。

依次将得到的最新融合图像和按顺序选择的下一张图像按照上述方法进行融合，最终即可得到目标融合图像。

在经过多次处理得到最终的目标融合图像后，因通常的显示器仅支持每个像素8比特的数据，而多帧不同曝光8比特的图像通常都大于10比特，这样就需要使用影调调整算法(toneMapping/DRC)在尽量不丢失细节和对比度的情况下将最终的目标融合图像的像素调整到8比特，得到最终的合成图像，以此能够实现图像的正常显示。

下面对本发明实施例的具体实现方式进行说明如下。

具体地图像处理过程如图3所示，EV0表示正常曝光的图像，EV+X表示比EV0亮的图像，X越大，图像越亮，相反的EV-X表示比EV0暗的图像。本发明实施例提出的多曝光对齐融合算法从最亮的图像开始，先和次亮的图像进行对齐，检测运动区域并进行补偿，然后融合得到HDR高位图。再用得到的HDR高位图和下一张亮度的图像进行同样的对齐融合，直至融合完所有图像。最后利用HDR算法里的影调调整方法(toneMapping)，得到最终的HDR输出结果。

需要说明的是，图3中的双向箭头表示该对齐过程中采用不固定参考图像(即参考帧)的方式，针对于EV+2和EV+1对齐的实现过程，参考帧有可能是左边的EV+2，也有可能是EV+1。在具体实现时，先默认左边较亮的图像(EV+2)为参考帧，如果检测到的运动区域参考帧过曝(没有信息)，则无法用参考帧的信息去填补EV+1帧的运动区域，则将参考帧改为EV+1，用EV+1的信息填补EV+2的运动区域。由于EV+1比EV+2暗，所以运动区域过曝的概率会远小于EV+2做参考帧，从而极大得规避了高光鬼影难题。

在将EV+2和EV+1对齐后，进行EV+2和EV+1的融合，得到HDR高位图，然后将得到的中间的HDR高位图和EV0对齐，这里可以使用上一步的参考帧(EV+2或者EV+1)和EV0对齐，如果判断出存在高光运动或者是上一步对齐的置信度较低需要调整参考帧，则使用EV0的信息填补中间高位图的运动区域，参考帧替换成EV0，否则继续沿用上一步的参考帧(EV+2或者EV+1)，用中间高位图填补EV0的运动区域信息，然后将得到的下一个HDR高位图继续和EV-1进行处理，直到处理完所有的图像，将得到的最终的HDR高位图进行影调调整，压缩动态范围，得到最终的HDR结果图。

需要说明的是，上述实施例采用边对齐边融合的方式，即每对齐完一帧较暗的图像，就把上一次得到的HDR高位图和这帧图像进行融合，由于采用的是不固定参考帧的方式，上一级的误差会在更换参考帧融合的过程中被清除。通过计算前面对齐的置信度以及高光运动的情况选择当前融合是否需要把参考帧换成较暗帧，可以避免误差的传递和逐级放大，保证处理的准确性。

需要说明的是，本发明实施例采用在对齐过程中不固定参考帧，并采用边对齐边融合的方式，能够保证融合的准确性，提升了去鬼影的准确性，提高了融合效果，进而提升了用户的使用体验。

如图4至图6所示，本发明实施例还提供一种电子设备400，包括：

排序模块401，用于获取至少三张图像，并对所述至少三张图像进行排序；

选择模块402，用于从所述排序的第一端开始按顺序选择第一图像和第二图像；

第一融合模块403，用于对比所述第一图像和所述第二图像的内容，将所述第一图像和所述第二图像中满足预设条件的一张图像确定为参考图像，并将所述参考图像对齐、融合至另一张图像，得到第一融合图像；

处理模块404，用于根据所述第一融合图像和所述至少三张图像中的第三图像，得到目标融合图像。

具体地，所述排序模块401实现以下一项：

当所述至少三张图像的亮度均不同时，按照亮度值的顺序进行所述至少三张图像的排序；

当所述至少三张图像的亮度均相同时，按照图像的噪声大小的顺序进行所述至少三张图像的排序。

可选地，所述第一融合模块403，包括：

确定单元4031，用于根据所述第一图像和第二图像，确定运动区域；

第一融合单元4032，用于若所述第一图像的运动区域中没有目标对象，所述第二图像的运动区域中有目标对象，则将所述第二图像确定为参考图像，并将所述第二图像与所述第一图像对齐后，将所述第二图像中的所述目标对象填补至所述第一图像中，得到第一融合图像。

可选地，所述第一融合模块403，用于：

若所述第一图像和所述第二图像中亮度最小的图像的噪声最弱，则将亮度最小的图像作为参考图像，否则将亮度最大的图像作为参考图像。

可选的，所述处理模块404，包括：

选择单元4041，用于从所述第一端按顺序选择所述第二图像后的第三图像；

第二融合单元4042，用于对比所述第一融合图像和所述第三图像的内容，将获取第一融合图像所使用的参考图像作为第三图像对齐所使用的参考图像，进行第三图像的对齐，并融合对齐后得到的第三图像与所述第一融合图像，得到第二融合图像；

处理单元4043，用于依次执行对齐与融合的过程，直到所述排序的最后一张图像完成对齐与融合，得到所述目标融合图像。

本发明实施例提供的电子设备能够实现图2的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例的电子设备通过使用边对齐边融合的方式进行图像的合成，保证了融合的准确性，提升了去鬼影的准确性，提高了融合效果，提升了用户的使用体验。

图7为实现本发明实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备70包括但不限于：射频单元710、网络模块720、音频输出单元730、输入单元740、传感器750、显示单元760、用户输入单元770、接口单元780、存储器790、处理器711、以及电源712等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器711，用于获取至少三张图像，并对所述至少三张图像进行排序；从所述排序的第一端开始按顺序选择第一图像和第二图像；对比所述第一图像和所述第二图像的内容，将所述第一图像和所述第二图像中满足预设条件的一张图像确定为参考图像，并将所述参考图像对齐、融合至另一张图像，得到第一融合图像；根据所述第一融合图像和所述至少三张图像中的第三图像，得到目标融合图像。

本发明实施例的电子设备通过使用边对齐边融合的方式进行图像的合成，保证了融合的准确性，提升了去鬼影的准确性，提高了融合效果，提升了用户的使用体验。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元710可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器711处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元710包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元710还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块720为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元730可以将射频单元710或网络模块720接收的或者在存储器790中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元730还可以提供与电子设备70执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元730包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元740用于接收音频或视频信号。输入单元740可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)741和麦克风742，图形处理器741对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元760上。经图形处理器741处理后的图像帧可以存储在存储器790(或其它存储介质)中或者经由射频单元710或网络模块720进行发送。麦克风742可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元710发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备70还包括至少一种传感器750，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板761的亮度，接近传感器可在电子设备70移动到耳边时，关闭显示面板761和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器750还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元760用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元760可包括显示面板761，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板761。

用户输入单元770可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元770包括触控面板771以及其他输入设备772。触控面板771，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板771上或在触控面板771附近的操作)。触控面板771可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器711，接收处理器711发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板771。除了触控面板771，用户输入单元77还可以包括其他输入设备772。具体地，其他输入设备772可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板771可覆盖在显示面板761上，当触控面板771检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器711以确定触摸事件的类型，随后处理器711根据触摸事件的类型在显示面板761上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板771与显示面板761是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板771与显示面板761集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元780为外部装置与电子设备70连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元780可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备70内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备70和外部装置之间传输数据。

存储器790可用于存储软件程序以及各种数据。存储器790可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器790可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器711是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器790内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器790内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器711可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器711可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器711中。

电子设备70还可以包括给各个部件供电的电源712(比如电池)，优选的，电源712可以通过电源管理***与处理器711逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备70包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器711，存储器790，存储在存储器790上并可在所述处理器711上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器711执行时实现图像合成方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现图像合成方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种图像合成方法，其特征在于，包括：

获取至少三张图像，并对所述至少三张图像进行排序；

从所述排序的第一端开始按顺序选择第一图像、第二图像和第三图像；

若所述第一图像的运动区域中没有目标对象，所述第二图像的运动区域中有目标对象，则以所述第二图像作为参考图像，将所述第二图像与所述第一图像对齐后，将所述第二图像中的所述目标对象填补至所述第一图像中，得到第一融合图像；

以所述第二图像作为参考图像，将所述第二图像与所述第三图像对齐后，融合所述第一融合图像和对齐后的所述第三图像，得到第二融合图像；

依次执行对齐与融合的过程，直到所述排序的最后一张图像完成对齐与融合，得到目标融合图像；

其中，在对齐过程中不固定参考图像，根据上一次对齐的置信度判断是否调整参考图像。

2.根据权利要求1所述的图像合成方法，其特征在于，所述对所述至少三张图像进行排序，包括以下一项：

当所述至少三张图像的亮度均不同时，按照亮度值的顺序进行所述至少三张图像的排序；

当所述至少三张图像的亮度均相同时，按照图像的噪声大小的顺序进行所述至少三张图像的排序。

3.一种电子设备，其特征在于，包括：

排序模块，用于获取至少三张图像，并对所述至少三张图像进行排序；

选择模块，用于从所述排序的第一端开始按顺序选择第一图像、第二图像和第三图像；

第一融合模块，用于若所述第一图像的运动区域中没有目标对象，所述第二图像的运动区域中有目标对象，则以所述第二图像作为参考图像，将所述第二图像与所述第一图像对齐后，将所述第二图像中的所述目标对象填补至所述第一图像中，得到第一融合图像；

处理模块，用于以所述第二图像作为参考图像，将所述第二图像与所述第三图像对齐后，融合所述第一融合图像和对齐后的所述第三图像，得到第二融合图像；依次执行对齐与融合的过程，直到所述排序的最后一张图像完成对齐与融合，得到目标融合图像；

其中，在对齐过程中不固定参考图像，根据上一次对齐的置信度判断是否调整参考图像。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述排序模块实现以下一项：

当所述至少三张图像的亮度均不同时，按照亮度值的顺序进行所述至少三张图像的排序；

当所述至少三张图像的亮度均相同时，按照图像的噪声大小的顺序进行所述至少三张图像的排序。