CN111020973A - 一种滚筒洗衣机泡沫自清洗控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种滚筒洗衣机泡沫自清洗控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机，在洗衣机执行漂洗程序结束前控制冲洗装置冲洗门封处泡沫，通过检测带泡沫的清洗水的电导率，判断泡沫是否清洗干净，若判断泡沫已清洗干净则进入下一阶段的脱水程序。在漂洗结束前冲洗门封间隙处的残留泡沫，使泡沫水流入内筒可以一起漂洗排出，避免残留泡沫在衣物上；通过在门封下方检测清洗水的电导率，用电导率检测门封泡沫残留程度，避免了残留泡沫检测不准的问题，同时在泡沫清洗干净的基础上才进入下一阶段的脱水程序，保证了漂洗效果和避免了残留泡沫对衣物的影响。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种滚筒洗衣机泡沫自清洗控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机。
背景技术
滚筒洗衣机在洗衣过程中，衣物洗涤和漂洗是通过内筒的提升筋带起衣物到一定高度后摔下产生泡沫进行清洗，在提升过程中，衣物会将许多泡沫带至洗衣机玻璃碗与密封圈间隙处，水位不高时，内筒门封的残留泡沫无法清洗，影响用户体验以及容易滋生细菌造成衣物二次污染。
目前洗衣机泡沫检测方法多针对内筒进行检测，没有对门封残留泡沫进行检测，并且检测多在洗涤初始阶段，泡沫清洗多在脱水初始阶段，泡沫清洗方法有多次漂洗、热风吹、喷水等，存在延长了洗涤时间以及没有考虑后续泡沫在门封继续积累，是否清洁干净的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种滚筒洗衣机泡沫自清洗控制方法，针对内筒门封残留泡沫进行检测，确保残留泡沫清洗干净，避免滋生细菌造成衣物二次污染，保证了用户的使用体验。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种滚筒洗衣机泡沫自清洗控制方法，在洗衣机执行漂洗程序结束前控制冲洗装置冲洗门封处泡沫，通过检测带泡沫的清洗水的电导率，判断泡沫是否清洗干净，若判断泡沫已清洗干净则进入下一次的漂洗程序。在漂洗结束前冲洗门封间隙处的残留泡沫，使泡沫水流入内筒可以一起漂洗排出，避免残留泡沫在衣物上；通过在门封下方检测清洗水的电导率，用电导率检测门封泡沫残留程度，避免了残留泡沫检测不准的问题，同时在泡沫清洗干净的基础上才进入下一阶段的脱水程序，保证了漂洗效果和避免了残留泡沫对衣物的影响。
进一步的，所述判断泡沫是否清洗干净具体为：若判断泡沫未清洗干净，则继续控制冲洗装置冲洗门封处泡沫，并继续执行漂洗程序。在判断泡沫未清洗干净的情况下，利用冲洗装置继续清洗，且继续执行衣物漂洗程序，保证了进入下一阶段的脱水程序时门封处的泡沫是已经清洗干净了。
进一步的，所述通过检测带泡沫的清洗水的电导率判断泡沫是否清洗干净具体为：检测带泡沫清洗水的电导率σ ，若σ＜ X，则判断泡沫已清洗干净，X为预设电导率。通过预设电导率作为判断准则，可以清楚直观判断清洗水中的泡沫情况，确保泡沫被清洗干净。
进一步的，所述通过检测带泡沫的清洗水的电导率判断泡沫是否清洗干净具体为：检测带泡沫清洗水的电导率σ ，若σ≥ X，则判断泡沫未清洗干净。当 σ≥ X表明当前清洗水中泡沫含量较多，即清洗水带走了绝大部分泡沫，可认为门封处泡沫未清洗干净。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用时实现以上任一项所述的滚筒洗衣机泡沫自清洗控制方法。
一种洗衣机，包括前面板、密封圈、电导率检测装置及控制器，所述密封圈在所述前面板上，所述控制器在所述前面板后且在所述洗衣机机体内，所述电导率检测装置设置在所述密封圈底部，所述密封圈包括冲水孔和集水槽，所述冲水孔设置于密封圈圆周边缘，所述集水槽设置于密封圈内部，所述集水槽与所述电导率检测装置连接，所述冲水孔用于安装冲洗装置。 通过冲洗装置将门封间隙处积累的残留泡沫冲洗干净并且随水流动，冲洗过后，泡沫由于冲水的冲击力和自身重力，部分沿集水槽流向密封圈底部，在集水槽底部收集清洗水，部分流入内筒与衣物一同漂洗排出，集水槽底部与电导率检测装置直接相连，便于检测清洗水的泡沫残留情况。
进一步的，所述冲水孔设置有两个，两个冲水孔分别设置于密封圈的上半部分对称的两边。冲水孔的位置分布可以扩大冲洗面积和增强冲击力，保证泡沫可以冲洗干净。
进一步的，所述冲水孔设置有若干个且均布在密封圈的上半部分。适应性调整冲水孔的位置，即相应调整冲洗装置的位置，可以根据实际情况进行调整，以最大冲水压力和面积清洗门封。
进一步的，所述电导率检测装置外部设置有隔离装置。设置隔离装置可以有效避免用户误触电导率检测装置发生意外，保证了洗衣机的使用安全。
本发明提供的一种滚筒洗衣机泡沫自清洗控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机的有益效果在于：通过电机检测偏心确定漂洗结束时间，在漂洗结束前冲洗门封间隙处的残留泡沫，使泡沫水流入内筒可以一起漂洗排出，避免残留在衣物上；通过在门封下方安装电导率检测装置，用电导率检测门封泡沫残留程度，避免了残留泡沫检测不准的问题；通过门封上独立冲洗装置冲洗残留泡沫，避免了衣物多次漂洗产生的洗涤时间长及衣物磨损问题；检测加自清洗的闭环清洁***使得洗涤残余泡沫有效自清洁。
附图说明
图1为本发明流程示意图；
图2为本发明洗衣机结构示意图。
图中：1、前面板；2、密封圈；3、冲水孔；4、集水槽；5、电导率检测装置；6、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
实施例1：一种滚筒洗衣机泡沫自清洗控制方法。
如图1所示，一种滚筒洗衣机泡沫自清洗控制方法，具体步骤如下：
S301，滚筒洗衣机执行漂洗程序，同时自清洁***程序进入等待状态；
S302，由电机检测偏心判断洗衣机漂洗程序是否即将结束，检测结果为否，则继续等待状态，返回S301；检测结果为是，在漂洗程序即将结束的2~3分钟，进入步骤S303，开始执行自清洁***程序；
S303，首先进行门封泡沫冲洗，用足量的水冲洗玻璃碗与密封圈2间隙处积累的泡沫，带泡沫的清洗水由于清洗冲击力和自身重力，部分会沿密封圈2的集水槽4流向底部，由集水槽4收集，部分流入内筒随衣物一同漂洗排出，进入步骤S304；
S304，集水槽4收集的清洗水流入与其直接相通的电导率检测装置5，开始检测，进入步骤S305；
S305，检测装置检测结束后，输出信号给控制器6，控制器6判断电导率是否小于200us/cm，如果检测结果为是，则泡沫自清洁程序结束；若检测结果为否，则回到S303步骤，重复清洗泡沫，并继续运行漂洗程序。
实施例2：一种洗衣机。
如图2所示，一种洗衣机，包括前面板1、密封圈2、电导率检测装置5及控制器6，所述密封圈2设置在所述前面板1上，所述控制器6设置在所述前面板1后且在洗衣机机体内，所述电导率检测装置5设置在所述密封圈2底部，所述密封圈2包括冲水孔3和集水槽4，所述冲水孔3设置于密封圈2圆周边缘，所述集水槽4设置于密封圈2内部，所述集水槽4与所述电导率检测装置5连接，所述冲水孔3用于安装冲洗装置；所述冲水孔3设置有两个，两个冲水孔3分别设置于密封圈2的上半部分对称的两边，冲水孔3的位置分布可以扩大冲洗面积和增强冲击力，保证泡沫可以冲洗干净；电导率检测装置5外部设置有隔离装置，设置隔离装置可以有效避免用户误触电导率检测装置5发生意外，保证了洗衣机的使用安全。
本实施例中，通过冲洗装置将门封间隙处积累的残留泡沫冲洗干净并且随水流动，冲洗过后，泡沫由于冲水的冲击力和自身重力，部分沿集水槽4流向密封圈2底部，在集水槽4底部收集清洗水，部分流入内筒与衣物一同漂洗排出，集水槽4底部与电导率检测装置5直接相连，便于检测清洗水的泡沫残留情况。
本实施例结构较简单，冲水孔3安装简单的冲洗装置，集水槽4结构直接与电导率检测装置5连接，避免复杂安装；控制过程与清洗过程的耦合度较小，不会干扰洗衣机的正常工作。
实施例3：一种计算机可读存储介质。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用时实现实施例1所述的滚筒洗衣机泡沫自清洗控制方法。
以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。
Claims (9)
1.一种滚筒洗衣机泡沫自清洗控制方法，其特征在于，在洗衣机执行漂洗程序结束前控制冲洗装置冲洗门封处泡沫，通过检测带泡沫的清洗水的电导率，判断泡沫是否清洗干净，若判断泡沫已清洗干净则进入下一阶段的脱水程序。
2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机泡沫自清洗控制方法，其特征在于，所述判断泡沫是否清洗干净具体为：若判断泡沫未清洗干净，则继续控制冲洗装置冲洗门封处泡沫，并继续执行漂洗程序。
3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机泡沫自清洗控制方法，其特征在于，所述通过检测带泡沫的清洗水的电导率判断泡沫是否清洗干净具体为：检测带泡沫清洗水的电导率σ ，若σ＜ X，则判断泡沫已清洗干净，X为预设电导率。
4.如权利要求1所述的滚筒洗衣机泡沫自清洗控制方法，其特征在于，所述通过检测带泡沫的清洗水的电导率判断泡沫是否清洗干净具体为：检测带泡沫清洗水的电导率σ ，若σ≥ X，则判断泡沫未清洗干净。
5.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器调用时实现权利要求1-4任一项所述的滚筒洗衣机泡沫自清洗控制方法。
6.一种洗衣机，其特征在于，包括前面板、密封圈、电导率检测装置及控制器，所述密封圈在所述前面板上，所述控制器在所述前面板后，所述电导率检测装置设置在所述密封圈底部，所述密封圈包括冲水孔和集水槽，所述冲水孔设置于密封圈圆周边缘，所述集水槽设置于密封圈内部，所述集水槽与所述电导率检测装置连接，所述冲水孔用于安装冲洗装置。
7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述冲水孔设置有两个，两个冲水孔分别设置于密封圈的上半部分对称的两边。
8.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述冲水孔设置有若干个且均布在密封圈的上半部分。
9.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述电导率检测装置外部设置有隔离装置。
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