CN111017709A - 一种建筑用吊装式抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑用吊装式抓取机构，涉及建筑工具技术领域。本发明包括固定盘、爪体和绳索，固定盘的环状侧面上均布有若干铰座，每一铰座远离固定盘的一端均开有铰座开口槽，固定盘的端面的中间垂直设有立柱，立柱的周侧环状分布有若干通孔；转动连杆设有转动连杆铰接端和转动连杆连接端，转动连杆外侧面靠近转动连杆铰接端的一端设有连接块，转动连杆的转动连杆铰接端通过直连杆与爪体外侧面设有的铰接块连接；绳索包括绳索一和绳索二，其中，绳索一的连接端固定在连接块上，绳索二的连接端穿过通孔固定在转动连杆连接端上。本发明通过更换不同长度的直连杆，实现爪体收缩或张开不同的角度。

Description

一种建筑用吊装式抓取机构

技术领域

本发明属于建筑工具技术领域，特别是涉及一种建筑用吊装式抓取机构。

背景技术

抓取机构可应用于建筑领域中重物的抓取。重物抓取机构是建筑施工中非常常用的辅助设备，主要用来抓取重物。重物抓取机构多为两爪,抓取圆柱体或椭圆体时只有两个触点,不牢靠，多爪手抓抓取圆柱体或椭圆体时有多个触点,但现有的多爪手重物抓取机构的爪指多为径向平动,实现爪指的并拢抓取物体,此类重物抓取机构涉及到爪指的径向与轴向的双向运动，结构复杂，整个机构尺寸大，不利于抓取操作。

现有的抓取机构零部件不能够进行更换调整，不能够满足不同的抓取目的进行使用。

如申请号为CN104890003A公开了一种三爪抓取装置，其特征在于该装置包括三爪卡盘、三爪卡子、伸缩杆和三个爪指，伸缩杆的上部固定在三爪卡盘上，伸缩杆的下部与三爪卡子连接，三个爪指的上部分别固定在三爪卡盘的夹持槽内，三个爪指的下部分别固定在三爪卡子的夹持槽内；所述三爪卡盘沿周向均匀分布有三个爪，相邻两个爪之间的夹角为120"，三爪卡盘中心设有中心通孔，所述中心通孔内设置有直线轴承，三爪卡盘的每个爪的外侧均设有一个夹持槽，夹持槽的两侧均设有螺纹通孔，该螺纹通孔到三爪卡盘中心通孔的距离相等；所述三爪卡子的形状结构与三爪卡盘的形状结构相同，三爪卡子上的中心通孔内设有螺纹。上述申请中三爪卡子在运动的的过程中，占用爪体之间构成的抓取空间，减小了抓取体积，降低了抓取的可靠性，另外爪体收缩或张开的角度固定，适用范围小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑用吊装式抓取机构，通过更换不同长度的直连杆，实现爪体收缩或张开不同的角度，解决了现有的抓取机构不能通过更换组件完成不同抓取目的的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种建筑用吊装式抓取机构，包括固定盘、爪体和绳索，所述固定盘的环状侧面上均布有若干铰座，每一铰座远离固定盘的一端均开有铰座开口槽，所述固定盘的端面的中间垂直设有立柱，立柱的周侧环状分布有若干通孔；所述爪体的爪体铰接端开有爪体开口槽，所述爪体开口槽卡接在铰座外侧，同时铰座开口槽内侧安装有转动连杆，爪体铰接端和转动连杆均通过长销轴与铰座铰接；所述转动连杆设有转动连杆铰接端和转动连杆连接端，所述转动连杆外侧面靠近转动连杆铰接端的一端设有连接块，所述转动连杆的转动连杆铰接端通过直连杆与爪体外侧面设有的铰接块连接；所述绳索包括绳索一和绳索二，其中，绳索一的连接端固定在连接块上，绳索二的连接端穿过通孔固定在转动连杆连接端上。

进一步地，设有的所述铰座数量与设有的通孔数量相同，且一一对应。

进一步地，不同所述铰座上铰接的爪体均向同一内侧收缩。

进一步地，所述转动连杆的中间设有与长销轴配合的销孔，所述销孔所在的一侧面与连接块所在的一侧面相互垂直。

进一步地，所述立柱上固定有分线器，所述分线器的环状侧面上均开有若干分线器开口槽，每一分线器开口槽内均安装有一杆体，一分线器开口槽对应一条绳索。

进一步地，所述直连杆的两端均开有直连杆开口槽，一直连杆开口槽通过短销轴与转动连杆的转动连杆铰接端铰接，另一直连杆开口槽通过短销轴与铰接块铰接。

进一步地，所述爪体的抓取端内侧设有防滑凸起。

进一步地，所述爪体为曲形爪体或直爪体中的任意一种。

与现有技术相比，本发明提供了一种建筑用吊装式抓取机构，具备以下有益效果：

1、本发明通过不同的绳索收缩或放松，实现爪体的收缩或张开，便于对建筑所使用的的材料进行抓取，并于爪体的抓取端设有防滑凸起，提高爪体抓取的可靠性。

2、本发明转动连杆通过直连杆与爪体的连接，转动连杆通过转动带动爪体收缩或张开，直连杆与转动连杆和爪体之间为活动连接，通过更换不同长度的直连杆，实现爪体收缩或张开不同的角度，方便使用。

3、本发明通过立柱上安装的分线器，对绳索进行梳理，避免不同功能的绳索发生缠绕，从而影响抓取机构的使用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体装配结构示意图；

图2为本发明的整体装配正视结构示意图；

图3为本发明的固定盘结构示意图；

图4为本发明的分线器结构示意图；

图5为本发明的转动连杆结构示意图；

图6为本发明的直连杆结构示意图；

图7为本发明的爪体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-固定盘，101-通孔，2-铰座，201-铰座开口槽，3-立柱，4-分线器，401-分线器开口槽，402-杆体，5-转动连杆，501-转动连杆铰接端，502-转动连杆连接端，503-连接块，6-直连杆，601-直连杆开口槽，7-爪体，701-爪体铰接端，702-抓取端，703-铰接块，704-爪体开口槽，705-防滑凸起，8-长销轴，9-短销轴，10-绳索。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“中”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-7所示，本发明为一种建筑用吊装式抓取机构，包括固定盘1、爪体7和绳索10，固定盘1、爪体7和绳索10均采用金属材料制成，提高产品使用的耐久度。

如图3所示，固定盘1的环状侧面上均布三个或四个铰座2，固定盘1与铰座2为整体结构，铰座2沿固定盘1的径向方向延伸，每一铰座2远离固定盘1的一端均开有铰座开口槽201，铰座开口槽201的相对侧面上开有销孔，便于安装转动连杆5，固定盘1的端面的中间垂直设有立柱3，立柱3的周侧环状分布有若干通孔101，设有的铰座2数量与设有的通孔101数量相同，且一一对应，便于对固定的绳索10进行梳理；通孔101的端口处均设有圆角结构，有效的降低对绳索10的磨损；

如图1、2、7所示，爪体7的爪体铰接端701开有爪体开口槽704，爪体开口槽704的相对侧面上开有销孔，爪体开口槽704卡接在铰座2外侧，同时铰座开口槽201内侧安装有转动连杆5，爪体铰接端701和转动连杆5均通过穿过销孔的长销轴8与铰座2铰接，安装的爪体铰接端701和转动连杆5绕长销轴8转动，不同铰座2上铰接的爪体7均向同一内侧收缩或张开；其中爪体7的抓取端702内侧设有防滑凸起705，爪体7为曲形爪体或直爪体中的任意一种；

如图5所示，转动连杆5设有转动连杆铰接端501和转动连杆连接端502，转动连杆5的中间设有与长销轴8配合的销孔，销孔所在的一侧面与连接块503所在的一侧面相互垂直，转动连杆5外侧面靠近转动连杆铰接端501的一端设有连接块503，转动连杆5的转动连杆铰接端501通过直连杆6与爪体7外侧面设有的铰接块703连接，直连杆6的两端均开有直连杆开口槽601，其中一直连杆开口槽601通过短销轴9与转动连杆5的转动连杆铰接端501铰接，另一直连杆开口槽601通过短销轴9与铰接块703铰接；转动连杆5在转动的过程中带动直连杆6运动，从而使得直连杆6推动爪体7绕长销轴8转动，实现爪体7的收缩或张开，通过爪体7的收缩或张开完成对物体的抓取和放下，直连杆6与转动连杆5和爪体7之间为活动连接，通过更换不同长度的直连杆6，实现爪体收缩或张开不同的角度，方便使用。

绳索10包括绳索一和绳索二，其中，绳索一的连接端固定在连接块503上，绳索二的连接端穿过通孔101固定在转动连杆连接端502上。

如图1、2、4所示，立柱3上固定有分线器4，分线器4的环状侧面上均开有若干分线器开口槽401，每一分线器开口槽401内均安装有一杆体402，一分线器开口槽401内仅可穿过一条绳索10，完成对绳索进行梳理，避免不同功能的绳索发生缠绕，从而影响抓取机构的使用。

本实施例，绳索一和绳索二分别固定于不同的缆索起重机上，当绳索一所安装的缆索起重机进行收缩工作，且绳索二所安装的缆索起重机进行放松工作或不工作时，转动连杆5向立柱3方向转动，实现爪体5的展开；当绳索一所安装的缆索起重机进行放松工作，且绳索二所安装的缆索起重机进行收缩工作，转动连杆5与直连杆6的连接端向远离立柱3方向转动，实现爪体5的收缩，可完成物体的抓取工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种建筑用吊装式抓取机构，包括固定盘(1)、爪体(7)和绳索(10)，其特征在于：

所述固定盘(1)的环状侧面上均布有若干铰座(2)，每一铰座(2)远离固定盘(1)的一端均开有铰座开口槽(201)，所述固定盘(1)的端面的中间垂直设有立柱(3)，立柱(3)的周侧环状分布有若干通孔(101)；

所述爪体(7)的爪体铰接端(701)开有爪体开口槽(704)，所述爪体开口槽(704)卡接在铰座(2)外侧，同时铰座开口槽(201)内侧安装有转动连杆(5)，爪体铰接端(701)和转动连杆(5)均通过长销轴(8)与铰座(2)铰接；

所述转动连杆(5)设有转动连杆铰接端(501)和转动连杆连接端(502)，所述转动连杆(5)外侧面靠近转动连杆铰接端(501)的一端设有连接块(503)，所述转动连杆(5)的转动连杆铰接端(501)通过直连杆(6)与爪体(7)外侧面设有的铰接块(703)连接；

所述绳索(10)包括绳索一和绳索二，其中，绳索一的连接端固定在连接块(503)上，绳索二的连接端穿过通孔(101)固定在转动连杆连接端(502)上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用吊装式抓取机构，其特征在于，设有的所述铰座(2)数量与设有的通孔(101)数量相同，且一一对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种建筑用吊装式抓取机构，其特征在于，不同所述铰座(2)上铰接的爪体(7)均向同一内侧收缩。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用吊装式抓取机构，其特征在于，所述转动连杆(5)的中间设有与长销轴(8)配合的销孔，所述销孔所在的一侧面与连接块(503)所在的一侧面相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用吊装式抓取机构，其特征在于，所述立柱(3)上固定有分线器(4)，所述分线器(4)的环状侧面上均开有若干分线器开口槽(401)，每一分线器开口槽(401)内均安装有一杆体(402)，一分线器开口槽(401)对应一条绳索(10)。

6.根据权利要求1或4所述的一种建筑用吊装式抓取机构，其特征在于，所述直连杆(6)的两端均开有直连杆开口槽(601)，一直连杆开口槽(601)通过短销轴(9)与转动连杆铰接端(501)铰接，另一直连杆开口槽(601)通过短销轴(9)与铰接块(703)铰接。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种建筑用吊装式抓取机构，其特征在于，所述爪体(7)的抓取端(702)内侧设有防滑凸起(705)。

8.根据权利要求1或5或6所述的一种建筑用吊装式抓取机构，其特征在于，所述爪体(7)为曲形爪体或直爪体中的任意一种。

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