CN111016483B - 一种自适应丝印曲面的丝印方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应丝印曲面的丝印方法，只需将丝印物定位好在工作台上，通过工作台的升降结合模架的弹性弯曲变形，自动根据丝印物的形状大小调整丝印模具形状，使丝印模具贴压在丝印物上，并通过机械手携带油墨枪自动在丝印模具上注入油墨，通过第一相机和第二相机检测丝印槽的位置和弧度，自适应调整并自动控制扫刷移动到丝印槽中压着丝印网刮油墨进行丝印，实现不同曲面丝印物的丝印生产，节省人力物力，生产效率高，只需在一密闭的空间中进行生产，工作人员在放好丝印物后走出密闭空间并关上门体，即可进行丝印生产，从而避免了工作人员在生产过程中接触油墨挥发出来的刺激性气体，为员工提供一个健康环保的工作环境。

Description

一种自适应丝印曲面的丝印方法

【技术领域】

本发明涉及一种自适应丝印曲面的丝印方法。

【背景技术】

有些广告牌的广告面是外凸的曲面结构，如图7所示，在印制广告图案和广告文字时，需要制作与广告牌的曲面相对应的曲面结构的丝印模具，丝印模具通常是按照广告牌的曲面形状和尺寸，采用刚性板材(木材、钢材或刚性塑料板)拼接成一个具有固定形状的模架，再在模架的弧形底面上固定连接上丝印网制成，通过型模的弧形底面确定丝印网的形状，使丝印网形成与广告牌相对应的曲面。在丝印生产时，将广告牌的曲面朝上放置，将丝印模具从上放在广告牌的曲面上，通过在丝印网上刮油墨进行丝印。通常都是一种广告牌对应一套丝印模具，而由于同种广告牌的数量通常都是一个或者少数几个，因此，从制作成本考虑，通常是采用木材进行模架的制作。每种广告牌需要都需要定制与之形状相对应的模架，广告牌制造周期长，无法快速供货。这种曲面类型的广告牌制作，在通常都是小批量多种类，模架的耗材严重。另外一个，就是由于同种曲面型的广告牌的制造数量较少，通常都是采用人工丝印，即通过人工将丝印模具扛起放到对应的广告牌上，使丝印网贴在广告牌的曲面上，并调整好丝印模具在广告牌上位置，再人工往丝印模具上到上油墨，用手抓着扫刷沿曲面刮涂油墨进行丝印，丝印结束后，再将丝印模具从广告牌上扛下来，由于丝印模具通常都较重，工作人员在搬上搬下广告牌时劳动强度大，在实际丝印时，根据丝印模具的大小，有时需要几个工作人员一起才能共同扛起丝印模具。而且油墨具有挥发性和刺激性，在生产时，油墨挥发刺激性气味到空气中，工作人员通常都需要佩戴口罩，而由于丝印工作时的劳动强度较大，很多时候工作人员都需要大口的呼吸，随佩戴口罩也不能完全隔绝吸入这些刺激性气味，而且佩戴口罩在大力呼吸时也带来工作人员的不适。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、环保安全的自适应丝印曲面的丝印方法，以便降低丝印模具的成本，缩短丝印模具的制作时间，满足小批量多种类的丝印物的印刷，降低模架的耗材，降低工作人员的劳动强度，节省人力物力。

为解决上述技术问题，本发明一种自适应丝印曲面的丝印方法，包括以下步骤：

A、将具有外凸曲面的丝印物放置于工作台上，并使丝印物的外凸曲面朝上，所述工作台滑动连接在机架上，所述机架上设有用于对外凸的曲面进行丝印的丝印模具，所述机架上设有能驱动工作台上下滑动的第一驱动机构，所述工作台位于丝印模具下方，所述机架上位于丝印模具的上方设有扫刷，所述机架上设有用于驱动扫刷沿丝印模具刮涂油墨进行丝印的第二驱动机构，所述丝印模具包括模架和固定在模架上的丝印网，所述模架上设有用于丝印的丝印槽，所述丝印网封住丝印槽的底部，所述模架为能弹性弯曲变形的弹性架，其通过中部与机架连接并悬吊在机架上，所述机架的左右两侧上位于模架的下方设有拉绳电机，左右所述拉绳电机分别通过绳索与模架的左右两端连接并能分别将模架的左右两端下拉，所述机架上位于模架上方设有能从上往下拍照检测丝印槽的位置的第一相机，所述机架上位于模架的前侧或者后侧设有能拍照检测模架和丝印物的侧面形状的第二相机，所述第一驱动机构、第二驱动机构、拉绳电机、第一相机和第二相机分别与控制***电性连接；

B、将丝印物定位在丝印网的正下方，且使丝印物的曲面顶点正对模架的中部；

C、通过第二相机拍照检测当前模架和丝印物的侧面形状，以及丝印物与模架之间的上下距离，并反馈到控制***中，控制***根据当前丝印物的形状大小以及丝印物与模架之间的上下位置关系，计算出当前的丝印物需要上升的距离，而根据检测出来的丝印物顶部曲面的曲率半径和模架的曲率半径相比较，当丝印物顶面的曲率半径小于模架的曲率半径时，先通过第一驱动机构驱动工作台托着丝印物上升顶压在模架底部，再控制左右两个拉绳电机工作分别将模架的左右两端拉下，使模架以中部为基点，左右两半部分别弯曲并对应压在丝印物的顶部曲面上；当丝印物顶面的曲率半径大于模架的曲率半径时，控制拉绳电机反向工作松开绳索，再通过第一驱动机构驱动工作台托着丝印物上升顶压在模架底部，然后再将通过左右两个拉绳电机工作分别将模架的左右两端往下拉紧，使模架紧压在丝印物的顶部曲面上；

D、所述机架上设有机械手，所述机械手上设有油墨枪，所述油墨枪与油墨供应装置连接，控制***通过机械手控制油墨枪移入丝印模具上方，并往丝印槽中注入油墨，然后机械手控制油墨枪移出丝印模具上方；另外，通过第一相机从上往下拍照检测丝印槽的位置，通过第二相机从侧面检测压在丝印物上的模架的形状并反馈到控制***中，控制***计算出丝印槽从上往下投影的平面位置和以及丝印网的侧面投影的弧线轨迹，控制第二驱动机构驱动扫刷移到丝印槽中并沿丝印网的弧线轨迹移动，且在移动过程中压在丝印网上进行刮涂油墨对丝印物的顶部曲面进行丝印；

E、丝印结束后，扫刷移出丝印槽，拉绳电机松开绳索使模架的左右两半部分松开对丝印物的压紧，工作台托着丝印物降下脱离模架，取出丝印好的丝印物。

如上所述的一种自适应丝印曲面的丝印方法，其特征在于：所述模架中部的底部上设有与控制***电性连接的第一压力传感器，所述第一压力传感器在第一驱动机构驱动丝印物上升时用于检测模架和丝印物之间的压力并反馈到控制***，所述模架左右两侧的底部上设有与控制***电性连接的第二压力传感器，所述第二压力传感器在拉绳电机将模架的左右两端拉下时用于检测模架的左右两侧与丝印物之间的压力并反馈到控制***；

在步骤C中，在第一驱动机构驱动工作台托着丝印物上升时，当第一压力传感器检测到模架和丝印物之间的压力超过设定值，控制***控制第一驱动机构停止工作；在左右两个拉绳电机工作分别将模架的左右两端拉下时，当左侧的第二压力传感器检测到模架的左半部和丝印物之间的压力超过设定值，控制***控制左侧的拉绳电机停止工作；当右侧的第二压力传感器检测到模架的右半部和丝印物之间的压力超过设定值，控制***控制右侧的拉绳电机停止工作。

如上所述的一种自适应丝印曲面的丝印方法，其特征在于：所述丝印网可拆卸连接在模架上。

如上所述的一种自适应丝印曲面的丝印方法，其特征在于：所述丝印槽的前后、左右四个侧壁的外侧上设有卡槽，所述卡槽中卡接有用于将丝印网的外边缘卡紧在卡槽中的卡条，其中，前后两侧的所述卡条随采用模架的变形而跟随弹性变形。

如上所述的一种自适应丝印曲面的丝印方法，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、同步带、主动轮和从动轮，所述同步带安装在主动轮和从动轮之间，所述工作台与同步带固定连接，所述第一电机与主动轮连接并驱动主动轮转动从而通过同步带带动工作台移动。

如上所述的一种自适应丝印曲面的丝印方法，其特征在于：所述第二驱动机构包括纵向滑轨和横向滑轨，所述横向滑轨滑动连接在纵向滑轨上，所述纵向滑轨上设有用于驱动横向滑轨在纵向滑轨上上下滑动的纵向电机，所述纵向电机通过同步带与横向滑轨连接或通过丝杆与横向滑轨螺纹连接，所述扫刷滑动连接在横向滑轨上，所述横向滑轨上设有用于驱动扫刷在横向滑轨上左右滑动的横向电机，所述横向电机通过同步带与横向滑轨连接或通过丝杆与横向滑轨螺纹连接。

如上所述的一种自适应丝印曲面的丝印方法，其特征在于：所述工作台上可拆卸连接有用于定位丝印物的定位板。

如上所述的一种自适应丝印曲面的丝印方法，其特征在于：模架和卡条采用橡胶材料制成。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明由于模架为弹性架，丝印网为一层柔软的薄膜结构，通过将丝印物放在工作台上，并将丝印物定位在丝印网的正下方，且使丝印物的曲面顶点正对模架的中部；然后通过第一驱动机构驱动工作台载着丝印物升起，使丝印物的曲面顶点顶压在模架底部的中部上，再通过左右两个拉绳电机工作分别将模架的左右两端往下拉，从而能够根据丝印物顶部曲面的形状，使模架以中部为基点，左右两半部分别弯曲并对应压在丝印物的顶部曲面上，自动适应不同曲面的丝印，无需按照特定的丝印物对应制作具有相应弧度的丝印模具，简化丝印模具的结构，缩短丝印模具的制作时间。只需将丝印网可拆卸连接在模架上，一套模架即可适用于多种不同丝印图文和不同形状的丝印物，满足小批量多种类的丝印物的印刷，大大的降低模架的耗材，快速的制作出丝印不同丝印物的丝印模具，使得小批量多种类丝印物的丝印生产时，能够快速的生产供货。

2、本发明适用性好，能够对不同的丝印物进行大量的丝印生产，通过第二驱动机构驱动扫刷沿丝印模具刮涂油墨进行丝印，实现了对曲面结构的丝印物的自动化丝印，避免了工作人员长时间近距离接触油墨，而且由于丝印模具是悬挂在机架上，并通过工作台驱动丝印物靠向丝印模具，从而大大降低了工作人员的劳动强度，更加避免了工作人员在用力搬运时大口吸入刺激性气味。

3、在丝印模具贴压在丝印物的顶部曲面上后，通过第一相机和第二相机检测，控制***计算出丝印槽从上往下投影的平面位置和以及丝印网的侧面投影的弧线轨迹，控制第二驱动机构驱动扫刷移到丝印槽中并沿丝印网的弧线轨迹移动，且在移动过程中压在丝印网上进行刮涂油墨，使扫刷能够自适应调整刮涂路径。而且所述第二相机还用于拍照检测丝印物的侧面形状，以及与模架之间的上下距离，并反馈到控制***中，控制***控制第一驱动机构驱动工作台托着丝印物上升顶压在模架底部，控制拉绳电机工作将模架的左右两端拉下，使模架在丝印物的顶压下弯曲变形并压在丝印物的顶部曲面上，自动根据不同形状大小的丝印物调整工作台的上升高度和拉绳电机的下拉工作。

4、本发明只需将丝印物定位好在工作台上，即可自动根据丝印物的形状大小调整丝印模具形状，使丝印模具贴压在丝印物上，并自动在丝印模具上注入油墨，自动控制扫刷刮油墨进行丝印，自动化程度高，节省人力物力，生产效率高。只需将该自动化丝印设备设于一密闭的空间中，工作人员在放好丝印物后走出密闭空间并关上门体，即可进行丝印生产，从而避免了工作人员在生产过程中接触油墨挥发出来的刺激性气体，为员工提供一个健康环保的工作环境。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备的立体图；

图2是一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备的前视图；

图3是一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备在丝印模具压紧在丝印物上的状态的后视图；

图4是一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备在丝印模具压紧在丝印物上的状态的前视图；

图5是丝印模具的***图；

图6是丝印模具的前侧视图；

图7是丝印物的参考示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图6所示的一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，包括机架1，所述机架1上设有用于对外凸的曲面进行丝印的丝印模具2，所述机架1上滑动连接有用于支撑丝印物10的工作台3，以及驱动工作台3上下滑动的第一驱动机构，所述工作台3位于丝印模具2下方，所述机架1上位于丝印模具2的上方设有扫刷4，所述机架1上设有用于驱动扫刷4沿丝印模具2刮涂油墨进行丝印的第二驱动机构，所述丝印模具2包括模架21和固定在模架21上的丝印网22，所述模架21为能弹性弯曲变形的弹性架，其通过中部与机架1连接并悬吊在机架1上，所述机架1的左右两侧上位于模架21的下方设有拉绳电机5，左右所述拉绳电机5分别通过绳索6与模架21的左右两端连接并能分别将模架21的左右两端下拉，还包括控制***，所述第一驱动机构、第二驱动机构和拉绳电机5分别与控制***电性连接。

由于模架21为弹性架，丝印网22为一层柔软的薄膜结构，通过将丝印物10放在工作台3上，并将丝印物10定位在丝印网22的正下方，且使丝印物10的曲面顶点正对模架21的中部；然后通过第一驱动机构驱动工作台3载着丝印物10升起，使丝印物10的曲面顶点顶压在模架21底部的中部上，再通过左右两个拉绳电机5工作分别将模架21的左右两端往下拉，从而能够根据丝印物10顶部曲面的形状，使模架21以中部为基点，左右两半部分别弯曲并对应压在丝印物10的顶部曲面上，自动适应不同曲面的丝印，无需按照特定的丝印物10对应制作具有相应弧度的丝印模具，简化丝印模具的结构，缩短丝印模具的制作时间。只需将丝印网22可拆卸连接在模架21上，一套模架21即可适用于多种不同丝印图文和不同形状的丝印物，满足小批量多种类的丝印物的印刷，大大的降低模架的耗材，快速的制作出丝印不同丝印物的丝印模具，使得小批量多种类丝印物的丝印生产时，能够快速的生产供货。

另外，由于适用性好，能够对不同的丝印物进行大量的丝印生产，通过第二驱动机构驱动扫刷4沿丝印模具2刮涂油墨进行丝印，实现了对曲面结构的丝印物的自动化丝印，避免了工作人员长时间近距离接触油墨，而且由于丝印模具是悬挂在机架上，并通过工作台驱动丝印物靠向丝印模具，从而大大降低了工作人员的劳动强度，更加避免了工作人员在用力搬运时大口吸入刺激性气味。

所述模架21上设有用于丝印的丝印槽23，所述丝印网22封住丝印槽23的底部。

所述机架1上位于模架21上方设有能从上往下拍照检测丝印槽23的位置的第一相机8，所述机架1上位于模架21的前侧或者后侧设有能拍照检测模架21的侧面形状的第二相机9，所述第一相机8和第二相机9与控制***电性连接并将拍摄到的数据反馈到控制***中。由于丝印网22为薄膜结构，并贴在模架21底部，因此检测模架21的侧面形状即可确定丝印网22侧面投影的弧线轨迹。在丝印模具贴压在丝印物的顶部曲面上后，通过第一相机8和第二相机9检测，控制***计算出丝印槽23从上往下投影的平面位置和以及丝印网22的侧面投影的弧线轨迹，控制第二驱动机构驱动扫刷4移到丝印槽23中并沿丝印网22的弧线轨迹移动，且在移动过程中压在丝印网22上进行刮涂油墨。

所述第二相机9还用于拍照检测丝印物10的侧面形状，以及与模架21之间的上下距离，并反馈到控制***中，控制***控制第一驱动机构驱动工作台3托着丝印物10上升顶压在模架21底部，控制拉绳电机5工作将模架21的左右两端拉下，使模架21在丝印物10的顶压下弯曲变形并压在丝印物10的顶部曲面上，自动根据不同形状大小的丝印物10调整工作台3的上升高度和拉绳电机5的下拉工作。

所述模架21中部的底部上设有与控制***电性连接的第一压力传感器11，所述第一压力传感器11在第一驱动机构驱动丝印物10上升时用于检测模架21和丝印物10之间的压力并反馈到控制***，所述模架21左右两侧的底部上设有与控制***电性连接的第二压力传感器12，所述第二压力传感器12在拉绳电机5将模架21的左右两端拉下时用于检测模架21的左右两侧与丝印物10之间的压力并反馈到控制***。

在第一驱动机构驱动工作台3托着丝印物10上升时，当第一压力传感器11检测到模架21和丝印物10之间的压力超过设定值，控制***控制第一驱动机构停止工作；在左右两个拉绳电机5工作分别将模架21的左右两端拉下时，当左侧的第二压力传感器12检测到模架21的左半部和丝印物10之间的压力超过设定值，控制***控制左侧的拉绳电机5停止工作；当右侧的第二压力传感器12检测到模架21的右半部和丝印物10之间的压力超过设定值，控制***控制右侧的拉绳电机5停止工作。避免过压，造成设备和丝印物的损坏。

还包括用于与油墨供应装置连接并往丝印模具2中注入油墨的油墨枪13，所述机架1上设有与油墨枪13连接并控制油墨枪13移入或移出丝印模具2上方的机械手14，所述机械手14与控制***电性连接。

所述第一驱动机构包括第一电机61、同步带62、主动轮63和从动轮64，所述同步带62安装在主动轮63和从动轮64之间，所述工作台3与同步带62固定连接，所述第一电机61与主动轮63连接并驱动主动轮63转动从而通过同步带62带动工作台3移动，结构简单，传动平稳。

所述第二驱动机构包括纵向滑轨71和横向滑轨73，所述横向滑轨73滑动连接在纵向滑轨71上，所述纵向滑轨71上设有用于驱动横向滑轨73在纵向滑轨71上上下滑动的纵向电机72，所述纵向电机72通过同步带与横向滑轨73连接或通过丝杆与横向滑轨73螺纹连接，所述扫刷4滑动连接在横向滑轨73上，所述横向滑轨73上设有用于驱动扫刷4在横向滑轨73上左右滑动的横向电机74，所述横向电机74通过同步带与横向滑轨73连接或通过丝杆与横向滑轨73螺纹连接，结构简单，传动平稳。

所述工作台3上可拆卸连接有用于定位丝印物10的定位板31，便于根据不同的丝印物安装不同的定位板，以便对丝印物进行精准定位。

所述模架21为弧形结构，以便适度变形即可贴压在丝印物的曲面上，模架21采用橡胶材料制成，弹变性能好。

所述丝印槽23的前后、左右四个侧壁的外侧上设有卡槽24，所述卡槽24中卡接有用于将丝印网22的外边缘卡紧在卡槽24中的卡条25，其中，前后两侧的所述卡条25随采用模架21的变形而跟随弹性变形。当然，所述丝印网22还可以通过胶水粘贴固定在模架21上，拆卸时，用电吹风加热熔融固体胶，再撕下丝印网22。

一种自适应丝印曲面的丝印方法，包括以下步骤：

A、将具有外凸曲面的丝印物10放置于工作台3上，并使丝印物10的外凸曲面朝上；

B、将丝印物10定位在丝印网22的正下方，且使丝印物10的曲面顶点正对模架21的中部；

C、通过第二相机9拍照检测当前模架21和丝印物10的侧面形状，以及丝印物10与模架21之间的上下距离，并反馈到控制***中，控制***根据当前丝印物10的形状大小以及丝印物10与模架21之间的上下位置关系，计算出当前的丝印物10需要上升的距离，而根据检测出来的丝印物10顶部曲面的曲率半径和模架21的曲率半径相比较，当丝印物10顶面的曲率半径小于模架21的曲率半径时，先通过第一驱动机构驱动工作台3托着丝印物10上升顶压在模架21底部，再控制左右两个拉绳电机5工作分别将模架21的左右两端拉下，使模架21以中部为基点，左右两半部分别弯曲并对应压在丝印物10的顶部曲面上；当丝印物10顶面的曲率半径大于模架21的曲率半径时，控制拉绳电机5反向工作松开绳索6，再通过第一驱动机构驱动工作台3托着丝印物10上升顶压在模架21底部，然后再将通过左右两个拉绳电机5工作分别将模架21的左右两端往下拉紧，使模架21紧压在丝印物10的顶部曲面上；

D、控制***通过机械手14控制油墨枪13移入丝印模具2上方，并往丝印槽23中注入油墨，然后机械手14控制油墨枪13移出丝印模具2上方；另外，通过第一相机8从上往下拍照检测丝印槽23的位置，通过第二相机9从侧面检测压在丝印物10上的模架21的形状并反馈到控制***中，控制***计算出丝印槽23从上往下投影的平面位置和以及丝印网22的侧面投影的弧线轨迹，控制第二驱动机构驱动扫刷4移到丝印槽23中并沿丝印网22的弧线轨迹移动，且在移动过程中压在丝印网22上进行刮涂油墨对丝印物10的顶部曲面进行丝印；

E、丝印结束后，扫刷4移出丝印槽23，拉绳电机5松开绳索6使模架21的左右两半部分松开对丝印物10的压紧，工作台3托着丝印物10降下脱离模架21，取出丝印好的丝印物10。

在步骤C中，在第一驱动机构驱动工作台3托着丝印物10上升时，当第一压力传感器11检测到模架21和丝印物10之间的压力超过设定值，控制***控制第一驱动机构停止工作；在左右两个拉绳电机5工作分别将模架21的左右两端拉下时，当左侧的第二压力传感器12检测到模架21的左半部和丝印物10之间的压力超过设定值，控制***控制左侧的拉绳电机5停止工作；当右侧的第二压力传感器12检测到模架21的右半部和丝印物10之间的压力超过设定值，控制***控制右侧的拉绳电机5停止工作。

因此，只需将丝印物10定位好在工作台上，即可通过该自动化丝印设备根据不同的丝印物自动地自适应调整生产，自动根据丝印物的形状大小调整丝印模具形状，使丝印模具贴压在丝印物上，并自动在丝印模具上注入油墨，自动控制扫刷刮油墨进行丝印，自动化程度高，节省人力物力，生产效率高。只需将该自动化丝印设备设于一密闭的空间中，工作人员在放好丝印物后走出密闭空间并关上门体，即可进行丝印生产，从而避免了工作人员在生产过程中接触油墨挥发出来的刺激性气体，为员工提供一个健康环保的工作环境。

Claims (8)

1.一种自适应丝印曲面的丝印方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、将具有外凸曲面的丝印物(10)放置于工作台(3)上，并使丝印物(10)的外凸曲面朝上，所述工作台(3)滑动连接在机架(1)上，所述机架(1)上设有用于对外凸的曲面进行丝印的丝印模具(2)，所述机架(1)上设有能驱动工作台(3)上下滑动的第一驱动机构，所述工作台(3)位于丝印模具(2)下方，所述机架(1)上位于丝印模具(2)的上方设有扫刷(4)，所述机架(1)上设有用于驱动扫刷(4)沿丝印模具(2)刮涂油墨进行丝印的第二驱动机构，所述丝印模具(2)包括模架(21)和固定在模架(21)上的丝印网(22)，所述模架(21)上设有用于丝印的丝印槽(23)，所述丝印网(22)封住丝印槽(23)的底部，所述模架(21)为能弹性弯曲变形的弹性架，其通过中部与机架(1)连接并悬吊在机架(1)上，所述机架(1)的左右两侧上位于模架(21)的下方设有拉绳电机(5)，左右所述拉绳电机(5)分别通过绳索(6)与模架(21)的左右两端连接并能分别将模架(21)的左右两端下拉，所述机架(1)上位于模架(21)上方设有能从上往下拍照检测丝印槽(23)的位置的第一相机(8)，所述机架(1)上位于模架(21)的前侧或者后侧设有能拍照检测模架(21)和丝印物(10)的侧面形状的第二相机(9)，所述第一驱动机构、第二驱动机构、拉绳电机(5)、第一相机(8)和第二相机(9)分别与控制***电性连接；

B、将丝印物(10)定位在丝印网(22)的正下方，且使丝印物(10)的曲面顶点正对模架(21)的中部；

C、通过第二相机(9)拍照检测当前模架(21)和丝印物(10)的侧面形状，以及丝印物(10)与模架(21)之间的上下距离，并反馈到控制***中，控制***根据当前丝印物(10)的形状大小以及丝印物(10)与模架(21)之间的上下位置关系，计算出当前的丝印物(10)需要上升的距离，而根据检测出来的丝印物(10)顶部曲面的曲率半径和模架(21)的曲率半径相比较，当丝印物(10)顶面的曲率半径小于模架(21)的曲率半径时，先通过第一驱动机构驱动工作台(3)托着丝印物(10)上升顶压在模架(21)底部，再控制左右两个拉绳电机(5)工作分别将模架(21)的左右两端拉下，使模架(21)以中部为基点，左右两半部分别弯曲并对应压在丝印物(10)的顶部曲面上；当丝印物(10)顶面的曲率半径大于模架(21)的曲率半径时，控制拉绳电机(5)反向工作松开绳索(6)，再通过第一驱动机构驱动工作台(3)托着丝印物(10)上升顶压在模架(21)底部，然后再将通过左右两个拉绳电机(5)工作分别将模架(21)的左右两端往下拉紧，使模架(21)紧压在丝印物(10)的顶部曲面上；

D、所述机架(1)上设有机械手(14)，所述机械手(14)上设有油墨枪(13)，所述油墨枪(13)与油墨供应装置连接，控制***通过机械手(14)控制油墨枪(13)移入丝印模具(2)上方，并往丝印槽(23)中注入油墨，然后机械手(14)控制油墨枪(13)移出丝印模具(2)上方；另外，通过第一相机(8)从上往下拍照检测丝印槽(23)的位置，通过第二相机(9)从侧面检测压在丝印物(10)上的模架(21)的形状并反馈到控制***中，控制***计算出丝印槽(23)从上往下投影的平面位置和以及丝印网(22)的侧面投影的弧线轨迹，控制第二驱动机构驱动扫刷(4)移到丝印槽(23)中并沿丝印网(22)的弧线轨迹移动，且在移动过程中压在丝印网(22)上进行刮涂油墨对丝印物(10)的顶部曲面进行丝印；

E、丝印结束后，扫刷(4)移出丝印槽(23)，拉绳电机(5)松开绳索(6)使模架(21)的左右两半部分松开对丝印物(10)的压紧，工作台(3)托着丝印物(10)降下脱离模架(21)，取出丝印好的丝印物(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应丝印曲面的丝印方法，其特征在于：所述模架(21)中部的底部上设有与控制***电性连接的第一压力传感器(11)，所述第一压力传感器(11)在第一驱动机构驱动丝印物(10)上升时用于检测模架(21)和丝印物(10)之间的压力并反馈到控制***，所述模架(21)左右两侧的底部上设有与控制***电性连接的第二压力传感器(12)，所述第二压力传感器(12)在拉绳电机(5)将模架(21)的左右两端拉下时用于检测模架(21)的左右两侧与丝印物(10)之间的压力并反馈到控制***；

在步骤C中，在第一驱动机构驱动工作台(3)托着丝印物(10)上升时，当第一压力传感器(11)检测到模架(21)和丝印物(10)之间的压力超过设定值，控制***控制第一驱动机构停止工作；在左右两个拉绳电机(5)工作分别将模架(21)的左右两端拉下时，当左侧的第二压力传感器(12)检测到模架(21)的左半部和丝印物(10)之间的压力超过设定值，控制***控制左侧的拉绳电机(5)停止工作；当右侧的第二压力传感器(12)检测到模架(21)的右半部和丝印物(10)之间的压力超过设定值，控制***控制右侧的拉绳电机(5)停止工作。

3.根据权利要求1所述的一种自适应丝印曲面的丝印方法，其特征在于：所述丝印网(22)可拆卸连接在模架(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种自适应丝印曲面的丝印方法，其特征在于：所述丝印槽(23)的前后、左右四个侧壁的外侧上设有卡槽(24)，所述卡槽(24)中卡接有用于将丝印网(22)的外边缘卡紧在卡槽(24)中的卡条(25)，其中，前后两侧的所述卡条(25)随采用模架(21)的变形而跟随弹性变形。

5.根据权利要求1所述的一种自适应丝印曲面的丝印方法，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机(61)、同步带(62)、主动轮(63)和从动轮(64)，所述同步带(62)安装在主动轮(63)和从动轮(64)之间，所述工作台(3)与同步带(62)固定连接，所述第一电机(61)与主动轮(63)连接并驱动主动轮(63)转动从而通过同步带(62)带动工作台(3)移动。

6.根据权利要求1所述的一种自适应丝印曲面的丝印方法，其特征在于：所述第二驱动机构包括纵向滑轨(71)和横向滑轨(73)，所述横向滑轨(73)滑动连接在纵向滑轨(71)上，所述纵向滑轨(71)上设有用于驱动横向滑轨(73)在纵向滑轨(71)上上下滑动的纵向电机(72)，所述纵向电机(72)通过同步带与横向滑轨(73)连接或通过丝杆与横向滑轨(73)螺纹连接，所述扫刷(4)滑动连接在横向滑轨(73)上，所述横向滑轨(73)上设有用于驱动扫刷(4)在横向滑轨(73)上左右滑动的横向电机(74)，所述横向电机(74)通过同步带与横向滑轨(73)连接或通过丝杆与横向滑轨(73)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种自适应丝印曲面的丝印方法，其特征在于：所述工作台(3)上可拆卸连接有用于定位丝印物(10)的定位板(31)。

8.根据权利要求4所述的一种自适应丝印曲面的丝印方法，其特征在于：模架(21)和卡条采用橡胶材料制成。

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