CN111016453B - 一种钣金喷涂件打标方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钣金生产技术领域，具体的说是一种钣金喷涂件打标方法，应用所述方法的打标***包括打标机、钣金件、输送带和控制器；所述打标机安装在输送带上，控制器用于控制打标***自动运行；所述打标机用于对钣金件进行打标，打标机位于输送带一侧；所述输送带用于输送钣金件；所述输送带行输送方向的两侧均设置有挡板；所述挡板远离输送带的一侧均安装有对正单元；本发明控制器控制打标机工作，打标机迅速在钣金件的表面打上标识，打标较贴标方便快捷，且不用考虑贴标掉落等问题，从而大大节省时间，提高标识效率；同时增强卡块与钣金件表面的贴合度，使得卡块的夹紧效果更好，钣金件在打标过程中不易移动，提高打标质量。
Description
技术领域
本发明属于钣金生产技术领域，具体的说是一种钣金喷涂件打标方法。
背景技术
随着社会的进步和人们生活水平的不断提高，各行各业的生产方式也发生着巨大的变迁，科技创新是经济发展和社会进步的重要动力；同时品牌观念的逐渐完善，导致生产厂家对产品的质量把控逐年升级，因此在质量管理中要求产品的各个组成部件具有追溯性，因此打标和贴标应运而生；目前，打标在生产中，依据国家相关规定或企业自身管理需要，在产品上进行文字、图片等标识，如：生产日期、有效期、产品编号等等。这个过程被称为打标。
在现有技术中，对钣金件的标识通常采用贴标的方式，但是在贴标过程中影响因素过多，如胶水的质量，贴标的位置，天气因素等都会影响贴标的效果，并且钣金件表面的整洁性也会影响贴标的效果；据此，本发明提出了一种钣金喷涂件打标方法，其采用打标替换费时费力的贴标，同时，在打标的过程中，克服了钣金件位置不正而可能导致的标识位置不一致、严重影响美观，并且在不平整的表面标识分离，严重影响标识的可识别性等问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种钣金喷涂件打标方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金喷涂件打标方法，
S1、输送带输送钣金件到对正单元的位置处；
S2、多节气缸同步收缩，从而带动相连的压板同步向底板处移动，进而带动相连的连杆移动，连杆推动相连的卡块从T形槽内伸出，并经过挡板上的通槽伸出，直至抵触到钣金件上，此时两侧的卡块同步将钣金件卡紧；
S3、台阶状布置的横板与T形槽之间空间是逐渐减小的，从而能够将钣金件伸出的连接部放置在该空间内，且适用于不同大小的连接部，使得卡块与钣金件接触的位置贴合度更高；
S4、通过两侧的缓冲囊对卡块表面进行包裹，使得缓冲囊最先接触钣金件表面受挤压，减少卡块上粘附的细小颗粒物与钣金件表面接触，导致钣金件表面划伤的情况发生；
S5、卡块上布置的磁铁，也能够在两侧卡块磁铁的磁力作用下，增强卡块与钣金件表面的贴合度，使得卡块的夹紧效果更好，使得钣金件在打标过程中不易移动，提高打标质量；
S6、在连杆移动的过程中会逐渐压缩折叠气囊，使得折叠气囊内的气体被挤压，从而从出气管内排出，直至连杆移动到合适位置时停止，此时卡块与钣金表面贴合，而折叠气囊内的气体被挤出后内部形成负压，于是从气道的单向进气端吸入气体，进而产生的吸力对钣金件的连接部进行辅助吸紧，使得卡块与钣金件接触的位置贴合度更高；
S7、控制器控制打标机工作，打标机迅速在钣金件的表面打上标识；
应用所述方法的打标***包包括打标机、钣金件、输送带和控制器；所述打标机安装在输送带上，控制器用于控制打标***自动运行；所述打标机用于对钣金件进行打标，打标机位于输送带一侧；所述输送带用于输送钣金件；所述输送带行输送方向的两侧均设置有挡板；所述挡板远离输送带的一侧均安装有对正单元；两所述对正单元沿输送带中心线对称布置；所述对正单元包括底板、多节气缸、卡块、连杆和压板；所述底板固定安装在挡板上，底板靠近挡板的一侧设置有T形槽；所述T形槽内滑动安装有连杆；所述连杆一端固定安装着卡块、另一端固定安装着压板；所述压板位于底板远离挡板的一侧，且压板与底板之间通过多节气缸连接；所述挡板上对应卡块的位置处设置有通槽；所述卡块能够在多节气缸推动下向输送带中间位置伸出，卡块的端部均设置有一组磁铁，且两侧卡块上的磁铁磁性相吸。工作时，在现有技术中，对钣金件的标识通常采用贴标的方式，但是在贴标过程中影响因素过多，如胶水的质量，贴标的位置，天气因素等都会影响贴标的效果，并且钣金件表面的整洁性也会影响贴标的效果；据此本发明采用打标替换费时费力的贴标，并且打标过程中钣金件位置不正可能导致的标识位置不一致，严重影响美观的同时，也可能导致在不平的表面标识分离，进而大大影响标识的可识别性；本发明将喷涂好的钣金件按顺序放置在输送带上，控制器控制输送带自动运行，直至钣金件移动到对正单元的位置处，此时控制器控制输送带停止运行，随后两侧的对正单元同步工作，对正单元中的多节气缸同步收缩，从而带动相连的压板同步向底板处移动，进而带动相连的连杆移动，连杆推动相连的卡块从T形槽内伸出，并经过挡板上的通槽伸出，直至抵触到钣金件上，此时两侧的卡块同步将钣金件卡紧，打标完毕后控制器控制对正单元停止工作返回，随后控制器控制输送带再次工作，如此往复；由于两侧的卡块伸出的距离一致，从而保证夹紧的钣金件也位于中心位置，此时控制器控制打标机工作，打标机迅速在钣金件的表面打上标识，打标较贴标方便快捷，且不用考虑贴标掉落等问题，从而大大节省时间，提高标识效率；并且在卡块上布置的磁铁，也能够在两侧卡块磁铁的磁力作用下，增强卡块与钣金件表面的贴合度，使得卡块的夹紧效果更好，使得钣金件在打标过程中不易移动，提高打标质量。
优选的，所述卡块面向输送带一侧的中部设置有矩形槽；所述矩形槽内安装有一组横板；各所述横板位于同一中心线上，且各个横板的长度从槽底到槽口逐渐递减呈台阶状。工作时，由于钣金件会有各种连接部，导致伸出的连接部在卡块夹紧时容易受损和轻微偏移，导致打标的位置不一致，而台阶状布置的横板与T形槽之间空间是逐渐减小的，从而能够将钣金件伸出的连接部放置在该空间内，且适用于不同大小的连接部，进而保证连接部在夹紧过程中不会受到损伤的同时，也使得卡块与钣金件接触的位置贴合度更高，进而保证整体的卡紧效果，进一步提高了打标质量和效率。
优选的，所述连杆上套设有折叠气囊；所述折叠气囊外侧设有出气管；所述出气管上连接有单向出气阀；所述连杆内部设置有气道；所述气道的一端与折叠气囊连通、另一端与矩形槽内连通，且气道内设置有单向进气阀。工作时，在连杆移动的过程中会逐渐压缩折叠气囊，使得折叠气囊内的气体被挤压，从而从出气管内排出，直至连杆移动到合适位置时停止，此时卡块与钣金表面贴合，而折叠气囊内的气体被挤出后内部形成负压，于是从气道的单向进气端吸入气体，进而产生的吸力对钣金件的连接部进行辅助吸紧，使得卡块与钣金件接触的位置贴合度更高，进而保证整体的卡紧效果，进一步提高了打标质量和效率；同时也会将钣金件表面的灰尘进行吸收储存，避免灰尘影响打标准确度，从而保证了钣金件表面的整洁性，提高打标质量。
优选的，所述卡块两侧均粘接有缓冲囊；所述横板的两侧均粘接有弹性膜；所述弹性膜用于增加与钣金件之间的摩擦力。工作时，在卡块与钣金件接触的过程中，两者刚性接触容易导致喷涂好的钣金表面受损，因此通过两侧的缓冲囊对卡块表面进行包裹，使得缓冲囊最先接触钣金件表面受挤压，减少卡块上粘附的细小颗粒物与钣金件表面接触，导致钣金件表面划伤的情况发生；而缓冲囊在受挤压的过程中缓冲而受力形变，从而向外侧变形，强行挤入钣金件的连接部与矩形槽之间的缝隙中，提高夹紧力；对钣金件表面进行良好保护的同时，也使得被挤扁的缓冲囊与钣金件的接触面积增大，更好的贴附在钣金件表面，进一步提高卡紧效果，使得钣金件在打标过程中不易移动，也进一步提高了打标质量和效率。
优选的，所述缓冲囊的截面为L型。L型设置的缓冲囊具有较小的体积，从而降低生产成本；同时也能够保证缓冲效果不被削弱，并且制作难度大大降低，配合卡块的形状更容易的安装在卡块上，从而大大降低安装难度，便于更换。
优选的，所述缓冲囊内填充有铁粉芯和导磁胶液组成的流体，所述流体内设有一组橡胶球；所述橡胶球空心设置。工作时，内部填充的铁磁芯和导磁胶液组成的流体具有较高的导磁性，从而能够在覆盖卡块表面时对磁铁处进行覆盖进行阻隔，避免在不用磁铁时，磁力吸附较多铁磁性颗粒在缓冲囊表面，导致难以清理的问题，在使用过程中会将内部的流体强行挤压使得与钣金件接触的位置之间失去流体的阻磁性，此时磁铁正常工作，当不需要工作时流体恢复，如此往复；同时中部填充的橡胶球能够在受挤压时迅速移动，从而增强流体的整体流动性，提高磁铁的反应速度，进而保证整体的卡紧效果，进一步提高了打标质量和效率。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过两侧的卡块伸出的距离一致，从而保证夹紧的钣金件也位于中心位置，此时控制器控制打标机工作，打标机迅速在钣金件的表面打上标识，打标较贴标方便快捷，且不用考虑贴标掉落等问题，从而大大节省时间，提高标识效率；并且在卡块上布置的磁铁，也能够在两侧卡块磁铁的磁力作用下，增强卡块与钣金件表面的贴合度，使得卡块的夹紧效果更好，使得钣金件在打标过程中不易移动，提高打标质量。
2、本发明通过将台阶状布置的横板与T形槽之间空间是逐渐减小设置，从而能够将钣金件伸出的连接部放置在该空间内，且适用于不同大小的连接部，进而保证连接部在夹紧过程中不会受到损伤的同时，也使得卡块与钣金件接触的位置贴合度更高，进而保证整体的卡紧效果，进一步提高了打标质量和效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的结构示意图；
图4本发明的俯视图；
图5是图4的工作状态示意图；
图6是图5中的A处局部放大图；
图7是图5中的B处局部放大图；
图中：打标机1、钣金件2、输送带3、挡板4、对正单元5、底板51、多节气缸52、卡块53、连杆54、压板55、矩形槽6、横板7、折叠气囊8、出气管9、气道10、缓冲囊11、弹性膜12、橡胶球13。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-7所示，本发明所述的一种钣金喷涂件打标方法，
S1、输送带3输送钣金件2到对正单元5的位置处；
S2、多节气缸52同步收缩，从而带动相连的压板55同步向底板51处移动，进而带动相连的连杆54移动，连杆54推动相连的卡块53从T形槽内伸出，并经过挡板4上的通槽伸出，直至抵触到钣金件2上，此时两侧的卡块53同步将钣金件2卡紧；
S3、台阶状布置的横板7与T形槽之间空间是逐渐减小的，从而能够将钣金件2伸出的连接部放置在该空间内，且适用于不同大小的连接部，使得卡块53与钣金件2接触的位置贴合度更高；
S4、通过两侧的缓冲囊11对卡块53表面进行包裹，使得缓冲囊11最先接触钣金件2表面受挤压，减少卡块53上粘附的细小颗粒物与钣金件2表面接触，导致钣金件2表面划伤的情况发生；
S5、卡块53上布置的磁铁，也能够在两侧卡块53磁铁的磁力作用下，增强卡块53与钣金件2表面的贴合度，使得卡块53的夹紧效果更好，使得钣金件2在打标过程中不易移动，提高打标质量；
S6、在连杆54移动的过程中会逐渐压缩折叠气囊8，使得折叠气囊8内的气体被挤压，从而从出气管9内排出，直至连杆54移动到合适位置时停止，此时卡块53与钣金表面贴合，而折叠气囊8内的气体被挤出后内部形成负压，于是从气道10的单向进气端吸入气体，进而产生的吸力对钣金件2的连接部进行辅助吸紧，使得卡块53与钣金件2接触的位置贴合度更高；
S7、控制器控制打标机1工作，打标机1迅速在钣金件2的表面打上标识；
应用所述方法的打标***包括打标机1、钣金件2、输送带3和控制器；所述打标机1安装在输送带3上，控制器用于控制打标***自动运行；所述打标机1用于对钣金件2进行打标，打标机1位于输送带3一侧；所述输送带3用于输送钣金件2；所述输送带3行输送方向的两侧均设置有挡板4；所述挡板4远离输送带3的一侧均安装有对正单元5；两所述对正单元5沿输送带3中心线对称布置；所述对正单元5包括底板51、多节气缸52、卡块53、连杆54和压板55；所述底板51固定安装在挡板4上，底板51靠近挡板4的一侧设置有T形槽；所述T形槽内滑动安装有连杆54；所述连杆54一端固定安装着卡块53、另一端固定安装着压板55；所述压板55位于底板51远离挡板4的一侧，且压板55与底板51之间通过多节气缸52连接；所述挡板4上对应卡块53的位置处设置有通槽；所述卡块53能够在多节气缸52推动下向输送带3中间位置伸出，卡块53的端部均设置有一组磁铁，且两侧卡块53上的磁铁磁性相吸。工作时，在现有技术中，对钣金件2的标识通常采用贴标的方式，但是在贴标过程中影响因素过多，如胶水的质量，贴标的位置，天气因素等都会影响贴标的效果，并且钣金件2表面的整洁性也会影响贴标的效果；据此本发明采用打标替换费时费力的贴标，并且打标过程中钣金件2位置不正可能导致的标识位置不一致，严重影响美观的同时，也可能导致在不平的表面标识分离，进而大大影响标识的可识别性；本发明将喷涂好的钣金件2按顺序放置在输送带3上，控制器控制输送带3自动运行，直至钣金件2移动到对正单元5的位置处，此时控制器控制输送带3停止运行，随后两侧的对正单元5同步工作，对正单元5中的多节气缸52同步收缩，从而带动相连的压板55同步向底板51处移动，进而带动相连的连杆54移动，连杆54推动相连的卡块53从T形槽内伸出，并经过挡板4上的通槽伸出，直至抵触到钣金件2上，此时两侧的卡块53同步将钣金件2卡紧，打标完毕后控制器控制对正单元5停止工作返回，随后控制器控制输送带3再次工作，如此往复；由于两侧的卡块53伸出的距离一致，从而保证夹紧的钣金件2也位于中心位置，此时控制器控制打标机1工作，打标机1迅速在钣金件2的表面打上标识，打标较贴标方便快捷，且不用考虑贴标掉落等问题，从而大大节省时间，提高标识效率；并且在卡块53上布置的磁铁，也能够在两侧卡块53磁铁的磁力作用下，增强卡块53与钣金件2表面的贴合度，使得卡块53的夹紧效果更好，使得钣金件2在打标过程中不易移动，提高打标质量。
作为其中的一种实施方式，所述卡块53面向输送带3一侧的中部设置有矩形槽6；所述矩形槽6内安装有一组横板7；各所述横板7位于同一中心线上，且各个横板7的长度从槽底到槽口逐渐递减呈台阶状。工作时，由于钣金件2会有各种连接部，导致伸出的连接部在卡块53夹紧时容易受损和轻微偏移，导致打标的位置不一致，而台阶状布置的横板7与T形槽之间空间是逐渐减小的，从而能够将钣金件2伸出的连接部放置在该空间内，且适用于不同大小的连接部，进而保证连接部在夹紧过程中不会受到损伤的同时，也使得卡块53与钣金件2接触的位置贴合度更高，进而保证整体的卡紧效果，进一步提高了打标质量和效率。
作为其中的一种实施方式，所述连杆54上套设有折叠气囊8；所述折叠气囊8外侧设有出气管9；所述出气管9上连接有单向出气阀；所述连杆54内部设置有气道10；所述气道10的一端与折叠气囊8连通、另一端与矩形槽6内连通，且气道10内设置有单向进气阀。工作时，在连杆54移动的过程中会逐渐压缩折叠气囊8，使得折叠气囊8内的气体被挤压，从而从出气管9内排出，直至连杆54移动到合适位置时停止，此时卡块53与钣金表面贴合，而折叠气囊8内的气体被挤出后内部形成负压，于是从气道10的单向进气端吸入气体，进而产生的吸力对钣金件2的连接部进行辅助吸紧，使得卡块53与钣金件2接触的位置贴合度更高，进而保证整体的卡紧效果，进一步提高了打标质量和效率；同时也会将钣金件2表面的灰尘进行吸收储存，避免灰尘影响打标准确度，从而保证了钣金件2表面的整洁性，提高打标质量。
作为其中的一种实施方式，所述卡块53两侧均粘接有缓冲囊11；所述横板7的两侧均粘接有弹性膜12；所述弹性膜12用于增加与钣金件2之间的摩擦力。工作时，在卡块53与钣金件2接触的过程中，两者刚性接触容易导致喷涂好的钣金表面受损，因此通过两侧的缓冲囊11对卡块53表面进行包裹，使得缓冲囊11最先接触钣金件2表面受挤压，减少卡块53上粘附的细小颗粒物与钣金件2表面接触，导致钣金件2表面划伤的情况发生；而缓冲囊11在受挤压的过程中缓冲而受力形变，从而向外侧变形，强行挤入钣金件2的连接部与矩形槽6之间的缝隙中，提高夹紧力；对钣金件2表面进行良好保护的同时，也使得被挤扁的缓冲囊11与钣金件2的接触面积增大，更好的贴附在钣金件2表面，进一步提高卡紧效果，使得钣金件2在打标过程中不易移动，也进一步提高了打标质量和效率。
作为其中的一种实施方式，所述缓冲囊11的截面为L型。L型设置的缓冲囊11具有较小的体积，从而降低生产成本；同时也能够保证缓冲效果不被削弱，并且制作难度大大降低，配合卡块53的形状更容易的安装在卡块53上，从而大大降低安装难度，便于更换。
作为其中的一种实施方式，所述缓冲囊11内填充有铁粉芯和导磁胶液组成的流体，所述流体内设有一组橡胶球13；所述橡胶球13空心设置。工作时，内部填充的铁磁芯和导磁胶液组成的流体具有较高的导磁性，从而能够在覆盖卡块53表面时对磁铁处进行覆盖进行阻隔，避免在不用磁铁时，磁力吸附较多铁磁性颗粒在缓冲囊11表面，导致难以清理的问题，在使用过程中会将内部的流体强行挤压使得与钣金件2接触的位置之间失去流体的阻磁性，此时磁铁正常工作，当不需要工作时流体恢复，如此往复；同时中部填充的橡胶球13能够在受挤压时迅速移动，从而增强流体的整体流动性，提高磁铁的反应速度，进而保证整体的卡紧效果，进一步提高了打标质量和效率。
工作时，在现有技术中，对钣金件2的标识通常采用贴标的方式，但是在贴标过程中影响因素过多，如胶水的质量，贴标的位置，天气因素等都会影响贴标的效果，并且钣金件2表面的整洁性也会影响贴标的效果；据此，本发明提出了一种钣金喷涂件打标方法，其采用打标替换费时费力的贴标，同时，在打标的过程中，克服了钣金件位置不正而可能导致的标识位置不一致、严重影响美观，并且在不平整的表面标识分离，严重影响标识的可识别性等问题。具体过程为：本发明将喷涂好的钣金件2按顺序放置在输送带3上，控制器控制输送带3自动运行，直至钣金件2移动到对正单元5的位置处，此时控制器控制输送带3停止运行，随后两侧的对正单元5同步工作，对正单元5中的多节气缸52同步收缩，从而带动相连的压板55同步向底板51处移动，进而带动相连的连杆54移动，连杆54推动相连的卡块53从T形槽内伸出，并经过挡板4上的通槽伸出，直至抵触到钣金件2上，此时两侧的卡块53同步将钣金件2卡紧，打标完毕后控制器控制对正单元5停止工作返回，随后控制器控制输送带3再次工作，如此往复；由于两侧的卡块53伸出的距离一致，从而保证夹紧的钣金件2也位于中心位置，此时控制器控制打标机1工作，打标机1迅速在钣金件2的表面打上标识，打标较贴标方便快捷，且不用考虑贴标掉落等问题，从而大大节省时间，提高标识效率；并且在卡块53上布置的磁铁，也能够在两侧卡块53磁铁的磁力作用下，增强卡块53与钣金件2表面的贴合度，使得卡块53的夹紧效果更好，使得钣金件2在打标过程中不易移动，提高打标质量；同时由于钣金件2会有各种连接部，导致伸出的连接部在卡块53夹紧时容易受损和轻微偏移，导致打标的位置不一致，而台阶状布置的横板7与T形槽之间空间是逐渐减小的，从而能够将钣金件2伸出的连接部放置在该空间内，且适用于不同大小的连接部，进而保证连接部在夹紧过程中不会受到损伤的同时，也使得卡块53与钣金件2接触的位置贴合度更高，进而保证整体的卡紧效果，进一步提高了打标质量和效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种钣金喷涂件打标方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、输送带(3)输送钣金件(2)到对正单元(5)的位置处；
S2、多节气缸(52)同步收缩，从而带动相连的压板(55)同步向底板(51)处移动，进而带动相连的连杆(54)移动，连杆(54)推动相连的卡块(53)从T形槽内伸出，并经过挡板(4)上的通槽伸出，直至抵触到钣金件(2)上，此时两侧的卡块(53)同步将钣金件(2)卡紧；
S3、台阶状布置的横板(7)与T形槽之间空间是逐渐减小的，从而能够将钣金件(2)伸出的连接部放置在该空间内，且适用于不同大小的连接部，使得卡块(53)与钣金件(2)接触的位置贴合度更高；
S4、通过两侧的缓冲囊(11)对卡块(53)表面进行包裹，使得缓冲囊(11)最先接触钣金件(2)表面受挤压，减少卡块(53)上粘附的细小颗粒物与钣金件(2)表面接触，导致钣金件(2)表面划伤的情况发生；
S5、卡块(53)上布置的磁铁，也能够在两侧卡块(53)磁铁的磁力作用下，增强卡块(53)与钣金件(2)表面的贴合度，使得卡块(53)的夹紧效果更好，使得钣金件(2)在打标过程中不易移动，提高打标质量；
S6、在连杆(54)移动的过程中会逐渐压缩折叠气囊(8)，使得折叠气囊(8)内的气体被挤压，从而从出气管(9)内排出，直至连杆(54)移动到合适位置时停止，此时卡块(53)与钣金表面贴合，而折叠气囊(8)内的气体被挤出后内部形成负压，于是从气道(10)的单向进气端吸入气体，进而产生的吸力对钣金件(2)的连接部进行辅助吸紧，使得卡块(53)与钣金件(2)接触的位置贴合度更高；
S7、控制器控制打标机(1)工作，打标机(1)迅速在钣金件(2)的表面打上标识；
应用所述方法的打标***包括打标机(1)、钣金件(2)、输送带(3)和控制器；所述打标机(1)安装在输送带(3)上，控制器用于控制打标***自动运行；所述打标机(1)用于对钣金件(2)进行打标，打标机(1)位于输送带(3)一侧；所述输送带(3)用于输送钣金件(2)；所述输送带(3)行输送方向的两侧均设置有挡板(4)；所述挡板(4)远离输送带(3)的一侧均安装有对正单元(5)；两所述对正单元(5)沿输送带(3)中心线对称布置；所述对正单元(5)包括底板(51)、多节气缸(52)、卡块(53)、连杆(54)和压板(55)；所述底板(51)固定安装在挡板(4)上，底板(51)靠近挡板(4)的一侧设置有T形槽；所述T形槽内滑动安装有连杆(54)；所述连杆(54)一端固定安装着卡块(53)、另一端固定安装着压板(55)；所述压板(55)位于底板(51)远离挡板(4)的一侧，且压板(55)与底板(51)之间通过多节气缸(52)连接；所述挡板(4)上对应卡块(53)的位置处设置有通槽；所述卡块(53)能够在多节气缸(52)推动下向输送带(3) 中间位置伸出，卡块(53)的端部均设置有一组磁铁，且两侧卡块(53)上的磁铁磁性相吸；
所述卡块(53)面向输送带(3)一侧的中部设置有矩形槽(6)；所述矩形槽(6)内安装有一组横板(7)；各所述横板(7)位于同一中心线上，且各个横板(7)的长度从槽底到槽口逐渐递减呈台阶状；
所述连杆(54)上套设有折叠气囊(8)；所述折叠气囊(8)外侧设有出气管(9)；所述出气管(9)上连接有单向出气阀；所述连杆(54)内部设置有气道(10)；所述气道(10)的一端与折叠气囊(8)连通、另一端与矩形槽(6)内连通，且气道(10)内设置有单向进气阀；
所述卡块(53)两侧均粘接有缓冲囊(11)；所述横板(7)的两侧均粘接有弹性膜(12)；所述弹性膜(12)用于增加与钣金件(2)之间的摩擦力；
所述缓冲囊(11)的截面为L型；
所述缓冲囊(11)内填充有铁粉芯和导磁胶液组成的流体，所述流体内设有一组橡胶球(13)；所述橡胶球(13)空心设置。
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