CN111016198A - 一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，属于加工机械领域。本发明提供的一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，包括：第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置、第二压合包边装置、移载装置，第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置以及第二压合包边装置依次分布在一条直线上，移载装置贯穿地设置在第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置以及第二压合包边装置之间。本发明能够最多同时加工四个汽车内饰顶棚，并且在其中一个装置加工完成后就由移载装置同步运送到下一个加工装置中，大幅减少了人工，提高了加工效率，也降低了加工出错的概率。

Description

一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备

技术领域

本发明涉及一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，属于加工机械领域。

背景技术

汽车顶棚是汽车内部装饰的重要组成部分，并同时兼具了功能以及装饰性的特征，伴随人们对于汽车需求的进一步增加，汽车顶棚工艺逐渐成为决定其发展的重要工艺之一。

然而在现有技术中，汽车顶棚加工设备只能完成加工的一到两道工序，需要人力将汽车顶棚半成品转移到别的设备中进行下一道加工工序加工，效率低下，且容易出错。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种用于对汽车内饰顶棚进行自动涂胶压框包边的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其中汽车顶棚包括单天窗内饰顶棚以及双天窗内饰顶棚。

本发明提供了一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，具有这样的特征，包括：第一喷胶装置，具有第一自动喷胶机器人以及第一顶棚支撑机构，用于对第一压合区域以及第一包边区域进行喷胶；第一压合包边装置，具有大天窗压合机构、小天窗压合机构、后沿压合机构、前沿压合机构、铁片压合机构、下模支撑机构以及前沿包边机构，用于在第一压合区域进行加工组件压合以及在第一包边区域进行包边；第二喷胶装置，具有第二自动喷胶机器人以及第二顶棚支撑机构，用于对第二压合区域以及第二包边区域进行喷胶；第二压合包边装置，具有第二压合包边装置框架、大天窗包边机构、小天窗包边机构、后沿包边机构、CD柱包边机构、前沿塑料件压合机构、大天窗面料夹紧机构、小天窗面料夹紧机构以及侧塑料件压合机构，用于在第二压合区域进行加工组件压合以及在第二包边区域进行包边；以及移载装置，具有直线滑轨、车框托举机构以及直线驱动机构，用于在第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二包边装置以及第二压合包边装置之间运载汽车内饰顶棚，其中，第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置以及第二压合包边装置依次分布在一条直线上，移载装置贯穿地设置在第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置以及第二压合包边装置之间。

在本发明提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，第一顶棚支撑机构包括：第一顶棚支撑支架；第一顶棚支撑后沿底部模胎，设置在第一顶棚支撑支架上，与汽车内饰顶棚的后沿底部相匹配，用于支撑汽车内饰顶棚的后沿区域；第一顶棚支撑小天窗底部模胎，设置在第一顶棚支撑支架上，与双天窗汽车内饰顶棚的小天窗底部相匹配，用于支撑双天窗汽车内饰顶棚的小天窗区域；第一顶棚支撑大天窗底部模胎，设置在第一顶棚支撑支架上，与汽车内饰顶棚的大天窗底部相匹配，用于支撑汽车内饰顶棚的大天窗区域；第一顶棚支撑前沿底部模胎，设置在第一顶棚支撑支架上，与汽车内饰顶棚的前沿底部相匹配，用于支撑汽车内饰顶棚的前沿区域；以及四个第一顶棚支撑翻转压紧件，分别设置在第一顶棚支撑支架的四个角部，受翻转压紧驱动件驱动，用于在自动喷胶过程中固定汽车内饰顶棚。

本发明提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，下模支撑机构包括：支撑板；下模支撑小天窗模胎，呈矩形，通过直线轴承安装在支撑板上，与双天窗汽车内饰顶棚的小天窗底部相匹配，用于支撑双天窗汽车内饰顶棚的小天窗；换型升降驱动件，用于驱动下模支撑小天窗模胎上下运动。

本发明提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，铁片压合机构，用于压合双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件包括：铁片压合机构主板；隔热块，安装在铁片压合机构主板下方；铁片压合模胎，具有多个开孔，与双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件区域上表面相匹配；加热块，用于对铁片压合模胎进行加热；电磁铁，设置在铁片压合模胎的开孔中，用于吸附双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件；以及驱动件，用于驱动铁片压合机构主板上下运动。

本发明提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，后沿压合机构包括：后沿压合机构竖直滑轨；后沿压合机构L形滑块，设置在后沿压合机构竖直滑轨上；后沿塑料件压合件，安装在后沿压合机构L形滑块上，用于压合后沿塑料件；后沿压合机构水平滑轨，设置在后沿压合机构L形滑块上；后沿压合机构水平滑块，设置在后沿压合机构水平滑轨上；后灯框压合件，安装在后沿压合机构水平滑块上，具有球头柱塞，用于压合汽车内饰车棚的后灯框塑料件；以及后沿压合机构驱动件，具有用于驱动后沿压合机构L形滑块沿后沿压合机构竖直滑轨运动的后沿压合机构竖直驱动件以及用于驱动后沿压合机构水平滑块沿后沿压合机构水平滑轨运动的后沿压合机构水平驱动件。

本发明提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，前沿压合机构包括：前沿压合机构竖直滑轨，底端设置有限位块；前沿压合机构L形滑块，设置在前沿压合机构竖直滑轨上；前沿灯框压合件，安装在前沿压合机构L形滑块上，具有弹簧柱塞，用于压合前沿灯框塑料件；以及前沿压合机构驱动件，用于驱动前沿压合机构L形滑块沿前沿压合机构竖直滑轨运动。

本发明提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，大天窗包边机构，用于使用包边面料对汽车内饰顶棚的大天窗区域进行包边，包括：包边块，呈L形，用于将包边面料翻转至汽车内饰顶棚的大天窗车框区域外表面；螺丝，通过直线轴承穿设在包边块上；弹簧，套设在螺丝上；压紧块，呈L形，与螺丝底部固定连接，用于将包边面料压合在汽车内饰顶棚的大天窗车框区域外表面上；以及大天窗包边驱动件，用于驱动包边块运动。

本发明提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，后沿包边机构以及CD柱包边机构通过限位螺栓安装在第二压合包边装置框架上。

本发明提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，车框托举机构具有底板以及设置在底板上的两个托举件，用于托举汽车内饰车框；托举件包括：竖直滑轨，设置在底板上；竖直运动件，设置在竖直滑轨内；水平滑轨，固定设置在竖直运动件顶端；水平运动件，设置在水平滑轨内；托举模胎，固定设置在水平运动件上，与相对应的汽车内饰车框相匹配；以及托举驱动件，用于驱动竖直运动件沿竖直滑轨运动以及驱动水平运动件沿水平滑轨运动。

本发明提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，车框托举机构的数量为三对，安装在同一条直线滑轨上的相邻的两个车框托举机构之间设置有连接杆。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，因为具有第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置、第二压合包边装置以及移载装置，所以，本发明能够最多同时加工四个汽车内饰顶棚，并且在其中一个装置加工完成后就由移载装置同步运送到下一个加工装置中，大幅减少了人工，提高了加工效率，也降低了加工出错的概率。

根据本发明所涉及的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，因为第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置、第二压合包边装置以及移载装置之间相互独立，所以，本发明能够快速地分装组合从而能够快速转运或者转移场地。

附图说明

图1是本发明的实施例中汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备的结构示意图；

图2是本发明的实施例中单天窗汽车顶棚的结构示意图；

图3是本发明的实施例中双天窗汽车顶棚的结构示意图；

图4是本发明的实施例中第一喷胶装置的结构示意图；

图5是本发明的实施例中第一顶棚支撑机构的结构示意图；

图6是本发明的实施例中第一压合包边装置的结构示意图；

图7是本发明的实施例中前沿压合机构的结构示意图；

图8是本发明的实施例中后沿压合机构的结构示意图；

图9是本发明的实施例中大天窗压合机构、小天窗压合机构以及铁片压合机构的第一整体结构示意图；

图10是本发明的实施例中大天窗压合机构、小天窗压合机构以及铁片压合机构的第二整体结构示意图；

图11是本发明的实施例中铁片压合机构的整体结构示意图；

图12是本发明的实施例中下模支撑机构以及前沿包边机构的整体结构示意图；

图13是本发明的实施例中前沿包边机构的结构示意图；

图14是本发明的实施例中第二压合包边装置的结构示意图；

图15是本发明的实施例中大天窗包边机构以及小天窗包边机构的结构示意图；

图16是本发明的实施例中大天窗包边机构以及天窗框的局部放大图；

图17是本发明的实施例中大天窗边部包边机构的局部放大图；

图18是本发明的实施例中大天窗面料夹紧机构、小天窗面料夹紧机构、大天窗竖直插片结构、小天窗竖直插片机构以及侧塑料件压合机构的结构示意图；

图19是本发明的实施例中大天窗竖直插片结构以及小天窗竖直插片机构的结构示意图；

图20是本发明的实施例中大天窗夹紧机构以及水平插片机构的结构示意图；

图21是本发明的实施例中移载装置的结构示意图；

图22是本发明的实施例中移载装置的局部放大结构示意图；以及

图23是本发明的实施例中移载装置托举件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明作具体阐述。

<实施例>

图1是本发明的实施例中汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备100包括第一喷胶装置10、第一压合包边装置20、第二喷胶装置30、第二压合包边装置40以及移载装置50。

第一喷胶装置10、第一压合包边装置20、第二喷胶装置30以及第二压合包边装置40依次分布在一条直线上，移载装置50贯穿地设置在第一喷胶装置10、第一压合包边装置20、第二喷胶装置30以及第二压合包边装置40之间。

本实施例提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备100是用于对包括单天窗内饰顶棚200以及双天窗内饰顶棚300在内的汽车内饰顶棚进行加工的。

图2是本发明的实施例中单天窗汽车顶棚的结构示意图。

如图2所示，单天窗内饰顶棚200具有单天窗内饰顶棚前沿包边区域201、单天窗内饰顶棚前灯框塑料件安装区域202、单天窗内饰顶棚大天窗铁框安装区域203、单天窗内饰顶棚后灯框塑料件安装区域204、单天窗内饰顶棚后沿塑料件安装区域205、单天窗内饰顶棚前沿塑料件安装区域206、单天窗内饰顶棚侧塑料件安装区域207、单天窗内饰顶棚CD柱包边区域208以及单天窗内饰顶棚后沿包边区域209。

图3是本发明的实施例中双天窗汽车顶棚的结构示意图。

如图3所示，双天窗汽车顶棚300具有双天窗汽车顶棚前沿包边区域301、双天窗汽车顶棚前灯框塑料件安装区域302、双天窗汽车顶棚大天窗铁框安装区域303、双天窗汽车顶棚小天窗铁框安装区域304、双天窗汽车顶棚侧铁件安装区域305、双天窗汽车顶棚后沿塑料件安装区域306、双天窗汽车顶棚前沿塑料件安装区域307、双天窗汽车顶棚侧塑料件安装区域308、双天窗汽车顶棚CD柱包边区域309以及双天窗汽车顶棚后沿包边区域311。

图4是本发明的实施例中第一喷胶装置的结构示意图。

如图4所示，第一喷胶装置10包括第一自动喷胶机器人11、第一顶棚支撑机构12以及第一喷胶装置框架13。

第一自动喷胶机器人11倒挂在第一喷胶装置框架顶部，用于对第一包边区域以及第一压合区域进行喷胶。

在对单天窗内饰顶棚进行加工时，第一压合区域为单天窗内饰顶棚前灯框塑料件安装区域202、单天窗内饰顶棚大天窗铁框安装区域203、单天窗内饰顶棚后灯框塑料件安装区域204、单天窗内饰顶棚后沿塑料件安装区域205；第一包边区域为单天窗内饰顶棚前沿包边区域201。

在对双天窗内饰顶棚进行加工时，第一压合区域为双天窗汽车顶棚前灯框塑料件安装区域302、双天窗汽车顶棚大天窗铁框安装区域303、双天窗汽车顶棚小天窗铁框安装区域304、双天窗汽车顶棚侧铁件安装区域305、双天窗汽车顶棚后沿塑料件安装区域306；第一包边区域为双天窗汽车顶棚前沿包边区域301。

具体地，在本实施例中，第一自动喷胶机器人11采用的是ABB IRB2600喷胶机器人。

图5是本发明的实施例中第一顶棚支撑机构的结构示意图。

如图5所示，第一顶棚支撑机构12包括第一顶棚支架121、第一顶棚支撑后沿底部模胎122、第一顶棚支撑小天窗底部模胎123、第一顶棚支撑大天窗支撑模胎124、第一顶棚支撑前沿支撑模胎125、第一顶棚支撑翻转压紧件126以及第一顶棚支撑顶棚顶起件127。

第一顶棚支架121设置在第一喷胶装置框架13上。

第一顶棚支撑后沿底部模胎122设置在所述第一顶棚支撑支架121上，与汽车内饰顶棚的后沿底部相匹配，用于支撑所述汽车内饰顶棚的后沿区域。

第一顶棚支撑小天窗底部模胎123设置在第一顶棚支撑支架122上，与双天窗汽车内饰顶棚300的小天窗底部相匹配，用于支撑双天窗汽车内饰顶棚300的小天窗区域。

第一顶棚支撑大天窗底部模胎124设置在第一顶棚支撑支架123上，与汽车内饰顶棚的大天窗底部相匹配，用于支撑汽车内饰顶棚的大天窗区域。

第一顶棚支撑前沿底部模胎125设置在第一顶棚支撑支架123上，与汽车内饰顶棚的前沿底部相匹配，用于支撑汽车内饰顶棚的前沿区域。

四个第一顶棚支撑翻转压紧件126分别设置在第一顶棚支撑支架123的四个角部，受翻转压紧气缸驱动，用于在自动喷胶过程中固定汽车内饰顶棚。

第一顶棚支撑顶棚顶起件127具有顶起杆以及驱动顶起杆运动的顶起气缸，设置在第一顶棚支撑支架123上，位于第一顶棚支撑小天窗底部模胎123与第一顶棚支撑后沿底部模胎122之间，用于在汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备100非自动化运行时，在喷胶完成后顶起汽车内饰顶棚方便操作人员取下汽车内饰顶棚。

第一喷胶装置框架13使用方管焊接，表面烤漆处理，用于容纳及安装第一喷胶装置10的各个组件，底部具有叉车脚，从而方便被搬运。

图6是本发明的实施例中第一压合包边装置的结构示意图。

如图6所示，第一压合包边装置20包括大天窗压合机构21、小天窗压合机构22、后沿压合机构23、前沿压合机构24、铁片压合机构25、下模支撑机构26、前沿包边机构27以及第一压合包边装置框架28。

图7是本发明的实施例中前沿压合机构的结构示意图。

如图7所示，前沿压合机构24包括：前沿压合机构竖直滑轨241、前沿压合机构L形滑块242、前沿灯框压合件243、前沿压合机构驱动件244以及前沿压合机构拖链245。

前沿压合机构竖直滑轨241固定在第一压合包边装置框架28顶端，下端设置有限位块，限位块用于防止前沿压合机构L形滑块242从前沿压合机构竖直滑轨241中脱出。

前沿压合机构L形滑块242设置在所述前沿压合机构竖直滑轨241上，在前沿压合机构驱动件244驱动下沿前沿压合机构竖直滑轨241上下运动。

前沿灯框压合件243安装在所述前沿压合机构L形滑块242上，具有弹簧柱塞以及气管接头，用于将前沿灯框塑料件压合在单天窗内饰顶棚前灯框塑料件安装区域202或双天窗汽车顶棚前灯框塑料件安装区域302中。气管接头用于在对前沿灯框塑料件压合的过程中喷射空气从而冷却前沿灯框压合件243。

在本实施例中，前沿压合机构驱动件244为气缸，为用于驱动前沿压合机构L形滑块242沿前沿压合机构竖直滑轨241运动。

前沿压合机构拖链245一端固定在前沿压合机构L形滑块242上，另一端固定在第一压合包边装置框架28顶端。

图8是本发明的实施例中后沿压合机构的结构示意图。

如图8所示，后沿压合机构23包括后沿压合机构竖直滑轨231、后沿压合机构L形滑块232、后沿塑料件压合件233、后沿压合机构水平滑轨234、后沿压合机构水平滑块235、后灯框压合件236、后沿压合机构拖链238以及后沿压合机构驱动件237。

后沿压合机构竖直滑轨231固定在第一压合包边装置框架28顶端。

后沿压合机构L形滑块232设置在后沿压合机构竖直滑轨231上。

后沿塑料件压合件233安装在后沿压合机构L形滑块232上，具有气管接头，用于压合将后沿塑料件压合在单天窗内饰顶棚后沿塑料件安装区域205或双天窗汽车顶棚后沿塑料件安装区域306上。气管接头用于在对后沿塑料件压合的过程中喷射空气从而冷却后沿塑料件压合件233。

后沿压合机构水平滑轨234设置在后沿压合机构L形滑块232下表面上。

后沿压合机构水平滑块235设置在后沿压合机构水平滑轨234上。

后灯框压合件236安装在后沿压合机构水平滑块235上，具有球头柱塞以及气管接头，用于压合将汽车内饰车棚的后灯框塑料件压合在单天窗内饰顶棚后灯框塑料件安装区域204上。气管接头用于在后沿灯框塑料件压合的过程中喷射空气从而冷却后灯框压合件236。

后沿压合机构拖链238一端固定在后沿压合机构L形滑块232上，另一端固定在第一压合包边装置框架28顶端。

后沿压合机构驱动件237具有用于驱动后沿压合机构L形滑块沿所述后沿压合机构竖直滑轨运动的后沿压合机构竖直驱动件以及用于驱动所述后沿压合机构水平滑块沿所述后沿压合机构水平滑轨运动的后沿压合机构水平驱动件。

在本实施例中，后沿压合机构驱动件237为多个气缸。

图9是本发明的实施例中大天窗压合机构、小天窗压合机构以及铁片压合机构的第一整体结构示意图。图10是本发明的实施例中大天窗压合机构、小天窗压合机构以及铁片压合机构的第二整体结构示意图。

如图9-10所示，大天窗压合机构21包括：大天窗压合机构主板211、预压模胎212、大天窗框压框模胎213、大天窗框加热块214以及大天窗压合机构驱动件216。

大天窗压合机构主板211通过直线轴承可移动地设置在第一压合包边装置框架28上。

大天窗框预压模胎212设置在大天窗压合机构主板211上，用于在第一压合包边装置20进行压合作业时，将汽车内饰顶棚固定在下模支撑机构26上。

大天窗框压框模胎213设置在大天窗压合机构主板211上，下表面具有多个孔以及气管接头，用于压合大天窗铁框。孔内设置有高温电磁铁，用于在对大天窗铁框压合前预先吸附大天窗铁框。气管接头用于在大天窗铁框压合的过程中喷射空气从而冷却大天窗框压框模胎213。

大天窗框加热块214设置在大天窗框压框模胎213上方，用于对大天窗框压框模胎213进行加热，从而使大天窗框压框更好地粘合在汽车内饰顶棚上。

大天窗压合机构驱动件216用于驱动大天窗框压框模胎213以及预压模胎212进行工作。具体地，在本实施例中，大天窗压合机构驱动件216为多个气缸。

如图9-10所示，小天窗压合机构22，用于将小天窗铁框压合在双天窗汽车顶棚小天窗铁框安装区域304上，包括：小天窗压合机构主板221、小天窗框压框模胎223、小天窗框加热块224以及小天窗压合机构驱动件226。在对单天窗汽车内饰顶棚200加工时，小天窗压合机构22并不参与加工。

小天窗压合机构主板221通过直线轴承可移动地设置在第一压合包边装置框架28上。

小天窗框压框模胎223设置在小天窗压合机构主板221上，下表面具有多个孔以及气管接头，用于压合小天窗铁框。孔内设置有高温电磁铁，用于在对小天窗铁框压合前预先吸附小天窗铁框。气管接头用于在小天窗铁框压合的过程中喷射空气从而冷却小天窗框压框模胎223。

小天窗框加热块224设置在小天窗框压框模胎223上方，用于对小天窗框压框模胎223进行加热，从而使小天窗框压框更好地粘合在汽车内饰顶棚上。

小天窗压合机构驱动件226用于驱动小天窗框压框模胎223进行工作。具体地，在本实施例中，小天窗压合机构驱动件226为多个气缸。

图11是本发明的实施例中铁片压合机构的整体结构示意图。

如图11所示，铁片压合机构25，用于压合双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件，包括：铁片压合机构主板251、铁片压合机构隔热板252、铁片压合模胎253、铁片压合机构加热块254、铁片压合机构电磁铁255以及铁片压合机构驱动件256。

铁片压合机构主板251通过直线轴承可移动地设置在第一压合包边装置框架28上。

铁片压合机构隔热板252安装在铁片压合机构主板251下方，防止在铁片压合机构加热块254在加热过程中影响到设置在铁片压合机构主板251上方的机构。

铁片压合模胎253具有多个开孔以及气管接头，与双天窗汽车内饰顶棚300的侧铁件区域上表面相匹配，用于压合侧铁件。气管接头用于在侧铁件压合的过程中喷射空气从而冷却铁片压合模胎253。

铁片压合机构加热块254用于对铁片压合模胎253进行加热从而将侧铁件固定在双天窗汽车内饰顶棚上。

铁片压合机构电磁铁255为高温电磁铁，设置在铁片压合模胎的开孔中，用于在压合前预先吸附双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件。

铁片压合机构驱动件256用于驱动所述铁片压合机构主板上下运动。在本实施例中，铁片压合机构驱动件256为气缸。

图12是本发明的实施例中下模支撑机构以及前沿包边机构的整体结构示意图。

如图12所示，下模支撑机构26，用于放置汽车内饰顶棚，包括：支撑板261、下模支撑小天窗模胎262、下模支撑后沿模胎263、下模支撑大天窗模胎264、下模支撑后灯框模胎265、下模支撑前沿模胎266以及下模支撑换型升降驱动件267。

下模支撑板261固定设置在第一压合包边装置框架28上。

下模支撑小天窗模胎262呈矩形，通过直线轴承可升降地安装在下模支撑板261上，与双天窗汽车内饰顶棚300的小天窗底部相匹配，用于支撑双天窗汽车内饰顶棚的小天窗区域。

换型升降驱动件267用于驱动下模支撑小天窗模胎262上下运动，当汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备100对双天窗汽车内饰顶棚300进行加工时，驱动下模支撑小天窗模胎262升起；当汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备100对单天窗汽车内饰顶棚200进行加工时，驱动下模支撑小天窗模胎262下降。在本实施例中，换型升降驱动件267为升降气缸。

下模支撑后沿模胎263固定安装在下模支撑板261上，与汽车内饰顶棚的后沿底部相匹配，用于支撑汽车内饰顶棚的后沿区域。

下模支撑大天窗模胎264固定安装在下模支撑板261上，与汽车内饰顶棚的大天窗区域的底部相匹配，用于支撑汽车内饰顶棚的大天窗区域。

下模支撑后灯框模胎265固定安装在下模支撑板261上，与单天窗内饰顶棚200的后灯框区域的底部相匹配，用于支撑单天窗汽车内饰顶棚200的后灯框区域。

下模支撑前沿模胎266固定安装在下模支撑板261上，与汽车内饰顶棚的前沿区域的底部相匹配，用于支撑汽车内饰顶棚的前沿区域。

图13是本发明的实施例中前沿包边机构的结构示意图。

如图13所示，前沿包边机构27通过限位螺栓设置在第一压合包边装置框架28上，用于将内饰面料包覆在汽车内饰顶棚前沿，包括：前沿包边前推件271、前沿包边翻边件272、前沿包边前推驱动件273以及前沿包边翻边驱动件(图中未示出)。

前沿包边前推件271用于将内饰面料前推，将内饰面料包覆在前沿区域的水平面上，受前沿包边前推驱动件273驱动。

前沿包边翻边件272用于将内饰面料下压，将内饰面料包覆在前沿区域的竖直面上，受前沿包边翻边驱动件273驱动。

前沿包边前推驱动件273用于驱动前沿包边前推件271运行。在本实施例中前沿包边前推驱动件273为气缸。

前沿包边翻边驱动件用于驱动前沿包边翻边件272运行。在本实施例中前沿包边翻边驱动件为气缸。

第一压合包边装置框架28，使用方管焊接，表面烤漆处理，用于容纳及安装第一压合包边装置20的各个组件，底部具有叉车脚，从而方便被搬运。

第二喷胶装置30包括第二自动喷胶机器人31、第二顶棚支撑机构32以及第二喷胶装置框架33。

第二自动喷胶机器人31倒挂在第二喷胶装置框架33顶部，用于对第二包边区域以及第二压合区域进行喷胶。

在对单天窗内饰顶棚进行加工时，第一压合区域为单天窗内饰顶棚前沿塑料件安装区域206、单天窗内饰顶棚侧塑料件安装区域207；第一包边区域为单天窗内饰顶棚CD柱包边区域208以及单天窗内饰顶棚后沿包边区域209。

在对双天窗内饰顶棚进行加工时，第一压合区域为双天窗汽车顶棚前沿塑料件安装区域307、双天窗汽车顶棚侧塑料件安装区域308；第一包边区域为双天窗汽车顶棚CD柱包边区域309以及双天窗汽车顶棚后沿包边区域311。

具体地，在本实施例中，第二自动喷胶机器人31采用的是ABB IRB2600型号喷胶机器人。

第二顶棚支撑机构32以及第二喷胶装置框架33的结构分别与第一顶棚支撑机构12以及第一喷胶装置框架13的结构相同，在此不再赘述。

图14是本发明的实施例中第二压合包边装置的结构示意图。

如图14所示，第二压合包边装置40包括：第二压合包边装置框架41、大天窗包边机构42、小天窗包边机构43、后沿包边机构44、CD柱包边机构45、前沿塑料件压合机构46、大天窗面料夹紧机构47、小天窗面料夹紧机构48、侧塑料件压合机构49、大天窗竖直插片机构61、小天窗竖直插片机构62、大天窗水平插片机构63以及小天窗水平插片机构(图中未示出)。

第二压合包边装置框架41具有底部和顶部，底部设置有第二压合包边支撑模胎411，使用方管焊接，表面烤漆处理，用于容纳及安装第二压合包边装置40的各个组件，底部具有叉车脚，从而方便被搬运。第二压合包边支撑模胎411上表面与汽车内饰顶棚的下表面相适应，用于在加工过程中放置汽车内饰顶棚。

图16是本发明的实施例中大天窗包边机构以及天窗框的局部放大图。

如图16所示，本实施例中汽车内饰顶棚天窗框70的边并非传统的垂直边，而是匚形边，虽然使用现有技术中的包边机构也可以完成这种结构的包边，但是使用现有技术中的包边机构难以将内饰面料平整得包覆在天窗框70的边上。因此本实施例使用了多种机构完成了匚形边天窗框的包边。在图16中省略了大天窗包边机构的螺丝及弹簧结构。

图15是本发明的实施例中大天窗包边机构以及小天窗包边机构的结构示意图。图17是本发明的实施例中大天窗边部包边机构的局部放大图。

如图15、17所示，大天窗包边机构42固定安装在第二压合包边装置框架41上，由大天窗边部包边机构42a、大天窗角部包边机构42b以及大天窗包边驱动件42c组成。大天窗边部包边机构42a以及大天窗角部包边机构42b两者除形状需要分别与大天窗边部和大天窗的角部相适应外，其结构相似，包边原理相同，故仅以大天窗边部包边机构42a为例。

如图17所示，大天窗边部包边机构42a包括：大天窗边部包边块421、螺丝422、大天窗边部包边弹簧423、大天窗边部压紧块424。

大天窗边部包边块421呈L形，用于将所述包边面料翻转至所述汽车内饰顶棚的大天窗车框区域外表面；

螺丝422通过直线轴承穿设在大天窗边部包边块421上，在本实施例中，螺丝422为等高螺丝。

大天窗边部包边弹簧423套设在螺丝422上，位于大天窗边部包边块421以及大天窗边部压紧块424之间。

大天窗边部压紧块424呈L形，与螺丝422底部固定连接，用于将包边面料压合在汽车内饰顶棚的大天窗车框区域外表面上。

大天窗包边驱动件42c用于驱动大天窗边部包边机构42a以及大天窗角部包边机构42b完成前推、下压以及回位的工作流程。在本实施例中，大天窗包边驱动件42c为气缸。

小天窗包边机构43通过直线轴承安装在第二压合包边装置框架41上，用于对小天窗顶部进行包边，除其大小与小天窗框相适应外，结构大致与大天窗包边机构42相似，区别仅在于还具有小天窗包边换型驱动件435。当汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备100对单天窗汽车内饰顶棚200进行加工时，小天窗包边换型驱动件435驱动小天窗包边机构43下降；当汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备100对双天窗汽车内饰顶棚300进行加工时，小天窗包边换型驱动件435驱动小天窗包边机构43上升。

图18是本发明的实施例中大天窗面料夹紧机构、小天窗面料夹紧机构、大天窗竖直插片结构、小天窗竖直插片机构以及侧塑料件压合机构的结构示意图。图19是本发明的实施例中大天窗竖直插片结构以及小天窗竖直插片机构的结构示意图。

如图18-19所示，大天窗竖直插片机构61包括大天窗竖直插片单元以及大天窗竖直插片机构驱动单元613。

大天窗竖直插片单元包括：竖直插片主板611以及多个竖直插片612。

竖直插片主板611通过直线轴承可升降地设置在第二压合包边装置框架41底部。

多个竖直插片612垂直地固定在竖直插片主板611边缘，用于大天窗包边机构42完成其工序后，将包边面料包覆在大天窗框开口部匚形边的开口部分。

大天窗竖直插片机构驱动单元613用于驱动大天窗竖直插片单元上下运动。在本实施例中，大天窗竖直插片机构驱动单元613为气缸。

小天窗竖直插片机构62用于将包边面料包覆在小天窗框开口部匚形边的开口部分，除了大小与小天窗相适应外，其余机构和工作原理均与大天窗竖直插片机构61相同，在此不再赘述。当汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备100对单天窗汽车内饰顶棚200进行加工时，小天窗竖直插片机构62不工作。

图20是本发明的实施例中大天窗夹紧机构以及水平插片机构的结构示意图。

如图20所示，大天窗面料夹紧机构47包括大天窗面料夹紧板471以及夹紧机构驱动件472。

大天窗面料夹紧板471用于在大天窗包边机构42完成其工作流程前将与大天窗边部包边块421相配合夹紧内饰面料。

夹紧机构驱动件472用于驱动大天窗面料夹紧板471运行。在本实施例中，夹紧机构驱动件472为气缸。

小天窗面料夹紧机构48用于与小天窗边部包边块相配合夹紧内饰面料，其结构与工作原理均与大天窗面料夹紧机构47相同，在此不再赘述。当汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备100对单天窗汽车内饰顶棚200进行加工时，小天窗面料夹紧机构48不工作。

如图20所示，大天窗水平插片机构63包括：大天窗水平插片滑轨631、大天窗水平插片632以及大天窗水平插片驱动机构633。

大天窗水平插片滑轨631水平地设置在大天窗面料夹紧板471背面。

大天窗水平插片632呈L形，设置在大天窗水平插片滑轨631内。

大天窗水平插片驱动机构633用于驱动大天窗水平插片632沿大天窗水平插片滑轨631运动。当大天窗竖直插片机构61完成其工序后，大天窗水平插片驱动机构633驱动大天窗水平插片632沿滑轨向前运动将内饰面料***窗框开口部匚形边内凹部分形成的凹槽中。在本实施例中，大天窗水平插片驱动机构633为气缸。

小天窗水平插片机构用于将内饰面料***窗框开口部匚形边内凹部分形成的凹槽中，其结构与工作原理均与大天窗水平插片机构63相同，在此不再赘述。当汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备100对单天窗汽车内饰顶棚200进行加工时，小天窗水平插片机构不工作。

后沿包边机构44通过限位螺栓设置在第二压合包边装置框架41上，包括后沿边部包边机构以及后沿高位刹车灯包边机构。

其中，后沿边部包边机构用于对后沿边部进行包边，除外形与汽车内饰顶棚后沿边部相适应外，结构和工作机理均与前沿包边机构27相同，在此不再赘述。

后沿高位刹车灯包边机构用于对后沿高位刹车灯区域进行包边，除外形与汽车内饰顶棚后沿高位刹车灯区域相适应外，结构和工作机理均与大天窗边部包边机构42a相同，在此不再赘述。

CD柱包边机构45用于对汽车内饰顶棚CD柱区域进行包边，通过限位螺栓设置在第二压合包边装置框架41上，除外形与汽车内饰顶棚CD柱区域相适应外，结构和工作机理均与前沿包边机构27相同，在此不再赘述。

前沿塑料件压合机构46用于对前沿塑料件进行压合，除外形与前沿塑料件相适应外，结构和工作机理均与前沿压合机构24相同，在此不再赘述。

侧塑料件压合机构49用于对侧塑料件进行压合，除外形与侧塑料件相适应外，结构和工作机理均与前沿压合机构24相同，在此不再赘述。

图21是本发明的实施例中移载装置的结构示意图。图22是本发明的实施例中移载装置的局部放大结构示意图。

如图21-22所示，移载装置50包括：一对移载直线滑轨51、一对车框托举装置52、三组车框托举装置52、四根连接杆53、移载直线驱动机构54、传动装置。

一对移载直线滑轨51互相平行地贯穿第一喷胶装置10、第一压合包边装置20、第二喷胶装置30以及第二压合包边装置40之间。

移载直线驱动机构54由伺服电机541以及与伺服电机541连接的伺服电机减速机542组成，设置在一对移载直线滑轨51之间，用于驱动车框托举装置52沿车框托举装置52运动。

传动装置包括：一对传动杆551、第一链条552、一对第二链条553以及齿条张紧件554。

一对传动杆551设置在水平面上，与一对移载直线滑轨51垂直，包括第一传动杆以及第二传动杆。其中第一传动杆设置在移载直线滑轨51的一端，中部通过第一链条552与伺服电机减速机542输出轴连接。另一根第二传动杆设置在一对移载直线滑轨51之间，距离第一传动杆的距离为移载直线滑轨51长度的三分之二。第二传动杆两端通过一对第二链条553与第一传动杆连接。

多个齿条张紧件554设置在底面上，用于张紧一对第二链条553，在本实施例中，齿条张紧件554数量为四个，对称地设置在一对移载直线滑轨51之间。

三组车框托举装置52分别为第一托举装置、第二托举装置以及第三托举装置。其中第一托举装置与第二托举装置结构相同，下文仅以第一托举装置为例进行说明。

第一托举装置52a包括两个相同的托举单元，分别对称地设置在一对移载直线滑轨51上。每个托举单元具有一个托举底板521、两个托举件522以及链条固定块523。

托举底板521设置在移载直线滑轨51上，且可以沿移载直线滑轨51运动。

图23是本发明的实施例中移载装置托举件的结构示意图。

如图23所示，托举件522包括：托举件直线滑轨522a、托举件竖直运动件522b、托举件水平滑轨522c、托举件水平运动件522d、托举件托举模胎522e以及托举驱动件522f。

托举件直线滑轨522a垂直地设置在托举底板521上。

托举件竖直运动件522b设置在托举件直线滑轨522a内。

托举件水平滑轨522c固定设置在托举件竖直运动件522b顶端，且与托举件竖直运动件522b垂直。

托举件水平运动件522d设置在托举件水平滑轨522c内。

托举件托举模胎522e固定设置在托举件水平运动件522d上，与相对应的汽车内饰车框相匹配。

托举驱动件522f用于驱动托举件竖直运动件522b沿托举件直线滑轨522a运动以及驱动托举件水平运动件522d沿托举件水平滑轨522c运动。在本实施例中，托举驱动件522f为气缸。

链条固定块523固定设置在托举底板521上，与第二链条553固定连接。

第三托举装置包括两个相同的托举单元，分别对称地设置在一对移载直线滑轨51上。每个托举单元具有一个托举底板、两个托举件、拖链固定块(图中未示出)、托举件拖链525以及拖链固定架526。

拖链固定架与移载直线滑轨51平行设置，用于容纳托举件拖链525，避免托举件拖链发生移位。

托举件拖链525铺设在拖链固定架526内，一端固定在拖链固定架526上，另一端与第三托举装置的托举底板521固定连接。

拖链固定块设置在第三托举装置的托举底板521上，用于与托举件拖链525固定连接。

四根连接杆53分别用于连接设置在同一条移载直线滑轨51上的相邻的两个托举单元。

本实施例提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备100的使用方法如下：

S1，操作者将第一个待加工的汽车内饰顶棚放置在第一喷胶装置10中，第一喷胶装置10对第一个待加工的汽车内饰顶棚进行加工，加工完毕后进入S2；

S2，移载装置50启动，将第一个待加工的汽车内饰顶棚顶起，并移动到第一压合包边装置20处，将第一个待加工的汽车内饰顶棚放置在第一压合包边装置20后移载装置50回位，同时使用者将第二个待加工的汽车内饰顶棚放置在第一喷胶装置10中，进入S3；

S3，第一压合包边装置20对第一个待加工的汽车内饰顶棚进行加工，第一喷胶装置10对第二个待加工的汽车内饰顶棚进行加工，第一压合包边装置20和第一喷胶装置10均加工完成后进入S4；

S4，移载装置50启动，将第一个待加工的汽车内饰顶棚和第二个待加工的汽车内饰顶棚顶起，同步运行，并分别移动到第一压合包边装置20和第二喷胶装置30处，将第一个待加工的汽车内饰顶棚放置在第二喷胶装置30，将第二个待加工的汽车内饰顶棚放置在第一压合包边装置20后移载装置50回位，同时使用者将第三个待加工的汽车内饰顶棚放置在第一喷胶装置10中，进入S5；

S5，第一喷胶装置10、第一压合包边装置20、第二喷胶装置30分别对第三个待加工的汽车内饰顶棚、第二个待加工的汽车内饰顶棚、第一个待加工的汽车内饰顶棚进行加工，均加工完成后进入S6；

S6，移载装置50启动，分别将第三个待加工的汽车内饰顶棚、第二个待加工的汽车内饰顶棚、第一个待加工的汽车内饰顶棚顶起并分别送入第一压合包边装置20、第二喷胶装置30、第二压合包边装置40后回位，同时使用者将第四个待加工的汽车内饰顶棚放置在第一喷胶装置10中进入S7；

S7，第一喷胶装置10、第一压合包边装置20、第二喷胶装置30、第二压合包边装置40分别对第四个待加工的汽车内饰顶棚、第三个待加工的汽车内饰顶棚、第二个待加工的汽车内饰顶棚以及第一个待加工的汽车内饰顶棚进行加工，加工后完成后，此时第一个待加工的汽车内饰顶棚加工完毕，使用者从第二压合包边装置40上取走第一个汽车内饰顶棚；

S8，重复S1-S7直至所有待加工的汽车内饰顶棚加工完毕。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，因为具有第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置、第二压合包边装置以及移载装置，所以，本实施例能够最多同时加工四个汽车内饰顶棚，并且在其中一个装置加工完成后就由移载装置同步运送到下一个加工装置中，大幅减少了人工，提高了加工效率，也降低了加工出错的概率。

根据本实施例所涉及的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，因为第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置、第二压合包边装置以及移载装置之间相互独立，所以，本实施例能够快速地分装组合从而能够快速转运或者转移场地。

进一步地，据本实施例所涉及的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，因为第一压合包边装置中的小天窗压合机构以及第二压合包边装置中的小天窗包边机构均为可升降的机构，且相对独立，不受其他结构的影响，所以，本实施例能够加工两种不同类型的汽车内饰顶棚，功能多样化。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，用于对汽车内饰顶棚进行自动涂胶压框包边，所述汽车内饰顶棚包括单天窗内饰顶棚以及双天窗内饰顶棚，其特征在于，包括：

第一喷胶装置，具有第一自动喷胶机器人以及第一顶棚支撑机构，用于对第一压合区域以及第一包边区域进行喷胶；

第一压合包边装置，具有大天窗压合机构、小天窗压合机构、后沿压合机构、前沿压合机构、铁片压合机构、下模支撑机构以及前沿包边机构，用于在所述第一压合区域进行加工组件压合以及在所述第一包边区域进行包边；

第二喷胶装置，具有第二自动喷胶机器人以及第二顶棚支撑机构，用于对第二压合区域以及第二包边区域进行喷胶；

第二压合包边装置，具有第二压合包边装置框架、大天窗包边机构、小天窗包边机构、后沿包边机构、CD柱包边机构、前沿塑料件压合机构、大天窗面料夹紧机构、小天窗面料夹紧机构以及侧塑料件压合机构，用于在所述第二压合区域进行加工组件压合以及在所述第二包边区域进行包边；以及

移载装置，具有直线滑轨、车框托举机构以及直线驱动机构，用于在所述第一喷胶装置、所述第一压合包边装置、所述第二包边装置以及所述第二压合包边装置之间运载所述汽车内饰顶棚，

其中，所述第一喷胶装置、所述第一压合包边装置、所述第二喷胶装置以及所述第二压合包边装置依次分布在一条直线上，

所述移载装置贯穿地设置在所述第一喷胶装置、所述第一压合包边装置、所述第二喷胶装置以及所述第二压合包边装置之间。

2.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其特征在于：

其中，所述第一顶棚支撑机构包括：

第一顶棚支撑支架；

第一顶棚支撑后沿底部模胎，设置在所述第一顶棚支撑支架上，与所述汽车内饰顶棚的后沿底部相匹配，用于支撑所述汽车内饰顶棚的后沿区域；

第一顶棚支撑小天窗底部模胎，设置在所述第一顶棚支撑支架上，与所述双天窗汽车内饰顶棚的小天窗底部相匹配，用于支撑所述双天窗汽车内饰顶棚的小天窗区域；

第一顶棚支撑大天窗底部模胎，设置在所述第一顶棚支撑支架上，与所述汽车内饰顶棚的大天窗底部相匹配，用于支撑所述汽车内饰顶棚的大天窗区域；

第一顶棚支撑前沿底部模胎，设置在所述第一顶棚支撑支架上，与所述汽车内饰顶棚的前沿底部相匹配，用于支撑所述汽车内饰顶棚的前沿区域；以及

四个第一顶棚支撑翻转压紧件，分别设置在所述第一顶棚支撑支架的四个角部，受翻转压紧驱动件驱动，用于在自动喷胶过程中固定所述汽车内饰顶棚。

3.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其特征在于：

其中，所述下模支撑机构包括：

支撑板；

下模支撑小天窗模胎，呈矩形，通过直线轴承安装在所述支撑板上，与所述双天窗汽车内饰顶棚的小天窗底部相匹配，用于支撑所述双天窗汽车内饰顶棚的小天窗；

换型升降驱动件，用于驱动所述下模支撑小天窗模胎上下运动。

4.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其特征在于：

其中，所述铁片压合机构，用于压合所述双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件，包括：

铁片压合机构主板；

隔热块，安装在所述铁片压合机构主板下方；

铁片压合模胎，具有多个开孔，与所述双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件区域上表面相匹配；

加热块，用于对所述铁片压合模胎进行加热；

电磁铁，设置在所述铁片压合模胎的开孔中，用于吸附所述双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件；以及

驱动件，用于驱动所述铁片压合机构主板上下运动。

5.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其特征在于：

其中，所述后沿压合机构包括：

后沿压合机构竖直滑轨；

后沿压合机构L形滑块，设置在所述后沿压合机构竖直滑轨上；

后沿塑料件压合件，安装在所述后沿压合机构L形滑块上，用于压合所述后沿塑料件；

后沿压合机构水平滑轨，设置在所述后沿压合机构L形滑块上；

后沿压合机构水平滑块，设置在所述后沿压合机构水平滑轨上；

后灯框压合件，安装在所述后沿压合机构水平滑块上，具有球头柱塞，用于压合所述汽车内饰车棚的后灯框塑料件；以及

后沿压合机构驱动件，具有用于驱动后沿压合机构L形滑块沿所述后沿压合机构竖直滑轨运动的后沿压合机构竖直驱动件以及用于驱动所述后沿压合机构水平滑块沿所述后沿压合机构水平滑轨运动的后沿压合机构水平驱动件。

6.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其特征在于，

其中，所述前沿压合机构包括：

前沿压合机构竖直滑轨，底端设置有限位块；

前沿压合机构L形滑块，设置在所述前沿压合机构竖直滑轨上；

前沿灯框压合件，安装在所述前沿压合机构L形滑块上，具有弹簧柱塞，用于压合所述前沿灯框塑料件；以及

前沿压合机构驱动件，用于驱动所述前沿压合机构L形滑块沿所述前沿压合机构竖直滑轨运动。

7.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其特征在于，

其中，所述大天窗包边机构，用于使用包边面料对所述汽车内饰顶棚的大天窗区域进行包边，包括：

包边块，呈L形，用于将所述包边面料翻转至所述汽车内饰顶棚的大天窗车框区域外表面；

螺丝，通过直线轴承穿设在所述包边块上；

弹簧，套设在所述螺丝上；

压紧块，呈L形，与所述螺丝底部固定连接，用于将所述包边面料压合在所述汽车内饰顶棚的大天窗车框区域外表面上；以及

大天窗包边驱动件，用于驱动所述包边块运动。

8.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其特征在于，

其中，所述后沿包边机构以及所述CD柱包边机构通过限位螺栓安装在所述第二压合包边装置框架上。

9.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其特征在于，

其中，所述车框托举机构具有底板以及设置在所述底板上的两个托举件，安装在所述直线滑轨上，用于托举所述汽车内饰车框；

所述托举件包括：

竖直滑轨，设置在所述底板上；

竖直运动件，设置在所述竖直滑轨内；

水平滑轨，固定设置在所述竖直运动件顶端；

水平运动件，设置在所述水平滑轨内；

托举模胎，固定设置在所述水平运动件上，与相对应的所述汽车内饰车框相匹配；以及

托举驱动件，用于驱动所述竖直运动件沿所述竖直滑轨运动以及驱动所述水平运动件沿水平滑轨运动。

10.根据权利要求9所述的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其特征在于，

其中，所述车框托举机构的数量为三对，安装在同一条直线滑轨上的相邻的两个车框托举机构之间设置有连接杆。

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