CN111015749B

CN111015749B - 一种用于电子产品的pcb板分板装置及其工作方法

Info

Publication number: CN111015749B
Application number: CN201911379701.XA
Authority: CN
Inventors: 王大榕; 汪建军; 辛园庆; 王星; 王婷
Original assignee: Ma'anshan Yuanchen Network Technology Co ltd
Current assignee: Lianyungang Ruixun Electronic Components Co.,Ltd.
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2021-08-17
Anticipated expiration: 2039-12-27
Also published as: CN111015749A

Abstract

本发明公开一种用于电子产品的PCB板分板装置及其工作方法，包括底座、侧架、安装箱，侧架安装于底座上，传动杆上套设有第一锥齿轮，第一锥齿轮一侧啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮套设于主动轴杆上。本发明第一气缸活塞杆向下推动连接板，第二气缸活塞杆推动直角块，带动固定块上的连接杆接触PCB板上表面，第一气缸继续向下推动，连接杆下降挤压PCB板，进而连接杆上的弹簧收缩，同时第二气缸活塞杆推动直角块，四个直角块对PCB板两侧夹持，完成PCB板固定，解决现有技术中PCB板分板时需要人为对PCB板进行固定，无法同时对PCB板顶部、侧面进行固定的技术问题。

Description

一种用于电子产品的PCB板分板装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种用于电子产品的PCB板分板装置及其工作方法。

背景技术

板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。PCB分板机，也就是线路板分板机，被广泛应用于电子产品制造业。由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代。

专利文件（201811088580.9）公开一种PCB板分板机，该分板机使用圆刀切V槽，使用铣刀铣削邮票孔，使得两个工序在一台设备的同一个工位上完成，不需要更换设备或工位进行加工，节省了时间成本和设备的投入，该分板机分板使用前需要操作人员人为将PCB板推入铣刀下方，同时在分板时PCB板机器并不能对PCB板进行有效的固定,需要操作人员按压PCB板才能得到一定的固定，通常PCB分板时需要对PCB板横向、纵向都进行分板处理，该分板机单方向切割后需要操作人员对PCB板进行旋转，旋转角度难以把握，同时自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电子产品的PCB板分板装置及其工作方法，解决以下技术问题：（1）通过第一电机输出轴通过第一丝杆带动连接座在底座底部移动，连接座通过固定条带动金属壳朝移动，进而金属壳带动支撑板移动可以自由进出侧架内外，解决现有技术中PCB板分板前需要操作人员将PCB板人为推入分板切刀下方的技术问题；（2）通过第五电机输出轴带动第五丝杆转动，第五丝杆通过螺母带动一侧连接侧板下降，连接侧板通过连接条带动另一侧连接侧板下降，两个连接侧板沿立杆下降，进而两个连接条带动两个第一气缸下降，第一气缸活塞杆向下推动连接板，第二气缸活塞杆推动直角块，带动固定块上的连接杆接触PCB板上表面，第一气缸继续向下推动，连接杆下降挤压PCB板，进而连接杆上的弹簧收缩，同时第二气缸活塞杆推动直角块，四个直角块对PCB板两侧夹持，完成PCB板固定，解决现有技术中PCB板分板时需要人为对PCB板进行固定，无法同时对PCB板顶部、侧面进行固定的技术问题；（3）通过第二电机输出轴通过皮带轮、皮带带动传动杆转动，传动杆通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过主动轴杆带动主动拨盘转动，主动拨盘带动四槽槽轮转动90°，四槽槽轮通过从动轴杆带动支撑板旋转90°，进而切割后的PCB板旋转90°，旋转后第一气缸、第二气缸重复上述固定方法对PCB板进行固定，解决现有技术中对PCB分板横向、纵向切割旋转时需要人为将PCB板旋转，旋转角度不易控制的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于电子产品的PCB板分板装置，包括底座、侧架、安装箱，所述侧架安装于底座上，所述安装箱安装于侧架上，所述底座上方活动安装有金属壳，所述金属壳内转动设置有传动杆，所述传动杆上套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套设于主动轴杆上，且所述主动轴杆上还套设有主动拨盘，所述主动拨盘一侧传动连接四槽槽轮，所述四槽槽轮套设于从动轴杆外周面，且所述从动轴杆顶部贯穿金属壳顶壁且连接支撑板底部，所述支撑板上方设置有安装箱；

所述安装箱内腔底部滑动安装有移动架，所述移动架上滑动安装有升降板，所述升降板底部安装有连接柱，所述连接柱底部贯穿安装箱底部且安装有分板切刀，所述侧架两侧内壁对称安装有四个立杆，四个立杆上滑动安装有两个连接侧板，其中一个连接侧板通过螺母传动连接第五丝杆，所述第五丝杆顶部连接第五电机的输出轴，所述第五电机安装于侧架上，两个连接侧板之间安装有两个连接条，两个连接条之间固定安装有两个第一气缸，所述第一气缸活塞杆端部连接连接板上表面，所述连接板底部两侧均安装有第二气缸，所述第二气缸活塞杆端部连接有直角块，所述直角块一侧安装有固定块，所述固定块上活动贯穿有连接杆，所述连接杆上还套设有弹簧，所述弹簧设置于固定块下方。

进一步的，所述底座底部通过电机固定座安装有第一电机，所述第一电机输出轴通过皮带轮、皮带传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上通过螺母传动连接有连接座，所述连接座滑动连接底座底部。

进一步的，所述底座上开设有两个腰形孔，两个腰形孔相互平行设置，所述连接座顶部固定安装有两个固定条，两个固定条活动贯穿两个腰形孔，且两个固定条均固定连接金属壳底部。

进一步的，所述金属壳内安装有第三电机，所述第三电机输出轴通过皮带轮、皮带传动连接有第三丝杆，所述第三丝杆外周面通过螺母传动连接移动架底部。

进一步的，所述移动架一侧安装有第四电机，所述第四电机输出轴通过皮带轮、皮带传动连接有第四丝杆，所述第四丝杆外周面通过螺母传动连接升降板一侧。

进一步的，所述金属壳内安装有第二电机，所述第二电机输出轴通过皮带轮、皮带传动连接有传动杆。

进一步的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互垂直，所述主动轴杆、从动轴杆转动安装于金属壳内腔底部。

进一步的，所述连接杆顶部安装有挡块，所述挡块设置于固定块上方。

进一步的，一种用于电子产品的PCB板分板装置的工作方法,包括如下步骤：

步骤一：第一电机输出轴通过第一丝杆带动连接座在底座底部移动，连接座通过固定条带动金属壳朝向侧架外移动，进而金属壳带动支撑板移动到侧架外，操作人员将PCB板放在支撑板上，第一电机驱动，支撑板返回安装箱下方；

步骤二：第五电机输出轴带动第五丝杆转动，第五丝杆通过螺母带动一侧连接侧板下降，连接侧板通过连接条带动另一侧连接侧板下降，两个连接侧板沿立杆下降，进而两个连接条带动两个第一气缸下降，第一气缸活塞杆向下推动连接板，第二气缸活塞杆推动直角块，带动固定块上的连接杆接触PCB板上表面，第一气缸继续向下推动，连接杆下降挤压PCB板，进而连接杆上的弹簧收缩，同时第二气缸活塞杆推动直角块，四个直角块对PCB板两侧夹持，完成PCB板固定；

步骤三：第四电机输出轴通过皮带轮、皮带带动第四丝杆转动，第四丝杆通过螺母带动升降板在移动架上下降，进而通过连接柱带动分板切刀下降至PCB板一侧，第三电机输出轴通过第三丝杆传动带动移动架在安装箱内部水平移动，进而带动分板切刀水平移动对PCB板进行切割，单方向切割后第一气缸、第二气缸活塞杆收缩，切割后的PCB板不被固定，第二电机输出轴通过皮带轮、皮带带动传动杆转动，传动杆通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过主动轴杆带动主动拨盘转动，主动拨盘带动四槽槽轮转动90°，四槽槽轮通过从动轴杆带动支撑板旋转90°，进而切割后的PCB板旋转90°，旋转后第一气缸、第二气缸重复上述固定方法对PCB板进行固定，而后切割。

本发明的有益效果：

（1）本发明的一种用于电子产品的PCB板分板装置及其工作方法，第一电机输出轴通过第一丝杆带动连接座在底座底部移动，连接座通过固定条带动金属壳朝移动，进而金属壳带动支撑板移动可以自由进出侧架内外，通过该设置，方便操作人员将PCB板放置在支撑板上，无需操作人员将手伸进侧架内，提高PCB板分板工序的操作便利性；

（2）第五电机输出轴带动第五丝杆转动，第五丝杆通过螺母带动一侧连接侧板下降，连接侧板通过连接条带动另一侧连接侧板下降，两个连接侧板沿立杆下降，进而两个连接条带动两个第一气缸下降，第一气缸活塞杆向下推动连接板，第二气缸活塞杆推动直角块，带动固定块上的连接杆接触PCB板上表面，第一气缸继续向下推动，连接杆下降挤压PCB板，进而连接杆上的弹簧收缩，同时第二气缸活塞杆推动直角块，四个直角块对PCB板两侧夹持，完成PCB板固定，通过该设置，方便在分板前对PCB板进行固定，同时四个直角块的夹持并不会影响分板切刀对PCB板的分板过程，同时该分板装置可以满足对不同厚度的PCB板进行固定，通过连接杆、弹簧的设计对PCB板顶部也进行有效的固定，固定效果好，在对PCB板进行固定之前，不影响支撑板进出侧架；

（3）第四电机输出轴通过皮带轮、皮带带动第四丝杆转动，第四丝杆通过螺母带动升降板在移动架上下降，进而通过连接柱带动分板切刀下降至PCB板一侧，第三电机输出轴通过第三丝杆传动带动移动架在安装箱内部水平移动，进而带动分板切刀水平移动对PCB板进行切割，单方向切割后第一气缸、第二气缸活塞杆收缩，切割后的PCB板不被固定，第二电机输出轴通过皮带轮、皮带带动传动杆转动，传动杆通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过主动轴杆带动主动拨盘转动，主动拨盘带动四槽槽轮转动90°，四槽槽轮通过从动轴杆带动支撑板旋转90°，进而切割后的PCB板旋转90°，旋转后第一气缸、第二气缸重复上述固定方法对PCB板进行固定，而后切割，通过该设置，支撑板可以带动PCB板旋转，每次旋转角度为90°旋转角度固定且精确，满足对PCB板的横向、纵向分板。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种用于电子产品的PCB板分板装置的结构示意图；

图2是本发明底座底视图；

图3是本发明金属壳内部结构图；

图4是本发明图3的侧视图；

图5是本发明安装箱内部结构图；

图6是本发明后视图；

图7是本发明连接板的安装视图；

图8是本发明第五电机的安装视图。

图中：1、底座；2、侧架；3、安装箱；4、第一电机；5、第一丝杆；6、连接座；61、固定条；7、腰形孔；8、金属壳；9、第二电机；10、传动杆；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、主动拨盘；131、主动轴杆；14、四槽槽轮；15、从动轴杆；16、第三电机；17、第三丝杆；18、移动架；19、第四电机；20、第四丝杆；21、升降板；22、第五电机；23、第五丝杆；24、连接侧板；25、立杆；26、连接条；27、第一气缸；28、连接板；29、第二气缸；30、直角块；31、固定块；32、连接杆；33、支撑板；34、连接柱；35、分板切刀；36、挡块；37、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，本发明为一种用于电子产品的PCB板分板装置，包括底座1、侧架2、安装箱3，侧架2安装于底座1上，安装箱3安装于侧架2上，底座1上方活动安装有金属壳8，金属壳8内转动设置有传动杆10，传动杆10上套设有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11一侧啮合连接有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12套设于主动轴杆131上，且主动轴杆131上还套设有主动拨盘13，主动拨盘13一侧传动连接四槽槽轮14，四槽槽轮14套设于从动轴杆15外周面，且从动轴杆15顶部贯穿金属壳8顶壁且连接支撑板33底部，支撑板33上方设置有安装箱3；

安装箱3内腔底部滑动安装有移动架18，移动架18上滑动安装有升降板21，升降板21底部安装有连接柱34，连接柱34底部贯穿安装箱3底部且安装有分板切刀35，侧架2两侧内壁对称安装有四个立杆25，四个立杆25上滑动安装有两个连接侧板24，其中一个连接侧板24通过螺母传动连接第五丝杆23，第五丝杆23顶部连接第五电机22的输出轴，第五电机22安装于侧架2上，两个连接侧板24之间安装有两个连接条26，两个连接条26之间固定安装有两个第一气缸27，第一气缸27活塞杆端部连接连接板28上表面，连接板28底部两侧均安装有第二气缸29，第二气缸29活塞杆端部连接有直角块30，直角块30一侧安装有固定块31，固定块31上活动贯穿有连接杆32，连接杆32上还套设有弹簧37，弹簧37设置于固定块31下方。

具体的，底座1底部通过电机固定座安装有第一电机4，第一电机4输出轴通过皮带轮、皮带传动连接有第一丝杆5，第一丝杆5上通过螺母传动连接有连接座6，连接座6滑动连接底座1底部。底座1上开设有两个腰形孔7，两个腰形孔7相互平行设置，连接座6顶部固定安装有两个固定条61，两个固定条61活动贯穿两个腰形孔7，且两个固定条61均固定连接金属壳8底部。金属壳8内安装有第三电机16，第三电机16输出轴通过皮带轮、皮带传动连接有第三丝杆17，第三丝杆17外周面通过螺母传动连接移动架18底部。移动架18一侧安装有第四电机19，第四电机19输出轴通过皮带轮、皮带传动连接有第四丝杆20，第四丝杆20外周面通过螺母传动连接升降板21一侧。金属壳8内安装有第二电机9，第二电机9输出轴通过皮带轮、皮带传动连接有传动杆10。第一锥齿轮11与第二锥齿轮12相互垂直，主动轴杆131、从动轴杆15转动安装于金属壳8内腔底部。连接杆32顶部安装有挡块36，挡块36设置于固定块31上方。一种用于电子产品的PCB板分板装置的工作方法,包括如下步骤：

步骤一：第一电机4输出轴通过第一丝杆5带动连接座6在底座1底部移动，连接座6通过固定条61带动金属壳8朝向侧架2外移动，进而金属壳8带动支撑板33移动到侧架2外，操作人员将PCB板放在支撑板33上，第一电机4驱动，支撑板33返回安装箱3下方；

步骤二：第五电机22输出轴带动第五丝杆23转动，第五丝杆23通过螺母带动一侧连接侧板24下降，连接侧板24通过连接条26带动另一侧连接侧板24下降，两个连接侧板24沿立杆25下降，进而两个连接条26带动两个第一气缸27下降，第一气缸27活塞杆向下推动连接板28，第二气缸29活塞杆推动直角块30，带动固定块31上的连接杆32接触PCB板上表面，第一气缸27继续向下推动，连接杆32下降挤压PCB板，进而连接杆32上的弹簧37收缩，同时第二气缸29活塞杆推动直角块30，四个直角块30对PCB板两侧夹持，完成PCB板固定；

步骤三：第四电机19输出轴通过皮带轮、皮带带动第四丝杆20转动，第四丝杆20通过螺母带动升降板21在移动架18上下降，进而通过连接柱34带动分板切刀35下降至PCB板一侧，第三电机16输出轴通过第三丝杆17传动带动移动架18在安装箱3内部水平移动，进而带动分板切刀35水平移动对PCB板进行切割，单方向切割后第一气缸27、第二气缸29活塞杆收缩，切割后的PCB板不被固定，第二电机9输出轴通过皮带轮、皮带带动传动杆10转动，传动杆10通过第一锥齿轮11带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12通过主动轴杆131带动主动拨盘13转动，主动拨盘13带动四槽槽轮14转动90°，四槽槽轮14通过从动轴杆15带动支撑板33旋转90°，进而切割后的PCB板旋转90°，旋转后第一气缸27、第二气缸29重复上述固定方法对PCB板进行固定，而后切割。

请参阅图1-8所示：

第一电机4输出轴通过第一丝杆5带动连接座6在底座1底部移动，连接座6通过固定条61带动金属壳8移动，进而金属壳8带动支撑板33自由进出侧架2内外，通过该设置，方便操作人员将PCB板放置在支撑板33上，无需操作人员将手伸进侧架2内，提高PCB板分板工序的操作便利性；

四个直角块30的夹持并不会影响分板切刀35对PCB板的分板过程，同时该分板装置可以满足对不同厚度的PCB板进行固定，通过连接杆32、弹簧37的设计对PCB板顶部也进行有效的固定，固定效果好，在对PCB板进行固定之前，不影响支撑板33进出侧架2；

第二电机9输出轴通过皮带轮、皮带带动传动杆10转动，传动杆10通过第一锥齿轮11带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12通过主动轴杆131带动主动拨盘13转动，主动拨盘13带动四槽槽轮14转动90°，四槽槽轮14通过从动轴杆15带动支撑板33旋转90°，进而切割后的PCB板旋转90°，旋转后第一气缸27、第二气缸29重复上述固定方法对PCB板进行固定，而后切割，通过该设置，支撑板33可以带动PCB板旋转，每次旋转角度为90°旋转角度固定且精确，满足对PCB板的横向、纵向分板。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种用于电子产品的PCB板分板装置，其特征在于，包括底座（1）、侧架（2）、安装箱（3），所述侧架（2）安装于底座（1）上，所述安装箱（3）安装于侧架（2）上，所述底座（1）上方活动安装有金属壳（8），所述金属壳（8）内转动设置有传动杆（10），所述传动杆（10）上套设有第一锥齿轮（11），所述第一锥齿轮（11）一侧啮合连接有第二锥齿轮（12），所述第二锥齿轮（12）套设于主动轴杆（131）上，且所述主动轴杆（131）上还套设有主动拨盘（13），所述主动拨盘（13）一侧传动连接四槽槽轮（14），所述四槽槽轮（14）套设于从动轴杆（15）外周面，且所述从动轴杆（15）顶部贯穿金属壳（8）顶壁且连接支撑板（33）底部，所述支撑板（33）上方设置有安装箱（3）；

所述安装箱（3）内腔底部滑动安装有移动架（18），所述移动架（18）上滑动安装有升降板（21），所述升降板（21）底部安装有连接柱（34），所述连接柱（34）底部贯穿安装箱（3）底部且安装有分板切刀（35），所述侧架（2）两侧内壁对称安装有四个立杆（25），四个立杆（25）上滑动安装有两个连接侧板（24），其中一个连接侧板（24）通过螺母传动连接第五丝杆（23），所述第五丝杆（23）顶部连接第五电机（22）的输出轴，所述第五电机（22）安装于侧架（2）上，两个连接侧板（24）之间安装有两个连接条（26），两个连接条（26）之间固定安装有两个第一气缸（27），所述第一气缸（27）活塞杆端部连接连接板（28）上表面，所述连接板（28）底部两侧均安装有第二气缸（29），所述第二气缸（29）活塞杆端部连接有直角块（30），所述直角块（30）一侧安装有固定块（31），所述固定块（31）上活动贯穿有连接杆（32），所述连接杆（32）上还套设有弹簧（37），所述弹簧（37）设置于固定块（31）下方；

所述底座（1）底部通过电机固定座安装有第一电机（4），所述第一电机（4）输出轴通过皮带轮、皮带传动连接有第一丝杆（5），所述第一丝杆（5）上通过螺母传动连接有连接座（6），所述连接座（6）滑动连接底座（1）底部；

所述底座（1）上开设有两个腰形孔（7），两个腰形孔（7）相互平行设置，所述连接座（6）顶部固定安装有两个固定条（61），两个固定条（61）活动贯穿两个腰形孔（7），且两个固定条（61）均固定连接金属壳（8）底部；

所述金属壳（8）内安装有第三电机（16），所述第三电机（16）输出轴通过皮带轮、皮带传动连接有第三丝杆（17），所述第三丝杆（17）外周面通过螺母传动连接移动架（18）底部；

所述移动架（18）一侧安装有第四电机（19），所述第四电机（19）输出轴通过皮带轮、皮带传动连接有第四丝杆（20），所述第四丝杆（20）外周面通过螺母传动连接升降板（21）一侧；

所述金属壳（8）内安装有第二电机（9），所述第二电机（9）输出轴通过皮带轮、皮带传动连接有传动杆（10）；

所述第一锥齿轮（11）与第二锥齿轮（12）相互垂直，所述主动轴杆（131）、从动轴杆（15）转动安装于金属壳（8）内腔底部；

所述连接杆（32）顶部安装有挡块（36），所述挡块（36）设置于固定块（31）上方。

2.一种如权利要求1的用于电子产品的PCB板分板装置的工作方法,其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：第一电机（4）输出轴通过第一丝杆（5）带动连接座（6）在底座（1）底部移动，连接座（6）通过固定条（61）带动金属壳（8）朝向侧架（2）外移动，进而金属壳（8）带动支撑板（33）移动到侧架（2）外，操作人员将PCB板放在支撑板（33）上，第一电机（4）驱动，支撑板（33）返回安装箱（3）下方；

步骤二：第五电机（22）输出轴带动第五丝杆（23）转动，第五丝杆（23）通过螺母带动一侧连接侧板（24）下降，连接侧板（24）通过连接条（26）带动另一侧连接侧板（24）下降，两个连接侧板（24）沿立杆（25）下降，进而两个连接条（26）带动两个第一气缸（27）下降，第一气缸（27）活塞杆向下推动连接板（28），第二气缸（29）活塞杆推动直角块（30），带动固定块（31）上的连接杆（32）接触PCB板上表面，第一气缸（27）继续向下推动，连接杆（32）下降挤压PCB板，进而连接杆（32）上的弹簧（37）收缩，同时第二气缸（29）活塞杆推动直角块（30），四个直角块（30）对PCB板两侧夹持，完成PCB板固定；

步骤三：第四电机（19）输出轴通过皮带轮、皮带带动第四丝杆（20）转动，第四丝杆（20）通过螺母带动升降板（21）在移动架（18）上下降，进而通过连接柱（34）带动分板切刀（35）下降至PCB板一侧，第三电机（16）输出轴通过第三丝杆（17）传动带动移动架（18）在安装箱（3）内部水平移动，进而带动分板切刀（35）水平移动对PCB板进行切割，单方向切割后第一气缸（27）、第二气缸（29）活塞杆收缩，切割后的PCB板不被固定，第二电机（9）输出轴通过皮带轮、皮带带动传动杆（10）转动，传动杆（10）通过第一锥齿轮（11）带动第二锥齿轮（12）转动，第二锥齿轮（12）通过主动轴杆（131）带动主动拨盘（13）转动，主动拨盘（13）带动四槽槽轮（14）转动90°，四槽槽轮（14）通过从动轴杆（15）带动支撑板（33）旋转90°，进而切割后的PCB板旋转90°，旋转后第一气缸（27）、第二气缸（29）重复上述固定方法对PCB板进行固定，而后切割。