CN111015219A - 一种卡簧自动装配方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卡簧自动装配方法及装置，根据变速箱测量数值计算出调整卡簧的厚度；设备相应卡簧料仓自动出料卡簧至卡簧接料装置；接料装置横移至测量位；卡簧厚度复检测量装置向下移动，测量调整卡簧厚度，若厚度超出公差要求，卡簧取料装置取料至卡簧剔料装置，将问题零件筛出；若厚度满足公差要求，卡簧取料装置取料卡簧至卡簧定位及收环导向装置上的定位工装；卡簧压头向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置压装卡簧至卡簧槽内；照相防错装置检测卡簧是否压装到卡簧槽；夹爪将卡簧抓取至剔料仓，不存在混料风险，有效提高工作效率；工位节拍明显降低，检测卡簧是否装配到卡簧槽内，一旦存在不到位，设备报警，防错装置100%防错。

Description

一种卡簧自动装配方法及装置
技术领域
本发明属于自动变速箱技术领域，具体地说，涉及一种卡簧自动装配方法及装置。
背景技术
离合器、制动器装配，是通过选配调整卡簧来满足活塞行程设计要求的，从而满足变速箱油压需求，实现换挡，调整卡簧一般会有10个系列左右，每个系列相差0.2mm。
目前，前置前驱8AT变速箱总成中卡簧的位置如图1所示，调整卡簧1位于卡簧槽12内，装配一般采用人工的方式，由于人工装配是通过肉眼确认是否装配到位，存在很大的不可控性，卡簧一旦装配不到位，未完全装入卡簧槽中，就存在脱出风险，一旦卡簧脱出，会造成离合器失效，变速箱性能失效。
当卡簧复检结构复检后出现不合格的产品，需要人工更换卡簧，并重新测量，还存在将替换下来的卡簧放错料仓的风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种卡簧自动装配方法及装置，克服了现有控制方法存在的缺陷，采用本发明控制方法后，实现了防错装置100%防错，工位节拍明显降低，可提高工作效率，增加产能。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种卡簧自动装配方法，根据变速箱测量数值计算出调整卡簧的厚度；
设备相应卡簧料仓自动出料卡簧至卡簧接料装置；
接料装置横移至测量位；
卡簧厚度复检测量装置向下移动，测量调整卡簧厚度，自动判定测量值是否满足该系列卡簧厚度公差要求；
若厚度超出公差要求，卡簧取料装置取料至卡簧剔料装置，将问题零件筛出；
若厚度满足公差要求，卡簧取料装置取料卡簧至卡簧定位及收环导向装置上的定位工装；
卡簧压头向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置压装卡簧至卡簧槽内；
照相防错装置检测卡簧是否压装到卡簧槽。
基于卡簧自动装配方法，实施所述卡簧自动装配方法的装置,包括支架，支架上设置有调整卡簧、卡簧料仓、卡簧厚度复检测装置、卡簧接料装置、卡簧剔料装置、卡簧压头、照相防错装置、卡簧取料装置、卡簧定位及收环导向装置和支架，调整卡簧系列一般为10个，设备配置10处卡簧料仓。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：当卡簧厚度复检不合格，夹爪将卡簧抓取至剔料仓，不存在混料风险，有效提高工作效率。
设备自动装配卡簧，有效降低人工操作工作量，工位节拍明显降低，可提高工作效率，增加产能。
检测卡簧是否装配到卡簧槽内，一旦存在不到位，设备报警，该自动装配
工艺照相防错装置100%防错。
附图说明
附图1是目前自动变速箱壳体中卡簧位置的结构示意图；
附图2是本发明实施例中卡簧自动装配装置的结构示意图；
附图3是本发明实施例中卡簧自动装配装置的结构示意图；
附图4是本发明实施例中卡簧自动装配装置的结构示意图；
图中，
1-调整卡簧，2-卡簧料仓，3-卡簧厚度复检测装置，4-卡簧接料装置，5-卡簧剔料装置，6-卡簧压头，7-照相防错装置,8-测量位，9-卡簧取料装置，10-卡簧定位及收环导向装置，11-支架,12-卡簧槽。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员应理解，以下不构成对本发明保护范围的限制。
实施例，如图2、图3、图4所示，一种实施卡簧自动装配方法的装置，包括设置在支架11上的调整卡簧1、卡簧料仓2、卡簧厚度复检测装置3、卡簧接料装置4、卡簧剔料装置5、卡簧压头6、照相防错装置7、卡簧取料装置9、卡簧定位及收环导向装置10和支架11，调整卡簧系列一般为10个，设备配置10处卡簧料仓2，本发明创造所用变速箱有9个系列，故而预留1处空间，若产品变更再增加系列时利于进行设备改造；
卡簧自动装配方法包括：
根据变速箱测量数值计算出调整卡簧1的厚度；
设备相应卡簧料仓2自动出料卡簧至卡簧接料装置4；
接料装置4横移至测量位8；
卡簧厚度复检测量装置3向下移动，测量调整卡簧1厚度，自动判定测量值是否满足该系列卡簧厚度公差要求；
若厚度超出公差要求，卡簧取料装置9取料至卡簧剔料装置5，将问题零件筛出；
若厚度满足公差要求，卡簧取料装置9取料卡簧至卡簧定位及收环导向装置10上的定位工装；
卡簧压头6向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置10压装卡簧至卡簧槽12内；
照相防错装置7检测卡簧是否压装到卡簧槽12。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种卡簧自动装配方法,其特征在于，包括以下步骤：
根据变速箱测量数值计算出调整卡簧（1）的厚度；
设备相应卡簧料仓（2）自动出料卡簧至卡簧接料装置（4）；
接料装置（4）横移至测量位（8）；
卡簧厚度复检测量装置（3）向下移动，测量调整卡簧（1）厚度，自动判定测量值是否满足该系列卡簧厚度公差要求；
若厚度超出公差要求，卡簧取料装置（9）取料至卡簧剔料装置（5），将问题零件筛出；
若厚度满足公差要求，卡簧取料装置（9）取料卡簧至卡簧定位及收环导向装置（10）上的定位工装；
卡簧压头（6）向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置（10）压装卡簧至卡簧槽（12）内；
照相防错装置（7）检测卡簧是否压装到卡簧槽（12）。
2.实施如权利要求1所述卡簧自动装配方法的装置,其特征在于，包括支架（11），支架（11）上设置有调整卡簧（1）、卡簧料仓（2）、卡簧厚度复检测装置（3）、卡簧接料装置（4）、卡簧剔料装置（5）、卡簧压头（6）、照相防错装置（7）、卡簧取料装置（9）、卡簧定位及收环导向装置（10）和支架（11），调整卡簧系列一般为10个，设备配置10处卡簧料仓（2）。
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