CN111015219A - 一种卡簧自动装配方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卡簧自动装配方法及装置,根据变速箱测量数值计算出调整卡簧的厚度;设备相应卡簧料仓自动出料卡簧至卡簧接料装置;接料装置横移至测量位;卡簧厚度复检测量装置向下移动,测量调整卡簧厚度,若厚度超出公差要求,卡簧取料装置取料至卡簧剔料装置,将问题零件筛出;若厚度满足公差要求,卡簧取料装置取料卡簧至卡簧定位及收环导向装置上的定位工装;卡簧压头向下移动,通过卡簧定位及收环导向装置压装卡簧至卡簧槽内;照相防错装置检测卡簧是否压装到卡簧槽;夹爪将卡簧抓取至剔料仓,不存在混料风险,有效提高工作效率;工位节拍明显降低,检测卡簧是否装配到卡簧槽内,一旦存在不到位,设备报警,防错装置100%防错。
Description
技术领域
本发明属于自动变速箱技术领域,具体地说,涉及一种卡簧自动装配方法及装置。
背景技术
离合器、制动器装配,是通过选配调整卡簧来满足活塞行程设计要求的,从而满足变速箱油压需求,实现换挡,调整卡簧一般会有10个系列左右,每个系列相差0.2mm。
目前,前置前驱8AT变速箱总成中卡簧的位置如图1所示,调整卡簧1位于卡簧槽12内,装配一般采用人工的方式,由于人工装配是通过肉眼确认是否装配到位,存在很大的不可控性,卡簧一旦装配不到位,未完全装入卡簧槽中,就存在脱出风险,一旦卡簧脱出,会造成离合器失效,变速箱性能失效。
当卡簧复检结构复检后出现不合格的产品,需要人工更换卡簧,并重新测量,还存在将替换下来的卡簧放错料仓的风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种卡簧自动装配方法及装置,克服了现有控制方法存在的缺陷,采用本发明控制方法后,实现了防错装置100%防错,工位节拍明显降低,可提高工作效率,增加产能。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种卡簧自动装配方法,根据变速箱测量数值计算出调整卡簧的厚度;
设备相应卡簧料仓自动出料卡簧至卡簧接料装置;
接料装置横移至测量位;
卡簧厚度复检测量装置向下移动,测量调整卡簧厚度,自动判定测量值是否满足该系列卡簧厚度公差要求;
若厚度超出公差要求,卡簧取料装置取料至卡簧剔料装置,将问题零件筛出;
若厚度满足公差要求,卡簧取料装置取料卡簧至卡簧定位及收环导向装置上的定位工装;
卡簧压头向下移动,通过卡簧定位及收环导向装置压装卡簧至卡簧槽内;
照相防错装置检测卡簧是否压装到卡簧槽。
基于卡簧自动装配方法,实施所述卡簧自动装配方法的装置,包括支架,支架上设置有调整卡簧、卡簧料仓、卡簧厚度复检测装置、卡簧接料装置、卡簧剔料装置、卡簧压头、照相防错装置、卡簧取料装置、卡簧定位及收环导向装置和支架,调整卡簧系列一般为10个,设备配置10处卡簧料仓。
本发明采用上述技术方案,与现有技术相比,具有以下优点:当卡簧厚度复检不合格,夹爪将卡簧抓取至剔料仓,不存在混料风险,有效提高工作效率。
设备自动装配卡簧,有效降低人工操作工作量,工位节拍明显降低,可提高工作效率,增加产能。
检测卡簧是否装配到卡簧槽内,一旦存在不到位,设备报警,该自动装配
工艺照相防错装置100%防错。
附图说明
附图1是目前自动变速箱壳体中卡簧位置的结构示意图;
附图2是本发明实施例中卡簧自动装配装置的结构示意图;
附图3是本发明实施例中卡簧自动装配装置的结构示意图;
附图4是本发明实施例中卡簧自动装配装置的结构示意图;
图中,
1-调整卡簧,2-卡簧料仓,3-卡簧厚度复检测装置,4-卡簧接料装置,5-卡簧剔料装置,6-卡簧压头,7-照相防错装置,8-测量位,9-卡簧取料装置,10-卡簧定位及收环导向装置,11-支架,12-卡簧槽。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式,本领域技术人员应理解,以下不构成对本发明保护范围的限制。
实施例,如图2、图3、图4所示,一种实施卡簧自动装配方法的装置,包括设置在支架11上的调整卡簧1、卡簧料仓2、卡簧厚度复检测装置3、卡簧接料装置4、卡簧剔料装置5、卡簧压头6、照相防错装置7、卡簧取料装置9、卡簧定位及收环导向装置10和支架11,调整卡簧系列一般为10个,设备配置10处卡簧料仓2,本发明创造所用变速箱有9个系列,故而预留1处空间,若产品变更再增加系列时利于进行设备改造;
卡簧自动装配方法包括:
根据变速箱测量数值计算出调整卡簧1的厚度;
设备相应卡簧料仓2自动出料卡簧至卡簧接料装置4;
接料装置4横移至测量位8;
卡簧厚度复检测量装置3向下移动,测量调整卡簧1厚度,自动判定测量值是否满足该系列卡簧厚度公差要求;
若厚度超出公差要求,卡簧取料装置9取料至卡簧剔料装置5,将问题零件筛出;
若厚度满足公差要求,卡簧取料装置9取料卡簧至卡簧定位及收环导向装置10上的定位工装;
卡簧压头6向下移动,通过卡簧定位及收环导向装置10压装卡簧至卡簧槽12内;
照相防错装置7检测卡簧是否压装到卡簧槽12。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换,也在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种卡簧自动装配方法,其特征在于,包括以下步骤:
根据变速箱测量数值计算出调整卡簧(1)的厚度;
设备相应卡簧料仓(2)自动出料卡簧至卡簧接料装置(4);
接料装置(4)横移至测量位(8);
卡簧厚度复检测量装置(3)向下移动,测量调整卡簧(1)厚度,自动判定测量值是否满足该系列卡簧厚度公差要求;
若厚度超出公差要求,卡簧取料装置(9)取料至卡簧剔料装置(5),将问题零件筛出;
若厚度满足公差要求,卡簧取料装置(9)取料卡簧至卡簧定位及收环导向装置(10)上的定位工装;
卡簧压头(6)向下移动,通过卡簧定位及收环导向装置(10)压装卡簧至卡簧槽(12)内;
照相防错装置(7)检测卡簧是否压装到卡簧槽(12)。
2.实施如权利要求1所述卡簧自动装配方法的装置,其特征在于,包括支架(11),支架(11)上设置有调整卡簧(1)、卡簧料仓(2)、卡簧厚度复检测装置(3)、卡簧接料装置(4)、卡簧剔料装置(5)、卡簧压头(6)、照相防错装置(7)、卡簧取料装置(9)、卡簧定位及收环导向装置(10)和支架(11),调整卡簧系列一般为10个,设备配置10处卡簧料仓(2)。
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