CN111015202A - 一种橡胶端盘成型设备，及其轴套组合件检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴套检测以及加工技术领域，具体涉及一种橡胶端盘成型设备，及其轴套组合件检测机，依次包括机架、进料机构、螺孔检测机构、矫正机构、自动拧螺丝机构、出料机构以及位于进料机构末端且来回在螺孔检测机构、矫正机构和自动拧螺丝机构之间递送工件的递料机构，所述自动拧螺丝机构在依次螺孔检测机构以及矫正机构完成检测工件之后进行对工件装配螺丝；所述进料机构、螺孔检测机构、矫正机构、自动拧螺丝机构、出料机构以及递料机构均安装在机架上，能方便自动送料、检测、装配螺丝以及注塑的高效的流程工序。

Description

一种橡胶端盘成型设备，及其轴套组合件检测机

技术领域

本发明涉及轴套检测以及加工技术领域，具体涉及一种橡胶端盘成型设备，及其轴套组合件检测机。

背景技术

贯流叶轮是一种特别的叶轮，一般呈塔柱状，也有大型的圆筒状。吹出的风集中，成柱状的，因而可以多个组合使用，形成接力式气流传输，贯流风机主要由叶轮、风道和电动机三部分组成，电动机与叶轮的端盘往往需要一轴套对接，进而使得电动机带动整个叶轮进行转动。

工厂进行制作该叶轮也是通过先对轴套进行检测以及配装好螺丝后放入注塑机进行注塑成型，而目前对轴套进行检测和装配螺丝没有完整的一套流程，或是通过人力进行对螺套进行拧固螺丝，再搬运到注塑机去，这样的工序费时费力，且效率低，没有进行标准化的操纵，成品率比较低，因此，急需一种能够自动出送料、检测、装配以及注塑的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种能方便自动送料、检测、装配螺丝以及注塑的橡胶端盘成型设备，及其轴套组合件检测机。

为达上述目的，本发明的主要技术解决手段是一种轴套组合件检测机，依次包括机架、进料机构、螺孔检测机构、矫正机构、自动拧螺丝机构、出料机构以及位于进料机构末端且来回在螺孔检测机构、矫正机构和自动拧螺丝机构之间递送工件的递料机构，所述自动拧螺丝机构在依次螺孔检测机构以及矫正机构完成检测工件之后进行对工件装配螺丝；所述进料机构、螺孔检测机构、矫正机构、自动拧螺丝机构、出料机构以及递料机构均安装在机架上；从而实现从出料、检测、自动拧螺丝以及递料的全自动过程，能够比较高效地进行对工件的装配以及标准化的制作，降低其废品率，省时省力的效果。

在一些实例中，所述递料机构包括滑动支架、沿着滑动方向并依次设置有多个支顶组件以及沿着滑动支架的滑动方向设置并位于支顶组件上方的多个用于承放工件的承放单元，每个承放单元之间连通；所述支顶组件包括一用于支顶工件的顶轴以及驱动顶轴进行轴向移动的电动推杆，每个支顶组件中的顶轴之间的轴心距相等；每个承放单元之间的中心距等于轴心距；滑动支架来回滑动的最长距离为顶轴之间的轴心距，以便于在前一个顶轴通过滑动支架的滑动，滑动到后一个顶轴的位置上，这样的反复运动，实现工件的流水式递送的过程。

在一些实例中，所述螺孔检测机构、矫正机构及自动拧螺丝机构分别对应一支顶组件，其中与螺孔检测机构对应的支顶组件还包括电机以及套设在顶轴轴身的轴套，轴套相对于顶轴可以轴向移动且周向固定，所述电机的输出轴作用于轴套，并带动顶轴进行周向转动，工件在顶轴的带动下先做向上轴向移动，后进行周向的转动，该顶轴至少有一段呈六边柱体结构或至少有一段的轴身上为齿状结构，轴套的内部呈六边结构与六边柱体结构贴合或呈反齿结构与齿状啮合。

在一些实例中，所述螺孔检测机构包括一激光检测器，其激光检测器配合支顶组件检测工件的螺孔，支顶组件的顶出端先轴向移动再周向转动，当激光检测到工件的螺孔时，其顶出端不再转动或顶出端转动180°，当顶出端转动180°时，矫正机构位于激光检测器的相对一侧。

在一些实例中，所述矫正机构包括一矫正杆以及驱动矫正杆线性伸缩的气缸，矫正杆的一端呈向内倒角，矫正杆能够伸入工件的螺孔内并使得矫正螺孔的朝向位置。

在一些实例中，所述自动拧螺丝机构包括螺丝进料组件、拧螺丝组件、第一移动副以及第二移动副，其中螺丝进料组件包括螺丝进料头，所述螺丝进料头内设置有一导向通道；拧螺丝组件包括螺丝刀以及驱动螺丝刀周向转动的电机，所述螺丝刀能够伸入所述导向通道内并延伸至工件的螺孔；第一移动副连接于螺丝进料组件，并驱使螺丝进料组件进行轴向移动；第二移动副连接于拧螺丝组件，并驱使拧螺丝组件进行轴向移动，通过前面的两次对螺孔的朝向进行检测和矫正，方便其自动装配螺丝。

在一些实例中，所述螺丝进料头设置有一螺丝进料口，该螺丝进料口与导向通道连通，方便螺丝从进料口进料。

在一些实例中，所述每个支顶组件的上方设置有一下压装置，所述下压装置包括下压轴以及驱动下压轴升降的升降电机，所述下压轴与顶轴处于同一轴线，工件在支顶组件的输出端上做轴向移动，工件的顶端于下压装置的底端接触，顶轴和下压轴形成一夹具将工件夹固于两者之间。

在一些实例中，所述出料机构位于自动拧螺丝机构的末端，其中包括升降部以及连接于升降部的顶出部，顶出部作用于工件上，将工件顶出，并通过升降部带动顶出部进行反复升降运动进行出料。

还提供了一种橡胶端盘成型设备，包括注塑机、三维移动抓取架以及所述的轴套组合件检测机，三维移动抓取架将抓取出料机构上的工件，并放置于注塑机的模具上进行注塑成型。

本发明由于采用了以上的技术方案，通过进料机构进行进料，递料机构来回滑动于螺孔检测机构、矫正机构及自动拧螺丝机构之间，将工件从进料机构自动送至到螺孔检测机构、矫正机构及自动拧螺丝机构中，完成螺孔检测、螺孔朝向矫正以及拧螺丝工序，最后通过出料机构对装配好的轴套组合件进行出料，然后通过三维移动抓取架对装配好的轴套组合抓取并放置于注塑机进行注塑成型，该设备比较完整且高效形成流水式的检测装配过程，且减少人力进行搬运和消除不标准导致较废品率的风险。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构示意图，

图2是图1实施例的轴套组合件检测机前视的结构示意图，

图3是图1实施例的轴套组合件检测机后视的结构示意图，

图4是图1实施例的递送机构、螺孔检测机构、矫正机构、自动拧螺丝机构以及出料机构的结构示意图，

图5是图1实施例的递送机构的结构示意图，

图6是图1实施例的自动拧螺丝机构的结构示意图，

图中：轴套组合件检测机100、进料机构110、进料通道111、螺孔检测机构120、矫正机构130、自动拧螺丝机构140、第一气动推杆141、第二气动推杆142、电机143、第二移动块144、螺丝刀145、第一移动块146、导向通道147、螺丝进料头148、螺丝进料口149、出料机构150、顶出托盘151、升降机152、下压装置160、下压轴161、递料机构170、动力部件171、滑轨172、伺服电机173、电动推杆174、顶轴175、滑动支架176、限位柱177、支顶组件178、机架180、承放单位190、三维移动抓取支架200、注塑机300。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

实施例一：

参考本发明说明书附图之图1至图6所示，根据本发明一优选实施例的一种轴套组合件检测机100被阐明，该检测机包括机架180、进料机构110、螺孔检测机构120、矫正机构130、拧螺丝机构、出料机构150以及位于进料机构 110末端且来回在螺孔检测机构120、矫正机构130和自动拧螺丝机构140之间递送工件的递料机构170；所述自动拧螺丝机构140在依次螺孔检测机构120以及矫正机构130完成检测工件之后进行对工件装配螺丝；所述进料机构110、螺孔检测机构120、矫正机构130、自动拧螺丝机构140、出料机构150以及递料机构170均安装在机架180上。

具体而言，所述进料机构110包括一振动盘以及进料通道111，通过振动将放在振动盘内的轴套组合件(以下简称为工件)以相同的放置状态导出并进入进料通道111，该进料通道111的两侧设置有折边，两折边之间的距离为工件的直径，折边壁上设置有一凹槽，两侧凹槽径向相对，工件的边缘***该凹槽内，一方面使得工件能保证相同的放置状态出料以便后续的递料，另一方面使得工件一个一个有序的进行流水式出料，防止通道堵塞；在进料通道111的末端的底面设置有一U形孔，该工件的轴线位于U形孔上，方便递料机构170从U形孔将工件顶出并送入到螺孔检测机构120。

所述递料机构170包括动力部件171、滑动支架176、沿着滑动方向并依次设置有多个支顶组件178以及沿着滑动支架176的滑动方向设置并位于支顶组件178上方的多个用于承放工件的承放单元，每个承放单元之间连通，所述动力部件171的伸缩端连接于滑动支架176，在本实施例中，所述动力部件171为气动推杆、电动推杆174等，机架180上设置有一滑轨172，所述滑动支架176底部设置在滑轨172上，所述气动推杆的伸缩端带动滑动支架176进行来回滑动；所述支顶组件178包括一用于支顶工件的顶轴175以及驱动顶轴175进行轴向移动的电动推杆174，顶轴175通过联轴器与电动推杆174的输出端连接，每个支顶组件178中的顶轴175之间的轴心距相等，每个承放单元之间的中心距等于轴心距；此外，至少有一个支顶组件178还包括伺服电机173以及套设在顶轴175 轴身的轴套，轴套相对于顶轴175可以轴向移动且周向固定，所述伺服电机173 的输出轴作用于轴套，并带动顶轴175进行周向转动，该顶轴175至少有一段呈六边柱体结构或至少有一段的轴身上为齿状结构，轴套的内部呈六边结构与六边柱体结构贴合或呈反齿结构与齿状啮合，为了使下面的具体检测过程能更加清楚，上述只能轴向移动的支顶组件178将其统称为第一支顶组件，既能够轴向移动也能周向转动的支顶组件178将其统称为第二支顶组件，矫正机构130及自动拧螺丝机构140分别对应一第一支顶组件，所述螺孔检测机构120对应一第二支顶组件，在本实施方式中，设置至少有三个下压装置160，对应与三个支顶组件178 并位于支顶组件178的上方，所述下压装置160包括下压轴161以及驱动下压轴 161升降的升降电机，所述下压轴161与顶轴175处于同一轴线，工件在顶轴175 做上升轴向移动，下压轴161与顶轴175做相反运动的轴向移动，使得工件的顶端与下压轴161的底端抵触；顶轴175和下压轴161形成一夹具，使得工件被夹于两者之间；此外，为了保证前一个支顶组件178通过滑动支架176正向或反向滑动后处于后一支顶组件178的位置上，所述滑动支架176两侧的机架180上分别横向设置有一限位柱177，限位柱177的顶端呈圆头状，两侧的限位柱177径向相对，两个限位柱177之间的距离等于滑动支架176底部的长度加上轴心距，使得滑动支架176的正向或反向最长滑动距离为两个顶轴175之间的轴心距；另外，所述承放单元为承放架，所述承放架的中心区呈向下凹陷并镂空的圆形结构；每个圆形的至少有两端避让段，该避让段的间隔距离为顶轴175的直径，以便于顶轴175从两个承放架之间来回运动。

所述螺孔检测机构120包括一激光检测器，该激光检测器通过射出的激光并反射接收该信号而进行检测螺孔的位置；其激光检测器配合支顶组件178 检测工件的螺孔，即工件在顶轴175的支撑下先进行轴向移动，移动到激光检测范围区域内，再周向转动，当激光检测到工件的螺孔时，其顶轴175再转动180°停止转动，完成激光检测。

矫正机构130位于螺孔检测机构120的相对一侧，其中包括矫正杆以及驱动矫正杆线性伸缩的气缸，矫正杆的一端呈向内倒角，矫正杆能够伸入工件的螺孔内并使得矫正螺孔的朝向位置，这是为了防止激光检测器在检测螺孔时，只是检测到螺孔的边缘还没正对螺孔的中心处就完成检测的情况做的第二道检测措施，以便于在后续拧螺丝时不会发生偏移的情况。

拧螺丝机构位于矫正机构130的同一侧，其中包括螺丝进料组件、拧螺丝组件、第一移动副以及第二移动副，螺丝进料组件包括螺丝进料头148，所述螺丝进料头148内设置有一导向通道147；拧螺丝组件包括螺丝刀145以及驱动螺丝刀145周向转动的电机143，所述螺丝刀145能够伸入所述导向通道147内并延伸至工件的螺孔；第一移动副连接于螺丝进料组件，并驱使螺丝进料组件进行轴向移动；第二移动副连接于拧螺丝组件，并驱使拧螺丝组件进行轴向移动；第二移动副在第一移动副进行螺丝进料组件的螺孔导向以及螺丝导入后开始运动，第二移动副驱使螺丝刀145轴向移动并伸入导向通道147内，将螺丝对准螺孔后，电机143驱使螺丝刀145周向转动，从而将螺丝装配到螺孔内。在本实施方式中，第一移动副包括第一移动块146以及作用于第一移动块146的第一气动推杆141，所述第一移动块146设置有一滑轨上，所述螺丝进料头148设置在第一移动块146的上方，第二移动副包括第二移动块144以及作用于第二移动块 144的第二气动推杆142，所述第二移动块144设置在一滑轨上，所述电机143 设置在第二移动块144的上方，所述第一移动块146与第二移动块144分别设置在同一滑轨的前后端，第一移动块146与第二移动块144之间设置有一对导向滑杆；此外，为了方便输送螺丝，所述螺丝进料头148设置有一螺丝进料口149，所述螺丝进料口149与导向通道147连通，螺丝从螺丝进料口149放入，落入到导向通道147内，再由第二气动推杆142推动第二移动块144，第二移动块144 带动螺丝刀145将螺丝往螺孔内推入。

出料机构150位于自动拧螺丝机构140的末端，其中包括升降机152以及连接于升降机152的顶出托盘151，自动拧螺丝机构140拧好螺丝之后通过递料机构170的递送将工件放置于自动拧螺丝机构140末端的承放单位190上，顶出托盘151将工件从承放单位190上顶出，并通过升降机152带动顶出托盘151 进行反复升降运动进行出料递送。

轴套组合件检测机100的检测过程具体如下：

先通过振动盘对工件进行振动进料，将工件导入进料通道111，由于进料通道111 的限制，工件有序的摆放在进料通道111上等待递料机构170的递送；递料机构 170的滑动支架176通过气动推杆的推动，使得滑动支架176上的一支顶组件178 滑动到进料通道111末端，顶轴175在电动推杆174驱使下的轴向移动，顶着工件，再通过滑动支架176的反向滑动，将工件移动并放置在螺孔检测机构120 所对应的承放单位190上；滑动支架176进行正向滑动，第二支顶组件位于螺孔检测机构120所对应的承放单位190下，第二支顶组件的顶轴175在电动推杆 174的带动进行向上的轴线移动，将工件从承放单位190顶起后继续上升，至进入激光检测范围，然后在电机的带动下顶轴175和工件同步进行周向转动，在转动的过程中，激光检测到螺孔后，顶轴175带动工件再转180°，停止转动，在检测的过程中，为了能更好稳固工件，位于顶轴175上放的下压轴161同时下降，将工件夹持在下压轴161和顶轴175之间进行螺孔检测；然后，滑动支架176 进行反向滑动，将工件从螺孔检测机构120移动到矫正机构130，此时，另一工件从出料机构150移送到螺孔检测机构120，顶轴175向下轴向移动，并将工件放置在矫正机构130对应的承放单位190上，滑动支架176进行正向滑动，将第一支顶组件移动到矫正机构130所对应的承放单位190下，通过电动推杆174 的带动，顶轴175做上升轴向移动，将工件顶至矫正杆的矫正范围，位于该支顶组件178上方的下压装置160的下压轴161做向下的轴向移动，将工件夹持与下压轴161和顶轴175之间，然后气缸带动矫正杆伸入螺孔，对螺孔朝向进行第二次的矫正；矫正完毕后，重复刚才的递送运动，将工件递送入自动拧螺丝机构140的范围，第一气动推杆141带动第一移动块146滑动，进而使得螺丝进料头 148移动并与螺孔紧贴，使得导向通道147与螺孔连通，然后向进料口149送入螺丝，第二气动推杆142带动第二移动块144滑动，进而使得螺丝刀145向导向通道147伸入，并将螺丝往螺孔内推入，然后再通过电机143驱动螺丝刀145 周向转动，将螺丝拧入螺孔内，装配完毕；将装配好的工件再通过递送机构放置位于自动螺丝机构末端的承放单元上等待出料，最后，通过顶出托盘151将工件从承放单位190上顶出，并通过升降机152带动顶出托盘151进行反复升降运动进行出料。

实施例二：

还提供了一种橡胶端盘成型设备，如图1所示，包括注塑机300、三维移动抓取支架200以及实施一所述的轴盘组合件检测机，三维移动抓取支架200包括能够分别进行X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的架体以及设置在架体上的抓手，注塑机300为现有技术，其结构就不再过多赘述，参考中国专利公告号为 CN206357560U；即利用三维移动抓取支架200将装配好的工件从出料机构150 中抓取出，并控制X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，将工件放置于注塑机 300能进行注塑成型，最后形成一橡胶端盘。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种轴套组合件检测机，其特征在于，依次包括机架（180）、进料机构（110）、螺孔检测机构（120）、矫正机构（130）、自动拧螺丝机构（140）、出料机构（150）以及位于进料机构（110）末端且来回在螺孔检测机构（120）、矫正机构（130）和自动拧螺丝机构（140）之间递送工件的递料机构（170），所述自动拧螺丝机构（140）在依次螺孔检测机构（120）以及矫正机构（130）完成检测工件之后进行对工件装配螺丝；所述进料机构（110）、螺孔检测机构（120）、矫正机构（130）、自动拧螺丝机构（140）、出料机构（150）以及递料机构（170）均安装在机架（180）上。

2.根据权利要求1所述的轴套组合件检测机，其特征在于，所述递料机构（170）包括滑动支架（176）、沿着滑动方向并依次设置有多个支顶组件（178）以及沿着滑动支架（176）的滑动方向设置并位于支顶组件（178）上方的多个用于承放工件的承放单元，每个承放单元之间连通；所述支顶组件（178）包括一用于支顶工件的顶轴（175）以及驱动顶轴（175）进行轴向移动的电动推杆（174），每个支顶组件（178）中的顶轴（175）之间的轴心距相等；每个承放单元之间的中心距等于轴心距；滑动支架（176）来回滑动的最长距离为顶轴（175）之间的轴心距。

3.根据权利要求2所述的轴套组合件检测机，其特征在于，螺孔检测机构（120）、矫正机构（130）及自动拧螺丝机构（140）分别对应一支顶组件（178），其中与螺孔检测机构（120）对应的支顶组件（178）还包括伺服电机（173）以及套设在顶轴（175）轴身的轴套，轴套相对于顶轴（175）可以轴向移动且周向固定，所述伺服电机（173）的输出轴作用于轴套，并带动顶轴（175）进行周向转动。

4.根据权利要求2所述的轴套组合件检测机，其特征在于，所述螺孔检测机构（120）包括一激光检测器，其激光检测器配合支顶组件（178）检测工件的螺孔，支顶组件（178）的顶出端先轴向移动再周向转动，当激光检测到工件的螺孔时，其顶出端不再转动或顶出端转动180°，当顶出端转动180°时，矫正机构（130）位于激光检测器的相对一侧。

5.根据权利要求1所述的轴套组合件检测机，其特征在于，矫正机构（130）包括一矫正杆以及驱动矫正杆线性伸缩的气缸，矫正杆的一端呈向内倒角，矫正杆能够伸入工件的螺孔内并使得矫正螺孔的朝向位置。

6.根据权利要求1所述的轴套组合件检测机，其特征在于，自动拧螺丝机构（140）包括螺丝进料组件、拧螺丝组件、第一移动副以及第二移动副，其中螺丝进料组件包括螺丝进料头（148），所述螺丝进料头（148）内设置有一导向通道（147）；拧螺丝组件包括螺丝刀（145）以及驱动螺丝刀（145）周向转动的电机，所述螺丝刀（145）能够伸入所述导向通道（147）内并延伸至工件的螺孔；第一移动副连接于螺丝进料组件，并驱使螺丝进料组件进行轴向移动；第二移动副连接于拧螺丝组件，并驱使拧螺丝组件进行轴向移动。

7.根据权利要求6的轴套组合件检测机，其特征在于，所述螺丝进料头（148）设置有一螺丝进料口（149），该螺丝进料口（149）与导向通道（147）连通。

8.根据权利要求2的轴套组合件检测机，其特征在于，所述每个支顶组件（178）的上方设置有一下压装置（160），所述下压装置（160）包括下压轴（161）以及驱动下压轴（161）升降的升降电机，所述下压轴（161）与顶轴（175）处于同一轴线，工件在支顶组件（178）的输出端上做轴向移动，工件的顶端于下压装置（160）的底端接触，顶轴（175）和下压轴（161）形成一夹具将工件夹固于两者之间。

9.根据权利要求1的轴套组合件检测机，其特征在于，出料机构（150）位于自动拧螺丝机构（140）的末端，其中包括升降部以及连接于升降部的顶出部，顶出部作用于工件上，将工件顶出，并通过升降部带动顶出部进行反复升降运动进行出料。

10.一种橡胶端盘成型设备，其特征在于，包括注塑机（300）、三维移动抓取架以及权利要求1至9任一一项所述的轴套组合件检测机，三维移动抓取架将抓取出料机构（150）上的工件，并放置于注塑机（300）的模具上进行注塑成型。

Images