CN108581984B - 一种用于点火管支座加工的定位平台及定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于点火管支座加工的定位平台,其包括机架、多自由度运动平台、定位板和底板,所述定位板上设置有若干定位孔,所述定位孔用来放置待加工的点火管支座,所述定位板可滑动地设置在所述底板上,所述底板固定在所述多自由度运动平台上,所述多自由度运动平台设置在所述机架上,所述定位板一侧设置有水平真空吸气装置,该定位板另一侧上方设置有垂直真空吸气装置。本发明采用多自由度运动平台设计,有效提高工件的定位精度,采用水平真空吸气装置和垂直真空吸气装置的双重定位方式,能够很好地将加工定位板固定,不会晃动松脱,能够轻松、快速实现工件定位,充分保证点火管支座的加工稳定性,效率快、精度高、通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位平台,具体涉及一种用于点火管支座加工的定位平台及定位方法。
背景技术
汽车安全气囊对撞车伤亡有不可替代的作用,通常情况下,在点火管连接器与点火管座完全配合时,点火管连接器接线端与点火管接线端完全连接,此时能够响应于控制***向点火管连接器供电,从而使充气器处于操作状态,因此对点火管支座的加工精度控制尤为重要。目前,在对点火管支座的加工过程中,定位平台通常采用的是普通的小平台或三坐标平台,小平台和三坐标平台固定困难,装夹后需要手动调整水平,导致结果重复性不好,不仅生产效率低下,同时加工操作也不能很好地满足零件的精度要求。掌握高精度定位平台相关技术也越来越迫切。
发明内容
为了解决上述问题,本发明公开了一种用于点火管支座加工的定位平台,本发明同时公开了一种用于点火管支座加工的定位方法。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种用于点火管支座加工的定位平台,包括机架,还包括多自由度运动平台、底板和定位板,所述定位板上设置有若干定位孔,所述定位孔用来放置待加工的点火管支座,所述定位板可滑动地设置在所述底板上,所述底板固定在所述多自由度运动平台上,所述多自由度运动平台设置在所述机架上,通过所述多自由度运动平台用来对定位板进行高精度的位置调整,所述定位板一侧设置有水平真空吸气装置,该定位板另一侧上方设置有垂直真空吸气装置,分别在水平方向上和竖直方向上对定位板进行固定,定位效果显著。
所述多自由度运动平台包括动平台、定平台和驱动电缸,本实施例中,所述驱动电缸设置为六组,即采用六自由度运动平台,所述定平台固定于所述机架上,所述驱动电缸的缸体与所述定平台活动连接,所述驱动电缸的气缸轴与所述动平台的周沿活动连接,所述动平台固定于所述底板下表面。通过所述多自由度运动平台可以实现对定位板的高精度位置控制,提高加工精度。
所述底板四周设置有若干挡柱,所述底板一角设有突出部,该突出部上设置有滑动气缸,所述滑动气缸的缸体固定在所述突出部上,所述滑动气缸的气缸轴与一L型滑动块连接,所述L型滑动块的顶部固定有Y型板,所述Y型板分别与所述定位板的两个侧壁固定连接。通过滑动气缸设置实现在水平方向上对定位板位置的微调,确保吸嘴头对吸嘴座的精准定位连接。
所述水平真空吸气装置和所述垂直真空吸气装置结构相同,所述垂直真空吸气装置包括真空吸气组件和方形体,所述真空吸气组件位于所述方形体内部并贯穿该方形体,所述真空吸气组件包括依次连接的吸嘴头、套筒和缓冲弹簧,所述定位板上对应所述吸嘴头设置有吸嘴座,所述吸嘴头的中部设置有贯穿的第一圆形通道。
本实施例中,所述吸嘴座的连接部内部设有第二圆形凹槽,所述第二圆形凹槽内设置有第一环状凸起,所述第二圆形凹槽中间设置有第一定位柱,所述第一定位柱上设有若干方形槽,所述第一定位柱中间设有凹陷部,所述第一定位柱的内侧设置第一斜面。
所述吸嘴头包括吸取部和凸出部,所述吸嘴头的凸出部连接所述套筒,所述吸嘴头的吸取部设置有第三圆形凹槽,所述第三圆形凹槽中设有第二环状凸起,该第二环状凸起与所述第三圆形凹槽同轴设置,所述第一环状凸起的直径小于所述第二环状凸起的直径,所述第二环状凸起的直径小于所述第二圆形凹槽的直径,所述第二圆形凹槽的直径小于所述第三圆形凹槽的直径。当所述吸嘴头与吸嘴座连接时,所述第二环状凸起插置于所述第二圆形凹槽中,并位于所述第一环状凸起的外侧。作为进一步的改进,所述第三圆形凹槽的内侧设置第二斜面,所述第二环状凸起的内侧设置第三斜面,所述第二斜面与第三斜面设置便于所述吸嘴头的***。
所述吸嘴头中部设置有第二定位柱,所述第一圆形通道贯穿该第二定位柱,所述第二定位柱插置于所述第一定位柱的凹陷部,有效固定所述吸嘴座,避免松动现象,且所述第一定位柱的内侧的第一斜面设置便于所述第二定位柱的快速***。所述第二定位柱中间设有圆形通道,所述圆形通道贯穿所述吸嘴头。
作为优选,为加强真空吸气组件对定位板的定位效果,所述吸嘴座可以采用多个并排设置,或者多排并列设置,所述真空吸气组件的吸嘴头对应所述吸嘴座的一排或多排进行设置。本实施例中,所述定位板侧面的吸嘴座设置为一排,所述定位板水平面上的吸嘴座设置为两排。
所述套筒包括缓冲部和固定部,所述固定部呈中空的圆柱状,所述固定部连接所述吸嘴头,所述缓冲部包括相互连接的前半部及后半部,所述缓冲部的前半部呈圆柱状,所述缓冲部的后半部呈圆台状,且该缓冲部的后半部前宽后窄。
所述缓冲部的后半部连接所述固定部,所述缓冲部的中部设置有贯穿的第二圆形通道,所述缓冲部的前半部设置有环状槽,所述缓冲弹簧的一端置于所述环状槽中,可以更好地对所述缓冲弹簧进行限位,该缓冲弹簧的另一端与所述方形体的前端固定连接。
所述方形体的后端设置有圆孔,所述圆孔内设置有环形橡胶垫,所述套筒贯穿该圆孔,所述环形橡胶垫用于保护所述套筒,所述圆孔的直径小于所述缓冲部的前半部直径,所述套筒在所述缓冲弹簧的配合下可在一定距离范围内相对于方形体运动。
所述方形体的前端设置为长条板,所述长条板中间设置有卡槽,所述卡槽的数量与所述吸嘴座的排数相同,所述长条板的底侧设有第一圆形凹槽,所述第一圆形凹槽的直径和所述缓冲部的前半部直径相同。所述卡槽内设置有用于固定所述缓冲弹簧的固定块,所述长条板底部和所述固定块贯穿设置有第三圆形通道,所述第三圆形通道外接真空泵,所述第一圆形通道、第二圆形通道、第三圆形通道同轴设置。真空吸气组件工作时,所述套筒移动到所述第一圆形凹槽位置,此时真空吸气组件内部形成封闭的真空吸气通道,真空泵工作抽真空吸取吸嘴座,对定位板进行固定,高效便捷。
所述用于点火管支座加工的定位平台还包括固定台和第一气缸,所述固定台设置于机架上,所述固定台的顶部两边设置有第一滑轨,所述第一滑轨上可滑动地设置有第一滑块,所述水平真空吸气装置的方形体固定设置在所述第一滑块上,所述第一气缸水平设置,所述第一气缸的缸体固定在所述固定台上,所述第一气缸的气缸轴连接所述水平真空吸气装置的方形体。通过所述第一气缸驱动所述水平真空吸气装置运动,实现自动化操作,效率高。
所述用于点火管支座加工的定位平台还包括第一支架、第二支架、第二气缸和第三气缸,所述第一支架设置于所述机架上,所述第一支架的内侧垂直设置有第二滑轨,所述第二滑轨上可滑动地设置有第二滑块,所述第一支架的一侧水平设置有第二气缸,所述第二气缸的缸体固定在所述第一支架上,所述第二气缸的气缸轴与所述第二支架连接;
所述第二支架的底部与所述第二滑块固定连接,所述第二支架为倒U型,该第二支架内侧垂直设置有第三滑轨,所述第三滑轨上可滑动地设置有第三滑块,所述第三滑块与所述垂直真空吸气装置的方形体固定连接,所述第三气缸竖直设置,所述第三气缸的缸体固定在所述第二支架上,所述第三气缸的气缸轴连接所述垂直真空吸气装置的方形体。
一种用于点火管支座加工的定位方法,包括以下步骤:
首先在定位孔中放置待加工的点火管支座,多自由度运动平台工作,驱动电缸的气缸轴伸缩,使动平台水平,动平台带动上方的底板和定位板水平;
接着滑动气缸工作,滑动气缸的气缸轴带动L型滑动块运动,推动定位板相对于底板滑动,在水平方向上对定位板进行位置调整,控制水平真空吸气装置的吸嘴头对准吸嘴座;
然后第二气缸驱动,第二气缸的气缸轴运动,推动第二滑块带动第二支架运动,使垂直真空吸气装置的吸嘴头移动到吸嘴座上方;
第一气缸驱动,第一气缸的气缸轴运动,推动第一滑块滑动,第一滑块带动水平真空吸气装置运动;第三气缸驱动,第三气缸的气缸轴运动,推动第三滑块滑动,第三滑块带动垂直真空吸气装置运动,分别使水平真空吸气装置和垂直真空吸气装置的吸嘴头连接吸嘴座;
当所述吸嘴头与吸嘴座连接时,由第二定位柱插置于所述第一定位柱的凹陷部,第二环状凸起插置于第二圆形凹槽中,并位于第一环状凸起的外侧。然后第一气缸和第三气缸分别驱动方形体继续运动,所述套筒在缓冲弹簧的作用下向着所述方形体的前端移动,套筒移动到所述第一圆形凹槽位置并紧挨着所述长条板,真空吸气组件内部形成封闭的真空吸气通道;
最后真空泵工作,水平真空吸气装置和垂直真空吸气装置的真空吸气组件分别对吸嘴座进行抽真空吸气,固定定位板,效率快、精度高。
本发明的有益效果为:本发明结构设计合理巧妙,采用高精度的多自由度运动平台设计,无需手动调整水平,有效提高工件的定位精度;采用水平真空吸气装置和垂直真空吸气装置的双重定位方式,能够很好地将加工定位板固定,不会晃动松脱。本发明采用自动化设计,能够轻松、快速实现工件定位,克服传统的复杂定位工作带来效率低下的问题,充分保证点火管支座的加工稳定性,效率快、精度高、通用性强。
下面结合附图与具体实施方式,对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的多自由度运动平台的结构示意图;
图3是本发明的真空吸气组件的结构示意图;
图4是本发明的垂直真空吸气装置的结构示意图;
图5是本发明的水平真空吸气装置的结构示意图;
图6是本发明的吸嘴座的结构示意图;
图7是本发明的吸嘴头的结构示意图;
图8是本发明的套筒的结构示意图;
图9是本发明的方形体的后端结构示意图;
图10是本发明的长条板的结构示意图。
具体实施方式
实施例,参见图1至图10,本实施例提供的一种用于点火管支座加工的定位平台,包括机架1,还包括多自由度运动平台2、底板3和定位板4,所述定位板4上设置有若干定位孔,所述定位孔用来放置待加工的点火管支座,所述定位板4可滑动地设置在所述底板3上,所述底板3固定在所述多自由度运动平台2上,所述多自由度运动平台2设置在所述机架1上,通过所述多自由度运动平台2用来对定位板4进行高精度的位置调整,所述定位板4一侧设置有水平真空吸气装置5,该定位板4另一侧上方设置有垂直真空吸气装置6,分别在水平方向上和竖直方向上对定位板4进行固定,定位效果显著。
参见图2,所述多自由度运动平台2包括动平台21、定平台22和驱动电缸23,本实施例中,所述驱动电缸23设置为六组,即采用六自由度运动平台21,所述定平台22固定于所述机架1上,所述驱动电缸23的缸体与所述定平台22活动连接,所述驱动电缸23的气缸轴与所述动平台21的周沿活动连接,所述动平台21固定于所述底板3下表面。通过所述多自由度运动平台2可以实现对定位板4的高精度位置控制,提高加工精度。
所述底板3四周设置有若干挡柱31,所述底板3一角设有突出部,该突出部上设置有滑动气缸32,所述滑动气缸32的缸体固定在所述突出部上,所述滑动气缸32的气缸轴与一L型滑动块33连接,所述L型滑动块33的顶部固定有Y型板34,所述Y型板34分别与所述定位板4的两个侧壁固定连接。通过滑动气缸32设置实现在水平方向上对定位板4位置的微调,确保吸嘴头62对吸嘴座7的精准定位连接。
参见图3,所述水平真空吸气装置5和所述垂直真空吸气装置6结构相同,所述垂直真空吸气装置6包括真空吸气组件和方形体61,所述真空吸气组件位于所述方形体61内部并贯穿该方形体61,所述真空吸气组件包括依次连接的吸嘴头62、套筒63和缓冲弹簧64,所述定位板4上对应所述吸嘴头62设置有吸嘴座7,所述吸嘴头62的中部设置有贯穿的第一圆形通道621。
本实施例中,所述吸嘴座7的连接部内部设有第二圆形凹槽71,参见图6,所述第二圆形凹槽71内设置有第一环状凸起72,所述第二圆形凹槽71中间设置有第一定位柱73,所述第一定位柱73上设有若干方形槽,所述第一定位柱73中间设有凹陷部,所述第一定位柱73的内侧设置第一斜面。
参见图7,所述吸嘴头62包括吸取部和凸出部,所述吸嘴头62的凸出部连接所述套筒63,所述吸嘴头62的吸取部设置有第三圆形凹槽622,所述第三圆形凹槽622中设有第二环状凸起623,该第二环状凸起623与所述第三圆形凹槽622同轴设置,当所述吸嘴头62与吸嘴座7连接时,所述第二环状凸起623插置于所述第二圆形凹槽71中,并位于所述第一环状凸起72的外侧。所述第一环状凸起72的直径小于所述第二环状凸起623的直径,所述第二环状凸起623的直径小于所述第二圆形凹槽71的直径,所述第二圆形凹槽71的直径小于所述第三圆形凹槽622的直径。
作为进一步的改进,所述第三圆形凹槽622的内侧设置第二斜面,所述第二环状凸起623的内侧设置第三斜面,所述第二斜面与第三斜面设置便于所述吸嘴头62的***。
所述吸嘴头62中部设置有第二定位柱624,所述第一圆形通道621贯穿该第二定位柱624,所述第二定位柱624插置于所述第一定位柱73的凹陷部,有效固定所述吸嘴座7,避免松动现象,且所述第一定位柱73的内侧的第一斜面设置便于所述第二定位柱624的快速***。所述第二定位柱624中间设有圆形通道,所述圆形通道贯穿所述吸嘴头62。
作为优选,为加强真空吸气组件对定位板4的定位效果,所述吸嘴座7可以采用多个并排设置,或者多排并列设置,所述真空吸气组件的吸嘴头62对应所述吸嘴座7的一排或多排进行设置。本实施例中,所述定位板4侧面的吸嘴座7设置为一排,所述定位板4水平面上的吸嘴座7设置为两排。
参见图8,所述套筒63包括缓冲部631和固定部632,所述固定部632呈中空的圆柱状,所述固定部632连接所述吸嘴头62,所述缓冲部631包括相互连接的前半部及后半部,所述缓冲部631的前半部呈圆柱状,所述缓冲部631的后半部呈圆台状,且该缓冲部631的后半部前宽后窄。
所述缓冲部631的后半部连接所述固定部632,所述缓冲部631的中部设置有贯穿的第二圆形通道633,所述缓冲部631的前半部设置有环状槽634,所述缓冲弹簧64的一端置于所述环状槽634中,可以更好地对所述缓冲弹簧64进行限位,该缓冲弹簧64的另一端与所述方形体61的前端固定连接。
参见图9,所述方形体61的后端设置有圆孔611,所述圆孔611内设置有环形橡胶垫,所述套筒63贯穿该圆孔611,所述环形橡胶垫用于保护所述套筒63,所述圆孔611的直径小于所述缓冲部631的前半部直径,所述套筒63在所述缓冲弹簧64的配合下可在一定距离范围内相对于方形体61运动。
参见图10,所述方形体61的前端设置为长条板612,所述长条板612中间设置有卡槽613,所述卡槽613的数量与所述吸嘴座7的排数相同,所述长条板612的底侧设有第一圆形凹槽614,所述第一圆形凹槽614的直径和所述缓冲部631的前半部直径相同。所述卡槽613内设置有用于固定所述缓冲弹簧64的固定块615,所述长条板612底部和所述固定块615贯穿设置有第三圆形通道616,所述第三圆形通道616外接真空泵,所述第一圆形通道621、第二圆形通道633、第三圆形通道616同轴设置。真空吸气组件工作时,所述套筒63移动到所述第一圆形凹槽614位置,此时真空吸气组件内部形成封闭的真空吸气通道,真空泵工作抽真空吸取吸嘴座7,对定位板4进行固定,高效便捷。
参见图5,所述用于点火管支座加工的定位平台还包括固定台8和第一气缸9,所述固定台8设置于机架1上,所述固定台8的顶部两边设置有第一滑轨10,所述第一滑轨10上可滑动地设置有第一滑块11,所述水平真空吸气装置5的方形体61固定设置在所述第一滑块11上,所述第一气缸9水平设置,所述第一气缸9的缸体固定在所述固定台8上,所述第一气缸9的气缸轴连接所述水平真空吸气装置5的方形体61。通过所述第一气缸9驱动所述水平真空吸气装置5运动,实现自动化操作,效率高。
参见图4,所述用于点火管支座加工的定位平台还包括第一支架12、第二支架13、第二气缸14和第三气缸15,所述第一支架12设置于所述机架1上,所述第一支架12的内侧垂直设置有第二滑轨16,所述第二滑轨16上可滑动地设置有第二滑块17,所述第一支架12的一侧水平设置有第二气缸14,所述第二气缸14的缸体固定在所述第一支架12上,所述第二气缸14的气缸轴与所述第二支架13连接;
所述第二支架13的底部与所述第二滑块17固定连接,所述第二支架13为倒U型,该第二支架13内侧垂直设置有第三滑轨18,所述第三滑轨18上可滑动地设置有第三滑块19,所述第三滑块19与所述垂直真空吸气装置6的方形体61固定连接,所述第三气缸15竖直设置,所述第三气缸15的缸体固定在所述第二支架13上,所述第三气缸15的气缸轴连接所述垂直真空吸气装置6的方形体61。
一种用于点火管支座加工的定位方法,包括以下步骤:
首先在定位孔中放置待加工的点火管支座,多自由度运动平台2工作,驱动电缸23的气缸轴伸缩,使动平台21水平,动平台21带动上方的底板3和定位板4水平,实现对定位板4的高精度位置控制,提高加工精度;
接着滑动气缸32工作,滑动气缸32的气缸轴带动L型滑动块33运动,推动定位板4相对于底板3滑动,在水平方向上对定位板4进行位置调整,控制水平真空吸气装置5的吸嘴头62对准吸嘴座7,通过滑动气缸32设置实现在水平方向上对定位板4位置的微调,确保吸嘴头62对吸嘴座7的精准定位连接;
然后第二气缸14驱动,第二气缸14的气缸轴运动,由第二滑块17带动第二支架13运动,使垂直真空吸气装置6的吸嘴头62移动到吸嘴座7上方;
第一气缸9驱动,第一气缸9的气缸轴运动,推动第一滑块11滑动,第一滑块11带动水平真空吸气装置5运动;第三气缸15驱动,第三气缸15的气缸轴运动,推动第三滑块19滑动,第三滑块19带动垂直真空吸气装置6运动,分别使水平真空吸气装置5和垂直真空吸气装置6的吸嘴头62连接吸嘴座7,整个过程无需人工操作,自动化程度高;
当所述吸嘴头62与吸嘴座7连接时,由第二定位柱624插置于所述第一定位柱73的凹陷部,第二环状凸起623插置于第二圆形凹槽71中,并位于第一环状凸起72的外侧。然后第一气缸9和第三气缸15分别驱动方形体61继续运动,所述套筒63在缓冲弹簧64的作用下向着所述方形体61的前端移动,套筒63移动到所述第一圆形凹槽614位置并紧挨着所述长条板612,真空吸气组件内部形成封闭的真空吸气通道。采用缓冲弹簧64设计可以优化真空吸气组件结构,结构设计更合理。
最后真空泵工作,水平真空吸气装置5和垂直真空吸气装置6的真空吸气组件分别对吸嘴座7进行抽真空吸气,固定定位板4,效率快、精度高。
本发明结构设计合理巧妙,采用高精度的多自由度运动平台设计,无需手动调整水平,有效提高工件的定位精度;采用水平真空吸气装置和垂直真空吸气装置的双重定位方式,能够很好地将加工定位板固定,不会晃动松脱。本发明采用自动化设计,能够轻松、快速实现工件定位,克服传统的复杂定位工作带来效率低下的问题,充分保证点火管支座的加工稳定性,效率快、精度高、通用性强。
以上所述,仅为本发明的具体实施例,不能以其限定发明实施的范围,所以其等同组件的置换,或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰,都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外,本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。
Claims (6)
1.一种用于点火管支座加工的定位平台,包括机架,其特征在于,还包括多自由度运动平台、底板和定位板,所述定位板上设置有若干定位孔,所述定位孔用来放置待加工的点火管支座,所述定位板可滑动地设置在所述底板上,所述底板固定在所述多自由度运动平台上,所述多自由度运动平台设置在所述机架上,所述定位板一侧设置有水平真空吸气装置,该定位板另一侧上方设置有垂直真空吸气装置;
所述多自由度运动平台包括动平台、定平台和驱动电缸,所述定平台固定于所述机架上,所述驱动电缸的缸体与所述定平台活动连接,所述驱动电缸的气缸轴与所述动平台的周沿活动连接,所述动平台固定于所述底板下表面;
所述底板四周设置有若干挡柱,所述底板一角设有突出部,该突出部上设置有滑动气缸,所述滑动气缸的缸体固定在所述突出部上,所述滑动气缸的气缸轴与一L型滑动块连接,所述L型滑动块的顶部固定有Y型板,所述Y型板分别与所述定位板的两个侧壁固定连接;
所述水平真空吸气装置和所述垂直真空吸气装置结构相同,所述垂直真空吸气装置包括真空吸气组件和方形体,所述方形体内部设置有空腔,所述真空吸气组件位于所述方形体内部并贯穿该方形体,所述真空吸气组件包括依次连接的吸嘴头、套筒和缓冲弹簧,所述定位板上对应所述吸嘴头设置有吸嘴座,所述吸嘴头的中部设置有贯穿的第一圆形通道;
所述套筒包括缓冲部和固定部,所述固定部呈中空的圆柱状,所述固定部连接所述吸嘴头,所述缓冲部包括相互连接的前半部及后半部,所述缓冲部的前半部呈圆柱状,所述缓冲部的后半部呈圆台状,所述缓冲部的后半部连接所述固定部,所述缓冲部的中部设置有贯穿的第二圆形通道,所述缓冲部的前半部设置有环状槽,所述缓冲弹簧的一端置于所述环状槽中,该缓冲弹簧的另一端与所述方形体的前端固定连接;
所述吸嘴座的连接部内部设有第二圆形凹槽,所述第二圆形凹槽内设置有第一环状凸起,所述第二圆形凹槽中间设置有第一定位柱,所述第一定位柱上设有若干方形槽,所述第一定位柱中间设有凹陷部,所述第一定位柱的内侧设置第一斜面。
2.根据权利要求1所述的用于点火管支座加工的定位平台,其特征在于,所述方形体的后端设置有圆孔,所述圆孔内设置有环形橡胶垫,所述套筒贯穿该圆孔,所述圆孔的直径小于所述缓冲部的前半部直径。
3.根据权利要求2所述的用于点火管支座加工的定位平台,其特征在于,所述方形体的前端设置为长条板,所述长条板中间设置有卡槽,所述长条板的底侧设有第一圆形凹槽,所述第一圆形凹槽的直径和所述缓冲部的前半部直径相同,所述卡槽内设置有用于固定所述缓冲弹簧的固定块,所述长条板底部和所述固定块贯穿设置有第三圆形通道,所述第三圆形通道外接真空泵。
4.根据权利要求3所述的用于点火管支座加工的定位平台,其特征在于,其还包括固定台和第一气缸,所述固定台设置于机架上,所述固定台的顶部两边设置有第一滑轨,所述第一滑轨上可滑动地设置有第一滑块,所述水平真空吸气装置的方形体固定设置在所述第一滑块上,所述第一气缸水平设置,所述第一气缸的缸体固定在所述固定台上,所述第一气缸的气缸轴连接所述水平真空吸气装置的方形体。
5.根据权利要求4所述的用于点火管支座加工的定位平台,其特征在于,其还包括第一支架、第二支架、第二气缸和第三气缸,所述第一支架设置于所述机架上,所述第一支架的内侧水平设置有第二滑轨,所述第二滑轨上可滑动地设置有第二滑块,所述第一支架的一侧水平设置有第二气缸,所述第二气缸的缸体固定在所述第一支架上,所述第二气缸的气缸轴与所述第二支架连接;
所述第二支架的底部与所述第二滑块固定连接,所述第二支架为倒U型,该第二支架内侧垂直设置有第三滑轨,所述第三滑轨上可滑动地设置有第三滑块,所述第三滑块与所述垂直真空吸气装置的方形体固定连接,所述第三气缸竖直设置,所述第三气缸的缸体固定在所述第二支架上,所述第三气缸的气缸轴连接所述垂直真空吸气装置的方形体。
6.一种用于点火管支座加工的定位方法,通过权利要求5所述的用于点火管支座加工的定位平台实施,其特征在于,包括以下步骤:
A、在定位孔中放置待加工的点火管支座,多自由度运动平台工作,驱动电缸的气缸轴伸缩,使动平台带动底板和定位板水平;
B、滑动气缸工作,在水平方向上对定位板进行位置调整,控制水平真空吸气装置的吸嘴头对准吸嘴座;
C、第二气缸驱动,第二滑块带动第二支架运动,垂直真空吸气装置移动,使吸嘴头移动到吸嘴座上方;
D、第一气缸推动第一滑块滑动,第一滑块带动水平真空吸气装置运动,第三气缸推动第三滑块滑动,第三滑块带动垂直真空吸气装置运动,使吸嘴头连接吸嘴座;
E、真空泵工作,真空吸气组件对吸嘴座进行抽真空吸气,固定定位板。
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