CN111011564A - 一种巧克力3d打印机挤出装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D打印机挤出装置，更具体的说是一种巧克力3D打印机挤出装置，包括装置支架、横移机构Ⅰ、横移机构Ⅱ、角度机构、打印机构、连通机构、供料支架、供料机构和推动机构，供料支架的中部固定连接有推动机构，推动机构依次推动多个供料机构对打印机构进行供料，多个供料机构的下端均和连通机构连通；可以通过横移机构Ⅰ、横移机构Ⅱ和角度机构调整打印机构的不同位置和角度，完成不同的打印需求，将不同的打印材料分别放置在不同的供料机构内，通过推动机构依次推动供料机构内供料压板运动不同的深度，调整每一种打印材料的供料量，按照打印顺序将多个供料机构依次摆放，可以完成巧克力的标准化打印，满足不同的使用需求。

Description

一种巧克力3D打印机挤出装置

技术领域

本发明涉及3D打印机挤出装置，更具体的说是一种巧克力3D打印机挤出装置。

背景技术

例如公开号CN204796655U一种巧克力3D打印机包括:机架、柱塞泵、移动机构和打印平台；所述柱塞泵包括腔室、柱塞、温控装置和驱动装置；所述腔室的内部空间用于容纳巧克力浆液，所述腔室的下部喷嘴用于从所述腔室中排出巧克力浆液，所述内部空间与所述喷嘴相连；所述柱塞设置在所述腔室内，受所述驱动装置的驱动而运动对所述腔室中的巧克力浆液施力从而驱使所述腔室中的巧克力浆液排出；所述温控装置包括加热单元，所述加热单元对所述柱塞泵腔室内的巧克力浆液加热从而将所述喷嘴内巧克力浆液的浓度控制在预定的范围内；该实用新型的缺点是不能根据不同的使用需求按照打印顺序供料。

发明内容

本发明的目的是提供一种巧克力3D打印机挤出装置，可以根据不同的使用需求按照打印顺序供料，并可以控制每一种打印材料的供料量。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种巧克力3D打印机挤出装置，包括装置支架、横移机构Ⅰ、横移机构Ⅱ、角度机构、打印机构、连通机构、供料支架、供料机构和推动机构，所述装置支架上连接有横移机构Ⅰ，横移机构Ⅰ的下端连接有横移机构Ⅱ，横移机构Ⅱ的下端连接有角度机构，角度机构上连接有打印机构，装置支架的上端固定连接有连通机构，连通机构通过软管和打印机构连接，连通机构上固定连接有供料支架，供料支架上连接有多个供料机构，供料支架的中部固定连接有推动机构，推动机构依次推动多个供料机构对打印机构进行供料，多个供料机构的下端均和连通机构连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机挤出装置，所述装置支架包括连接门架、底板和滑动槽，连接门架下端的两侧均固定连接有底板，连接门架上设置有滑动槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机挤出装置，所述横移机构Ⅰ包括横移电机Ⅰ、横移滑块和转动电机Ⅰ，横移电机Ⅰ固定连接在连接门架上，横移电机Ⅰ的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块，横移滑块的下端固定连接有转动电机Ⅰ，横移滑块滑动连接在滑动槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机挤出装置，所述横移机构Ⅱ包括横移支架Ⅰ、横移电机Ⅱ、伸缩机构Ⅰ和横移支架Ⅱ，横移支架Ⅰ固定连接在转动电机Ⅰ的输出轴上，横移支架Ⅰ上固定连接有横移支架Ⅰ，横移支架Ⅰ的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ滑动连接在横移支架Ⅰ上，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有横移支架Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机挤出装置，所述角度机构包括角度支架和角度电机，角度电机固定连接在横移支架Ⅱ上，角度电机的输出轴固定连接有角度支架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机挤出装置，所述打印机构包括打印筒、转动连接板、连接筒、连接板、打印电机、打印螺旋、挤压筒、挤压底板和弹簧挡板，打印筒上转动连接有转动连接板，转动连接板上固定连接有连接筒，连接筒的下端穿过转动连接板，打印筒上固定连接有连接板，连接板固定连接在横移支架Ⅱ上，打印电机固定连接在横移支架Ⅱ上，打印电机的输出轴上固定连接有打印螺旋，打印螺旋设置在打印筒内，打印筒的下端滑动连接有挤压筒，挤压筒上固定连接有挤压底板，打印筒的外侧固定连接有弹簧挡板，弹簧挡板和挤压底板之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机挤出装置，所述连通机构包括连通底板、连通管道Ⅰ、连通腔体和连通管道Ⅱ，连通底板固定连接在连接门架上，连通底板上连接有连通管道Ⅰ，连通管道Ⅰ通过软管和连接筒连接，连通管道Ⅰ的上端固定连接有连通腔体，连通腔体和连通管道Ⅰ连通，连通腔体上固定连接有多个连通管道Ⅱ，连通管道Ⅱ为柔性。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机挤出装置，所述供料支架包括底板、支撑板和长腰孔，底板的外侧固定连接有多个支撑板，多个支撑板上均设置有长腰孔，底板固定连接在连通腔体上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机挤出装置，所述供料机构包括伸缩机构Ⅱ、供料筒、单向机构、供料压板、高度柱和侧管，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有供料筒，供料筒的侧边固定连接有侧管，侧管和供料筒的下端均固定连接有单向机构，供料筒的上端滑动连接有供料压板，供料压板上通过螺纹连接有高度柱，供料压板和伸缩机构Ⅱ之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ；单向机构包括单向板Ⅰ、单向板Ⅱ、滑动柱和单向锥体，单向板Ⅰ上设置有通孔，单向板Ⅰ上滑动连接有滑动柱，滑动柱上固定连接有单向锥体，单向锥体顶在单向板Ⅱ上设置的锥形孔内，多个支撑板上均固定连接有伸缩机构Ⅱ，多个供料筒分别滑动连接在多个长腰孔内，多个伸缩机构Ⅱ的下端分别和多个连通管道Ⅱ连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机挤出装置，所述推动机构包括伸缩机构Ⅲ、转动电机Ⅱ、转动杆、转动电机Ⅲ和推动轮，伸缩机构Ⅲ固定连接在底板的中部，伸缩机构Ⅲ和底板同轴设置，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有转动电机Ⅱ，转动电机Ⅱ输出轴上固定连接有转动杆，转动杆上固定连接有转动电机Ⅲ，转动电机Ⅲ的输出轴上固定连接有推动轮，推动轮依次推动多个高度柱向下运动不同的深度。

本发明一种巧克力3D打印机挤出装置的有益效果为：

本发明一种巧克力3D打印机挤出装置，可以通过横移机构Ⅰ、横移机构Ⅱ和角度机构调整打印机构的不同位置和角度，完成不同的打印需求，将不同的打印材料分别放置在不同的供料机构内，通过推动机构依次推动供料机构内供料压板运动不同的深度，调整每一种打印材料的供料量，按照打印顺序将多个供料机构依次摆放，可以完成巧克力的标准化打印，满足不同的使用需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的巧克力3D打印机挤出装置整体结构示意图；

图2是本发明的装置支架结构示意图；

图3是本发明的横移机构Ⅰ结构示意图；

图4是本发明的横移机构Ⅱ结构示意图；

图5是本发明的角度机构结构示意图；

图6是本发明的打印机构结构示意图；

图7是本发明的打印机构剖视图结构示意图；

图8是本发明的连通机构结构示意图；

图9是本发明的连通机构剖视图结构示意图；

图10是本发明的供料支架结构示意图；

图11是本发明的供料机构结构示意图；

图12是本发明的供料机构剖视图结构示意图；

图13是本发明的A局部放大图结构示意图；

图14是本发明的推动机构结构示意图。

图中：装置支架1；连接门架1-1；底板1-2；滑动槽1-3；横移机构Ⅰ2；横移电机Ⅰ2-1；横移滑块2-2；转动电机Ⅰ2-3；横移机构Ⅱ3；横移支架Ⅰ3-1；横移电机Ⅱ3-2；伸缩机构Ⅰ3-3；横移支架Ⅱ3-4；角度机构4；角度支架4-1；角度电机4-2；打印机构5；打印筒5-1；转动连接板5-2；连接筒5-3；连接板5-4；打印电机5-5；打印螺旋5-6；挤压筒5-7；挤压底板5-8；弹簧挡板5-9；连通机构6；连通底板6-1；连通管道Ⅰ6-2；连通腔体6-3；连通管道Ⅱ6-4；供料支架7；底板7-1；支撑板7-2；长腰孔7-3；供料机构8；伸缩机构Ⅱ8-1；供料筒8-2；单向机构8-3；供料压板8-4；高度柱8-5；侧管8-6；单向板Ⅰ8-7；单向板Ⅱ8-8；滑动柱8-9；单向锥体8-10；推动机构9；伸缩机构Ⅲ9-1；转动电机Ⅱ9-2；转动杆9-3；转动电机Ⅲ9-4；推动轮9-5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-14说明本实施方式，一种巧克力3D打印机挤出装置，包括装置支架1、横移机构Ⅰ2、横移机构Ⅱ3、角度机构4、打印机构5、连通机构6、供料支架7、供料机构8和推动机构9，所述装置支架1上连接有横移机构Ⅰ2，横移机构Ⅰ2的下端连接有横移机构Ⅱ3，横移机构Ⅱ3的下端连接有角度机构4，角度机构4上连接有打印机构5，装置支架1的上端固定连接有连通机构6，连通机构6通过软管和打印机构5连接，连通机构6上固定连接有供料支架7，供料支架7上连接有多个供料机构8，供料支架7的中部固定连接有推动机构9，推动机构9依次推动多个供料机构8对打印机构5进行供料，多个供料机构8的下端均和连通机构6连通；可以通过横移机构Ⅰ2、横移机构Ⅱ3和角度机构4调整打印机构5的不同位置和角度，完成不同的打印需求，将不同的打印材料分别放置在不同的供料机构8内，通过推动机构9依次推动供料机构8内供料压板8-4运动不同的深度，调整每一种打印材料的供料量，按照打印顺序将多个供料机构8依次摆放，可以完成巧克力的标准化打印，满足不同的使用需求。

具体实施方式二：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括连接门架1-1、底板1-2和滑动槽1-3，连接门架1-1下端的两侧均固定连接有底板1-2，连接门架1-1上设置有滑动槽1-3。

具体实施方式三：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述横移机构Ⅰ2包括横移电机Ⅰ2-1、横移滑块2-2和转动电机Ⅰ2-3，横移电机Ⅰ2-1固定连接在连接门架1-1上，横移电机Ⅰ2-1的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块2-2，横移滑块2-2的下端固定连接有转动电机Ⅰ2-3，横移滑块2-2滑动连接在滑动槽1-3内。

具体实施方式四：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述横移机构Ⅱ3包括横移支架Ⅰ3-1、横移电机Ⅱ3-2、伸缩机构Ⅰ3-3和横移支架Ⅱ3-4，横移支架Ⅰ3-1固定连接在转动电机Ⅰ2-3的输出轴上，横移支架Ⅰ3-1上固定连接有横移支架Ⅰ3-1，横移支架Ⅰ3-1的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅰ3-3，伸缩机构Ⅰ3-3滑动连接在横移支架Ⅰ3-1上，伸缩机构Ⅰ3-3的伸缩端上固定连接有横移支架Ⅱ3-4。

具体实施方式五：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述角度机构4包括角度支架4-1和角度电机4-2，角度电机4-2固定连接在横移支架Ⅱ3-4上，角度电机4-2的输出轴固定连接有角度支架4-1上。

具体实施方式六：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述打印机构5包括打印筒5-1、转动连接板5-2、连接筒5-3、连接板5-4、打印电机5-5、打印螺旋5-6、挤压筒5-7、挤压底板5-8和弹簧挡板5-9，打印筒5-1上转动连接有转动连接板5-2，转动连接板5-2上固定连接有连接筒5-3，连接筒5-3的下端穿过转动连接板5-2，打印筒5-1上固定连接有连接板5-4，连接板5-4固定连接在横移支架Ⅱ3-4上，打印电机5-5固定连接在横移支架Ⅱ3-4上，打印电机5-5的输出轴上固定连接有打印螺旋5-6，打印螺旋5-6设置在打印筒5-1内，打印筒5-1的下端滑动连接有挤压筒5-7，挤压筒5-7上固定连接有挤压底板5-8，打印筒5-1的外侧固定连接有弹簧挡板5-9，弹簧挡板5-9和挤压底板5-8之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ。

具体实施方式七：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述连通机构6包括连通底板6-1、连通管道Ⅰ6-2、连通腔体6-3和连通管道Ⅱ6-4，连通底板6-1固定连接在连接门架1-1上，连通底板6-1上连接有连通管道Ⅰ6-2，连通管道Ⅰ6-2通过软管和连接筒5-3连接，连通管道Ⅰ6-2的上端固定连接有连通腔体6-3，连通腔体6-3和连通管道Ⅰ6-2连通，连通腔体6-3上固定连接有多个连通管道Ⅱ6-4，连通管道Ⅱ6-4为柔性。

具体实施方式八：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述供料支架7包括底板7-1、支撑板7-2和长腰孔7-3，底板7-1的外侧固定连接有多个支撑板7-2，多个支撑板7-2上均设置有长腰孔7-3，底板7-1固定连接在连通腔体6-3上。

具体实施方式九：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述供料机构8包括伸缩机构Ⅱ8-1、供料筒8-2、单向机构8-3、供料压板8-4、高度柱8-5和侧管8-6，伸缩机构Ⅱ8-1的伸缩端固定连接有供料筒8-2，供料筒8-2的侧边固定连接有侧管8-6，侧管8-6和供料筒8-2的下端均固定连接有单向机构8-3，供料筒8-2的上端滑动连接有供料压板8-4，供料压板8-4上通过螺纹连接有高度柱8-5，供料压板8-4和伸缩机构Ⅱ8-1之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ；单向机构8-3包括单向板Ⅰ8-7、单向板Ⅱ8-8、滑动柱8-9和单向锥体8-10，单向板Ⅰ8-7上设置有通孔，单向板Ⅰ8-7上滑动连接有滑动柱8-9，滑动柱8-9上固定连接有单向锥体8-10，单向锥体8-10顶在单向板Ⅱ8-8上设置的锥形孔内，多个支撑板7-2上均固定连接有伸缩机构Ⅱ8-1，多个供料筒8-2分别滑动连接在多个长腰孔7-3内，多个伸缩机构Ⅱ8-1的下端分别和多个连通管道Ⅱ6-4连接。

具体实施方式十：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述推动机构9包括伸缩机构Ⅲ9-1、转动电机Ⅱ9-2、转动杆9-3、转动电机Ⅲ9-4和推动轮9-5，伸缩机构Ⅲ9-1固定连接在底板7-1的中部，伸缩机构Ⅲ9-1和底板7-1同轴设置，伸缩机构Ⅲ9-1的伸缩端上固定连接有转动电机Ⅱ9-2，转动电机Ⅱ9-2输出轴上固定连接有转动杆9-3，转动杆9-3上固定连接有转动电机Ⅲ9-4，转动电机Ⅲ9-4的输出轴上固定连接有推动轮9-5，推动轮9-5依次推动多个高度柱8-5向下运动不同的深度。

本发明的一种巧克力3D打印机挤出装置，其工作原理为：

使用时分别将不同的打印材料管道分别连接在不同的侧管8-6上，并按照巧克力打印需要材料的顺序，将不同的打印材料的管道分别连接在不同的侧管8-6上，使得多个供料筒8-2内的打印材料均不相同，并且按照需要打印的巧克力的材料顺序进行摆放；当需要去除其中一个材料时，启动伸缩机构Ⅱ8-1，伸缩机构Ⅱ8-1可以是液压缸或者电动推杆，使得伸缩机构Ⅱ8-1拉动对应过的供料筒8-2在长腰孔7-3内进行滑动，使得在推动轮9-5进行圆周运动时，不会接触到这一种材料的对应的高度柱8-5，满足更多的使用需求；根据不同材料需要的供给量通过螺纹调整高度柱8-5的水平高度，需要注意的是高度柱8-5的水平高度不能超过推动轮9-5中心的水平高度，保证推动轮9-5在运动时可以推动高度柱8-5向下进行运动，启动伸缩机构Ⅲ9-1，伸缩机构Ⅲ9-1可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅲ9-1可以适当调整推动轮9-5的水平高度，满足更多的使用需求；启动转动电机Ⅱ9-2，转动电机Ⅱ9-2的输出轴开始转动，转动电机Ⅱ9-2的输出轴带动转动杆9-3以转动电机Ⅱ9-2的输出轴为中心进行转动，转动杆9-3带动转动电机Ⅲ9-4以转动电机Ⅱ9-2的输出轴为中心进行转动，转动电机Ⅲ9-4带动推动轮9-5以转动电机Ⅱ9-2的输出轴为中心进行转动，同时启动转动电机Ⅲ9-4，转动电机Ⅲ9-4的输出轴开始转动，转动电机Ⅲ9-4的输出轴带动推动轮9-5进行转动，推动轮9-5在以转动电机Ⅱ9-2的轴线为中心进行公转的同时也进行自转，使得推动轮9-5可以有效的对高度柱8-5进行挤压，推动轮9-5在公转的过程中依次挤压水平高度的高度柱8-5，使得高度柱8-5向下进行运动，每个高度柱8-5根据不同材料的需求量，下降的高度并不相同，当高度柱8-5向下运动时带动对应的供料压板8-4向下进行运动，供料压板8-4挤压供料筒8-2内对应的材料，由于供料压板8-4向下运动的深度不同，因此每一个供料筒8-2材料的挤出量不同，可以通过调整高度柱8-5的水平高度进行控制，供料筒8-2内的打印材料通过位于伸缩机构Ⅱ8-1下侧的单向机构8-3流入连通管道Ⅱ6-4内，如图12所示，当供料压板8-4向下进行运动时，供料筒8-2下端的单向机构8-3打开，侧管8-6内的单向机构8-3闭合，当供料压板8-4在压缩弹簧Ⅱ的作用下复位时，供料筒8-2下端的单向机构8-3闭合，侧管8-6内的单向机构8-3打开，打印材料管道内的材料被压入供料筒8-2内，可以进行重复工作；流入连通腔体6-3内的打印材料通过连通管道Ⅰ6-2流入连接筒5-3内，连接筒5-3和连通管道Ⅰ6-2之间通过软管连接；可以通过横移机构Ⅰ2、横移机构Ⅱ3和角度机构4调整打印机构5的不同位置和角度，完成不同的打印需求；启动打印电机5-5，打印电机5-5的输出轴开始转动，打印电机5-5的输出轴带动打印螺旋5-6进行转动，打印螺旋5-6将打印筒5-1内的材料推入挤压筒5-7内，挤压筒5-7对打印材料进一步挤压凝实。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种巧克力3D打印机挤出装置，包括装置支架(1)、横移机构Ⅰ(2)、横移机构Ⅱ(3)、角度机构(4)、打印机构(5)、连通机构(6)、供料支架(7)、供料机构(8)和推动机构(9)，其特征在于：所述装置支架(1)上连接有横移机构Ⅰ(2)，横移机构Ⅰ(2)的下端连接有横移机构Ⅱ(3)，横移机构Ⅱ(3)的下端连接有角度机构(4)，角度机构(4)上连接有打印机构(5)，装置支架(1)的上端固定连接有连通机构(6)，连通机构(6)通过软管和打印机构(5)连接，连通机构(6)上固定连接有供料支架(7)，供料支架(7)上连接有多个供料机构(8)，供料支架(7)的中部固定连接有推动机构(9)，推动机构(9)依次推动多个供料机构(8)对打印机构(5)进行供料，多个供料机构(8)的下端均和连通机构(6)连通。

2.根据权利要求1所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括连接门架(1-1)、底板(1-2)和滑动槽(1-3)，连接门架(1-1)下端的两侧均固定连接有底板(1-2)，连接门架(1-1)上设置有滑动槽(1-3)。

3.根据权利要求2所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述横移机构Ⅰ(2)包括横移电机Ⅰ(2-1)、横移滑块(2-2)和转动电机Ⅰ(2-3)，横移电机Ⅰ(2-1)固定连接在连接门架(1-1)上，横移电机Ⅰ(2-1)的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块(2-2)，横移滑块(2-2)的下端固定连接有转动电机Ⅰ(2-3)，横移滑块(2-2)滑动连接在滑动槽(1-3)内。

4.根据权利要求3所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述横移机构Ⅱ(3)包括横移支架Ⅰ(3-1)、横移电机Ⅱ(3-2)、伸缩机构Ⅰ(3-3)和横移支架Ⅱ(3-4)，横移支架Ⅰ(3-1)固定连接在转动电机Ⅰ(2-3)的输出轴上，横移支架Ⅰ(3-1)上固定连接有横移支架Ⅰ(3-1)，横移支架Ⅰ(3-1)的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅰ(3-3)，伸缩机构Ⅰ(3-3)滑动连接在横移支架Ⅰ(3-1)上，伸缩机构Ⅰ(3-3)的伸缩端上固定连接有横移支架Ⅱ(3-4)。

5.根据权利要求4所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述角度机构(4)包括角度支架(4-1)和角度电机(4-2)，角度电机(4-2)固定连接在横移支架Ⅱ(3-4)上，角度电机(4-2)的输出轴固定连接有角度支架(4-1)上。

6.根据权利要求5所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述打印机构(5)包括打印筒(5-1)、转动连接板(5-2)、连接筒(5-3)、连接板(5-4)、打印电机(5-5)、打印螺旋(5-6)、挤压筒(5-7)、挤压底板(5-8)和弹簧挡板(5-9)，打印筒(5-1)上转动连接有转动连接板(5-2)，转动连接板(5-2)上固定连接有连接筒(5-3)，连接筒(5-3)的下端穿过转动连接板(5-2)，打印筒(5-1)上固定连接有连接板(5-4)，连接板(5-4)固定连接在横移支架Ⅱ(3-4)上，打印电机(5-5)固定连接在横移支架Ⅱ(3-4)上，打印电机(5-5)的输出轴上固定连接有打印螺旋(5-6)，打印螺旋(5-6)设置在打印筒(5-1)内，打印筒(5-1)的下端滑动连接有挤压筒(5-7)，挤压筒(5-7)上固定连接有挤压底板(5-8)，打印筒(5-1)的外侧固定连接有弹簧挡板(5-9)，弹簧挡板(5-9)和挤压底板(5-8)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ。

7.根据权利要求6所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述连通机构(6)包括连通底板(6-1)、连通管道Ⅰ(6-2)、连通腔体(6-3)和连通管道Ⅱ(6-4)，连通底板(6-1)固定连接在连接门架(1-1)上，连通底板(6-1)上连接有连通管道Ⅰ(6-2)，连通管道Ⅰ(6-2)通过软管和连接筒(5-3)连接，连通管道Ⅰ(6-2)的上端固定连接有连通腔体(6-3)，连通腔体(6-3)和连通管道Ⅰ(6-2)连通，连通腔体(6-3)上固定连接有多个连通管道Ⅱ(6-4)，连通管道Ⅱ(6-4)为柔性。

8.根据权利要求7所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述供料支架(7)包括底板(7-1)、支撑板(7-2)和长腰孔(7-3)，底板(7-1)的外侧固定连接有多个支撑板(7-2)，多个支撑板(7-2)上均设置有长腰孔(7-3)，底板(7-1)固定连接在连通腔体(6-3)上。

9.根据权利要求8所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述供料机构(8)包括伸缩机构Ⅱ(8-1)、供料筒(8-2)、单向机构(8-3)、供料压板(8-4)、高度柱(8-5)和侧管(8-6)，伸缩机构Ⅱ(8-1)的伸缩端固定连接有供料筒(8-2)，供料筒(8-2)的侧边固定连接有侧管(8-6)，侧管(8-6)和供料筒(8-2)的下端均固定连接有单向机构(8-3)，供料筒(8-2)的上端滑动连接有供料压板(8-4)，供料压板(8-4)上通过螺纹连接有高度柱(8-5)，供料压板(8-4)和伸缩机构Ⅱ(8-1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ；单向机构(8-3)包括单向板Ⅰ(8-7)、单向板Ⅱ(8-8)、滑动柱(8-9)和单向锥体(8-10)，单向板Ⅰ(8-7)上设置有通孔，单向板Ⅰ(8-7)上滑动连接有滑动柱(8-9)，滑动柱(8-9)上固定连接有单向锥体(8-10)，单向锥体(8-10)顶在单向板Ⅱ(8-8)上设置的锥形孔内，多个支撑板(7-2)上均固定连接有伸缩机构Ⅱ(8-1)，多个供料筒(8-2)分别滑动连接在多个长腰孔(7-3)内，多个伸缩机构Ⅱ(8-1)的下端分别和多个连通管道Ⅱ(6-4)连接。

10.根据权利要求9所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述推动机构(9)包括伸缩机构Ⅲ(9-1)、转动电机Ⅱ(9-2)、转动杆(9-3)、转动电机Ⅲ(9-4)和推动轮(9-5)，伸缩机构Ⅲ(9-1)固定连接在底板(7-1)的中部，伸缩机构Ⅲ(9-1)和底板(7-1)同轴设置，伸缩机构Ⅲ(9-1)的伸缩端上固定连接有转动电机Ⅱ(9-2)，转动电机Ⅱ(9-2)输出轴上固定连接有转动杆(9-3)，转动杆(9-3)上固定连接有转动电机Ⅲ(9-4)，转动电机Ⅲ(9-4)的输出轴上固定连接有推动轮(9-5)，推动轮(9-5)依次推动多个高度柱(8-5)向下运动不同的深度。

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