CN111010649A - 拾音器和麦克风阵列 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拾音器和麦克风阵列。其中，该拾音器，包括：大致呈线性分布的麦克风阵列，麦克风阵列中包括全向麦克风和指向麦克风，拾音器的形状为长条形。本发明解决了相关技术中的麦克风话筒存在拾音效果不佳，易受噪声干扰的技术问题。

Description

拾音器和麦克风阵列

技术领域

本发明涉及音频信号处理领域，具体而言，涉及一种拾音器和麦克风阵列。

背景技术

在相关技术中，会议室一般采用的是鹅颈式定向麦克风话筒，说话人在话筒正前方靠近麦克风处说话时，该话筒才能有效拾音；发言人如果偏离话筒，如起身，后靠，侧移都会导致该话筒无法有效拾音，从而引起语音转录***出现转录丢字情况，影响用户体验。

同时，鹅颈式定向麦克风话筒采用了较长的拉杆，虽然可以方便麦克风更靠近发言人说话。但这种通过物理增强拾音的方式，在实际使用中存在较多问题，1，拉杆容易弯折，导致无法话筒正常拾音，甚至拾取的是噪音和干扰音；2，这种长条拉杆，在视觉上会显得很突兀，影响现场会议交流，在无纸化会议***中也对显示屏带来视觉干扰。

因此，在相关技术中的麦克风话筒存在拾音效果不佳，引起干扰的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种拾音器和麦克风阵列，以至少解决相关技术中的麦克风话筒存在拾音效果不佳，易受噪声干扰的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种拾音器，包括：所述拾音器包括：大致呈线性分布的麦克风阵列，所述麦克风阵列中包括全向麦克风和指向麦克风，所述拾音器的形状为长条形。

可选地，在所述麦克风阵列的边缘和中间设置全向麦克风，在所述麦克风阵列的其它位置设置有指向麦克风。

可选地，在所述麦克风阵列的中间设置的全向麦克风位于垂直于阵列方向的垂直方向的预定距离范围处。

可选地，在所述麦克风阵列中，所述全向麦克风对称分布，所述指向麦克风对称分布。

可选地，所述对称分布包括：中心对称，镜面对称，旋转对称。

可选地，所述指向麦克风的位置位于所述麦克风矩阵中心的预定范围内。

可选地，所述麦克风阵列的最长长度依据应用场景确定。

可选地，所述麦克风阵列依据标准麦克风阵列伸缩得到，所述标准麦克风阵列包括左右各四个麦克风，最边缘两端的两个麦克风和中间的两个麦克风为全向麦克风，其余的麦克风包括指向麦克风。

可选地，所述最边缘两端的两个麦克风之间的阵列方向距离为第一距离，阵列方向的垂直方向的距离为零，两边次边缘的两个麦克风之间的阵列方向距离为第二距离，阵列方向的垂直方向的距离为零，两边第三边缘的两个麦克风之间的阵列方向距离为第三距离，阵列方向的垂直方向的距离为零，中间两个麦克风之间的阵列方向距离为第四距离，阵列方向的垂直方向的距离为第五距离。

可选地，所述第一距离支持在第一范围内波动，第二距离支持在第二范围内波动，第三距离支持在第三范围内波动，第四距离支持在第四范围内波动，第五距离支持在第五范围内波动。

可选地，所述第一范围包括：31至40厘米，所述第二范围包括：21至30厘米，所述第三范围包括：11至20厘米，所述第四范围包括：1至10厘米，所述第五范围包括：1至5厘米。

根据本发明的另一方面，提供了一种麦克风阵列，所述麦克风阵列中包括全向麦克风和指向麦克风，所述麦克风阵列大致呈线性分布。

在本发明实施例中，采用大致呈线性分布的麦克风阵列形成长条形的拾音器的方式，通过包括全向麦克风和指向麦克风的麦克风阵列，达到了提高拾音效果的目的，从而实现了不仅拾音效果好，而且避免干扰的技术效果，进而解决了相关技术中的麦克风话筒存在拾音效果不佳，易受噪声干扰的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了一种用于实现麦克风阵列的声源定位方法的计算机终端硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例一的拾音器的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的麦克风阵列排布示意图；

图4是根据本发明实施例的近场声音传播示意图；

图5是根据本发明实施例的一种计算机终端的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先，在对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：

指向麦克风，用于只拾取说话者的声音；一般拾音半径较小，供单人使用，放在嘴边，音质很好，再远的声音就拾取不到；

全向麦克风，一般拾音半径较大，不单单拾取一个人的声音，灵敏度较高，而且由于拾音半径较大，因此，很可能会拾取到更多的环境噪音。

实施例1

根据本发明实施例所提供的拾音器，可以采用麦克风阵列的声源定位方法来定位声源，该麦克风阵列的声源定位方法可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现麦克风阵列的声源定位方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10(或移动设备10)可以包括一个或多个(图中采用102a、102b，……，102n来示出)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104。除此以外，还可以包括：传输模块、显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的漏洞检测方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述传输模块用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输模块包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输模块可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10(或移动设备)的用户界面进行交互。

此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图1所示的计算机设备(或移动设备)可以包括硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图1仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述计算机设备(或移动设备)中的部件的类型。

在上述运行环境下，本申请提供了如图2所示的拾音器。图2是根据本发明实施例一的拾音器的结构示意图。如图2所示，该拾音器包括：大致呈线性分布的麦克风阵列，麦克风阵列中包括全向麦克风和指向麦克风，拾音器的形状为长条形。

需要说明的是，上述所指的大致呈线性分布并非从平面上来看，麦克风阵列是线性分布的(因为从平面上来看，阵列应该是二维的，麦克风阵列当然也应该是二维的)；而是指整个麦克风阵列是排列在拾音器上的，而拾音器的形状为长条形，从拾音器的整体形状来看，麦克风阵列也是长条形的了，因而麦克风阵列大致呈线性分布。

另外，上述所指的大致呈线性分布是指麦克风阵列不是绝对的线性分布，是指在绝对的线性分布的一定误差范围内的线性分布，麦克风可以不完全在一条直线上。例如，可以是规则的曲线，或者对称的曲面分布等。

另外，此处所描述的拾音器的形状为长条形，是指泛指意义上的长条形，可以是平面视觉意义上的矩形，也可以是立体视觉上的长方体或者圆柱体等。例如，对于拾音器而言，沿其长度方向的截面呈矩形，即平面视觉意义上的矩形。而拾音器的另一面的截面(例如，与长度方向垂直的截面)可能大致呈圆形，但从拾音器的整体而言，由于长度方向上给出了直接的视觉感受，因此，拾音器可以看成是长条形。

采用全向麦克风可以保证较好，全面的拾音功能，而采用指向麦克风则具有较好的定向功能，因此，麦克风阵列同时具有定向和拾音两种功能，而会议回放功能要求低时延，指向麦克风本身具有抗噪功能，对比采用全向麦克风和算法处理的方式，在采用全向麦克风的同时也采用指向麦克风可以减少算法处理导致的延时。

采用大致呈线性分布的麦克风阵列形成长条形的拾音器的方式，通过包括全向麦克风和指向麦克风的麦克风阵列，达到了提高拾音效果的目的，从而实现了不仅拾音效果好，而且避免干扰的技术效果，进而解决了相关技术中的麦克风话筒存在拾音效果不佳，易受噪声干扰的技术问题。不仅满足了传统拾音器能够进行语音通话，现场回放的功能，而且能够有效提高智能语音识别的准确度。

作为一种可选实施例，由于全向麦克风可以在较大范围内拾取声音，而且全向麦克风具有较高的拾音灵敏度，因此，可以在麦克风阵列的边缘和中间设置全向麦克风，在麦克风阵列的其它位置设置有指向麦克风。

作为一种可选实施例，在麦克风阵列的中间设置的全向麦克风位于垂直于阵列方向的垂直方向的预定距离范围处。例如，对于某一型号大小的阵列(比如，8个麦克风组成的阵列)，中间设置的全向麦克风位于垂直于阵列方向的垂直方向的距离范围可以是2至4厘米，较优地，可以选择3厘米。

作为一种可选实施例，在麦克风阵列中，上述全向麦克风对称分布，上述指向麦克风对称分布。采用这样的处理，能够使得拾音器的拾音效果更为均匀，柔和，而不出现尖锐音等。

需要说明的是，上述全向麦克风对称分布，指向麦克风对称分布时，对称分布可以是多种类型的，例如，对称分布包括：中心对称，镜面对称，旋转对称。举例来说，中心对称可以是关于麦克风阵列中心的中心对称，镜面对称可以是关于麦克风阵列的中心线所在的平面对称，旋转对称可以是关于麦克风阵列的旋转轴的旋转对称。

为了使得指向麦克风摆放的位置更好地覆盖阵列正前方，指向麦克风的位置可以位于麦克风矩阵中心的预定范围内。

作为一种可选实施例，上述所指的预定范围可以是指二维概念上的预定平面范围，也可以是指三维意义上的预定立体范围。例如，可以将指向麦克风大概沿阵列方向第一长度和垂直阵列方向第二长度所形成的预定矩形范围，预定圆形范围，以及其它规则图形范围内。比如，可以将指向麦克风大概沿阵列方向0.5m左右，垂直阵列方向1.2m的矩形范围。又例如，可以将指向麦克风大概沿阵列方向第三长度，垂直阵列方向第四长度，以及同时垂直于阵列方向和垂直于阵列方向的方向的方向的第五长度所形成的预定立方体内。由于麦克风一般设置于拾音器的表面，因此，一般情况下，上述所指的预定范围是指二维概念上的预定平面范围。

需要说明的是，麦克风阵列的最长长度依据应用场景确定。不同的应用场景对应的最长长度可以是不同的，例如，当应用场景较大时，麦克风阵列的最长长度可以按比例地设计得较长一些，因而使得整个麦克风阵列设计得较大一些；而在应用场景一般或者较小是地，麦克风阵列的最长长度可以按比例地设计得较短一些，使得整个麦克风阵列设计得较小一些。即麦克风阵列的最长长度可以依据应用场景灵活改变，以适应不同场景的需求。

作为一种可选实施例，麦克风阵列依据标准麦克风阵列伸缩得到，标准麦克风阵列包括左右各四个麦克风，最边缘两端的两个麦克风和中间的两个麦克风为全向麦克风，其余的麦克风包括指向麦克风。

作为一种可选实施例，上述标准麦克风阵列例如可以是以下设计的麦克风阵列，最边缘两端的两个麦克风之间的阵列方向距离为第一距离，阵列方向的垂直方向的距离为零，两边次边缘的两个麦克风之间的阵列方向距离为第二距离，阵列方向的垂直方向的距离为零，两边第三边缘的两个麦克风之间的阵列方向距离为第三距离，阵列方向的垂直方向的距离为零，中间两个麦克风之间的阵列方向距离为第四距离，阵列方向的垂直方向的距离为第五距离。需要说明的是，上述所描述的麦克风阵列仅仅是从较为简单标准的横向方向和竖直方向进行描述，当然也可以从不标准的横向方向和竖直方向来进行描述，比如，可以从以麦克风矩阵的中心对称的两个随意的方向上来描述麦克风的排布。

另外，上述第一距离，第二距离，第三距离，第四距离和第五距离并不是固定的，而是可以在一定范围内波动的，例如，上述第一距离可以支持在第一范围内波动，第二距离可以支持在第二范围内波动，第三距离可以支持在第三范围内波动，第四距离可以支持在第四范围内波动，第五距离可以支持在第五范围内波动。上述波动的第一范围，第二范围，第三范围，第四范围和第五范围可以是相同的，也可以是不同的，依据具体的场景需求而定。

作为一种可选实施例，上述第一范围可以包括：31至40厘米，上述第二范围可以包括：21至30厘米，上述第三范围可以包括：11至20厘米，上述第四范围可以包括：1至10厘米，上述第五范围可以包括：1至5厘米。需要说明的是，上述范围仅仅是一些举例，对于其它允许可行的范围，也属于本发明实施例的实施方式。

结合上述实施例，对上述给出的实施例进行举例说明。本发明优选实施方式提供了一种拾音器的麦克风阵列，图3是根据本发明实施例的麦克风阵列排布示意图，如图3所示，从左至右排布8个麦克风，左边四个和右边四个关于中心对称，左边四个对称到右边四个的麦克风水平方向距离依次为35cm，29cm，11cm，5cm，其中中间两个麦克风垂直方向距离为3cm。

设定两端和中间两个麦克风为全向麦克风，其余麦克风为全向和指向麦克风可替换。

需要说明的是，两端麦克风最长距离可以随应用场景而改变，其它等比例伸缩，目前配置上左数第二个麦克风包括对称麦克风可左右波动2cm，左数第三个和第四个麦克风可左右波动0.5cm，第四个麦克风前后间距>3cm。

该长条形麦克风阵列拾音器，能够支持中远场范围内有效拾音。该拾音器的麦克风阵列的尺寸和排列设计能够达到以下较好的效果：(1)阵列的设计能够有效的支持1.2m范围的距离估计(主要阵列侧边)和360度的水平方向估计。(2)阵列能较好支持直接或间接的去混响和降噪算法设计。(3)阵列麦克风呈大致线性分布，方便设计条形阵列外观。

需要说明的是，上述实施例及优选实施方式所提供的拾音器的麦克风阵列在定位声源时，可以采用相关技术中通常所采用的声源定位方法来进行声源定位。例如，可以采用以下定位方法来配合上述麦克风阵列进行声源定位：

图4是根据本发明实施例的近场声音传播示意图，如图4所示，近场的声源传播不同于远场，声源信号到达各阵列麦克风的时间差τ，和远场相比，不仅随着角度变化，也会随着距离变化。设目标说话人到各麦克风的距离为R₁，R₂，...，R_N-1，R_N，声波在空气中传播速度为C，那么声波到达第i个麦克风相对于到达第1个麦克风的时间差为

采用经典的宽带MUSIC算法进行近场声源定位：

1.首先获得数据的协方差矩阵：R(f)＝E[X(f)X(f)^H]，X(f)是麦克风接受到信号经过短时傅里叶变换后在f这个频带的数据，这里E是数学期望，具体可以均值代替。然后对R(f)进行特征值分解，R(f)＝U_s(f)∑_sU_s(f)^H+U_N(f)∑_NU_N(f)^H，其中U_s(f)是大特征值对应的特征向量构成信号子空间，U_N(f)是小特征对应的特征向量构成噪声子空间。

2.分解得到U_s(f)后，目标信号在二维空间的响应计算公式为：

其中a(R，θ，f)，可由相对时间差τ求得。

3.目标说话人二维坐标为(Rtarget，θtarget)＝argmax_(R，θ)S_R，θ。

全向麦克风摆放位置也依据具体的场景而定，例如，在麦克风阵列设计在两端间距固定(35cm)情况下，会议室混响条件下，通过仿真实验，在1.2m范围内有较小的定位误差。

根据仿真实验，在麦克风阵列正前方约0.8m处放置一个声源，根据麦克风阵列排列和随机选取两组排列进行对比的定位空间响应图可以看到，麦克风阵列在距离0.8处有明显和较为突出响应，而随机排列峰值并不明显，并且随机排列峰值偏离0.8m。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种麦克风阵列，麦克风阵列中包括全向麦克风和指向麦克风，麦克风阵列大致呈线性分布。

作为一种可选地的实施例，在麦克风阵列的边缘和中间设置全向麦克风，在麦克风阵列的其它位置设置有指向麦克风。

作为一种可选地的实施例，在麦克风阵列的中间设置的全向麦克风位于垂直于阵列方向的垂直方向的预定距离范围处。

作为一种可选地的实施例，在上述麦克风阵列中，上述全向麦克风对称分布，上述指向麦克风对称分布。

作为一种可选地的实施例，上述对称分布包括：中心对称，镜面对称，旋转对称。

作为一种可选地的实施例，指向麦克风的位置位于麦克风矩阵中心的预定范围内。

作为一种可选地的实施例，麦克风阵列的最长长度依据应用场景确定。

作为一种可选地的实施例，麦克风阵列依据标准麦克风阵列伸缩得到，标准麦克风阵列包括左右各四个麦克风，最边缘两端的两个麦克风和中间的两个麦克风为全向麦克风，其余的麦克风包括指向麦克风。

作为一种可选地的实施例，最边缘两端的两个麦克风之间的阵列方向距离为第一距离，阵列方向的垂直方向的距离为零，两边次边缘的两个麦克风之间的阵列方向距离为第二距离，阵列方向的垂直方向的距离为零，两边第三边缘的两个麦克风之间的阵列方向距离为第三距离，阵列方向的垂直方向的距离为零，中间两个麦克风之间的阵列方向距离为第四距离，阵列方向的垂直方向的距离为第五距离。

作为一种可选地的实施例，第一距离支持在第一范围内波动，第二距离支持在第二范围内波动，第三距离支持在第三范围内波动，第四距离支持在第四范围内波动，第五距离支持在第五范围内波动。

作为一种可选地的实施例，上述第一范围包括：31至40厘米，上述第二范围包括：21至30厘米，上述第三范围包括：11至20厘米，上述第四范围包括：1至10厘米，上述第五范围包括：1至5厘米。

实施例3

本发明的实施例可以提供一种计算机终端，该计算机终端可以是计算机终端群中的任意一个计算机终端设备。可选地，在本实施例中，上述计算机终端也可以替换为移动终端等终端设备。

可选地，在本实施例中，上述计算机终端可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

在本实施例中，上述计算机终端可以执行应用程序的配合麦克风阵列的声源定位方法中的步骤。

可选地，图5是根据本发明实施例的一种计算机终端的结构框图。如图5所示，该计算机终端500可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器502、存储器504、以及外设接口等。

其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的配合麦克风阵列的声源定位方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的配合麦克风阵列的声源定位方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端500。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行配合麦克风阵列的声源定位方法中的步骤。解决了相关技术中的麦克风话筒存在拾音效果不佳，易受噪声干扰的技术问题。

本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，计算机终端也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌声电脑以及移动互联网设备(MobileInternet Devices，MID)、PAD等终端设备。图5其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端500还可包括比图5中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图5所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述实施例一所提供的配合麦克风阵列的声源定位方法所执行的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行配合麦克风阵列的声源定位方法中的步骤的程序代码。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种拾音器，其特征在于，包括：所述拾音器包括：大致呈线性分布的麦克风阵列，所述麦克风阵列中包括全向麦克风和指向麦克风，所述拾音器的形状为长条形。

2.根据权利要求1所述的拾音器，其特征在于，在所述麦克风阵列的边缘和中间设置全向麦克风，在所述麦克风阵列的其它位置设置有指向麦克风。

3.根据权利要求2所述的拾音器，其特征在于，在所述麦克风阵列的中间设置的全向麦克风位于垂直于阵列方向的垂直方向的预定距离范围处。

4.根据权利要求1所述的拾音器，其特征在于，在所述麦克风阵列中，所述全向麦克风对称分布，所述指向麦克风对称分布。

5.根据权利要求4所述的拾音器，其特征在于，所述对称分布包括：中心对称，镜面对称，旋转对称。

6.根据权利要求1所述的拾音器，其特征在于，所述指向麦克风的位置位于所述麦克风矩阵中心的预定范围内。

7.根据权利要求1所述的拾音器，其特征在于，所述麦克风阵列的最长长度依据应用场景确定。

8.根据权利要求1所述的拾音器，其特征在于，所述麦克风阵列依据标准麦克风阵列伸缩得到，所述标准麦克风阵列包括左右各四个麦克风，最边缘两端的两个麦克风和中间的两个麦克风为全向麦克风，其余的麦克风包括指向麦克风。

9.根据权利要求8所述的拾音器，其特征在于，所述最边缘两端的两个麦克风之间的阵列方向距离为第一距离，阵列方向的垂直方向的距离为零，两边次边缘的两个麦克风之间的阵列方向距离为第二距离，阵列方向的垂直方向的距离为零，两边第三边缘的两个麦克风之间的阵列方向距离为第三距离，阵列方向的垂直方向的距离为零，中间两个麦克风之间的阵列方向距离为第四距离，阵列方向的垂直方向的距离为第五距离。

10.根据权利要求9所述的拾音器，其特征在于，所述第一距离支持在第一范围内波动，第二距离支持在第二范围内波动，第三距离支持在第三范围内波动，第四距离支持在第四范围内波动，第五距离支持在第五范围内波动。

11.根据权利要求10所述的拾音器，其特征在于，所述第一范围包括：31至40厘米，所述第二范围包括：21至30厘米，所述第三范围包括：11至20厘米，所述第四范围包括：1至10厘米，所述第五范围包括：1至5厘米。

12.一种麦克风阵列，所述麦克风阵列中包括全向麦克风和指向麦克风，所述麦克风阵列大致呈线性分布。

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