CN111007868A - 一种无人机自主管控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人机自主管控方法，包括触摸显示屏、集成控制器、尾翼调向装置、动力装置、动力锂电池和位移矫正装置；触摸显示屏用于手指触摸输入飞行路线的零点和飞行路线和高度，并控制动力装置的开闭和飞行速度；集成控制器用于根据输入飞行路线的零点和飞行路线和高度以及输入飞行路线的零点和飞行路线和高度，并将控制信号传递给尾翼调向装置和动力装置，本发明采用飞机航线调节装置对飞机飞行过程中的方向和高度进行检测校对，并根据是检测结果利用集成控制器控制尾翼调向装置、动力装置进行方向和动力调节，可保证无人机飞行航线的准确性，并及时得到飞行检测数据。
Description
所属技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自主管控方法。
背景技术
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有飞行控制器、GPS装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用，其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。
无人机在使用过程中需要对航线、飞行的高度和路线，需要提前设定，但是在无人机航线偏离设定航线时，难以及时发现，无法及时调节。
因此，发明一种无人机自主管控方法是十分必要的。
发明内容
针对现有技术中，带钢抛光存在的缺陷，本发明的一个主要目的在于提供一种无人机自主管控方法。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机自主管控方法，触摸显示屏、集成控制器、尾翼调向装置、动力装置、动力锂电池和位移矫正装置；
触摸显示屏用于手指触摸输入飞行路线的零点和飞行路线和高度，并控制动力装置的开闭和飞行速度；
集成控制器用于根据输入飞行路线的零点和飞行路线和高度以及输入飞行路线的零点和飞行路线和高度，并将控制信号传递给尾翼调向装置和动力装置；
尾翼调向装置根据集成控制器输入方向信号，调节无人机进行方向调节，使飞机按照输入的航线飞行；
动力装置用以为无人机提供动力，并根据集成控制器输入信号，调节动力装装置的转速和飞行高度；
动力锂电池用于为触摸显示屏、集成控制器、尾翼调向装置、动力装置提供电能；
位移矫正装置用于实时监测无人机的位置、高度是否满足航线，若不满足集成控制器及时输入控制尾翼调向装置、动力装置进行飞机高度、方向的航线调节。
本发明采用飞机航线调节装置对飞机飞行过程中的方向和高度进行检测校对，并根据是检测结果利用集成控制器控制尾翼调向装置、动力装置进行方向和动力调节，可保证无人机飞行航线的准确性，并及时得到飞行检测数据。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明原理框架图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
如图1所示，该无人机自主管控方法，包括触摸显示屏、集成控制器、尾翼调向装置、动力装置、动力锂电池和位移矫正装置；
触摸显示屏用于手指触摸输入飞行路线的零点和飞行路线和高度，并控制动力装置的开闭和飞行速度；
集成控制器用于根据输入飞行路线的零点和飞行路线和高度以及输入飞行路线的零点和飞行路线和高度，并将控制信号传递给尾翼调向装置和动力装置；
尾翼调向装置根据集成控制器输入方向信号，调节无人机进行方向调节，使飞机按照输入的航线飞行；
动力装置用以为无人机提供动力，并根据集成控制器输入信号，调节动力装装置的转速和飞行高度；
动力锂电池用于为触摸显示屏、集成控制器、尾翼调向装置、动力装置提供电能；
位移矫正装置用于实时监测无人机的位置、高度是否满足航线，若不满足集成控制器及时输入控制尾翼调向装置、动力装置进行飞机高度、方向的航线调节。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种无人机自主管控方法，其特征在于，包括触摸显示屏、集成控制器、尾翼调向装置、动力装置、动力锂电池和位移矫正装置；
触摸显示屏用于手指触摸输入飞行路线的零点和飞行路线和高度，并控制动力装置的开闭和飞行速度；
集成控制器用于根据输入飞行路线的零点和飞行路线和高度以及输入飞行路线的零点和飞行路线和高度，并将控制信号传递给尾翼调向装置和动力装置；
尾翼调向装置根据集成控制器输入方向信号，调节无人机进行方向调节，使飞机按照输入的航线飞行；
动力装置用以为无人机提供动力，并根据集成控制器输入信号，调节动力装装置的转速和飞行高度；
动力锂电池用于为触摸显示屏、集成控制器、尾翼调向装置、动力装置提供电能；
位移矫正装置用于实时监测无人机的位置、高度是否满足航线，若不满足集成控制器及时输入控制尾翼调向装置、动力装置进行飞机高度、方向的航线调节。
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