CN111007009B - 一种应用于桥梁裂缝的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于桥梁裂缝的检测装置，包括平板、第一探伤装置、第二探伤装置，所述第一探伤装置设置于平板的底部，所述平板的底部设有行走装置，所述平板顶部上方一侧设有控制箱。本发明第二探伤装置通过旋转升降装置变换不同的角度对护栏侧壁的内侧与外侧进行裂缝检测，通过角度调节装置对第二探伤装置进行角度调节，能够对桥梁的底部进行裂缝检测，护栏侧壁的内侧与外侧、桥梁的底部均通过第二探伤装置工作检测，降低了生产使用成本，提高了装置的适用范围，第一探伤装置能够在桥梁的表面的长度与宽度方向进行移动，实现对桥梁的表面无死角检测，提高了装置的工作的效率。

Description

一种应用于桥梁裂缝的检测装置

技术领域

本发明属于桥梁检测技术领域，特别涉及一种应用于桥梁裂缝的检测装置。

背景技术

桥梁为架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的建筑物。桥梁在外界因素作用下常会发生变形，导致开裂甚至破坏，混凝土桥梁的损坏有90％以上是由裂缝引起的，工程实践和理论分析表明几乎所有的混凝土构件均是带裂缝工作的，有些裂缝间隙较小，甚至肉眼看不见(＜0.05mm)，一般对结构的正常使用无大的危害，可允许其存在，但有些裂缝在使用荷载或外界物理、化学因素的作用下，不断产生和扩展新的裂缝，形成贯穿缝、深缝，0.20～0.30mm以上的裂缝会直接破坏桥梁结构整体性，引起混凝土碳化、保护层剥落、钢筋腐蚀的现象，在桥梁内部形成力学间断面，使桥梁承载能力大大降低，严重时甚至发生垮塌事故，从而影响桥梁的正常使用；传统桥梁裂缝检测方法大多是工作人员手持检测仪进行检测，这种检测方式费时费力，工作效率低下，且位于护栏侧壁以及桥梁底面的裂缝还需要工作者悬挂在桥梁外侧才能进行检测，这给工作人员带来了较大的安全隐患。

经过检索，申请号为201810859789.4的中国发明专利公开了一种桥梁裂缝自动检测方法，并具体公开了检测方法基于一桥梁裂缝自动检测装置实现，所述桥梁裂缝自动检测装置包括有底板、自动探伤机构、桥面检测机构和升降机构，所述底板的底部设有行走装置，自动探伤机构包括有支撑座、护栏顶面探伤组件、护栏侧壁探伤组件和桥梁底面探伤组件，护栏顶面探伤组件包括有U型支撑板和固定块，该固定块的底部开设有安装槽，该安装槽内设有护栏顶面探伤部件，经研究发现，其虽然能够实现通过护栏顶面探伤组件和护栏侧壁探伤组件能够分别对护栏的顶面和侧壁进行探伤作业，通过角度调节部件能够使第四检测探头的检测角度能够发生改变，并且通过桥梁底面探伤组件能够自动对桥的底面进行探伤，避免工作者手动对桥梁底面进行探伤而出现安全隐患，但仍存在以下缺陷：该装置通过护栏侧壁探伤组件对护栏侧壁进行裂缝检测，但只是对护栏侧壁的外侧进行检测，护栏侧壁的内侧使用该装置无法进行检测，适用范围小；对桥梁表面进行检测时通过电动推杆根据桥梁的宽度将连接块推送至一定距离，使延伸板从滑槽中滑出一段距离，通过若干个第四检测探头对桥梁的表面进行检测，电动推杆与若干个第四检测探头之间的配合对桥梁表面的长度与宽度方向检测，由于第四检测探头在放置板长度方向等间距设置，第四检测探头之间留有间隔且放置板在长度方向无法进行移动，导致桥梁表面一些缝隙检测不到，降低了装置的工作效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种应用于桥梁裂缝的检测装置，第二探伤装置通过旋转升降装置变换不同的角度对护栏侧壁的内侧与外侧进行裂缝检测，通过角度调节装置对第二探伤装置进行角度调节，能够对桥梁的底部进行裂缝检测，护栏侧壁的内侧与外侧、桥梁的底部均通过第二探伤装置工作检测，降低了生产使用成本，提高了装置的适用范围，第一探伤装置能够在桥梁的表面的长度与宽度方向进行移动，实现对桥梁的表面无死角检测，提高了装置的工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种应用于桥梁裂缝的检测装置，包括平板、第一探伤装置、第二探伤装置，所述第一探伤装置设置于平板的底部，通过第一探伤装置在桥梁表面的长度与宽度方向进行移动，实现对桥梁的表面无死角检测，提高了装置的工作的效率，所述平板的底部设有行走装置，通过行走装置便于装置的移动，提高装置的移动速度，所述平板顶部上方一侧设有控制箱，所述控制箱的内部设有控制器，所述控制箱上方设有显示屏，显示屏的两侧设有多个控制按钮，多个控制按钮分别与控制器电性连接，显示屏能够实时显示探伤装置、第二探伤装置的工作的影像，所述平板顶部上方另一侧设有L型支架，所述L型支架端部设有第一凹槽，所述L型支架靠近第一凹槽一端下方设有旋转升降装置，所述旋转升降装置底端设有角度调节装置，所述第二探伤装置设置于角度调节装置的一侧，所述第一探伤装置、旋转升降装置、角度调节装置、第二探伤装置分别与控制器电性连接，通过控制按钮对第一探伤装置、第二探伤装置、旋转升降装置、角度调节装置进行操控，第二探伤装置通过旋转升降装置变换不同的角度对护栏侧壁的内侧与外侧进行裂缝检测，通过角度调节装置对第二探伤装置进行角度调节，能够对桥梁的底部进行裂缝检测，护栏侧壁的内侧与外侧、桥梁的底部均通过第二探伤装置工作检测，降低了生产使用成本，提高了装置的适用范围。

优选的，所述第一探伤装置包括立板、第一伸缩杆、箱体、固定座、滑杆、滑块，所述立板设置于平板底部一侧，所述第一伸缩杆设置于立板的内侧，所述滑杆设置于平板底部两侧，所述固定座设置于滑杆的两端，固定座安装在平板底部，所述滑块设置于滑杆上，所述滑块上设有与滑杆相配合的开孔，所述第一伸缩杆端部与箱体侧壁固定连接，所述箱体底部设有滑槽，箱体一侧设有第一电机，箱体内部设有丝杠，所述丝杠两端转动安装在箱体内部两侧壁上，所述第一电机输出轴穿过箱体并与丝杠的一端连接，所述丝杠的轴线与滑杆的轴线垂直，所述丝杠上设有导块，导块上设有与丝杠相配合的螺纹孔，所述导块底部固定设有第一摄像头，所述第一摄像头与显示屏电性连接，通过第一伸缩杆带动箱体沿滑杆方向运动，通过第一电机工作带动丝杠转动，丝杠上的导块带动第一摄像头沿丝杠方向线性运动，通过第一摄像头对桥梁的表面的裂缝检测，能够在桥梁的表面的长度与宽度方向进行移动，实现对桥梁的表面无死角检测，提高了装置的工作的效率。

优选的，所述旋转升降装置包括第二电机、第一支撑座、齿条、齿轮、第三电机，所述第二电机固定设置于L型支架端部上方，所述第一支撑座设置于L型支架端部下方，所述第二电机的输出轴穿过L型支架与第一支撑座连接，所述第三电机固定设置于第一支撑座远离L型支架一端底部，所述齿轮设置于第三电机输出轴端部，所述齿条设置于齿轮的一侧并与齿轮啮合，所述第一支撑座上设有通孔，齿条穿过通孔延伸至第一支撑座上方，所述齿条底部内侧设有第二凹槽，对护栏侧壁的内侧进行裂缝检测时，通过第二电机工作带动第一支撑座转动180°，第二探伤装置随之转动180°，通过第三电机工作带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，从而使齿条带动第二探伤装置沿护栏侧壁上下运动进行检测。

优选的，所述角度调节装置包括矩形块、转动轴、第二支撑座、液压杆，所述矩形块设置于齿条底部第二凹槽中，所述转动轴贯穿矩形块并与齿条转动连接，所述第二支撑座设置于矩形块底部，所述液压杆设置于第二支撑座的两侧，所述液压杆一端安装在齿条上，另一端与第二支撑座连接，通过液压杆的伸长与收缩带动第二支撑座通过转动轴在齿条上转动，当第二支撑座运动至与齿条平行位置时，能够对护栏侧壁的内侧或外侧进行裂缝检测，当第二支撑座运动至与齿条垂直位置时，能够对桥梁底部进行裂缝检测，通过旋转升降装置与角度调节装置带动第二探伤装置对护栏侧壁的内侧与外侧、桥梁的底部进行检测，降低了生产使用成本，提高了装置的适用范围。

优选的，所述第二探伤装置包括框体、底座、第四电机、第五电机、支架、支撑板、第二摄像头，所述框体设置于第二支撑座的一侧，所述底座固定设置于框体内部两侧，所述底座的一侧设有轴承座，两个底座上分别设有第四电机、第五电机，所述第四电机、第五电机的输出轴均穿过轴承座，所述第五电机输出轴的直径大于第四电机输出轴的直径且轴线在同一条直线上，所述支架设置于两个轴承座之间，支架的一端与第五电机的输出轴固定连接，另一端套设在第四电机的输出轴，所述第四电机的输出轴的直径小于支架上的圆孔直径，所述支架顶端中部设有转轴，转轴贯穿至支架上下两侧，所述支撑板设置于转轴顶部，所述第二摄像头安装支撑板上，所述第二摄像头与显示屏电性连接，通过第二摄像头对桥梁的底部或护栏侧壁的内侧与外侧进行裂缝检测，所述转轴底部设有第二锥齿轮，第四电机的输出轴端部设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，通过第四电机带动第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，使第二摄像头转动调整角度，增大了检测的面积，提高了第二摄像头的工作效率，通过第五电机带动支架及第二摄像头整体转动，由于第五电机输出轴与第四电机输出轴轴线在同一条直线上，支架转动时第二锥齿轮沿第一锥齿轮转动并始终保持啮合状态，从而调整第二摄像头的工作方向，旋转升降装置带动第二探伤装置转动时第二摄像头也随之改变，对护栏侧壁的内侧与外侧上的裂缝进行检测。

优选的，所述行走装置包括连接轴、行走轮，所述连接轴设置于平板底部两侧，所述行走轮设置于连接轴的两端，所述连接轴通过连接板安装在平板上，便于装置的移动，提高装置的移动速度。

优选的，所述L型支架远离旋转升降装置一端设有连杆，通过连杆提高了L型支架的支撑强度，保证了工作时的稳定性。

优选的，所述角度调节装置与第二探伤装置之间设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端固定安装在第二支撑座上，另一端与框体固定连接，通过第二支撑杆能够延长第二探伤装置的工作距离，提高了第二探伤装置的工作效率。

优选的，所述齿条顶部设有顶板，通过顶板对齿条上方进行限位，齿条的底部通过角度调节装置与第二探伤装置进行限位，从而保证了齿条始终在第一支撑座上的通孔内部上下移动，提高了工作的稳定性。

优选的，所述转轴与支撑板之间设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆底部与转轴连接，顶部与支撑板的底部连接，通过第三伸缩杆能够带动第二摄像头进行移动，便于对裂缝进行细致检测，提高了装置的工作效率。

本发明的有益效果是：

1)第二探伤装置通过旋转升降装置变换不同的角度对护栏侧壁的内侧与外侧进行裂缝检测，通过角度调节装置对第二探伤装置进行角度调节，能够对桥梁的底部进行裂缝检测，护栏侧壁的内侧与外侧、桥梁的底部均通过第二探伤装置工作检测，降低了生产使用成本，提高了装置的适用范围，第一探伤装置能够在桥梁的表面的长度与宽度方向进行移动，实现对桥梁的表面无死角检测，提高了装置的工作效率。

2)角度调节装置与第二探伤装置之间设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端固定安装在第二支撑座上，另一端与框体固定连接，通过第二伸缩杆能够延长第二探伤装置的工作距离，提高了第二探伤装置的工作效率。

3)L型支架远离旋转升降装置一端设有连杆，通过连杆提高了L型支架的支撑强度，保证了工作时的稳定性。

4)齿条顶部设有顶板，通过顶板对齿条上方进行限位，齿条的底部通过角度调节装置与第二探伤装置进行限位，从而保证了齿条始终在第一支撑座上的通孔内部上下移动，提高了工作的稳定性。

5)转轴与支撑板之间设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆底部与转轴连接，顶部与支撑板的底部连接，通过第三伸缩杆能够带动第二摄像头进行移动，便于对裂缝进行细致检测，提高了装置的工作效率。

附图说明

附图1是本发明一种应用于桥梁裂缝的检测装置结构示意图。

附图2是本发明一种应用于桥梁裂缝的检测装置中旋转升降装置结构示意图。

附图3是本发明一种应用于桥梁裂缝的检测装置中角度调节装置结构示意图。

附图4是本发明一种应用于桥梁裂缝的检测装置中第二探伤装置结构示意图。

附图5是本发明一种应用于桥梁裂缝的检测装置中第二探伤装置局部结构示意图。

附图6是本发明一种应用于桥梁裂缝的检测装置中平板底部结构示意图。

附图7是本发明一种应用于桥梁裂缝的检测装置对护栏外侧检测时工作示意图。

附图8是本发明一种应用于桥梁裂缝的检测装置对护栏外侧检测时示意图。

图中：1、平板；2、控制箱；21、显示屏；22、控制按钮；3、行走装置；301、连接板；302、连接轴；303、行走轮；4、第一探伤装置；401、立板；402、第一伸缩杆；403、箱体；404、滑槽；405、固定座；406、滑杆；407、滑块；408、第一电机；409、丝杠；410、导块；411、第一摄像头；5、L型支架；51、第一凹槽；52、连杆；6、旋转升降装置；601、第二电机；602、第一支撑座；603、通孔；604、顶板；605、齿条；606、齿轮；607、第三电机；608、第二凹槽；7、角度调节装置；701、矩形块；702、转动轴；703、第二支撑座；704、第二伸缩杆；705、液压杆；8、第二探伤装置；801、框体；802、底座；803、轴承座；804、第四电机；805、第一锥齿轮；806、第二锥齿轮；807、第五电机；808、支架；8081、圆孔；809、转轴；810、第三伸缩杆；811、支撑板；812、第二摄像头。

具体实施方式

下面结合附图1-8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种应用于桥梁裂缝的检测装置，包括平板1、第一探伤装置4、第二探伤装置8，所述第一探伤装置4设置于平板1的底部，所述第一探伤装置4包括立板401、第一伸缩杆402、箱体403、固定座405、滑杆406、滑块407，所述立板401设置于平板1底部一侧，所述第一伸缩杆402设置于立板401的内侧，所述滑杆406设置于平板1底部两侧，所述固定座405设置于滑杆406的两端，固定座405安装在平板1底部，所述滑块407设置于滑杆406上，所述滑块407上设有与滑杆406相配合的开孔，所述第一伸缩杆402端部与箱体403侧壁固定连接，所述箱体403底部设有滑槽404，箱体403一侧设有第一电机408，箱体403内部设有丝杠409，所述丝杠409两端转动安装在箱体403内部两侧壁上，所述第一电机408输出轴穿过箱体403并与丝杠409的一端连接，所述丝杠409的轴线与滑杆406的轴线垂直，所述丝杠409上设有导块410，导块410上设有与丝杠409相配合的螺纹孔，所述导块410底部固定设有第一摄像头411，所述第一摄像头411与显示屏21电性连接，通过第一伸缩杆402带动箱体403沿滑杆406方向运动，通过第一电机408工作带动丝杠409转动，丝杠409上的导块410带动第一摄像头411沿丝杠409方向线性运动，通过第一摄像头411对桥梁的表面的裂缝检测，能够在桥梁的表面的长度与宽度方向进行移动，实现对桥梁的表面无死角检测，提高了装置的工作的效率。

所述平板1的底部设有行走装置3，所述行走装置3包括连接轴302、行走轮303，所述连接轴302设置于平板1底部两侧，所述行走轮303设置于连接轴302的两端，所述连接轴302通过连接板301安装在平板1上，通过行走装置3便于装置的移动，提高装置的移动速度，所述平板1顶部上方一侧设有控制箱2，所述控制箱2的内部设有控制器，所述控制器8采用市售成熟产品，比如是型号为BZ2046-T型微控制器，所述控制箱2上方设有显示屏21，所述显示屏21的两侧设有多个控制按钮22，多个控制按钮22分别与控制器电性连接，显示屏21能够实时显示第一探伤装置4、第二探伤装置8的工作的影像，所述平板1顶部上方另一侧设有L型支架5，所述L型支架5端部设有第一凹槽51，所述L型支架5远离旋转升降装置6一端设有连杆52，通过连杆52提高了L型支架5的支撑强度，保证了工作时的稳定性。

所述L型支架5靠近第一凹槽51一端下方设有旋转升降装置6，所述旋转升降装置6包括第二电机601、第一支撑座602、齿条605、齿轮606、第三电机607，所述第二电机601固定设置于L型支架5端部上方，所述第一支撑座602设置于L型支架5端部下方，所述第二电机601的输出轴穿过L型支架5与第一支撑座602连接，所述第三电机607固定设置于第一支撑座602远离L型支架5一端底部，所述齿轮606设置于第三电机607输出轴端部，所述齿条605设置于齿轮606的一侧并与齿轮606啮合，所述第一支撑座602上设有通孔603，齿条605穿过通孔603延伸至第一支撑座602上方，所述齿条605底部内侧设有第二凹槽608，对护栏侧壁的内侧进行裂缝检测时，通过第二电机601工作带动第一支撑座602转动180°，第二探伤装置8随之转动180°，通过第三电机607工作带动齿轮606转动，由于齿轮606与齿条605啮合，从而使齿条605带动第二探伤装置8沿护栏侧壁上下运动进行检测，所述旋转升降装置6底端设有角度调节装置7，所述角度调节装置7包括矩形块701、转动轴702、第二支撑座703、液压杆705，所述矩形块701设置于齿条605底部第二凹槽608中，所述转动轴702贯穿矩形块701并与齿条605转动连接，所述第二支撑座703设置于矩形块701底部，所述液压杆705设置于第二支撑座703的两侧，所述液压杆705一端安装在齿条605上，另一端与第二支撑座703连接，通过液压杆705的伸长与收缩带动第二支撑座703通过转动轴702在齿条605上转动，当第二支撑座703运动至与齿条605平行位置时，能够对护栏侧壁的内侧或外侧进行裂缝检测，当第二支撑座703运动至与齿条605垂直位置时，能够对桥梁底部进行裂缝检测，通过旋转升降装置6与角度调节装置7带动第二探伤装置8对护栏侧壁的内侧与外侧、桥梁的底部进行检测，降低了生产使用成本，提高了装置的适用范围。

所述第二探伤装置8设置于角度调节装置7的一侧，所述第二探伤装置8包括框体801、底座802、第四电机804、第五电机807、支架808、支撑板811、第二摄像头812，所述框体801设置于第二支撑座703的一侧，所述底座802固定设置于框体801内部两侧，所述底座802的一侧设有轴承座803，两个底座802上分别设有第四电机804、第五电机807，所述第四电机804、第五电机807的输出轴均穿过轴承座803，所述第五电机807输出轴的直径大于第四电机804输出轴的直径且轴线在同一条直线上，所述支架808设置于两个轴承座803之间，支架808的一端与第五电机807的输出轴固定连接，另一端套设在第四电机804的输出轴，所述第四电机804的输出轴的直径小于支架808上的圆孔8081直径，所述支架808顶端中部设有转轴809，转轴809贯穿至支架808上下两侧，所述支撑板811设置于转轴809顶部，所述第二摄像头812安装支撑板811上，所述第二摄像头812与显示屏21电性连接，通过第二摄像头812对桥梁的底部或护栏侧壁的内侧与外侧进行裂缝检测，所述转轴809底部设有第二锥齿轮806，第四电机804的输出轴端部设有第一锥齿轮805，第一锥齿轮805与第二锥齿轮806啮合，通过第四电机804带动第一锥齿轮805与第二锥齿轮806啮合，使第二摄像头812转动调整角度，增大了检测的面积，提高了第二摄像头812的工作效率，通过第五电机807带动支架808及第二摄像头812整体转动，由于第五电机807输出轴与第四电机804输出轴的轴线在同一条直线上，支架808转动时第二锥齿轮806沿第一锥齿轮805转动并始终保持啮合状态，从而调整第二摄像头812的工作方向，旋转升降装置6带动第二探伤装置8转动时第二摄像头812也随之改变，对护栏侧壁的内侧与外侧上的裂缝进行检测，所述第一探伤装置4、旋转升降装置6、角度调节装置7、第二探伤装置8分别与控制器电性连接，通过控制按钮22对第一探伤装置4、第二探伤装置8、旋转升降装置6、角度调节装置7进行操控，第二探伤装置8通过旋转升降装置6变换不同的角度对护栏侧壁的内侧与外侧进行裂缝检测，通过角度调节装置7对第二探伤装置8进行角度调节，能够对桥梁的底部进行裂缝检测，护栏侧壁的内侧与外侧、桥梁的底部均通过第二探伤装置8工作检测，降低了生产使用成本，提高了装置的适用范围。

所述角度调节装置7与第二探伤装置8之间设有第二伸缩杆704，所述第二伸缩杆704一端固定安装在第二支撑座703上，另一端与框体801固定连接，通过第二伸缩杆704能够延长第二探伤装置8的工作距离，提高了第二探伤装置8的工作效率；所述齿条605顶部设有顶板604，通过顶板604对齿条605上方进行限位，齿条605的底部通过角度调节装置7与第二探伤装置8进行限位，从而保证了齿条605始终在第一支撑座602上的通孔603内部上下移动，提高了工作的稳定性；所述转轴809与支撑板811之间设有第三伸缩杆810，所述第三伸缩杆810底部与转轴809连接，顶部与支撑板811的底部连接，通过第三伸缩杆810能够带动第二摄像头812进行移动，便于对裂缝进行细致检测，提高了装置的工作效率。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种应用于桥梁裂缝的检测装置，其特征在于，包括平板、第一探伤装置、第二探伤装置，所述第一探伤装置设置于平板的底部，所述平板的底部设有行走装置，所述平板顶部上方一侧设有控制箱，所述控制箱的内部设有控制器，所述控制箱上方设有显示屏，显示屏的两侧设有多个控制按钮，多个控制按钮分别与控制器电性连接，所述平板顶部上方另一侧设有L型支架，所述L型支架端部设有第一凹槽，所述L型支架靠近第一凹槽一端下方设有旋转升降装置，所述旋转升降装置底端设有角度调节装置，所述第二探伤装置设置于角度调节装置的一侧，所述第一探伤装置、旋转升降装置、角度调节装置、第二探伤装置分别与控制器电性连接；

所述第一探伤装置包括立板、第一伸缩杆、箱体、固定座、滑杆、滑块，所述立板设置于平板底部一侧，所述第一伸缩杆设置于立板的内侧，所述滑杆设置于平板底部两侧，所述固定座设置于滑杆的两端，固定座安装在平板底部，所述滑块设置于滑杆上，所述滑块上设有与滑杆相配合的开孔，所述第一伸缩杆端部与箱体侧壁固定连接，所述箱体底部设有滑槽，箱体一侧设有第一电机，箱体内部设有丝杠，所述丝杠两端转动安装在箱体内部两侧壁上，所述第一电机输出轴穿过箱体并与丝杠的一端连接，所述丝杠的轴线与滑杆的轴线垂直，所述丝杠上设有导块，导块上设有与丝杠相配合的螺纹孔，所述导块底部固定设有第一摄像头，所述第一摄像头与显示屏电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于桥梁裂缝的检测装置，其特征在于，所述旋转升降装置包括第二电机、第一支撑座、齿条、齿轮、第三电机，所述第二电机固定设置于L型支架端部上方，所述第一支撑座设置于L型支架端部下方，所述第二电机的输出轴穿过L型支架与第一支撑座连接，所述第三电机固定设置于第一支撑座远离L型支架一端底部，所述齿轮设置于第三电机输出轴端部，所述齿条设置于齿轮的一侧并与齿轮啮合，所述第一支撑座上设有通孔，齿条穿过通孔延伸至第一支撑座上方，所述齿条底部内侧设有第二凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种应用于桥梁裂缝的检测装置，其特征在于，所述角度调节装置包括矩形块、转动轴、第二支撑座、液压杆，所述矩形块设置于齿条底部第二凹槽中，所述转动轴贯穿矩形块并与齿条转动连接，所述第二支撑座设置于矩形块底部，所述液压杆设置于第二支撑座的两侧，所述液压杆一端安装在齿条上，另一端与第二支撑座连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于桥梁裂缝的检测装置，其特征在于，所述第二探伤装置包括框体、底座、第四电机、第五电机、支架、支撑板、第二摄像头，所述框体设置于第二支撑座的一侧，所述底座固定设置于框体内部两侧，所述底座的一侧设有轴承座，两个底座上分别设有第四电机、第五电机，所述第四电机、第五电机的输出轴均穿过轴承座，所述第五电机输出轴的直径大于第四电机输出轴的直径且轴线在同一条直线上，所述支架设置于两个轴承座之间，支架的一端与第五电机的输出轴固定连接，另一端套设在第四电机的输出轴，所述第四电机的输出轴的直径小于支架上的圆孔直径，所述支架顶端中部设有转轴，转轴贯穿至支架上下两侧，所述支撑板设置于转轴顶部，所述第二摄像头安装支撑板上，所述第二摄像头与显示屏电性连接，所述转轴底部设有第二锥齿轮，第四电机的输出轴端部设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种应用于桥梁裂缝的检测装置，其特征在于，所述行走装置包括连接轴、行走轮，所述连接轴设置于平板底部两侧，所述行走轮设置于连接轴的两端，所述连接轴通过连接板安装在平板上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于桥梁裂缝的检测装置，其特征在于，所述L型支架远离旋转升降装置一端设有连杆。

7.根据权利要求4所述的一种应用于桥梁裂缝的检测装置，其特征在于，所述角度调节装置与第二探伤装置之间设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端固定安装在第二支撑座上，另一端与框体固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种应用于桥梁裂缝的检测装置，其特征在于，所述齿条顶部设有顶板。

9.根据权利要求4所述的一种应用于桥梁裂缝的检测装置，其特征在于，所述转轴与支撑板之间设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆底部与转轴连接，顶部与支撑板的底部连接。

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