CN112558172B - 一种电缆管道探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆管道探测装置，包括探测器、行走机构、连接筒以及用于固定探测装置的固定夹，所述探测器安装在行走机构的一端，所述连接筒安装在行走机构的另一端，在连接筒上安装有清扫机构以及钻孔机构，所述清扫机构安装在连接筒的外侧，所述钻孔机构安装在连接筒的内部。本发明能够对电缆管内部的结构以及情况进行探测，清扫机构能够对电缆管壁上的杂物进行清扫，保证准确清晰的反应电缆管侧壁的情况，钻孔机构能够将电缆管内部的堵塞处疏通，保证了后期的正常施工，大大提高了工作效率。

Description

一种电缆管道探测装置

技术领域

本发明属于电缆管探测技术领域，特别涉及一种电缆管道探测装置。

背景技术

电缆是一种很常见的导线，而在施工的过程很容易由于不清楚电缆的位置发生破坏电缆的情况，施工具有一定的难度。

现市面上的电缆探测装置大多数都是利用电磁信号的反馈来进行探测，比较容易受到外部磁场的干扰，且在探测的过程中无法清晰的将地下电缆的走向显示出来，具有一定的局限性，同时在使用探测设备的过程中，多数情况下都是手持进行工作，长期以往容易劳累，操作方式较为死板，使用起来不便捷。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种电缆管道探测装置，该装置能够对电缆管内部的结构以及情况进行探测，清扫机构能够对电缆管壁上的杂物进行清扫，保证准确清晰的反应电缆管侧壁的情况，钻孔机构能够将电缆管内部的堵塞处疏通，保证了后期的正常施工，大大提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种电缆管道探测装置，包括探测器、行走机构、连接筒以及用于固定探测装置的固定夹，所述探测器安装在行走机构的一端，所述连接筒安装在行走机构的另一端，在连接筒上安装有清扫机构以及钻孔机构，所述清扫机构安装在连接筒的外侧，所述钻孔机构安装在连接筒的内部。

优选的，所述固定夹包括固定板以及四个支腿，所述四个支腿均匀的安装在固定板的两侧，在支腿上的一端安装有限位块，所述限位块与所述行走机构相配合，所述固定板的中部开有方形孔，方形孔方便将该装置取出，固定夹用于固定探测装置，方便运输和携带，保证了该装置的安全，提高了该装置的使用寿命，降低了生产成本。

优选的，所述行走机构包括安装支架、两个支撑板，在安装支架上安装有导向杆，所述导向杆的两端安装在安装支架的两侧板上，在导向杆上安装有第一滑块以及第二滑块，所述两个支撑板均匀分布在安装支架的两侧，在支撑板上安装有两组行走轮以及驱动组件，所述两组行走轮对称安装在支撑板的两端，所述驱动组件安装在支撑板的中部，在支撑板上还安装有连接件，所述第一滑块上安装有两个连杆，所述连杆的一端转动连接在第一连接件上，另一端转动连接在支撑板上的连接件上，所述第二滑块上安装有两个伸缩杆，所述两个伸缩杆的一端转动安装在第二滑块上，另一端转动安装在两个支撑板上的连接件上，在伸缩杆上套有第一弹簧，行走机构能够根据电缆管直径大小自动调节，使得行走机构能够适应不同直径的电缆管，大大提高了该装置的适用性，提高了工作效率。

优选的，所述导向杆的两端采用长方体结构，导向杆的中部采用圆柱形结构，第一滑块设有两个，两个第一滑块与导向杆两端的长方体结构相配合，第二滑块设有两个，两个第二滑块与导向杆中部的圆柱形结构相配合，且在两个第二滑块之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端固定安装在两个第二滑块上，导向杆用于保证第一滑块和第二滑块的正常运行，在伸缩杆、第一弹簧、第二弹簧的作用下，将支撑板相两边撑开，保证行走机构的正常运行。

优选的，所述驱动组件包括固定架、驱动电机、蜗轮、蜗杆以及两个移动轮，所述固定架安装在支撑板的中部，所述蜗轮固定安装在两个移动轮之间，所述驱动电机安装在固定架的底部，所述蜗杆的一端贯穿固定架的底板安装在驱动电机的输出轴上，且蜗杆与蜗轮相啮合，驱动电机用于为该装置提供动力，保证了该装置的正常运行。

优选的，所述清扫机构包括安装板，所述安装板上设有两个连接板、两个安装块、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、电动机以及连接杆，在安装板的中部开有通孔，所述通孔与所述连接筒相配合，所述两个安装块对称安装在连接筒上，安装板的一侧，所述第一齿轮安装在安装板的一侧，所述第二齿轮设有两个，两个第二齿轮通过转动轴安装在两个安装块上，且两个第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第三齿轮安装在其中一个第二齿轮上的转动轴上，所述第四齿轮安装在电动机的输出轴上，并与第三齿轮相啮合，所述连接杆的一端安装在其中一个转动轴上，另一端安装在电动机的输出轴上，所述电动机安装在其中一个安装块上，所述安装板为中空结构，在安装板的内部设有第三弹簧，所述两个连接板滑动安装在安装板的两端，在连接板的另一端安装有毛刷，所述第三弹簧的一端安装在其中一个连接板上，另一端安装在另一个连接板上，清扫机构能够适应不同直径的电缆管，保证了该装置的正常工作，且清扫机构能够清扫电缆管内壁上的灰尘，保证在探测器探测的更加的清晰，大大提高了工作效率。

优选的，所述连接筒上开有限位槽，所述安装板上通孔的侧壁上安装有凸起，所述凸起与所述限位槽相配合，且在连接筒上安装有雷达测距仪，雷达测距仪用于测量该装置到管道堵塞处的距离，连接筒用于支撑清扫机构，保证清扫机构的正常运行，还能够起到保护钻孔机构的效果，提高了钻孔机构的使用寿命，降低了生产成本。

优选的，所述钻孔机构包括固定座，在固定座的中部开有条形槽，在固定座的顶部设有安装座，所述安装座的内部安装有电机，所述电机的输出轴上安装有钻头，所述条形槽的内部安装有连接块，所述连接块的一端固定安装在安装座上，另一端延伸到条形槽的外侧，在固定座的底部固定安装有气缸，所述气缸上活塞杆的一端固定安装在连接块上，钻孔机构能够将堵塞的电缆管打通，方便之后输电线的安装，大大提高了工作效率。

本发明的有益效果是：

1)该装置能够对电缆管内部的结构以及情况进行探测，清扫机构能够对电缆管壁进行上的杂物进行清扫，保证准确清晰的反应电缆管侧壁的情况，钻孔机构能够将电缆管内部的堵塞处疏通，保证了后期的正常施工，大大提高了工作效率。

2)本装置固定夹包括固定板以及四个支腿，所述四个支腿均匀的安装在固定板的两侧，在支腿上的一端安装有限位块，所述限位块与所述行走机构相配合，所述固定板的中部开有通孔，固定夹用于固定探测装置，方便运输和携带，保证了该装置的安全，提高了该装置的使用寿命，降低了生产成本。

3)本装置行走机构能够根据电缆管直径大小自动调节，使得行走机构能够适应不同直径的电缆管，大大提高了该装置的适用性，提高了工作效率。

4)本装置导向杆的两端采用长方体结构，导向杆的中部采用圆柱形结构，第一滑块设有两个，两个第一滑块与导向杆两端的长方体结构相配合，第二滑块设有两个，两个第二滑块与导向杆中部的圆柱形结构相配合，且在两个第二滑块之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端固定安装在两个第二滑块上，导向杆用于保证第一滑块和第二滑块的正常运行，在伸缩杆、第一弹簧、第二弹簧的作用下，将支撑板相两边撑开，保证行走机构的正常运行。

5)本装置驱动组件包括固定架、驱动电机、蜗轮、蜗杆以及两个移动轮，所述固定架安装在支撑板的中部，所述蜗轮固定安装在两个移动轮之间，所述驱动电机安装在固定架的底部，所述蜗杆的一端贯穿固定架的底板安装在驱动电机的输出轴上，且蜗杆与蜗轮相啮合，驱动电机用于为该装置提供动力，保证了该装置的正常运行。

6)本装置清扫机构能够适应不同直径的电缆管，保证了该装置的正常工作，且清扫机构能够清扫电缆管内壁上的灰尘，保证在探测器探测的更加的清晰，大大提高了工作效率。

7)本装置连接筒上开有限位槽，所述安装板上通孔的侧壁上安装有凸起，所述凸起与所述限位槽相配合，且在连接筒上安装有雷达测距仪，连接筒用于支撑清扫机构，保证清扫机构的正常运行，还能够起到保护钻孔机构的效果，提高了钻孔机构的使用寿命，降低了生产成本。

8)本装置钻孔机构包括固定座，在固定座的中部开有条形槽，在固定座的顶部设有安装座，所述安装座的内部安装有电机，所述电机的输出轴上安装有钻头，所述条形槽的内部安装有连接块，所述连接块的一端固定安装在安装座上，另一端延伸到条形槽的外侧，在固定座的底部固定安装有气缸，所述气缸上活塞杆的一端固定安装在连接块上，钻孔机构能够将堵塞的电缆管打通，方便之后输电线的安装，大大提高了工作效率。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明中固定夹结构示意图。

附图3是本发明中行走机构的结构示意图。

附图4是本发明中驱动组件的结构示意图。

附图5是本发明中钻孔机构的结构示意图。

附图6是本发明中钻孔机构的侧视图。

附图7是本发明中清扫机构的结构示意图。

附图8是本发明中连接板的安装结构示意图。

附图9是本发明中安装板的结构示意图。

附图10是本发明中连接筒的结构示意图。

图中：1、探测器；2、行走机构；201、支撑板；202、安装支架；203、导向杆；204、第一滑块；205、行走轮；206、连杆；207、连接件；208、驱动组件；2081、移动轮；2082、蜗轮；2083、蜗杆；2084、驱动电机；209、第二弹簧；2010、第二滑块；2011、伸缩杆；2012、第一弹簧；3、固定夹；301、固定板；302、支腿；303、限位块；304、方形孔；4、连接筒；401、限位槽；5、钻孔机构；501、条形槽；502、气缸；503、连接块；504、固定座；505、钻头；506、安装座；507、电动机；6、清扫机构；601、毛刷；602、连接板；603、安装板；6031、通孔；6032、凸起；604、第一齿轮；605、第二齿轮；606、第三齿轮；607、连接杆；608、第四齿轮；609、电机；6010、安装块；6011、第三弹簧。

具体实施方式

下面结合附图1-10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种电缆管道探测装置，包括探测器1、行走机构2、连接筒4以及用于固定探测装置的固定夹3，所述探测器1安装在行走机构2的一端，所述连接筒4安装在行走机构2的另一端，在连接筒4上安装有清扫机构6以及钻孔机构5，所述清扫机构6安装在连接筒4的外侧，所述钻孔机构5安装在连接筒4的内部。

该装置能够对电缆管内部的结构以及情况进行探测，清扫机构6能够对电缆管壁上的杂物进行清扫，保证准确清晰的反应电缆管侧壁的情况，钻孔机构5能够将电缆管内部的堵塞处疏通，保证了后期的正常施工，大大提高了工作效率。

该装置采用无线传输方式，无线传输方式为现有技术，在此不做过多赘述。

所述固定夹3包括固定板301以及四个支腿302，所述四个支腿302均匀的安装在固定板301的两侧，在支腿302上的一端安装有限位块303，所述限位块303与所述行走机构2相配合，所述固定板301的中部开有方形孔304，方形孔304方便将该装置取出，固定夹3用于固定探测装置，方便运输和携带，保证了该装置的安全，提高了该装置的使用寿命，降低了生产成本。

工作时，需要工作人员按压行走机构2上的两个支撑板201，直至与安装支架202的两侧边平齐，然后将固定夹3卡在安装支架202上，从而实现固定行走机构2的目的。

所述行走机构2包括安装支架202、两个支撑板201，在安装支架202上安装有导向杆203，所述导向杆203的两端安装在安装支架202的两侧板上，在导向杆203上安装有第一滑块204以及第二滑块2010，所述两个支撑板201均匀分布在安装支架202的两侧，在支撑板201上安装有两组行走轮205以及驱动组件208，所述两组行走轮205对称安装在支撑板201的两端，所述驱动组件208安装在支撑板201的中部，在支撑板201上还安装有连接件207，所述第一滑块204上安装有两个连杆206，所述连杆206的一端转动连接在第一连接件207上，另一端转动连接在支撑板201上的连接件207上，所述第二滑块2010上安装有两个伸缩杆2011，所述两个伸缩杆2011的一端转动安装在第二滑块2010上，另一端转动安装在两个支撑板201上的连接件207上，在伸缩杆2011上套有第一弹簧2012，行走机构2能够根据电缆管直径大小自动调节，使得行走机构2能够适应不同直径的电缆管，大大提高了该装置的适用性，提高了工作效率。

其中，第一弹簧2012、第二弹簧209始终处于压缩状态，将固定夹3取下后，第二弹簧209复位产生向两侧的推力，带动两个第二滑块2010同时向外侧运动，将支撑板201向两边推开，在支撑板201向两侧运动的同时，带动两个第一滑块204向中间运动，实现支撑的目的，最终保证该装置能够检测不同直径的电缆管，其中伸缩杆2011与第二弹簧209的设置不仅能够起到支撑支撑板201的目的，同时还能够起到减振的效果，保证检测器的稳定，使得检测结果更加的准确，保证了工作效率。

所述导向杆203的两端采用长方体结构，导向杆203的中部采用圆柱形结构，第一滑块204设有两个，两个第一滑块204与导向杆203两端的长方体结构相配合，第二滑块2010设有两个，两个第二滑块2010与导向杆203中部的圆柱形结构相配合，且在两个第二滑块2010之间设有第二弹簧209，所述第二弹簧209的两端固定安装在两个第二滑块2010上，导向杆203用于保证第一滑块204和第二滑块2010的正常运行，在伸缩杆2011、第一弹簧2012、第二弹簧209的作用下，将支撑板201相两边撑开，保证行走机构2的正常运行。

所述驱动组件208包括固定架、驱动电机2084、蜗轮2082、蜗杆2083以及两个移动轮2081，所述固定架安装在支撑板201的中部，所述蜗轮2082固定安装在两个移动轮2081之间，所述驱动电机2084安装在固定架的底部，所述蜗杆2083的一端贯穿固定架的底板安装在驱动电机2084的输出轴上，且蜗杆2083与蜗轮2082相啮合，驱动电机2084用于为该装置提供动力，保证了该装置的正常运行。

其中，工作时驱动电机2084带动蜗杆2083转动，蜗杆2083与蜗轮2082相啮合，蜗杆2083带动蜗轮2082转动，蜗轮2082带动两个移动轮2081转动，从而实现行走的目的。

所述清扫机构6包括安装板603，所述安装板603上设有两个连接板602、两个安装块6010、第一齿轮604、第二齿轮605、第三齿轮606、第四齿轮608、电动机507以及连接杆607，在安装板603的中部开有通孔6031，所述通孔6031与所述连接筒4相配合，所述两个安装块6010对称安装在连接筒4上，安装板603的一侧，所述第一齿轮604安装在安装板603的一侧，所述第二齿轮605设有两个，两个第二齿轮605通过转动轴安装在两个安装块6010上，且两个第二齿轮605与第一齿轮604相啮合，所述第三齿轮606安装在其中一个第二齿轮605上的转动轴上，所述第四齿轮608安装在电动机507的输出轴上，并与第三齿轮606相啮合，所述连接杆607的一端安装在其中一个转动轴上，另一端安装在电动机507的输出轴上，所述电动机507安装在其中一个安装块6010上，所述安装板603为中空结构，在安装板603的内部设有第三弹簧6011，所述两个连接板602滑动安装在安装板603的两端，在连接板602的另一端安装有毛刷601，所述第三弹簧6011的一端安装在其中一个连接板602上，另一端安装在另一个连接板602上，清扫机构6能够适应不同直径的电缆管，保证了该装置的正常工作，且清扫机构6能够清扫电缆管内壁上的灰尘，保证在探测器1探测的更加的清晰，大大提高了工作效率。

其中，工作时，电机609带动第四齿轮608转动，第四齿轮608与第三齿轮606相啮合，第四齿轮608带动第三齿轮606转动，第三齿轮606与其中一个第二齿轮605共轴，第三齿轮606带动第二齿轮605转动，第二齿轮605与第一齿轮604相啮合，第二齿轮605带动第一齿轮604转动，第一齿轮604固定在安装板603的一侧，第一齿轮604转动带动安装板603转动，由于两个连接板602安装在安装板603的两端，且两个安装板603能够在第三弹簧6011的作用下进行伸长或收缩，从而实现对不同直径的电缆管进行清扫，安装板603转动带动两个连接板602转动，连接板602上安装有毛刷601，毛刷601跟随连接板602转动，从而实现对电缆管内壁进行清灰的目的。

所述连接筒4上开有限位槽401，所述安装板603上通孔6031的侧壁上安装有凸起6032，所述凸起6032与所述限位槽401相配合，且在连接筒4上安装有雷达测距仪，雷达测距仪能够判断出管道堵塞的位置，从而控制钻孔机构5将堵塞电缆管疏通，连接筒4用于支撑清扫机构6，保证清扫机构6的正常运行，还能够起到保护钻孔机构5的效果，提高了钻孔机构5的使用寿命，降低了生产成本。

其中，连接筒4上的限位槽401能够限制安装板603的移动，保证安装板603只能围绕连接筒4做圆周运动，保证该装置的正常运行，提高了清扫效果。

所述钻孔机构5包括固定座504，在固定座504的中部开有条形槽501，在固定座504的顶部设有安装座506，所述安装座506的内部安装有电机609，所述电机609的输出轴上安装有钻头505，所述条形槽501的内部安装有连接块503，所述连接块503的一端固定安装在安装座506上，另一端延伸到条形槽501的外侧，在固定座504的底部固定安装有气缸502，所述气缸502上活塞杆的一端固定安装在连接块503上，钻孔机构5能够将堵塞的电缆管打通，方便之后输电线的安装，大大提高了工作效率。

其中，根据需要控制气缸502运动，将固定座504向外推出，同时打开电机609带动钻头505转动，在将固定座504推出的同时，带动钻头505向外运动，待钻头505碰到堵塞物时，将堵塞电缆管打通，实现疏通管道的目的。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电缆管道探测装置，其特征在于，包括探测器、行走机构、连接筒以及用于固定探测装置的固定夹，所述探测器安装在行走机构的一端，所述连接筒安装在行走机构的另一端，在连接筒上安装有清扫机构以及钻孔机构，所述清扫机构安装在连接筒的外侧，所述钻孔机构安装在连接筒的内部；

所述行走机构包括安装支架、两个支撑板，在安装支架上安装有导向杆，所述导向杆的两端安装在安装支架的两侧板上，在导向杆上安装有第一滑块以及第二滑块，所述两个支撑板均匀分布在安装支架的两侧，在支撑板上安装有两组行走轮以及驱动组件，所述两组行走轮对称安装在支撑板的两端，所述驱动组件安装在支撑板的中部，在支撑板上还安装有连接件，所述第一滑块上安装有两个连杆，所述连杆的一端转动连接在第一连接件上，另一端转动连接在支撑板上的连接件上，所述第二滑块上安装有两个伸缩杆，所述两个伸缩杆的一端转动安装在第二滑块上，另一端转动安装在两个支撑板上的连接件上，在伸缩杆上套有第一弹簧；

所述清扫机构包括安装板，所述安装板上设有两个连接板、两个安装块、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、电动机以及连接杆，在安装板的中部开有通孔，所述通孔与所述连接筒相配合，所述两个安装块对称安装在连接筒上，安装板的一侧，所述第一齿轮安装在安装板的一侧，所述第二齿轮设有两个，两个第二齿轮通过转动轴安装在两个安装块上，且两个第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第三齿轮安装在其中一个第二齿轮上的转动轴上，所述第四齿轮安装在电动机的输出轴上，并与第三齿轮相啮合，所述连接杆的一端安装在其中一个转动轴上，另一端安装在电动机的输出轴上，所述电动机安装在其中一个安装块上，所述安装板为中空结构，在安装板的内部设有第三弹簧，所述两个连接板滑动安装在安装板的两端，在连接板的另一端安装有毛刷，所述第三弹簧的一端安装在其中一个连接板上，另一端安装在另一个连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种电缆管道探测装置，其特征在于，所述固定夹包括固定板以及四个支腿，所述四个支腿均匀的安装在固定板的两侧，在支腿上的一端安装有限位块，所述限位块与所述行走机构相配合，所述固定板的中部开有方形孔。

3.根据权利要求1所述的一种电缆管道探测装置，其特征在于，所述导向杆的两端采用长方体结构，导向杆的中部采用圆柱形结构，第一滑块设有两个，两个第一滑块与导向杆两端的长方体结构相配合，第二滑块设有两个，两个第二滑块与导向杆中部的圆柱形结构相配合，且在两个第二滑块之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端固定安装在两个第二滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种电缆管道探测装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定架、驱动电机、蜗轮、蜗杆以及两个移动轮，所述固定架安装在支撑板的中部，所述蜗轮固定安装在两个移动轮之间，所述驱动电机安装在固定架的底部，所述蜗杆的一端贯穿固定架的底板安装在驱动电机的输出轴上，且蜗杆与蜗轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种电缆管道探测装置，其特征在于，所述连接筒上开有限位槽，所述安装板上通孔的侧壁上安装有凸起，所述凸起与所述限位槽相配合，且在连接筒上安装有雷达测距仪。

6.根据权利要求5所述的一种电缆管道探测装置，其特征在于，所述钻孔机构包括固定座，在固定座的中部开有条形槽，在固定座的顶部设有安装座，所述安装座的内部安装有电机，所述电机的输出轴上安装有钻头，所述条形槽的内部安装有连接块，所述连接块的一端固定安装在安装座上，另一端延伸到条形槽的外侧，在固定座的底部固定安装有气缸，所述气缸上活塞杆的一端固定安装在连接块上。

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