CN111003420A - 推料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种推料装置,推料装置包括支撑机架和推料机构,支撑机架内具有用于供产品通过的输料区域;推料机构包括推料架体和推料部,推料部可移动地设置在推料架体上,推料部具有位于输料区域内以推动产品的推料工位以及位于输料区域外以避让产品的避让工位,推料架体可移动地设置在支撑机架上;其中,推料部位于推料工位的情况下,推料架体带动推料部移动,以通过推料部推动产品移动到预定位置。采用该方案,可通过推料架体带动推料部移动,从而使推料部推动产品移动到预定位置。而且,由于推料部具有推料工位和避让工位,因此在使用其他装置在输料区域内输送产品时可将推料部移动到避让工位以避免干涉,从而提高了推料装置的适用范围。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域,具体而言,涉及一种推料装置。
背景技术
在生产中,需要将产品输送到对接机构上的预定位置,现有技术中使用送料装置进行输送,由于摩擦力的存在,不能保证将产品完全移动到预定位置。
发明内容
本发明提供了一种推料装置,以将产品推动到预定位置。
为了实现上述目的,本发明提供了一种推料装置,包括:支撑机架,所述支撑机架内具有用于供产品通过的输料区域;推料机构,所述推料机构包括推料架体和推料部,所述推料部可移动地设置在所述推料架体上,所述推料部具有位于所述输料区域内以推动所述产品的推料工位以及位于所述输料区域外以避让所述产品的避让工位,所述推料架体可移动地设置在所述支撑机架上;其中,所述推料部位于所述推料工位的情况下,所述推料架体带动所述推料部移动,以通过所述推料部推动所述产品移动到预定位置。
进一步地,所述推料机构还包括第一推料驱动链,所述第一推料驱动链可转动地设置在所述推料架体上,所述推料部包括多个推板,多个所述推板排列设置在所述第一推料驱动链上,所述第一推料驱动链用于驱动所述多个推板移动到所述推料工位或所述避让工位。
进一步地,所述推料架体包括水平设置的第一结构和竖直设置的第二结构,所述第一结构可移动地设置在所述支撑机架的上部,所述第二结构与所述第一结构连接,所述第二结构位于所述输料区域内,所述第一推料驱动链分布在所述第一结构和所述第二结构上;所述推料部处于所述推料工位的情况下,所述推料部位于所述第二结构上,所述推料部处于所述避让工位的情况下,所述推料部位于所述第一结构上。
进一步地,所述推料机构还包括第一推料驱动轮、第二推料驱动轮、第三推料驱动轮和第四推料驱动轮,其中,所述第一推料驱动轮和所述第二推料驱动轮间隔设置在所述第一结构上,所述第三推料驱动轮设置在所述第一结构上,所述第三推料驱动轮位于所述第二推料驱动轮的下方,且所述第三推料驱动轮在水平方向位于所述第一推料驱动轮和所述第二推料驱动轮之间,所述第四推料驱动轮设置在所述第二结构上,所述第四推料驱动轮位于所述第二推料驱动轮的正下方,所述第一推料驱动轮、所述第二推料驱动轮、所述第三推料驱动轮和所述第四推料驱动轮均与所述第一推料驱动链配合。
进一步地,所述推料机构还包括:第五推料驱动轮,所述第五推料驱动轮设置在所述第一结构上,所述第五推料驱动轮位于所述第一推料驱动轮的正下方,所述第五推料驱动轮与所述第一推料驱动链配合;支撑结构,设置在所述第一结构上,所述支撑结构用于支撑位于所述第五推料驱动轮和所述第四推料驱动轮之间的所述第一推料驱动链。
进一步地,所述推料机构还包括:张紧机构,设置在所述第二结构上,所述第四推料驱动轮设置在所述张紧机构上,所述张紧机构用于调节所述第四推料驱动轮的位置,以张紧所述第一推料驱动链。
进一步地,所述第一推料驱动链为两个,两个所述第一推料驱动链间隔设置在所述推料架体上,每个所述推板的两端分别与两个所述第一推料驱动链连接,所述推料机构还包括:第一推料驱动轴,可转动地设置在所述推料架体上,所述第一推料驱动轴与两个所述第一推料驱动链驱动连接,以驱动两个所述第一推料驱动链同步转动。
进一步地,所述推料装置还包括:第二推料驱动链,可转动地设置在所述支撑机架上,所述第二推料驱动链与所述推料架体连接,以驱动所述推料架体往返移动。
进一步地,所述第二推料驱动链为两个,两个所述第二推料驱动链间隔设置在所述支撑机架上,所述推料装置还包括:第二推料驱动轴,可转动地设置在所述支撑机架上,所述第二推料驱动轴与两个所述第二推料驱动链驱动连接,以驱动两个所述第二推料驱动链同步转动。
进一步地,所述推料装置还包括:推料导向部,设置在所述支撑机架上,所述推料导向部与所述推料架体连接,以对所述推料架体进行导向。
应用本发明的技术方案,提供了一种推料装置,推料装置包括支撑机架和推料机构,支撑机架内具有用于供产品通过的输料区域;推料机构包括推料架体和推料部,推料部可移动地设置在推料架体上,推料部具有位于输料区域内以推动产品的推料工位以及位于输料区域外以避让产品的避让工位,推料架体可移动地设置在支撑机架上;其中,推料部位于推料工位的情况下,推料架体带动推料部移动,以通过推料部推动产品移动到预定位置。采用该方案,可通过推料架体带动推料部移动,从而使推料部推动产品移动到预定位置。而且,由于推料部具有推料工位和避让工位,因此在使用其他装置在输料区域内输送产品时可将推料部移动到避让工位以避免干涉,从而提高了推料装置的适用范围。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了本发明的实施例提供的推料装置的结构示意图(推料部处于避让工位);
图2示出了图1中的推料机构的示意图;
图3示出了图1中的推料装置的另一结构示意图(推料部处于推料工位)。
其中,上述附图包括以下附图标记:
210、支撑机架;220、推料机构;221、推料架体;222、推料部;223、第一推料驱动链;2241、第一推料驱动轮;2242、第二推料驱动轮;2243、第三推料驱动轮;2244、第四推料驱动轮;2245、第五推料驱动轮;225、支撑结构;226、张紧机构;227、第一推料驱动轴;231、第二推料驱动轴;232、推料导向部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如附图所示,本发明的实施例提供了一种推料装置,包括:支撑机架210,支撑机架210内具有用于供产品通过的输料区域;推料机构220,推料机构220包括推料架体221和推料部222,推料部222可移动地设置在推料架体221上,推料部222具有位于输料区域内以推动产品的推料工位以及位于输料区域外以避让产品的避让工位,推料架体221可移动地设置在支撑机架210上;其中,推料部222位于推料工位的情况下,推料架体221带动推料部222移动,以通过推料部222推动产品移动到预定位置。
应用本发明的技术方案,提供了一种推料装置,推料装置包括支撑机架210和推料机构220,支撑机架210内具有用于供产品通过的输料区域;推料机构220包括推料架体221和推料部222,推料部222可移动地设置在推料架体221上,推料部222具有位于输料区域内以推动产品的推料工位以及位于输料区域外以避让产品的避让工位,推料架体221可移动地设置在支撑机架210上;其中,推料部222位于推料工位的情况下,推料架体221带动推料部222移动,以通过推料部222推动产品移动到预定位置。采用该方案,可通过推料架体221带动推料部222移动,从而使推料部222推动产品移动到预定位置。而且,由于推料部222具有推料工位和避让工位,因此在使用其他装置在输料区域内输送产品时可将推料部222移动到避让工位以避免干涉,从而提高了推料装置的适用范围。
在本实施例中,推料机构220还包括第一推料驱动链223,第一推料驱动链223可转动地设置在推料架体221上,推料部222包括多个推板,多个推板排列设置在第一推料驱动链223上,第一推料驱动链223用于驱动多个推板移动到推料工位或避让工位。这样可通过第一推料驱动链223的移动带动推料部222移动。而且,由于推料部222包括多个推板,第一推料驱动链223的延伸方向可根据需要进行设置,这样可以改变多个推板的移动方向,以便于多个推板的布置。
在本实施例中,推料架体221包括水平设置的第一结构和竖直设置的第二结构,第一结构可移动地设置在支撑机架210的上部,第二结构与第一结构连接,第二结构位于输料区域内,第一推料驱动链223分布在第一结构和第二结构上;推料部222处于推料工位的情况下,推料部222位于第二结构上,推料部222处于避让工位的情况下,推料部222位于第一结构上。通过上述设置,无论推料部222移动到推料工位还是避让工位,都有相应地结构进行支撑。而且,上述设置使得推料部222移动到避让工位后处于水平设置的位置,减小占用空间。
在本实施例中,推料机构220还包括第一推料驱动轮2241、第二推料驱动轮2242、第三推料驱动轮2243和第四推料驱动轮2244,其中,第一推料驱动轮2241和第二推料驱动轮2242间隔设置在第一结构上,第三推料驱动轮2243设置在第一结构上,第三推料驱动轮2243位于第二推料驱动轮2242的下方,且第三推料驱动轮2243在水平方向位于第一推料驱动轮2241和第二推料驱动轮2242之间,第四推料驱动轮2244设置在第二结构上,第四推料驱动轮2244位于第二推料驱动轮2242的正下方,第一推料驱动轮2241、第二推料驱动轮2242、第三推料驱动轮2243和第四推料驱动轮2244均与第一推料驱动链223配合。采用上述设置,可通过多个驱动轮驱动第一推料驱动链223移动。而且,多个驱动轮的位置设置可改变第一推料驱动链223的延伸方向,以将第一推料驱动链223分布设置在第一结构和第二结构上,从而带动推料部222移动到水平方向的避让工位或竖直方向的推料工位。
在本实施例中,推料机构220还包括:第五推料驱动轮2245,第五推料驱动轮2245设置在第一结构上,第五推料驱动轮2245位于第一推料驱动轮2241的正下方,第五推料驱动轮2245与第一推料驱动链223配合;支撑结构225,设置在第一结构上,支撑结构225用于支撑位于第五推料驱动轮2245和第四推料驱动轮2244之间的第一推料驱动链223。通过第五推料驱动轮2245可对第一推料驱动链223进行引导,通过第三推料驱动轮2243可对第一推料驱动链223进行引导和支撑。可选地,第一推料驱动链223为链条,各个驱动轮均为链轮。推料架体221还包括支撑斜梁,支撑斜梁的两端分别与第一结构和第二结构连接,以提高结构强度。
在本实施例中,推料机构220还包括:张紧机构226,设置在第二结构上,第四推料驱动轮2244设置在张紧机构226上,张紧机构226用于调节第四推料驱动轮2244的位置,以张紧第一推料驱动链223。通过张紧机构226可使第一推料驱动链223保持在张紧状态。可选地,张紧机构226包括调节板,第四推料驱动轮2244可转动地设置在调节板上。调节板上具有多个腰型孔,腰型孔中穿入紧固件以将调节板和第二结构连接。通过调节紧固件在腰型孔中的位置,可调节调节板在第二结构上的位置,从而调节第四推料驱动轮2244的位置。
在本实施例中,第一推料驱动链223为两个,两个第一推料驱动链223间隔设置在推料架体221上,每个推板的两端分别与两个第一推料驱动链223连接,推料机构220还包括:第一推料驱动轴227,可转动地设置在推料架体221上,第一推料驱动轴227与两个第一推料驱动链223驱动连接,以驱动两个第一推料驱动链223同步转动。通过上述设置,可以提高推料部222在移动时的稳定性。而且,通过一个第一推料驱动轴227驱动两个第一推料驱动链223转动,可以简化装置的结构。
可选地,第二结构为两个,两个第一推料驱动链223与两个第二结构一一对应地配合。第一推料驱动轴227包括两个转轴,两个转轴通过联轴器连接,使用电机驱动第一推料驱动轴227转动。
在本实施例中,推料装置还包括:第二推料驱动链,可转动地设置在支撑机架210上,第二推料驱动链与推料架体221连接,以驱动推料架体221往返移动。这样可通过第二推料驱动链的转动带动推料架体221往返移动,从而使推料部222推动产品移动。
可选地,推料装置还包括张紧部,张紧部与第二推料驱动链连接,以张紧第二推料驱动链。
在本实施例中,第二推料驱动链为两个,两个第二推料驱动链间隔设置在支撑机架210上,推料装置还包括:第二推料驱动轴231,可转动地设置在支撑机架210上,第二推料驱动轴231与两个第二推料驱动链驱动连接,以驱动两个第二推料驱动链同步转动。这样可通过两个第二推料驱动链共同驱动推料架体221往返移动,以提高可靠性。而且,采用上述设置使用一个第二推料驱动轴231便可带动两个第二推料驱动链移动,简化了装置的结构。
在本实施例中,推料装置还包括:推料导向部232,设置在支撑机架210上,推料导向部232与推料架体221连接,以对推料架体221进行导向。通过推料导向部232可提高推料架体221在移动时的稳定性。
可选地,推料导向部232包括设置在支撑机架210上的导轨和设置在推料架体221上的滑座,滑座可移动地设置在导轨上。每个推料导向部232上设置有多个滑座。推料导向部232为两个,以进一步提高稳定性。
应用本发明的技术方案,提供了一种推料装置,推料装置包括支撑机架210和推料机构220,支撑机架210内具有用于供产品通过的输料区域;推料机构220包括推料架体221和推料部222,推料部222可移动地设置在推料架体221上,推料部222具有位于输料区域内以推动产品的推料工位以及位于输料区域外以避让产品的避让工位,推料架体221可移动地设置在支撑机架210上;其中,推料部222位于推料工位的情况下,推料架体221带动推料部222移动,以通过推料部222推动产品移动到预定位置。采用该方案,可通过推料架体221带动推料部222移动,从而使推料部222推动产品移动到预定位置。而且,由于推料部222具有推料工位和避让工位,因此在使用其他装置在输料区域内输送产品时可将推料部222移动到避让工位以避免干涉,从而提高了推料装置的适用范围。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种推料装置,其特征在于,包括:
支撑机架(210),所述支撑机架(210)内具有用于供产品通过的输料区域;
推料机构(220),所述推料机构(220)包括推料架体(221)和推料部(222),所述推料部(222)可移动地设置在所述推料架体(221)上,所述推料部(222)具有位于所述输料区域内以推动所述产品的推料工位以及位于所述输料区域外以避让所述产品的避让工位,所述推料架体(221)可移动地设置在所述支撑机架(210)上;
其中,所述推料部(222)位于所述推料工位的情况下,所述推料架体(221)带动所述推料部(222)移动,以通过所述推料部(222)推动所述产品移动到预定位置。
2.根据权利要求1所述的推料装置,其特征在于,所述推料机构(220)还包括第一推料驱动链(223),所述第一推料驱动链(223)可转动地设置在所述推料架体(221)上,所述推料部(222)包括多个推板,多个所述推板排列设置在所述第一推料驱动链(223)上,所述第一推料驱动链(223)用于驱动所述多个推板移动到所述推料工位或所述避让工位。
3.根据权利要求2所述的推料装置,其特征在于,
所述推料架体(221)包括水平设置的第一结构和竖直设置的第二结构,所述第一结构可移动地设置在所述支撑机架(210)的上部,所述第二结构与所述第一结构连接,所述第二结构位于所述输料区域内,所述第一推料驱动链(223)分布在所述第一结构和所述第二结构上;
所述推料部(222)处于所述推料工位的情况下,所述推料部(222)位于所述第二结构上,所述推料部(222)处于所述避让工位的情况下,所述推料部(222)位于所述第一结构上。
4.根据权利要求3所述的推料装置,其特征在于,所述推料机构(220)还包括第一推料驱动轮(2241)、第二推料驱动轮(2242)、第三推料驱动轮(2243)和第四推料驱动轮(2244),其中,所述第一推料驱动轮(2241)和所述第二推料驱动轮(2242)间隔设置在所述第一结构上,所述第三推料驱动轮(2243)设置在所述第一结构上,所述第三推料驱动轮(2243)位于所述第二推料驱动轮(2242)的下方,且所述第三推料驱动轮(2243)在水平方向位于所述第一推料驱动轮(2241)和所述第二推料驱动轮(2242)之间,所述第四推料驱动轮(2244)设置在所述第二结构上,所述第四推料驱动轮(2244)位于所述第二推料驱动轮(2242)的正下方,所述第一推料驱动轮(2241)、所述第二推料驱动轮(2242)、所述第三推料驱动轮(2243)和所述第四推料驱动轮(2244)均与所述第一推料驱动链(223)配合。
5.根据权利要求4所述的推料装置,其特征在于,所述推料机构(220)还包括:
第五推料驱动轮(2245),所述第五推料驱动轮(2245)设置在所述第一结构上,所述第五推料驱动轮(2245)位于所述第一推料驱动轮(2241)的正下方,所述第五推料驱动轮(2245)与所述第一推料驱动链(223)配合;
支撑结构(225),设置在所述第一结构上,所述支撑结构(225)用于支撑位于所述第五推料驱动轮(2245)和所述第四推料驱动轮(2244)之间的所述第一推料驱动链(223)。
6.根据权利要求4所述的推料装置,其特征在于,所述推料机构(220)还包括:
张紧机构(226),设置在所述第二结构上,所述第四推料驱动轮(2244)设置在所述张紧机构(226)上,所述张紧机构(226)用于调节所述第四推料驱动轮(2244)的位置,以张紧所述第一推料驱动链(223)。
7.根据权利要求2所述的推料装置,其特征在于,所述第一推料驱动链(223)为两个,两个所述第一推料驱动链(223)间隔设置在所述推料架体(221)上,每个所述推板的两端分别与两个所述第一推料驱动链(223)连接,所述推料机构(220)还包括:
第一推料驱动轴(227),可转动地设置在所述推料架体(221)上,所述第一推料驱动轴(227)与两个所述第一推料驱动链(223)驱动连接,以驱动两个所述第一推料驱动链(223)同步转动。
8.根据权利要求1所述的推料装置,其特征在于,所述推料装置还包括:
第二推料驱动链,可转动地设置在所述支撑机架(210)上,所述第二推料驱动链与所述推料架体(221)连接,以驱动所述推料架体(221)往返移动。
9.根据权利要求8所述的推料装置,其特征在于,所述第二推料驱动链为两个,两个所述第二推料驱动链间隔设置在所述支撑机架(210)上,所述推料装置还包括:
第二推料驱动轴(231),可转动地设置在所述支撑机架(210)上,所述第二推料驱动轴(231)与两个所述第二推料驱动链驱动连接,以驱动两个所述第二推料驱动链同步转动。
10.根据权利要求1所述的推料装置,其特征在于,所述推料装置还包括:
推料导向部(232),设置在所述支撑机架(210)上,所述推料导向部(232)与所述推料架体(221)连接,以对所述推料架体(221)进行导向。
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CN (1) | CN111003420B (zh) |
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- 2019-11-21 CN CN201911151209.7A patent/CN111003420B/zh active Active
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