CN111001721A - 一种带有辅助上料机构的冲压模具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有辅助上料机构的冲压模具，包括机架，所述机架的下端设有下模固定装置，且机架的上端设有上模固定装置，所述上模固定装置通过滑杆与机架滑动连接，且上模固定装置的下侧设有冲压模块，所述下模固定装置的上侧设有下模板，所述下模板的上端一侧设有限位模块，所述机架的外侧设有辅助机构，所述辅助机构包括固定架，所述固定架的内侧设有限位槽，且限位槽内设有滑轨，所述滑轨上设有两个连接座，所述连接座上设有载料板，且连接座的底部设有导向槽，所述载料板通过滑槽与连接座滑动连接。与传统的冲压模具相比，本发明通过采用辅助机构来进行上料，大大的减小了人身意外事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及冲压模具技术领域，具体为一种带有辅助上料机构的冲压模具。
背景技术
冲压模架一般包括上模架、导向卸料板和下模座，冲压模架还配备有导向机构，目前工厂在使用冲压模架时普遍采用传统的手动上料和手动卸料，在长时间的生产加工中发现。冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。根据加工方式的不同，冲压机可分为全自动冲压机和半自动冲压机两种。现有的半自动冲压机一般都是通过人工手动来进行上料的，一旦发生意外事故，将会造成严重的后果。
为此，我们推出一种带有辅助上料机构的冲压模具来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有辅助上料机构的冲压模具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有辅助上料机构的冲压模具，包括机架，所述机架的下端设有下模固定装置，且机架的上端设有上模固定装置，所述上模固定装置通过滑杆与机架滑动连接，且上模固定装置的下侧设有冲压模块，所述下模固定装置的上侧设有下模板，所述下模板的上端一侧设有限位模块，所述机架的外侧设有辅助机构，所述辅助机构包括固定架，所述固定架的内侧设有限位槽，且限位槽内设有滑轨，所述滑轨上设有两个连接座，所述连接座上设有载料板，且连接座的底部设有导向槽，所述载料板通过滑槽与连接座滑动连接，且载料板一侧设有固定槽，所述固定槽的下端设有压条，所述机架的一侧设有安装板和导向板，且安装板内设有气缸，所述气缸的活塞杆通过螺丝与导向板固定连接，所述导向板的上侧设有与导向槽相对应的锥形凸起。
优选的，所述冲压模块的冲压根据上模固定装置的位置对下模固定装置的初始位置进行调试，使得上模固定装置与下模固定装置相对应；
待下模固定装置调试完毕后，将下模固定装置左端与输送机构相连接，基于UDF宏函数对Fluent软件进行二次开发，提取固定的挤压力，计算挤压数值；
将节点挤压力沿程变化转换为节点高程随时间变化，藉以控制动边界网格节点移动，实现挤压过程三维数值模拟。
优选的，所述上模固定装置的下侧还设有压板，所述压板与上模固定装置之间设有连接杆，所述连接杆插接在上模固定装置内，且连接杆的一端通过弹簧与上模固定装置弹性连接，所述连接杆的另一端通过螺纹与压板固定连接。
优选的，所述上模固定装置的下侧还设有两根导向杆，所述导向杆对称设置在上模固定装置的两侧，且导向杆的一端贯穿压板。
优选的，所述压板的下侧设有与限位模块相对应的凹槽。
其中，限位模块通过softmax预测斑块分类，总共n+1类，其中n为斑块类别，1为背景，对斑块区域进行位置回归，即预测(x,y,w,h)，其中x，y分别为斑块区域的左上角坐标，w，h为该斑块的长和宽；
损失函数的构建
其中
损失分为了分类损失和回归损失两部分，其中N是匹配到标注框的候选框的数量；而α参数用于调整分类损失和回归损失之间的比例，默认α＝1；SSD目标检测算法中的分类损失是典型的softmax交叉熵损失：而回归损失是典型的smooth L1损失。
优选的，所述滑轨的数量共有两个，且滑轨上设有滑块，所述滑块通过螺丝与连接座固定连接。
优选的，所述压条的顶部通过弹簧与固定槽弹性连接，且压条的顶部还设有第一把手，所述第一把手的一端贯穿固定槽。
优选的，所述载料板的外侧设有第二把手，且第二把手通过螺纹与载料板固定连接。
优选的，所述固定架的前端中部设有与下模板相对应的标记。
优选的，所述气缸加工过程中数据降噪处理包括以下步骤：
步骤一：数据信号的小波分解，输入时间序列原始数据s0(t)(t＝1,2,3…,n)，其中，t为样本数据的时间顺序编号，n为样本的数据量；选择一个小波确定分解的层次，然后进行分解计算；
假设分解为m层，则第一层分解后分别得到一组低频信号s1(t)(t＝1,2,3…,n)和一组高频信号d1(t)(t＝1,2,3…,n)，然后继续对低频信号s1(t)(t＝1,2,3…,n)进行第二层分解，直至分解到第m层结束；
步骤二：高频信号的阀值化处理，设定阀值T，对第一到第四层的高频系数d1(t),d2(t),…,dm(t)进行阀值化处理，低于阀值T的置为0，低频系数完成保留保留；阀值化处理有三种方法：默认阀值，即利用函数生成新号的默认阀值；给定阀值，凭经验公式获得阀值；强制阀值，将分解后的高频系数全部设置为0；
步骤三：数据信号的重构，高频信号阀值化处理后，进行信号重构；首先，将第m层处理后的高频系数dm(t)′与保留的低频信号sm(t)重构得到第m-1层新的的低频系数sm-1(t)′。再将sm-1(t)′与阀值化处理后的第m-1层的高频系数dm-1(t)′重构得到第m-2层的新的低频系数sm-2(t)′，逆向依次进行重构，最终得到去噪后的数据系列s0(t)′。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置一个辅助机构来与冲压模具配合使用，辅助机构主要有固定架、连接座、载料板组成，固定架通过螺丝固定在机架上，在进行加工时，只需将工件放置在载料板上并通过压条压住，然后推动第二把手就可通过载料板将工件输送至下模板处，固定架上设有两个连接座，可以边加工边上料，在机架下端设有导向板，人工只需将连接座移动到大致的位置，然后通过导向板就可使连接座移动到预定的位置，使用更方便。与传统的冲压模具相比，本发明通过采用辅助机构来进行上料，大大的减小了人身意外事故的发生。
附图说明
图1为本发明的辅助机构结构示意图；
图2为本发明的下模固定装置和上模固定装置结构示意图；
图3为本发明的机架结构示意图；
图4为本发明的载料板侧视图；
图5为本发明的连接座主视图。
图中：1、机架；2、下模固定装置；3、上模固定装置；4、冲压模块；5、下模板；6、限位模块；7、固定架；8、连接座；9、载料板；10、导向槽；11、固定槽；12、压条；13、安装板；14、导向板；15、气缸；16、压板；17、连接杆；18、导向杆；19、第一把手；20、第二把手；21、标记。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供了一种带有辅助上料机构的冲压模具，包括机架1，所述机架1的下端设有下模固定装置2，且机架1的上端设有上模固定装置3，所述上模固定装置3通过滑杆与机架1滑动连接，且上模固定装置3的下侧设有冲压模块4，所述下模固定装置2的上侧设有下模板5，所述下模板5的上端一侧设有限位模块6，所述机架1的外侧设有辅助机构，所述辅助机构包括固定架7，所述固定架7的内侧设有限位槽，且限位槽内设有滑轨，所述滑轨上设有两个连接座8，所述连接座8上设有载料板9，且连接座8的底部设有导向槽10，所述载料板9通过滑槽与连接座8滑动连接，且载料板9一侧设有固定槽11，所述固定槽11的下端设有压条12，所述机架1的一侧设有安装板13和导向板14，且安装板13内设有气缸15，所述气缸15的活塞杆通过螺丝与导向板14固定连接，所述导向板14的上侧设有与导向槽10相对应的锥形凸起。固定架7通过螺丝固定在机架1上，连接座8由人工推动移动，通过压条12可将工件固定在载料板9上，然后人工推动第二把手20就可将工件推送至模具下侧。
所述上模固定装置3的下侧还设有压板16，所述压板16与上模固定装置3之间设有连接杆17，所述连接杆17插接在上模固定装置3内，且连接杆17的一端通过弹簧与上模固定装置3弹性连接，所述连接杆17的另一端通过螺纹与压板16固定连接。所述上模固定装置3的下侧还设有两根导向杆18，所述导向杆18对称设置在上模固定装置3的两侧，且导向杆18的一端贯穿压板16。所述压板16的下侧设有与限位模块6相对应的凹槽。压板16可以在冲压模块4向下运动的过程中对工件起到一个固定的作用。所述滑轨的数量共有两个，且滑轨上设有滑块，所述滑块通过螺丝与连接座8固定连接。所述压条12的顶部通过弹簧与固定槽11弹性连接，且压条12的顶部还设有第一把手19，所述第一把手19的一端贯穿固定槽11。通过第一把手19可以向上抬动压条12，通过压条12可将工件压住。所述载料板9的外侧设有第二把手20，且第二把手20通过螺纹与载料板9固定连接。所述固定架7的前端中部设有与下模板5相对应的标记21。当连接座8移动后需要重新与模具对准，标记21的存在是为了方便对准。
其中，限位模块6通过softmax预测斑块分类，总共n+1类，其中n为斑块类别，1为背景，对斑块区域进行位置回归，即预测(x,y,w,h)，其中x，y分别为斑块区域的左上角坐标，w，h为该斑块的长和宽；
损失函数的构建
其中
损失分为了分类损失和回归损失两部分，其中N是匹配到标注框的候选框的数量；而α参数用于调整分类损失和回归损失之间的比例，默认α＝1；SSD目标检测算法中的分类损失是典型的softmax交叉熵损失：而回归损失是典型的smooth L1损失。
所述冲压模块4的冲压根据上模固定装置3的位置对下模固定装置2的初始位置进行调试，使得上模固定装置3与下模固定装置2相对应；
待下模固定装置2调试完毕后，将下模固定装置2左端与输送机构相连接，基于UDF宏函数对Fluent软件进行二次开发，提取固定的挤压力，计算挤压数值；
将节点挤压力沿程变化转换为节点高程随时间变化，藉以控制动边界网格节点移动，实现挤压过程三维数值模拟。
所述气缸15加工过程中数据降噪处理包括以下步骤：
步骤一：数据信号的小波分解，输入时间序列原始数据s0(t)(t＝1,2,3…,n)，其中，t为样本数据的时间顺序编号，n为样本的数据量；选择一个小波确定分解的层次，然后进行分解计算；
假设分解为m层，则第一层分解后分别得到一组低频信号s1(t)(t＝1,2,3…,n)和一组高频信号d1(t)(t＝1,2,3…,n)，然后继续对低频信号s1(t)(t＝1,2,3…,n)进行第二层分解，直至分解到第m层结束；
步骤二：高频信号的阀值化处理，设定阀值T，对第一到第四层的高频系数d1(t),d2(t),…,dm(t)进行阀值化处理，低于阀值T的置为0，低频系数完成保留保留；阀值化处理有三种方法：默认阀值，即利用函数生成新号的默认阀值；给定阀值，凭经验公式获得阀值；强制阀值，将分解后的高频系数全部设置为0；
步骤三：数据信号的重构，高频信号阀值化处理后，进行信号重构；首先，将第m层处理后的高频系数dm(t)′与保留的低频信号sm(t)重构得到第m-1层新的的低频系数sm-1(t)′。再将sm-1(t)′与阀值化处理后的第m-1层的高频系数dm-1(t)′重构得到第m-2层的新的低频系数sm-2(t)′，逆向依次进行重构，最终得到去噪后的数据系列s0(t)′。
为了本领域的普通技术人员更好的理解本发明，结合附图简要说明本发明的工作过程：辅助机构主要有固定架7、连接座8、载料板9组成，固定架7通过螺丝固定在机架1上，在进行加工时，只需将工件放置在载料板9上并通过压条12压住，然后推动第二把手20就可通过载料板9将工件输送至下模板5处，固定架7上设有两个连接座8，可以边加工边上料，在机架1下端设有导向板14，人工只需将连接座8移动到大致的位置，然后通过导向板14就可使连接座8移动到预定的位置，使用更方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种带有辅助上料机构的冲压模具，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的下端设有下模固定装置(2)，且机架(1)的上端设有上模固定装置(3)，所述上模固定装置(3)通过滑杆与机架(1)滑动连接，且上模固定装置(3)的下侧设有冲压模块(4)，所述下模固定装置(2)的上侧设有下模板(5)，所述下模板(5)的上端一侧设有限位模块(6)，所述机架(1)的外侧设有辅助机构，所述辅助机构包括固定架(7)，所述固定架(7)的内侧设有限位槽，且限位槽内设有滑轨，所述滑轨上设有两个连接座(8)，所述连接座(8)上设有载料板(9)，且连接座(8)的底部设有导向槽(10)，所述载料板(9)通过滑槽与连接座(8)滑动连接，且载料板(9)一侧设有固定槽(11)，所述固定槽(11)的下端设有压条(12)，所述机架(1)的一侧设有安装板(13)和导向板(14)，且安装板(13)内设有气缸(15)，所述气缸(15)的活塞杆通过螺丝与导向板(14)固定连接，所述导向板(14)的上侧设有与导向槽(10)相对应的锥形凸起。
2.根据权利要求1所述的一种带有辅助上料机构的冲压模具，其特征在于：所述冲压模块(4)的冲压根据上模固定装置(3)的位置对下模固定装置(2)的初始位置进行调试，使得上模固定装置(3)与下模固定装置(2)相对应；
待下模固定装置(2)调试完毕后，将下模固定装置(2)左端与输送机构相连接，基于UDF宏函数对Fluent软件进行二次开发，提取固定的挤压力，计算挤压数值；
将节点挤压力沿程变化转换为节点高程随时间变化，藉以控制动边界网格节点移动，实现挤压过程三维数值模拟。
3.根据权利要求1所述的一种带有辅助上料机构的冲压模具，其特征在于：所述上模固定装置(3)的下侧还设有压板(16)，所述压板(16)与上模固定装置(3)之间设有连接杆(17)，所述连接杆(17)插接在上模固定装置(3)内，且连接杆(17)的一端通过弹簧与上模固定装置(3)弹性连接，所述连接杆(17)的另一端通过螺纹与压板(16)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有辅助上料机构的冲压模具，其特征在于：所述上模固定装置(3)的下侧还设有两根导向杆(18)，所述导向杆(18)对称设置在上模固定装置(3)的两侧，且导向杆(18)的一端贯穿压板(16)。
5.根据权利要求3所述的一种带有辅助上料机构的冲压模具，其特征在于：所述压板(16)的下侧设有与限位模块(6)相对应的凹槽；
其中，限位模块(6)通过softmax预测斑块分类，总共n+1类，其中n为斑块类别，1为背景，对斑块区域进行位置回归，即预测(x,y,w,h)，其中x，y分别为斑块区域的左上角坐标，w，h为该斑块的长和宽；
损失函数的构建
其中
损失分为了分类损失和回归损失两部分，其中N是匹配到标注框的候选框的数量；而α参数用于调整分类损失和回归损失之间的比例，默认α＝1；SSD目标检测算法中的分类损失是典型的softmax交叉熵损失：而回归损失是典型的smooth L1损失。
6.根据权利要求1所述的一种带有辅助上料机构的冲压模具，其特征在于：所述滑轨的数量共有两个，且滑轨上设有滑块，所述滑块通过螺丝与连接座(8)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种带有辅助上料机构的冲压模具，其特征在于：所述压条(12)的顶部通过弹簧与固定槽(11)弹性连接，且压条(12)的顶部还设有第一把手(19)，所述第一把手(19)的一端贯穿固定槽(11)。
8.根据权利要求1所述的一种带有辅助上料机构的冲压模具，其特征在于：所述载料板(9)的外侧设有第二把手(20)，且第二把手(20)通过螺纹与载料板(9)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种带有辅助上料机构的冲压模具，其特征在于：所述固定架(7)的前端中部设有与下模板(5)相对应的标记(21)。
10.根据权利要求1所述的一种带有辅助上料机构的冲压模具，其特征在于：所述气缸(15)加工过程中数据降噪处理包括以下步骤：
步骤一：数据信号的小波分解，输入时间序列原始数据s0(t)(t＝1,2,3…,n)，其中，t为样本数据的时间顺序编号，n为样本的数据量；选择一个小波确定分解的层次，然后进行分解计算；
假设分解为m层，则第一层分解后分别得到一组低频信号s1(t)(t＝1,2,3…,n)和一组高频信号d1(t)(t＝1,2,3…,n)，然后继续对低频信号s1(t)(t＝1,2,3…,n)进行第二层分解，直至分解到第m层结束；
步骤二：高频信号的阀值化处理，设定阀值T，对第一到第四层的高频系数d1(t),d2(t),…,dm(t)进行阀值化处理，低于阀值T的置为0，低频系数完成保留保留；阀值化处理有三种方法：默认阀值，即利用函数生成新号的默认阀值；给定阀值，凭经验公式获得阀值；强制阀值，将分解后的高频系数全部设置为0；
步骤三：数据信号的重构，高频信号阀值化处理后，进行信号重构；首先，将第m层处理后的高频系数dm(t)′与保留的低频信号sm(t)重构得到第m-1层新的的低频系数sm-1(t)′，再将sm-1(t)′与阀值化处理后的第m-1层的高频系数dm-1(t)′重构得到第m-2层的新的低频系数sm-2(t)′，逆向依次进行重构，最终得到去噪后的数据系列s0(t)′。
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2019
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200414 |