CN110995987A - 一种基于云服务的智能无人机摄影装置及其摄影方法 - Google Patents

一种基于云服务的智能无人机摄影装置及其摄影方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于云服务的智能无人机摄影装置及其摄影方法，包括无人机本体、移动终端和云服务设备，所述无人机本体下端可拆卸设置有旋转电机，所述旋转电机的电机主轴上套装有摄影模块，所述摄影模块下端固定设置有摄影模块防摔装置；所述无人机本体的上端一体设置有充电插口，所述充电插口插接有太阳能电池板；所述无人机本体内设置有：信息获取模块、参数设置模块、变压模块、蓄电池模块、机身稳定装置、遥感控制模块、点位坐标量测模块、照片前处理模块和影象匹配模块。上述技术方案，该摄影装置及方法可以实现拍摄参数的智能设置，摄影效果好，适用于通行困难或者作业危险的工程的影像采集或位移测量。

Description

一种基于云服务的智能无人机摄影装置及其摄影方法
技术领域
本发明涉及摄影技术领域，具体涉及一种基于云服务的智能无人机摄影装置及其摄影方法。
背景技术
位移测量是岩土工程安全性评价、施工控制与效果检验的重要手段。在通行困难或者作业危险的地方，比如：高陡边坡、矿山塌陷区，泥石流发生区域等，现有大多数位移测量技术耗时耗力，甚至无法实施。而卫星遥感、航空摄影测量等技术虽然不受场地条件限制，但测量精度较低，后者还受航空管制的影响。
无人机技术近年来迅速发展，并已经运用到民用生产领域。目前已有应用于土地资源调查、森林火灾调查的无人机***，但是尚未有以无人机为平台的位移测量***。
近景摄影测量早在20世纪80年代就应用于岩土工程的监测领域。经过多年的发展，目前，对于小范围的工程，测量精度已经达到工程要求；但是，对于大型的工程，特别是通行困难或者作业危险区域的工程，其使用就受到了一定的限制，而手持拍照往往会产生一些拍摄死角。
为了开发不受场地条件制约，又有较高精度且不受航空管制的高效、低成本位移测量技术，并利用无人机载体，提出了一种基于云服务的智能无人机摄影装置及其摄影方法。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于云服务的智能无人机摄影装置及其摄影方法，该摄影装置及方法可以实现拍摄参数的智能设置，摄影效果好，适用于通行困难或者作业危险的工程的影像采集或位移测量。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于云服务的智能无人机摄影装置，包括无人机本体、移动终端和云服务设备，所述无人机本体下端可拆卸设置有旋转电机，所述旋转电机的电机主轴上套装有摄影模块，所述摄影模块下端固定设置有摄影模块防摔装置；所述无人机本体的上端一体设置有充电插口，所述充电插口插接有太阳能电池板；所述无人机本体内设置有：
信息获取模块：用于获取当前的环境信息和移动终端的设备信息，将环境信息和设备信息发送给云服务设备，以使云服务设备生成对应于环境信息和设备信息的摄影参数；
参数设置模块：用于接收所述云服务设备发送的摄影参数，根据摄影参数对所述移动终端的摄影模块进行设置；
变压模块：用于给从阳能电池板转换成的电能进行变压；
蓄电池模块：用于储存电能和给各用电部件供电；
机身稳定装置：用于在飞行过程中稳定机身；
遥感控制模块：用于控制、执行拍摄操作；
点位坐标量测模块：用于测量并提取控制点和目标点在照片平面坐标系中的坐标；
照片前处理模块：用于对拍摄的照片进行滤波去噪、影像纠正和图象增强处理；
影象匹配模块：用于对出现同名控制点的照片进行分类管理。
作为优选的，本发明所述参数设置模块包括：参数接收单元，用于接收所述云服务设备发送的多组摄影参数，将多组所述摄影参数通过移动终端的显示模块进行显示。
作为优选的，本发明所述参数设置单元，用于根据接收到的用户输入的参数选择信息，确定参数选择信息对应的摄影参数，根据参数选择信息对应的摄影参数对所述摄影模块进行设置。
作为优选的，本发明所述云服务设备上设置有参数数据库，所述参数数据库中存储有大量的适用于不同的环境和移动终端设备的摄影参数，根据环境信息和设备信息对参数数据库查询，获取与当时环境信息和设备信息相匹配的一组或多组摄影参数。
作为优选的，本发明所述信息获取模块还用于从移动终端的定位模块获取当前的位置信息，从移动终端的方向检测模块获取当前的朝向信息，从移动终端的时间模块获取当前的时间信息，根据位置信息、朝向信息和时间信息形成所述环境信息。
另外，本发明还提供一种基于云服务的智能无人机摄影装置的摄影方法，包括以下步骤：
(1)智能无人机摄影装置开机；
(2)智能无人机摄影装置连接无线网络；
(3)通过遥感控制模块对智能无人机摄影装置进行控制测试；
(4)点位坐标量测模块：用于测量并提取控制点和目标点在照片平面坐标系中的坐标；
(5)获取当前的环境信息和移动终端的设备信息，将环境信息和设备信息发送给云服务设备，以使云服务设备生成对应于环境信息和设备信息的摄影参数；
(6)接收所述云服务设备发送的摄影参数，根据摄影参数对所述移动终端的摄影模块进行设置；云服务设备上设置有参数数据库，参数数据库中存储有大量的适用于不同的环境和移动终端设备的摄影参数，根据当时环境信息和设备信息对参数数据库查询，获取与当时环境信息和设备信息相匹配的一组或多组摄影参数；
(7)云服务设备用来确定环境信息和设备信息一致的至少两个移动终端，建立至少两个移动终端之间的摄影参数共享；
(8)接收云服务设备发送的摄影参数，根据摄影参数对移动终端的摄影模块进行设置，包括：接收云服务设备发送的多组所述摄影参数，将多组所述摄影参数通过移动终端的显示模块进行显示；根据接收到的用户输入的参数选择信息，确定参数选择信息对应的摄影参数，根据所述参数选择信息对应的摄影参数对摄影模块进行设置；
(9)从移动终端的定位模块获取当前的位置信息，从移动终端的方向检测模块获取当前的朝向信息，从移动终端的时间模块获取当前的时间信息，根据位置信息、朝向信息和时间信息形成所述环境信息；
(10)对拍摄的照片进行滤波去噪、影像纠正和图象增强处理；
(11)对出现同名控制点的照片进行分类管理；
(12)将拍摄数据通过无线传输方式同时上传到云服务设备和移动终端。
本发明的优点是：与现有技术相比，本发明结构设置合理，由于智能摄影装置可以从云服务设备接收到摄影参数，该摄影参数又是根据当前的环境信息和设备信息生成的，摄影参数可以针对于当前的环境特点，并适配于移动终端的硬件设置，即使用户没有任何的摄影经验，也可以拍摄到高质量的摄影作品，实现了拍摄参数的智能设置，大大提高了移动终端的摄影效果；可以实现拍摄参数的智能设置，摄影效果好，适用于通行困难或者作业危险的工程的影像采集或位移测量，安全可靠，实用性好。
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的摄影流程图。
具体实施方式
在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见图1和图2，本发明公开的一种基于云服务的智能无人机摄影装置，包括无人机本体1、移动终端2和云服务设备3，所述无人机本体1下端可拆卸设置有旋转电机4，所述旋转电机4的电机主轴上套装有摄影模块5，所述摄影模块5下端固定设置有摄影模块防摔装置6；所述无人机本体1的上端一体设置有充电插口11，所述充电插口11插接有太阳能电池板7；所述无人机本体1内设置有：
信息获取模块：用于获取当前的环境信息和移动终端的设备信息，将环境信息和设备信息发送给云服务设备，以使云服务设备生成对应于环境信息和设备信息的摄影参数；
参数设置模块：用于接收所述云服务设备发送的摄影参数，根据摄影参数对所述移动终端的摄影模块进行设置；
变压模块：用于给从阳能电池板转换成的电能进行变压；
蓄电池模块：用于储存电能和给各用电部件供电；
机身稳定装置：用于在飞行过程中稳定机身；
遥感控制模块：用于控制、执行拍摄操作；
点位坐标量测模块：用于测量并提取控制点和目标点在照片平面坐标系中的坐标；
照片前处理模块：用于对拍摄的照片进行滤波去噪、影像纠正和图象增强处理；
影象匹配模块：用于对出现同名控制点的照片进行分类管理。
作为优选的，所述旋转电机4与无人机本体1的壳体通过螺栓连接固定；所述旋转电机4的电机主轴与摄影模块5通过螺栓连接固定；所述摄影模块5下端与摄影模块防摔装置6通过螺栓连接固定或通过胶水粘接固定；所述太阳能电池板7的下端一体设置有与所述充电插口11匹配的插接头，太阳能电池板7通过插接头与充电插口11插接固定后进行充电。
为使本发明结构设置更加合理，作为优选的，本发明参数设置模块包括：参数接收单元，用于接收所述云服务设备发送的多组摄影参数，将多组所述摄影参数通过移动终端的显示模块进行显示。
作为优选的，本发明所述参数设置单元，用于根据接收到的用户输入的参数选择信息，确定参数选择信息对应的摄影参数，根据参数选择信息对应的摄影参数对所述摄影模块进行设置。
作为优选的，本发明所述云服务设备上设置有参数数据库，所述参数数据库中存储有大量的适用于不同的环境和移动终端设备的摄影参数，根据环境信息和设备信息对参数数据库查询，获取与当时环境信息和设备信息相匹配的一组或多组摄影参数。
作为优选的，本发明所述信息获取模块还用于从移动终端的定位模块获取当前的位置信息，从移动终端的方向检测模块获取当前的朝向信息，从移动终端的时间模块获取当前的时间信息，根据位置信息、朝向信息和时间信息形成所述环境信息。
另外，本发明还提供一种基于云服务的智能无人机摄影装置的摄影方法，包括以下步骤：
(1)智能无人机摄影装置开机；
(2)智能无人机摄影装置连接无线网络；
(3)通过遥感控制模块对智能无人机摄影装置进行控制测试；
(4)点位坐标量测模块：用于测量并提取控制点和目标点在照片平面坐标系中的坐标；
(5)获取当前的环境信息和移动终端的设备信息，将环境信息和设备信息发送给云服务设备，以使云服务设备生成对应于环境信息和设备信息的摄影参数；
(6)接收所述云服务设备发送的摄影参数，根据摄影参数对所述移动终端的摄影模块进行设置；云服务设备上设置有参数数据库，参数数据库中存储有大量的适用于不同的环境和移动终端设备的摄影参数，根据当时环境信息和设备信息对参数数据库查询，获取与当时环境信息和设备信息相匹配的一组或多组摄影参数；
(7)云服务设备用来确定环境信息和设备信息一致的至少两个移动终端，建立至少两个移动终端之间的摄影参数共享；
(8)接收云服务设备发送的摄影参数，根据摄影参数对移动终端的摄影模块进行设置，包括：接收云服务设备发送的多组所述摄影参数，将多组所述摄影参数通过移动终端的显示模块进行显示；根据接收到的用户输入的参数选择信息，确定参数选择信息对应的摄影参数，根据所述参数选择信息对应的摄影参数对摄影模块进行设置；
(9)从移动终端的定位模块获取当前的位置信息，从移动终端的方向检测模块获取当前的朝向信息，从移动终端的时间模块获取当前的时间信息，根据位置信息、朝向信息和时间信息形成所述环境信息；
(10)对拍摄的照片进行滤波去噪、影像纠正和图象增强处理；
(11)对出现同名控制点的照片进行分类管理；
(12)将拍摄数据通过无线传输方式同时上传到云服务设备和移动终端。
实际应用时：由于智能摄影装置可以从云服务设备接收到摄影参数，该摄影参数又是根据当前的环境信息和设备信息生成的，摄影参数可以针对于当前的环境特点，并适配于移动终端的硬件设置，即使用户没有任何的摄影经验，也可以拍摄到高质量的摄影作品，实现了拍摄参数的智能设置，大大提高了移动终端的摄影效果；可以实现拍摄参数的智能设置，摄影效果好，适用于通行困难或者作业危险的工程的影像采集或位移测量，安全可靠，实用性好。
上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于云服务的智能无人机摄影装置，包括无人机本体、移动终端和云服务设备，其特征在于：所述无人机本体下端可拆卸设置有旋转电机，所述旋转电机的电机主轴上套装有摄影模块，所述摄影模块下端固定设置有摄影模块防摔装置；所述无人机本体的上端一体设置有充电插口，所述充电插口插接有太阳能电池板；所述无人机本体内设置有：
信息获取模块：用于获取当前的环境信息和移动终端的设备信息，将环境信息和设备信息发送给云服务设备，以使云服务设备生成对应于环境信息和设备信息的摄影参数；
参数设置模块：用于接收所述云服务设备发送的摄影参数，根据摄影参数对所述移动终端的摄影模块进行设置；
变压模块：用于给从阳能电池板转换成的电能进行变压；
蓄电池模块：用于储存电能和给各用电部件供电；
机身稳定装置：用于在飞行过程中稳定机身；
遥感控制模块：用于控制、执行拍摄操作；
点位坐标量测模块：用于测量并提取控制点和目标点在照片平面坐标系中的坐标；
照片前处理模块：用于对拍摄的照片进行滤波去噪、影像纠正和图象增强处理；
影象匹配模块：用于对出现同名控制点的照片进行分类管理。
2.根据权利要求1所述的一种基于云服务的智能无人机摄影装置，其特征在于：所述参数设置模块包括：参数接收单元，用于接收所述云服务设备发送的多组摄影参数，将多组所述摄影参数通过移动终端的显示模块进行显示。
3.根据权利要求2所述的一种基于云服务的智能无人机摄影装置，其特征在于：所述参数设置单元，用于根据接收到的用户输入的参数选择信息，确定参数选择信息对应的摄影参数，根据参数选择信息对应的摄影参数对所述摄影模块进行设置。
4.根据权利要求3所述的一种基于云服务的智能无人机摄影装置，其特征在于：所述云服务设备上设置有参数数据库，所述参数数据库中存储有大量的适用于不同的环境和移动终端设备的摄影参数，根据环境信息和设备信息对参数数据库查询，获取与当时环境信息和设备信息相匹配的一组或多组摄影参数。
5.根据权利要求4所述的一种基于云服务的智能无人机摄影装置，其特征在于：所述信息获取模块还用于从移动终端的定位模块获取当前的位置信息，从移动终端的方向检测模块获取当前的朝向信息，从移动终端的时间模块获取当前的时间信息，根据位置信息、朝向信息和时间信息形成所述环境信息。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种基于云服务的智能无人机摄影装置的摄影方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)智能无人机摄影装置开机；
(2)智能无人机摄影装置连接无线网络；
(3)通过遥感控制模块对智能无人机摄影装置进行控制测试；
(4)点位坐标量测模块：用于测量并提取控制点和目标点在照片平面坐标系中的坐标；
(5)获取当前的环境信息和移动终端的设备信息，将环境信息和设备信息发送给云服务设备，以使云服务设备生成对应于环境信息和设备信息的摄影参数；
(6)接收所述云服务设备发送的摄影参数，根据摄影参数对所述移动终端的摄影模块进行设置；云服务设备上设置有参数数据库，参数数据库中存储有大量的适用于不同的环境和移动终端设备的摄影参数，根据当时环境信息和设备信息对参数数据库查询，获取与当时环境信息和设备信息相匹配的一组或多组摄影参数；
(7)云服务设备用来确定环境信息和设备信息一致的至少两个移动终端，建立至少两个移动终端之间的摄影参数共享；
(8)接收云服务设备发送的摄影参数，根据摄影参数对移动终端的摄影模块进行设置，包括：接收云服务设备发送的多组所述摄影参数，将多组所述摄影参数通过移动终端的显示模块进行显示；根据接收到的用户输入的参数选择信息，确定参数选择信息对应的摄影参数，根据所述参数选择信息对应的摄影参数对摄影模块进行设置；
(9)从移动终端的定位模块获取当前的位置信息，从移动终端的方向检测模块获取当前的朝向信息，从移动终端的时间模块获取当前的时间信息，根据位置信息、朝向信息和时间信息形成所述环境信息；
(10)对拍摄的照片进行滤波去噪、影像纠正和图象增强处理；
(11)对出现同名控制点的照片进行分类管理；
(12)将拍摄数据通过无线传输方式同时上传到云服务设备和移动终端。
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