CN110987807A - 一种能实现aoi智能光学检测的在线检测设备及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能实现AOI智能光学检测的在线检测设备及控制方法，其包括一个机架(10)，机架具有一个能够支撑待检测电路板(16)的支撑平板(11)，支撑平板具有一个长度方向(12)和一个与长度方向垂直的宽度方向(13)。智能光学AOI在线检测装置还包括一个送料装置(17)、一组二维移动组件、一个头架(30)、一个升降导轨(31)、一个摄像装置(32)、一个显示单元及一个检测控制单元(100)。本发明通过高清CCD摄像头自动扫描PCBA产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示、标示出来，供维修人员修整和SMT工程人员改善工艺。
Description
技术领域
本发明应用于对电路板的光学检测。本发明涉及一种能实现AOI智能光学检测的在线检测设备及控制方法。
背景技术
现有电子元器件都采用印制电路板(PCB)作为支撑体进行电气连接，PCB是采用电子印刷术制作，避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测。但由此也带来了电子印刷的多种问题，如锡膏印刷中产生的：锡膏有无、偏移、少锡、多锡、断路、连锡、污染等；零件缺陷：缺件、偏移、歪斜、立碑、侧立、翻件、错件，OCV、破损、电容极性反向等；波峰焊后和炉后焊点缺陷：锡多、锡少、虚焊、连锡、铜箔污染等。本发明针对上述问题提供一种检测设备来确保电子产品的质量和过程质量的控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种能实现AOI智能光学检测的在线检测设备，其通过高清CCD摄像头自动扫描PCBA产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示、标示出来，供维修人员修整和SMT工程人员改善工艺。
本发明的另一目的是提供一种能实现AOI智能光学检测的在线检测控制方法。
本发明提供一种能实现AOI智能光学检测的在线检测设备，其包括一个机架，机架具有一个能够支撑待检测电路板的支撑平板，支撑平板具有一个长度方向和一个与长度方向垂直的宽度方向。AOI智能光学检测设备还包括一个送料装置、一组二维移动组件、一个头架、一个升降导轨、一个摄像装置、一个显示单元及一个检测控制单元。
送料装置设置于机架且具有一对送料传送带。一对送料传送带相互平行且沿宽度方向依次设置。一对送料传送带固定于机架且在一对送料传送带之间具有一个传送面。传送面平行于支撑平板。送料传送带能够在一个传送电机的驱动下将待检测电路板从一个起始传送位置传送到一个检测停留位置。
二维移动组件包括一对宽度导轨、一对检测头支撑柱、一个梁架及一个长度导轨。一对宽度导轨相互平行且沿宽度方向依次设置。宽度导轨的延伸方向平行于宽度方向设置于机架。检测头支撑柱具有一个柱体延伸方向。检测头支撑柱沿柱体延伸方向具有第一端及第二端。第一端能够在一个宽度方向电机的驱动下沿宽度导轨的延伸方向可滑动的设置于宽度导轨。梁架固定于第二端且具有一个平行于长度方向的梁体。长度导轨，其固定于梁架且延伸方向平行长度方向。
头架能够在一个长度方向电机的驱动下沿长度导轨的延伸方向可滑动的设置于长度导轨。
升降导轨设置于头架且沿一个与支撑平板垂直的升降方向延伸。升降导轨背离机架的一端能够朝向支撑平板。
摄像装置通过一个升降电机可滑动的设置于升降导轨。摄像装置具有一个能够采集图像的摄像头、一个能够输出采集图形的图像采集输出端及一个驱动摄像头采集图像的采集触发端口。摄像头能够朝向送料传送带的检测停留位置。
显示单元具有一个显示数据输入端口且具有一个显示屏。
检测控制单元包括多个输入端口及多个输出驱动端口。多个输入端口连接摄像装置的图像采集输出端。多个输出驱动端口分别电连接升降电机的驱动接口、宽度方向电机的驱动接口、长度方向电机的驱动接口、传送电机的控制接口及采集触发端口及显示数据输入端口。
控制单元，其执行步骤配置为：
步骤S101，收到启动信息后，向传送电机的控制接口发送传动电机驱动信息；传送电机根据传送电机驱动信息驱动送料传送带传动，以使待检测电路板从一个起始传送位置传送到一个检测停留位置。
步骤S102，控制单元根据本地预存的电机控制信息向升降电机的驱动接口、宽度方向电机的驱动接口、长度方向电机的驱动接口发送升降驱动信息、宽度方向驱动信息及长度方向驱动信息，以使摄像头朝向待检测电路板的方向。
步骤S103，控制单元向采集触发端口发送采集驱动信息；摄像头采集当前图像且通过图像采集输出端输入到显示数据输入端口。
显示屏显示当前图像。
在检测设备的另一种示意性实施方式中，其还包括一个位置传感器，其位于检测停留位置。位置传感器具有一个位置感应端及一个位置感应输出端。当位置感应端被遮挡后，位置传感器能够通过位置感应输出端输出位置感应信息。
在检测设备的另一种示意性实施方式中，位置传感器的位置感应输出端连接检测控制单元的输入端口。
步骤S102中还包括，当检测控制单元接收到输出位置感应信息后，控制单元根据本地预存的电机控制信息向升降电机的驱动接口、宽度方向电机的驱动接口、长度方向电机的驱动接口发送升降驱动信息、宽度方向驱动信息及长度方向驱动信息，以使摄像头朝向待检测电路板的方向。
在检测设备的另一种示意性实施方式中，步骤S102中包括：
步骤S1021，控制单元向采集触发端口发送采集驱动信息，摄像头采集当前定位图像。
步骤S1022,控制单元从当前定位图像中提取待检测电路板的当前二维位置信息，根据当前二维位置信息获取第一宽度方向电机的驱动信息及第一长度方向电机的驱动信息。
步骤S1023，向宽度方向电机的驱动接口、长度方向电机的驱动接口发送第一宽度方向电机的驱动信息及第一长度方向电机的驱动信息。
步骤S1024，根据本地预存的设定升降电机控制信息向升降电机的驱动接口发送升降驱动信息，以使摄像头朝向待检测电路板的方向。
在检测设备的另一种示意性实施方式中，还包括一个真空吸盘，其设置于一对送料传送带且位于检测停留位置。真空吸盘具有一个吸附板，其具有一个吸附面。在吸附面上形成多个吸附孔以及一个抽真空装置。抽真空装置具有一个抽气管和一个抽气泵。抽气管连通吸附孔。抽气泵具有一个能够抽取真空的抽气口。抽气口连通抽气管。抽气泵具有一个能使其启动的泵启动控制端。
在检测设备的另一种示意性实施方式中，真空吸盘的吸附面上还形成多条同心环槽，其以每一个吸附孔的孔心为中心。多条同心环槽分别连通每一个吸附孔。多条同心环槽的深度从靠近吸附孔到背离吸附孔逐渐减小。
在检测设备的另一种示意性实施方式中，多条同心环槽的底部为弧形；多个吸附孔均布于吸附面。
在检测设备的另一种示意性实施方式中，检测控制单元的输出驱动端口还连接抽气泵的泵启动控制端。检测控制单元执行的步骤S101中，还设置为：
当待检测电路板从一个起始传送位置传送到一个检测停留位置后，检测控制单元向泵启动控制端发送泵启动信息，以使抽气泵启动。
本发明还提供了一种能实现AOI智能光学检测的在线检测控制方法，其能够实现对待检测电路板的图像采集，AOI智能光学在线检测的控制方法包括：
步骤S101，控制单元收到启动信息后，向传送电机的控制接口发送传动电机驱动信息。传送电机根据传送电机驱动信息驱动送料传送带传动，以使待检测电路板从一个起始传送位置传送到一个检测停留位置。
步骤S102，控制单元根据本地预存的电机控制信息向升降电机的驱动接口、宽度方向电机的驱动接口、长度方向电机的驱动接口发送升降驱动信息、宽度方向驱动信息及长度方向驱动信息，以使摄像头朝向待检测电路板的方向。
步骤S103，控制单元向采集触发端口发送采集驱动信息，摄像头采集当前图像且通过图像采集输出端输入到显示屏的显示数据输入端口；显示屏显示当前图像。
在控制方法的另一种示意性实施方式中，步骤S102中包括：
步骤S1021，控制单元向采集触发端口发送采集驱动信息；摄像头采集当前定位图像。
步骤S1022,控制单元从当前定位图像中提取待检测电路板的当前二维位置信息，根据当前二维位置信息获取第一宽度方向电机的驱动信息及第一长度方向电机的驱动信息。
步骤S1023，向宽度方向电机的驱动接口、长度方向电机的驱动接口发送第一宽度方向电机的驱动信息及第一长度方向电机的驱动信息。
步骤S1024，根据本地预存的设定升降电机控制信息向升降电机的驱动接口发送升降驱动信息，以使摄像头朝向待检测电路板的方向。
下文将以明确易懂的方式，结合附图对智能光学AOI的在线检测设备及在线监测的控制方法的特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
附图说明
图1是用于说明本发明一种实施方式中，AOI检测设备的结构示意图。
图2是用于说明本发明一种实施方式中，摄像装置的结构示意图。
图3是用于说明本发明一种实施方式中，控制单元的连接关系示意图。
图4是用于说明本发明一种实施方式中，控制单元执行步骤的示意图。
图5是用于说明本发明一种实施方式中，图4步骤S102中的配置示意图。
图6是用于说明本发明一种实施方式中，真空吸盘的结构示意图。
标号说明
10 机架
11 支撑平板
12 长度方向
13 宽度方向
14 宽度导轨
15 长度导轨
16 待检测电路板
17 送料装置
18 送料传送带
19 传送面
20 检测头支撑柱
21 第一端
22 第二端
23 梁架
24 梁体
30 头架
31 升降导轨
32 摄像装置
33 摄像头
34 升降方向
100 控制单元
101 输入端口
102 输出驱动端口
201 图像采集输出端
202 位置感应输出端
301 升降电机的驱动接口
302 宽度方向电机的驱动接口
303 长度方向电机的驱动接口
304 传送电机的控制接口
305 采集触发端口
306 显示数据输入端口
307 泵启动控制端
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本示例性实施例相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构及真实比例。
图1是用于说明本发明一种实施方式中，AOI检测设备的结构示意图。参照图1，本发明提供一种能实现AOI智能光学检测的在线检测设备，其包括一个机架10，机架10具有一个能够支撑待检测电路板16的支撑平板11，支撑平板11具有一个长度方向12和一个与长度方向12垂直的宽度方向13。AOI智能光学检测设备还包括一个送料装置17、一组二维移动组件、一个头架30、一个升降导轨31、一个摄像装置32、一个显示单元及一个检测控制单元100。
送料装置17设置于机架10且具有一对送料传送带18。一对送料传送带18相互平行且沿宽度方向13依次设置。一对送料传送带18固定于机架10且在一对送料传送带18之间具有一个传送面19。传送面19平行于支撑平板11。送料传送带18能够在一个传送电机的驱动下将待检测电路板16从一个起始传送位置传送到一个检测停留位置。
二维移动组件包括一对宽度导轨14、一对检测头支撑柱20、一个梁架23及一个长度导轨15。一对宽度导轨14相互平行且沿宽度方向13依次设置。宽度导轨14的延伸方向平行于宽度方向13设置于机架10。检测头支撑柱20具有一个柱体延伸方向。检测头支撑柱20沿柱体延伸方向具有第一端21及第二端22。第一端21能够在一个宽度方向13电机的驱动下沿宽度导轨14的延伸方向可滑动的设置于宽度导轨14。梁架23固定于第二端22且具有一个平行于长度方向12的梁体24。长度导轨15，其固定于梁架23且延伸方向平行长度方向12。
头架30能够在一个长度方向电机的驱动下沿长度导轨15的延伸方向可滑动的设置于长度导轨15。
升降导轨31设置于头架30且沿一个与支撑平板11垂直的升降方向延伸。升降导轨31背离机架10的一端能够朝向支撑平板11。
图2是用于说明本发明一种实施方式中，摄像装置的结构示意图。参照图2，摄像装置32通过一个升降电机可滑动的设置于升降导轨31。摄像装置32具有一个能够采集图像的摄像头33、一个能够输出采集图形的图像采集输出端201及一个驱动摄像头33采集图像的采集触发端口305。摄像头33能够朝向送料传送带18的检测停留位置。
显示单元具有一个显示数据输入端口306且具有一个显示屏。
图3是用于说明本发明一种实施方式中，控制单元的连接关系示意图。参照图3，检测控制单元100包括多个输入端口101及多个输出驱动端口102。多个输入端口101连接摄像装置32的图像采集输出端201。多个输出驱动端口102分别电连接升降电机的驱动接口301、宽度方向电机的驱动接口302、长度方向电机的驱动接口303、传送电机的控制接口304及采集触发端口305及显示数据输入端口306。
图4是用于说明本发明一种实施方式中，控制单元执行步骤的示意图。参照图4，控制单元100的执行步骤配置为：
步骤S101，收到启动信息后，向传送电机的控制接口304发送传动电机驱动信息；传送电机根据传送电机驱动信息驱动送料传送带18传动，以使待检测电路板16从一个起始传送位置传送到一个检测停留位置。
步骤S102，控制单元100根据本地预存的电机控制信息向升降电机的驱动接口301、宽度方向电机的驱动接口302、长度方向电机的驱动接口303发送升降驱动信息、宽度方向驱动信息及长度方向驱动信息，以使摄像头33朝向待检测电路板16的方向。
步骤S103，控制单元100向采集触发端口305发送采集驱动信息；摄像头33采集当前图像且通过图像采集输出端201输入到显示数据输入端口306。
显示屏显示当前图像。
本发明实施中，将待检测电路板16放置于送料装置17的传送面19上，启动检测设备，输出启动信息至检测控制单元100，传送电机的控制接口304发送传动电机驱动信息并根据该驱动信息驱动送料传送带18传动，使待检测电路板16从起始位置传送到检测停留位置。检测控制单元100根据本地预存的电机控制信息向宽度方向电机的驱动接口302、长度方向电机的驱动接口303发送宽度方向驱动信息及长度方向驱动信息，并根据该驱动信息驱动检测头支撑柱20的第一端21沿宽度导轨14的延伸方向滑动于宽度导轨14，头架30沿长度导轨15的延伸方向滑动于长度导轨15。检测控制单元100向升降电机的驱动接口301发送升降驱动信息并根据该驱动信息驱动摄像装置32滑动于升降导轨31，使摄像头33能够朝向送料传送带18的检测停留位置。控制单元100向摄像装置32的采集触发端口305发送采集驱动信息，摄像头33采集当前图像且通过图像采集输出端201输入到显示数据输入端口306，最后将图像传输到显示屏上显示。
本发明的有益效果是，该智能光学AOI在线检测设备在自动检测过程中，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示、标示出来，供维修人员修整。运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同帖装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率,及焊接质量。通过使用该设备，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，减少修理成本，避免报废不可修理的电路板。
在检测设备的另一种示意性实施方式中，其还包括一个位置传感器，其位于检测停留位置。位置传感器具有一个位置感应端及一个位置感应输出端202。当位置感应端被遮挡后，位置传感器能够通过位置感应输出端202输出位置感应信息。
在检测设备的另一种示意性实施方式中，位置传感器的位置感应输出端202连接检测控制单元100的输入端口101。
步骤S102中还包括，当检测控制单元100接收到输出位置感应信息后，控制单元100根据本地预存的电机控制信息向升降电机的驱动接口301、宽度方向电机的驱动接口302、长度方向电机的驱动接口303发送升降驱动信息、宽度方向驱动信息及长度方向驱动信息，以使摄像头33朝向待检测电路板16的方向。
图5是用于说明本发明一种实施方式中，图4步骤S102中的配置示意图。参照图5，步骤S102中包括：
步骤S1021，控制单元100向采集触发端口305发送采集驱动信息，摄像头33采集当前定位图像。
步骤S1022,控制单元100从当前定位图像中提取待检测电路板16的当前二维位置信息，根据当前二维位置信息获取第一宽度方向电机的驱动信息及第一长度方向电机的驱动信息。
步骤S1023，向宽度方向电机的驱动接口302、长度方向电机的驱动接口303发送第一宽度方向电机的驱动信息及第一长度方向电机的驱动信息。
步骤S1024，根据本地预存的设定升降电机控制信息向升降电机的驱动接口301发送升降驱动信息，以使摄像头33朝向待检测电路板16的方向。
图6是用于说明本发明一种实施方式中，真空吸盘的结构示意图。参照图6，在示意性实施方式中，还包括一个真空吸盘40，其设置于一对送料传送带18且位于检测停留位置。真空吸盘40具有一个吸附板41，其具有一个吸附面42。在吸附面42上形成多个吸附孔43以及一个抽真空装置44。抽真空装置44具有一个抽气管45和一个抽气泵46。抽气管45连通吸附孔43。抽气泵46具有一个能够抽取真空的抽气口。抽气口连通抽气管45。抽气泵46具有一个能使其启动的泵启动控制端307。真空吸盘40能够将待检测电路板16吸附贴紧于传送面19，使待检测电路板16不易滑动，使待检测电路板16因加工产生的弯曲变得平整，能完全贴合传送面19，便于摄像头33采集待检测电路板16的图像并返回检测分析其缺陷情况。
在检测设备的另一种示意性实施方式中，真空吸盘40的吸附面42上还形成多条同心环槽，其以每一个吸附孔43的孔心为中心。多条同心环槽分别连通每一个吸附孔43。多条同心环槽的深度从靠近吸附孔43到背离吸附孔43逐渐减小。该设计能够加大真空吸盘40对待检测电路板16的吸附能力，使吸附更牢固，便于设备的运行监测。
在检测设备的另一种示意性实施方式中，多条同心环槽的底部为弧形；多个吸附孔43均布于吸附面42。
在检测设备的另一种示意性实施方式中，检测控制单元100的输出驱动端口102还连接抽气泵46的泵启动控制端307。检测控制单元100执行的步骤S101中，还设置为：
当待检测电路板16从一个起始传送位置传送到一个检测停留位置后，检测控制单元100向泵启动控制端307发送泵启动信息，以使抽气泵46启动。
本发明还提供了一种能实现AOI智能光学检测的在线检测控制方法，如图4所示，其能够实现对待检测电路板16的图像采集，AOI智能光学在线检测的控制方法包括：
步骤S101，控制单元100收到启动信息后，向传送电机的控制接口304发送传动电机驱动信息。传送电机根据传送电机驱动信息驱动送料传送带18传动，以使待检测电路板16从一个起始传送位置传送到一个检测停留位置。
步骤S102，控制单元100根据本地预存的电机控制信息向升降电机的驱动接口301、宽度方向电机的驱动接口302、长度方向电机的驱动接口303发送升降驱动信息、宽度方向驱动信息及长度方向驱动信息，以使摄像头33朝向待检测电路板16的方向。
步骤S103，控制单元100向采集触发端口305发送采集驱动信息，摄像头33采集当前图像且通过图像采集输出端201输入到显示屏的显示数据输入端口306；显示屏显示当前图像。
在控制方法的另一种示意性实施方式中，如图5所示，步骤S102中包括：
步骤S1021，控制单元100向采集触发端口305发送采集驱动信息；摄像头33采集当前定位图像。
步骤S1022,控制单元100从当前定位图像中提取待检测电路板16的当前二维位置信息，根据当前二维位置信息获取第一宽度方向电机的驱动信息及第一长度方向电机的驱动信息。
步骤S1023，向宽度方向电机的驱动接口302、长度方向电机的驱动接口303发送第一宽度方向电机的驱动信息及第一长度方向电机的驱动信息。
步骤S1024，根据本地预存的设定升降电机控制信息向升降电机的驱动接口301发送升降驱动信息，以使摄像头33朝向待检测电路板16的方向。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式中描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种能实现AOI智能光学检测的在线检测设备，其包括一个机架(10)，所述机架(10)具有一个能够支撑待检测电路板(16)的支撑平板(11)，所述支撑平板(11)具有一个长度方向(12)和一个与所述长度方向(12)垂直的宽度方向(13)，其特征在于，所述AOI智能光学在线检测设备还包括：
一个送料装置(17)，其设置于所述机架(10)且具有：
一对送料传送带(18)，其相互平行且沿所述宽度方向(13)依次设置；所述一对送料传送带(18)固定于所述机架(10)且在所述一对送料传送带(18)之间具有一个传送面(19)；所述传送面(19)平行于所述支撑平板(11)；所述送料传送带(18)能够在一个传送电机的驱动下将所述待检测电路板(16)从一个起始传送位置传送到一个检测停留位置；
一组二维移动组件，其包括；
一对宽度导轨(14)，其相互平行且沿所述宽度方向(13)依次设置；所述宽度导轨(14)的延伸方向平行于所述宽度方向(13)设置于所述机架(10)；
一对检测头支撑柱(20)，其具有一个柱体延伸方向；所述检测头支撑柱(20)沿所述柱体延伸方向具有第一端(21)及第二端(22)；所述第一端(21)能够在一个宽度方向电机的驱动下沿所述宽度导轨(14)的延伸方向可滑动的设置于所述宽度导轨(14)；
一个梁架(23)，其固定于所述第二端(22)且具有一个平行于所述长度方向(12)的梁体(24)；
一个长度导轨(15)，其固定于所述梁架(23)且延伸方向平行所述长度方向(12)；一个头架(30)，其能够在一个长度方向电机的驱动下沿所述长度导轨(15)的延伸方向可滑动的设置于所述长度导轨(15)；
一个升降导轨(31)，其设置于所述头架(30)且沿一个与所述支撑平板(11)垂直的升降方向(34)延伸；所述升降导轨(31)背离所述机架(10)的一端能够朝向所述支撑平板(11)；
一个摄像装置(32)，其通过一个升降电机可滑动的设置于所述升降导轨(31)；所述摄像装置(32)具有一个能够采集图像的摄像头(33)、一个能够输出采集图形的图像采集输出端(201)及一个驱动所述摄像头(33)采集图像的采集触发端口(305)；所述摄像头(33)能够朝向所述送料传送带(18)的检测停留位置；
一个显示单元；其具有一个显示数据输入端口(306)且具有一个显示屏；
一个检测控制单元(100)，其包括，
多个输入端口(101)，其连接所述摄像装置(32)的图像采集输出端(201)；
多个输出驱动端口(102)，所述多个输出驱动端口(102)其分别电连接所述升降电机的驱动接口(301)、宽度方向电机的驱动接口(302)、长度方向电机的驱动接口(303)、传送电机的控制接口(304)及采集触发端口(305)及显示数据输入端口(306)；
所述控制单元(100)，其执行步骤配置为：
步骤S101，收到启动信息后，向所述传送电机的控制接口(304)发送传动电机驱动信息；所述传送电机根据所述传送电机驱动信息驱动所述送料传送带(18)传动，以使所述待检测电路板(16)从一个起始传送位置传送到一个检测停留位置；
步骤S102，所述控制单元(100)根据本地预存的电机控制信息向所述升降电机的驱动接口(301)、宽度方向电机的驱动接口(302)、长度方向电机的驱动接口(303)发送升降驱动信息、宽度方向驱动信息及长度方向驱动信息；以使所述摄像头(33)朝向所述待检测电路板(16)的方向；
步骤S103，所述控制单元(100)向所述采集触发端口(305)发送采集驱动信息；所述摄像头(33)采集当前图像且通过所述图像采集输出端(201)输入到所述显示数据输入端口(306)；
所述显示屏显示所述当前图像。
2.如权利要求1所述的在线检测设备，其中，还包括：
一个位置传感器，其位于所述检测停留位置；所述位置传感器具有一个位置感应端及一个位置感应输出端(202)；当所述位置感应端被遮挡后，所述位置传感器能够通过所述位置感应输出端(202)输出位置感应信息。
3.如权利要求2所述的在线检测设备，其中，所述位置传感器的所述位置感应输出端(202)连接所述检测控制单元(100)的输入端口(101)；
所述步骤S102中还包括，当所述检测控制单元(100)接收到所述输出位置感应信息后，所述控制单元(100)根据本地预存的电机控制信息向所述升降电机的驱动接口(301)、宽度方向电机的驱动接口(302)、长度方向电机的驱动接口(303)发送升降驱动信息、宽度方向驱动信息及长度方向驱动信息；以使所述摄像头(33)朝向所述待检测电路板(16)的方向。
4.如权利要求1所述的在线检测设备，其中，所述步骤S102中包括：
步骤S1021，所述控制单元(100)向所述采集触发端口(305)发送采集驱动信息；所述摄像头(33)采集当前定位图像；
步骤S1022,所述控制单元(100)从所述当前定位图像中提取待检测电路板(16)的当前二维位置信息；根据所述当前二维位置信息获取第一宽度方向电机的驱动信息及第一长度方向电机的驱动信息；
步骤S1023，向所述宽度方向电机的驱动接口(302)、长度方向电机的驱动接口(303)发送所述第一宽度方向电机的驱动信息及第一长度方向电机的驱动信息；
步骤S1024，根据本地预存的设定升降电机控制信息向所述升降电机的驱动接口(301)发送升降驱动信息；以使所述摄像头(33)朝向所述待检测电路板(16)的方向。
5.如权利要求1所述的在线检测设备，其中，还包括：
一个真空吸盘(40)，其设置于所述一对送料传送带(18)且位于所述检测停留位置；所述真空吸盘(40)具有一个吸附板(41)，其具有一个吸附面(42)；在所述吸附面(42)上形成：多个吸附孔(43)；以及
一个抽真空装置(44)，其具有，
一个抽气管(45)，其连通所述吸附孔(43)；和
一个抽气泵(46)，其具有一个能够抽取真空的抽气口；所述抽气口连通所述抽气管(45)；所述抽气泵(46)具有一个能使其启动的泵启动控制端(307)。
6.如权利要求5所述的在线检测设备，其中，所述真空吸盘(40)的吸附面(42)上还形成：
多条同心环槽，其以每一个所述吸附孔(43)的孔心为中心；所述多条同心环槽分别连通所述每一个所述吸附孔(43)；所述多条同心环槽的深度从靠近所述吸附孔(43)到背离所述吸附孔(43)逐渐减小。
7.如权利要求6所述的在线检测设备，其中，所述多条同心环槽的底部为弧形；所述多个吸附孔(43)均布于所述吸附面(42)。
8.如权利要求5所述的在线检测设备，其中，所述检测控制单元(100)的输出驱动端口(102)还连接所述抽气泵(46)的泵启动控制端(307)；
所述检测控制单元(100)执行的步骤S101中，还设置为：
当所述待检测电路板(16)从一个起始传送位置传送到一个检测停留位置后，所述检测控制单元(100)向所述泵启动控制端(307)发送泵启动信息；以使所述抽气泵(46)启动。
9.一种能实现AOI智能光学检测的在线检测控制方法，其特征在于，其能够实现对待检测电路板(16)的图像采集，所述AOI智能光学在线检测的控制方法包括：
步骤S101，控制单元(100)收到启动信息后，向传送电机的控制接口(304)发送传动电机驱动信息；传送电机根据所述传送电机驱动信息驱动送料传送带(18)传动，以使所述待检测电路板(16)从一个起始传送位置传送到一个检测停留位置；
步骤S102，所述控制单元(100)根据本地预存的电机控制信息向升降电机的驱动接口(301)、宽度方向电机的驱动接口(302)、长度方向电机的驱动接口(303)发送升降驱动信息、宽度方向驱动信息及长度方向驱动信息；以使摄像头(33)朝向所述待检测电路板(16)的方向；
步骤S103，所述控制单元(100)向采集触发端口(305)发送采集驱动信息；所述摄像头(33)采集当前图像且通过所述图像采集输出端(201)输入到显示屏的显示数据输入端口(306)；所述显示屏显示所述当前图像。
10.如权利要求9所述的控制方法，其中，所述步骤S102中包括：
步骤S1021，所述控制单元(100)向所述采集触发端口(305)发送采集驱动信息；所述摄像头(33)采集当前定位图像；
步骤S1022,所述控制单元(100)从所述当前定位图像中提取待检测电路板(16)的当前二维位置信息；根据所述当前二维位置信息获取第一宽度方向电机的驱动信息及第一长度方向电机的驱动信息；
步骤S1023，向所述宽度方向电机的驱动接口(302)、长度方向电机的驱动接口(303)发送所述第一宽度方向电机的驱动信息及第一长度方向电机的驱动信息；
步骤S1024，根据本地预存的设定升降电机控制信息向所述升降电机的驱动接口(301)发送升降驱动信息；以使所述摄像头(33)朝向所述待检测电路板(16)的方向。
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