CN110986861A

CN110986861A - 一种能够实时监测回转机构旋转角度的装置及其监测方法

Info

Publication number: CN110986861A
Application number: CN201911250448.8A
Authority: CN
Inventors: 阎军; 段志明; 王杰
Original assignee: Hunan Xiangjian Heavy Industry Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Xiangjian Heavy Industry Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2020-04-10

Abstract

本发明公开了一种能够实时监测回转机构旋转角度的装置及其监测方法，属于工程机械领域，包括混凝土泵车、回转支撑机构、减速机、转速传感器和监测终端，所述回转支撑机构安装在混凝土泵车上，减速机安装在回转支撑机构上，所述转速传感器安装在减速机上，所述回转支撑机构上设有第一齿轮，所述减速机上设有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述转速传感器与监测终端电性连接。本发明结构简单，将转速传感器直接安装在减速机上，两者内部的有机结合，使转速传感器能够输出稳定的信号，不易受外界干扰；减速机的参数与输出的信号有着稳定的换算关系，从而使得实时监测得出的结果比较精确，通过电脑计算机能够直观观察到，数据收集十分方便。

Description

一种能够实时监测回转机构旋转角度的装置及其监测方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其是涉及一种能够实时监测回转机构旋转角度的装置及其监测方法。

背景技术

在混凝土泵车行业中，对于转台(臂架)旋转角度或者回转机构旋转角度的测定，一般有三种方式。一种是接近开关的形式(码盘跟着齿轮的转动而转动，码盘加工成锯齿状，采用两个接近开关感应) ；一种是机械式感应开关，转台上装有小直杆，采用到位开关进行感应，转动碰到后发出信号。一种是编码器的技术法兰上的轴加工有缺口，轴上方采用编码器感应。基本上目前面世的混凝土机械产品，都是采用上述方法中的一种。

以上三种方法均存在不足：1、编码器接近开关在连续性不够，在测量得到的角度为断续跳动的，另外，受接近开关的精度影响，对安装精度有要求，容易感应不到。2、机械式感应开关只有在旋转到一定位置时才能感应到是否到位，只能控制旋转角度的最大范围，不能检测到旋转的角度。3、编码器式为通过感应缺口，以判断旋转的角度，进而判断臂架旋转的角度。此种形式要求轴和感应器同轴，因而对安装和加工精度要求较高，造价也比较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实时监测回转机构旋转角度的装置及其监测方法以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种能够实时监测回转机构旋转角度的装置及其监测方法，包括混凝土泵车、回转支撑机构、减速机、转速传感器和监测终端，所述回转支撑机构安装在混凝土泵车上，所述减速机安装在回转支撑机构上，所述转速传感器安装在减速机上，所述回转支撑机构上设有第一齿轮，所述减速机上设有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述转速传感器与监测终端电性连接。

进一步的，所述监测终端为电脑计算机。

一种能够实时监测回转机构旋转角度装置的监测方法，具体步骤如下：

（一）将混凝泵车停止在指定位置，减速机开始工作。

（二）减速机上的第二齿轮开始转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动回转支撑机构进行转动。

（三）转速传感器将减速机的转速负载电流大小、扭矩以及所运行的周期信号等传送至电脑计算机上，利用转速传感器对第二齿轮的旋转角度实时监测。

（四）电脑计算机能够根据减速机运行时间和转速自动计算出第二齿轮的转动圈数，然后电脑计算机再根据转速传感器发出的周期与角度波形图计算出第一齿轮转动的角度，第一齿轮转动的角度即为回转支撑机构转动的角度。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，将转速传感器直接安装在减速机上，成为一体，直接送出信号，且两者内部的有机结合，使转速传感器能够输出稳定的信号，不易受外界干扰。

其二，减速机的参数与输出的信号有着稳定的换算关系。实时监测得出的结果比较精确，通过电脑计算机能够直观观察到，并且数据收集方便。

其三，本发明结构简单，避免安装繁杂的机件，维修、更换不易导致增加新的故障点，并且降低了监测成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的局部侧视图；

图2为第一齿轮和第二齿轮连接示意图；

图3为本发明转速传感器所发出的频率与周期信号波形图；

附图标记：回转支撑机构1，第一齿轮11，减速机2，第二齿轮21，转速传感器3。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图3所示，本发明实施例提供了一种能够实时监测回转机构旋转角度的装置及其监测方法，包括混凝土泵车、回转支撑机构1、减速机2、转速传感器3和监测终端，所述回转支撑机构1安装在混凝土泵车上，所述减速机2安装在回转支撑机构1上，所述转速传感器3安装在减速机2上，所述回转支撑机构1上设有第一齿轮11，所述减速机2上设有第二齿轮21，且第二齿轮21与第一齿轮11啮合，所述转速传感器3与监测终端电性连接。

具体的，所述监测终端为电脑计算机。

（一）将混凝泵车停止在指定位置，减速机2开始工作。

（二）减速机2上的第二齿轮21开始转动，第二齿轮21带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动回转支撑机构1进行转动。

（三）转速传感器3将减速机2的转速负载电流大小、扭矩以及所运行的周期信号等传送至电脑计算机上，利用转速传感器3对第二齿轮21的旋转角度实时监测。

（四）电脑计算机能够根据减速机2运行时间和转速自动计算出第二齿轮21的转动圈数，然后电脑计算机再根据转速传感器3发出的周期与角度波形图计算出第一齿轮11转动的角度，第一齿轮11转动的角度即为回转支撑机构1转动的角度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种能够实时监测回转机构旋转角度的装置，其特征在于：包括混凝土泵车、回转支撑机构（1）、减速机（2）、转速传感器（3）和监测终端，所述回转支撑机构（1）安装在混凝土泵车上，所述减速机（2）安装在回转支撑机构（1）上，所述转速传感器（3）安装在减速机（2）上，所述回转支撑机构（1）上设有第一齿轮（11），所述减速机（2）上设有第二齿轮（21），且第二齿轮（21）与第一齿轮（11）啮合，所述转速传感器（3）与监测终端电性连接。

2.根据权利要求1所述的能够实时监测回转机构旋转角度的装置，其特征在于：所述监测终端为电脑计算机。

3.根据权利要求2所述的能够实时监测回转机构旋转角度装置的监测方法，其特征在于，具体步骤如下：

（一）将混凝泵车停止在指定位置，减速机（2）开始工作；

（二）减速机（2）上的第二齿轮（21）开始转动，第二齿轮（21）带动第一齿轮（11）转动，第一齿轮（11）带动回转支撑机构（1）进行转动；

（三）转速传感器（3）将减速机（2）的转速负载电流大小、扭矩以及所运行的周期信号等传送至电脑计算机上，利用转速传感器（3）对第二齿轮（21）的旋转角度实时监测；

（四）电脑计算机能够根据减速机（2）运行时间和转速自动计算出第二齿轮（21）的转动圈数，然后电脑计算机再根据转速传感器（3）发出的周期与角度波形图计算出第一齿轮（11）转动的角度，第一齿轮（11）转动的角度即为回转支撑机构（1）转动的角度。