CN110986800A - 一种纤维薄板计数方法及*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种纤维薄板计数方法及***，纤维薄板输送装置未输送纤维薄板时第一激光测距传感器确定第一检测端到第二检测端的距离，当纤维薄板输送装置输送纤维薄板时，分别确定对应传感器与第一纤维薄板上表面的第一距离和第二纤维薄板下表面的第二距离，根据第一检测端到第二检测端的距离、第一距离和第二距离确定当前时刻纤维薄板输送装置输送的纤维薄板组的厚度，结合纤维薄板的单位厚度确定纤维薄板组中的纤维薄板数量。采用激光测距传感器可以准确快速的确定物体距离的特性，可以在纤维薄板输送过程中通过设置在输送装置上下的激光测距传感器快速确定输送的纤维薄板组的厚度，进而准确获得纤维薄板数量，进而避免了人工计数效率低的问题。

Description

一种纤维薄板计数方法及***

技术领域

本申请涉及光电检测技术领域，具体涉及一种纤维薄板计数方法及***。

背景技术

纤维板又名密度板，是以木质纤维或其他植物素纤维为原料，施加脲醛 树脂或其他适用的胶粘剂制成的人造板。制造过程中可以施加胶粘剂和(或) 添加剂。纤维板具有材质均匀、纵横强度差小、不易开裂等优点，用途广泛。

随着市场的需求，纤维板向厚度变薄的方向发展。但是当纤维板厚度变 薄后，其厚度可能只有2-3毫米。在对薄纤维板打包过程中，如果传输过来 的纤维板只有几张，则可以人工确认数量。但是如果数量比较多，则还没有 数清楚，就已经输送到打包处，此时则需要进一步确定其数量。因此，现有 的薄板技术方法不仅计数效率低，而且不准确。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种纤维薄板计数方法，在纤维薄板输 送装置的中间位置设置多个激光测距传感器，多个所述激光测距传感器分别 对应设置在所述纤维薄板输送装置的顶端和底端，所述激光测距传感器的检 测端与纤维薄板输送装置的输送方向垂直，所述方法包括：所述纤维薄板输 送装置未输送纤维薄板时第一激光测距传感器确定第一检测端到第二检测端 的距离，所述第一激光测距传感器为设置在所述纤维薄板输送装置顶端的激 光测距传感器，所述第一检测端为所述第一激光测距传感器的检测端，所述 第二检测端为与所述第一激光测距传感器对应设置的第二激光测距传感器的 检测端，所述第二激光测距传感器设置在所述纤维薄板输送装置底端；当所 述纤维薄板输送装置输送纤维薄板时，所述第一激光测距传感器确定与第一 纤维薄板上表面的第一距离，所述第二激光测距传感器确定与第二纤维薄板 下表面的第二距离，所述第一纤维薄板和所述第二纤维薄板为最顶层和最底 层对应的纤维薄板，所述第一纤维薄板靠近所述第一激光测距传感器，所述 第二纤维薄板为靠近所述第二激光测距传感器；根据所述第一检测端到第二 检测端的距离、所述第一距离和所述第二距离确定当前时刻所述纤维薄板输 送装置输送的纤维薄板组的厚度；根据所述纤维薄板组的厚度与纤维薄板的 单位厚度确定所述纤维薄板组中的纤维薄板数量。

采用上述实现方式,采用激光测距传感器可以准确快速的确定物体距离 的特性，可以在纤维薄板输送过程中通过设置在输送装置上下的激光测距传 感器快速确定输送的纤维薄板组的厚度，进而准确获得纤维薄板数量，进而 避免了人工计数效率低的问题。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述根据所述第 一检测端到第二检测端的距离、所述第一距离和所述第二距离确定当前时刻 所述纤维薄板输送装置输送的纤维薄板组的厚度，包括：确定所述第一检测 端到第二检测端的距离为L，所述第一距离为L1，所述第二距离为L2；根据 所述L、L1和L2计算所述纤维薄板输送装置输送的纤维薄板组的厚度 D＝L-L1-L2。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方 式中，所述根据所述纤维薄板组的厚度与纤维薄板的单位厚度确定所述纤维 薄板组中的纤维薄板数量，包括：确定所述纤维薄板的单位厚度d；根据所 述纤维薄板的单位厚度d计算所述纤维薄板组中的纤维薄板数量N＝D/d。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述第一激光测 距传感器和所述第二激光测距传感器设置有多个，如果多个所述第一测距传 感器确定的第一距离不同和/或所述第二激光测距传感器确定的第二距离不 同；则比较多个所述第一距离和/或多个所述第二距离之间的差值；如果所述 差值小于或等于预设阈值，则确定多个所述第一距离的平均距离作为第一距 离和/或确定多个所述第二距离的平均距离作为第二距离；或者，如果所述差 值大于所述预设阈值，则所述纤维薄板组中有杂质，需要剔除杂质后，重新 进行计数。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方 式中，多个所述第一传感器和多个所述第二传感器位于同一水平支架上，所 述水平支架与纤维薄板相平行，且所述水平支架的两端在纤维薄板上的投影 位于所述纤维薄板相对应的两侧。

第二方面，本申请实施例提供了一种纤维薄板计数***，在纤维薄板输 送装置的中间位置设置多个激光测距传感器，多个所述激光测距传感器分别 对应设置在所述纤维薄板输送装置的顶端和底端，所述激光测距传感器的检 测端与纤维薄板输送装置的输送方向垂直，所述***包括：第一确定模块， 用于所述纤维薄板输送装置未输送纤维薄板时第一激光测距传感器确定第一 检测端到第二检测端的距离，所述第一激光测距传感器为设置在所述纤维薄 板输送装置顶端的激光测距传感器，所述第一检测端为所述第一激光测距传 感器的检测端，所述第二检测端为与所述第一激光测距传感器对应设置的第 二激光测距传感器的检测端，所述第二激光测距传感器设置在所述纤维薄板 输送装置底端；第二确定模块，用于当所述纤维薄板输送装置输送纤维薄板 时，所述第一激光测距传感器确定与第一纤维薄板上表面的第一距离，所述 第二激光测距传感器确定与第二纤维薄板下表面的第二距离，所述第一纤维 薄板和所述第二纤维薄板为最顶层和最底层对应的纤维薄板，所述第一纤维 薄板靠近所述第一激光测距传感器，所述第二纤维薄板为靠近所述第二激光 测距传感器；第三确定模块，用于根据所述第一检测端到第二检测端的距离、 所述第一距离和所述第二距离确定当前时刻所述纤维薄板输送装置输送的纤 维薄板组的厚度；第四确定模块，用于根据所述纤维薄板组的厚度与纤维薄 板的单位厚度确定所述纤维薄板组中的纤维薄板数量。

结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述第三确定模 块包括：第一确定单元，用于确定所述第一检测端到第二检测端的距离为L， 所述第一距离为L1，所述第二距离为L2；第一计算单元，用于根据所述L、 L1和L2计算所述纤维薄板输送装置输送的纤维薄板组的厚度D＝L-L1-L2。

结合第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面第二种可能的实现方 式中，所述第四确定模块包括：第二确定单元，用于确定所述纤维薄板的单 位厚度d；第二计算单元，用于根据所述纤维薄板的单位厚度d计算所述纤 维薄板组中的纤维薄板数量N＝D/d。

结合第二方面，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述第一激光测 距传感器和所述第二激光测距传感器设置有多个，所述***还包括：比较单 元，用于如果多个所述第一测距传感器确定的第一距离不同和/或所述第二激 光测距传感器确定的第二距离不同，则比较多个所述第一距离和/或多个所述 第二距离之间的差值；处理单元，用于如果所述差值小于或等于预设阈值， 则确定多个所述第一距离的平均距离作为第一距离和/或确定多个所述第二 距离的平均距离作为第二距离；或者，如果所述差值大于所述预设阈值，则 所述纤维薄板组中有杂质，需要剔除杂质后，重新进行计数。

结合第二方面第三种可能的实现方式，在第二方面第四种可能的实现方 式中，多个所述第一传感器和多个所述第二传感器位于同一水平支架上，所 述水平支架与纤维薄板相平行，且所述水平支架的两端在纤维薄板上的投影 位于所述纤维薄板相对应的两侧。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种纤维薄板输送装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种纤维薄板输送装置输送纤维薄板的示意 图；

图3为本申请实施例提供的一种纤维薄板计数方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种水平支架设置激光传感器的示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种水平支架设置激光传感器的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种纤维薄板计数***的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。

图1为本申请实施例提供的一种纤维薄板输送装置的结构示意图，所述 装置包括一个装置壳体，两侧设置有纤维薄板组输入口和输出口，装置还设 置有用于输送纤维薄板的输送辊道1，输送辊道1包括多个传动辊，多个传 动辊之间存在间隙。

在纤维薄板输送装置的中间位置设置多个激光测距传感器，多个所述激 光测距传感器分别对应设置在所述纤维薄板输送装置的顶端和底端，所述激 光测距传感器的检测端与纤维薄板输送装置的输送方向垂直。如图1所示， 第一激光测距传感器2和第二激光测距传感器3对应设置，且所述第一激光 测距传感器2和第二激光测距传感器3的检测端之间的连线位于传动辊之间。 这样设置的原因是为了保证在纤维薄板输送装置未传送纤维薄板组时，可以 确定出第一激光测距传感器2的检测端到第二激光测距传感器3的检测端之 间的距离。

而且需要指出的是，本申请实施例中不能把激光测距传感器设置在靠近 两端的位置，因为纤维薄板组的两端可能存在纤维薄板翘起或其他形变，而 且本实施例中测量时需要纤维薄板组完全输送进来后进行测量，如果设置在 两端，则测得距离数据可能会带来测量误差。因此，本实施例中将激光测距 传感器设置在靠近中间的位置，当纤维薄板组完全输送进来时，使得激光测 距传感器对应到纤维薄板组靠近中间的位置，此时对数据进行采集，保证测 量的精确性。如图2所示，第一激光测距传感器2和第二激光测距传感器3 对应设置在纤维薄板输送装置的中间位置。

参见图3，本申请提供的纤维薄板计数方法包括：

S101，所述纤维薄板输送装置未输送纤维薄板时第一激光测距传感器确 定第一检测端到第二检测端的距离。

由上述可知，第一激光传感器和第二激光测距传感器是对称设置在所述 纤维薄板输送装置的中间位置，而且所述第一激光测距传感器是设置在所述 纤维薄板输送装置的顶端，所述第二激光测距传感器设置在所述纤维薄板输 送装置的底端。

第一激光测距传感器和第二激光测距传感器的检测端之间的连线位于传 动辊之间，使得所述纤维薄板输送装置中未有纤维薄板组通过时，第一激光 测距传感器可以朱准确测量出第一检测端到第二检测端的距离，此处的第一 检测端为所述第一激光测距传感器的检测端，所述第二检测端为所述第二激 光测距传感器的检测端。如图1所示，此时纤维薄板输送装置中未有纤维薄 板组，第一检测端到第二检测端之间的距离为L。

S102，当所述纤维薄板输送装置输送纤维薄板时，所述第一激光测距传 感器确定与第一纤维薄板上表面的第一距离，所述第二激光测距传感器确定 与第二纤维薄板下表面的第二距离。

当所述纤维薄板输送装置输送纤维薄板时，纤维薄板组通过，将第一检 测端和第二检测端隔开。由于每次输送的纤维薄板组都是包含有多张纤维薄 板，而且纤维薄板组中最顶层的第一纤维薄板和最底层的第二纤维薄板分别 靠近所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器。

因此，当纤维薄板组完全进入到输送辊道1上时，第一检测端直接可以 测量到所述第一纤维薄板上表面之间的第一距离。相应地，所述第二检测端 可以测量到所述第二纤维薄板下表面之间的第二距离。

由于激光测距传感器设置的位置时在所述纤维薄板输送装置的中间位置， 而且当纤维薄板组完全进入到输送辊道1上时，检测端对应的也基本是纤维 薄板的中间位置，因此即使纤维薄板组的两端存在边缘的翘起或鼓起，也可 以使得测量结果误差最小。参见图3，此时纤维薄板组完全输送进来，第一 激光测距传感器2的检测端到第一纤维薄板上表面之间的第一距离为L1，第 二激光测距传感器3的检测端到第二纤维薄板下表面之间的第一距离为L2。

S103，根据所述第一检测端到第二检测端的距离、所述第一距离和所述 第二距离确定当前时刻所述纤维薄板输送装置输送的纤维薄板组的厚度。

在S101中确定出了第一检测端到第二检测端之间的距离，当所述纤维薄 板输送装置中输送纤维薄板组时。S102中当纤维薄板输送装置中输送纤维薄 板时，所述第一激光测距传感器2确定出第一检测端到第一纤维薄板上表面 之间的距离，所述第二激光测距传感器3确定出第二检测端到第二纤维薄板 下表面之间的距离，则可以通过上述三个距离确定出当前时刻输送的纤维薄 板组的厚度。

以上述为例第一检测端到第二检测端的距离为L，第一距离为L1，第二 距离为L2，则当前时刻输送的纤维薄板组的厚度D＝L-L1-L2。

S104，根据所述纤维薄板组的厚度与纤维薄板的单位厚度确定所述纤维 薄板组中的纤维薄板数量。

在S103中确定出了纤维薄板组的厚度，由于每个纤维薄板都是按照标准 压制的，因此合格的纤维薄板的单位厚度都是一样的。因此，可以根据获取 的纤维薄板组的厚度和纤维薄板的单位厚度确定出纤维薄板组中的纤维薄板 的数量。

假设，纤维薄板的单位厚度为d，则可以确定出纤维薄板组中的纤维薄 板的数量N为D/d。

本实施例中需要指出的是，所述第一激光测距传感器和所述第二激光测 距传感器设置有多个，如图4所示，两个第一激光测距传感器2设置在同一 个水平支架上，所述水平支架的两端在纤维薄板上的投影位于所述纤维薄板 相对应的两侧，而且水平支架是与纤维薄板相平行，这样可以确定出两个第 一激光测距传感器2到达第一纤维薄板的上表面的距离是否一致。相应的， 第二激光测距传感器3也是类似设置，用于确定两个第二激光测距传感器3 到达第二纤维薄板的下表面的距离是否一致。

当然，也可以如图5所示，第一激光测距传感器2和第二激光测距传感 器3设置有多个，多个激光测距传感器均匀设置在对应的水平支架上。

如果多个所述第一测距传感器2确定的第一距离不同和/或所述第二激 光测距传感器3确定的第二距离不同，则比较多个所述第一距离和/或多个所 述第二距离之间的差值。

此时，如果所述差值小于或等于预设阈值，则确定多个所述第一距离的 平均距离作为第一距离和/或确定多个所述第二距离的平均距离作为第二距 离。例如多个第一距离之间的差值仅为几微米，相比一般纤维薄板的2-3毫 米，可以认为多个第一距离之间的差值属于误差允许范围，则取多个第一距 离的平均值作为最终的第一距离，第二距离的确定也同样采用此方法。

如果所述差值大于所述预设阈值，则所述纤维薄板组中有杂质，需要剔 除杂质后，重新进行计数。例如，如果存在个别的第一距离之间的差值达到 毫米级别，则按照当前测量获得的数据计数可能存在误差，则进行人工检查， 是否是薄板之间夹有杂质或者是纤维薄板压制问题。

由上述实施例可知，本实施例提供了一种纤维薄板计数方法，采用激光 测距传感器可以准确快速的确定物体距离的特性，可以在纤维薄板输送过程 中通过设置在输送装置上下的激光测距传感器快速确定输送的纤维薄板组的 厚度，进而准确获得纤维薄板数量，进而避免了人工计数效率低的问题。

与上述实施例提供的一种纤维薄板计数方法相对应，本申请还提供了一 种纤维薄板计数***的实施例。参见图6，纤维薄板计数***20包括：第一 确定模块201、第二确定模块202、第三确定模块203和第四确定模块204。

所述第一确定模块201，用于所述纤维薄板输送装置未输送纤维薄板时 第一激光测距传感器确定第一检测端到第二检测端的距离。所述第一激光测 距传感器为设置在所述纤维薄板输送装置顶端的激光测距传感器，所述第一 检测端为所述第一激光测距传感器的检测端，所述第二检测端为与所述第一 激光测距传感器对应设置的第二激光测距传感器的检测端，所述第二激光测 距传感器设置在所述纤维薄板输送装置底端。

所述第二确定模块202，用于当所述纤维薄板输送装置输送纤维薄板时， 所述第一激光测距传感器确定与第一纤维薄板上表面的第一距离，所述第二 激光测距传感器确定与第二纤维薄板下表面的第二距离。所述第一纤维薄板 和所述第二纤维薄板为最顶层和最底层对应的纤维薄板，所述第一纤维薄板 靠近所述第一激光测距传感器，所述第二纤维薄板为靠近所述第二激光测距 传感器。

所述第三确定模块203，用于根据所述第一检测端到第二检测端的距离、 所述第一距离和所述第二距离确定当前时刻所述纤维薄板输送装置输送的纤 维薄板组的厚度。

所述第四确定模块204，用于根据所述纤维薄板组的厚度与纤维薄板的 单位厚度确定所述纤维薄板组中的纤维薄板数量。

进一步地，本实施例中所述第三确定模块203包括：第一确定单元和第 一计算单元。

所述第一确定单元，用于确定所述第一检测端到第二检测端的距离为L， 所述第一距离为L1，所述第二距离为L2。所述第一计算单元，用于根据所述 L、L1和L2计算所述纤维薄板输送装置输送的纤维薄板组的厚度D＝L-L1-L2。

所述第四确定模块包括：第二确定单元和第二计算单元。

所述第二确定单元，用于确定所述纤维薄板的单位厚度d。所述第二计 算单元，用于根据所述纤维薄板的单位厚度d计算所述纤维薄板组中的纤维 薄板数量N＝D/d。

在本实施例中，所述第一激光测距传感器和所述第二激光测距传感器设 置有多个，所述***还包括：比较单元和处理单元。

所述比较单元，用于如果多个所述第一测距传感器确定的第一距离不同 和/或所述第二激光测距传感器确定的第二距离不同，则比较多个所述第一距 离和/或多个所述第二距离之间的差值。所述处理单元，用于如果所述差值小 于或等于预设阈值，则确定多个所述第一距离的平均距离作为第一距离和/ 或确定多个所述第二距离的平均距离作为第二距离；或者，如果所述差值大 于所述预设阈值，则所述纤维薄板组中有杂质，需要剔除杂质后，重新进行 计数。

多个所述第一传感器和多个所述第二传感器位于同一水平支架上，所述 水平支架与纤维薄板相平行，且所述水平支架的两端在纤维薄板上的投影位 于所述纤维薄板相对应的两侧。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语 仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求 或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术 语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而 使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且 还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或 者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……” 限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存 在另外的相同要素。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本申请未经描述的技术特征可 以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明 本申请的技术方案并非是对本申请的限制，如来替代，本申请仅结合并参照 优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术 领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替 换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种纤维薄板计数方法，其特征在于，在纤维薄板输送装置的中间位置设置多个激光测距传感器，多个所述激光测距传感器分别对应设置在所述纤维薄板输送装置的顶端和底端，所述激光测距传感器的检测端与纤维薄板输送装置的输送方向垂直，所述方法包括：

所述纤维薄板输送装置未输送纤维薄板时第一激光测距传感器确定第一检测端到第二检测端的距离，所述第一激光测距传感器为设置在所述纤维薄板输送装置顶端的激光测距传感器，所述第一检测端为所述第一激光测距传感器的检测端，所述第二检测端为与所述第一激光测距传感器对应设置的第二激光测距传感器的检测端，所述第二激光测距传感器设置在所述纤维薄板输送装置底端；

当所述纤维薄板输送装置输送纤维薄板时，所述第一激光测距传感器确定与第一纤维薄板上表面的第一距离，所述第二激光测距传感器确定与第二纤维薄板下表面的第二距离，所述第一纤维薄板和所述第二纤维薄板为最顶层和最底层对应的纤维薄板，所述第一纤维薄板靠近所述第一激光测距传感器，所述第二纤维薄板为靠近所述第二激光测距传感器；

根据所述第一检测端到第二检测端的距离、所述第一距离和所述第二距离确定当前时刻所述纤维薄板输送装置输送的纤维薄板组的厚度；

根据所述纤维薄板组的厚度与纤维薄板的单位厚度确定所述纤维薄板组中的纤维薄板数量。

2.根据权利要求1所述的纤维薄板计数方法，其特征在于，所述根据所述第一检测端到第二检测端的距离、所述第一距离和所述第二距离确定当前时刻所述纤维薄板输送装置输送的纤维薄板组的厚度，包括：

确定所述第一检测端到第二检测端的距离为L，所述第一距离为L1，所述第二距离为L2；

根据所述L、L1和L2计算所述纤维薄板输送装置输送的纤维薄板组的厚度D＝L-L1-L2。

3.根据权利要求2所述的纤维薄板计数方法，其特征在于，所述根据所述纤维薄板组的厚度与纤维薄板的单位厚度确定所述纤维薄板组中的纤维薄板数量，包括：

确定所述纤维薄板的单位厚度d；

根据所述纤维薄板的单位厚度d计算所述纤维薄板组中的纤维薄板数量N＝D/d。

4.根据权利要求1所述的纤维薄板计数方法，其特征在于，所述第一激光测距传感器和所述第二激光测距传感器设置有多个，如果多个所述第一测距传感器确定的第一距离不同和/或所述第二激光测距传感器确定的第二距离不同；

则比较多个所述第一距离和/或多个所述第二距离之间的差值；

如果所述差值小于或等于预设阈值，则确定多个所述第一距离的平均距离作为第一距离和/或确定多个所述第二距离的平均距离作为第二距离；或者，

如果所述差值大于所述预设阈值，则所述纤维薄板组中有杂质，需要剔除杂质后，重新进行计数。

5.根据权利要求4所述的纤维薄板计数方法，其特征在于，多个所述第一传感器或多个所述第二传感器位于同一水平支架上，所述水平支架与纤维薄板相平行，且所述水平支架的两端在纤维薄板上的投影位于所述纤维薄板相对应的两侧。

6.一种纤维薄板计数***，其特征在于，在纤维薄板输送装置的中间位置设置多个激光测距传感器，多个所述激光测距传感器分别对应设置在所述纤维薄板输送装置的顶端和底端，所述激光测距传感器的检测端与纤维薄板输送装置的输送方向垂直，所述***包括：

第一确定模块，用于所述纤维薄板输送装置未输送纤维薄板时第一激光测距传感器确定第一检测端到第二检测端的距离，所述第一激光测距传感器为设置在所述纤维薄板输送装置顶端的激光测距传感器，所述第一检测端为所述第一激光测距传感器的检测端，所述第二检测端为与所述第一激光测距传感器对应设置的第二激光测距传感器的检测端，所述第二激光测距传感器设置在所述纤维薄板输送装置底端；

第二确定模块，用于当所述纤维薄板输送装置输送纤维薄板时，所述第一激光测距传感器确定与第一纤维薄板上表面的第一距离，所述第二激光测距传感器确定与第二纤维薄板下表面的第二距离，所述第一纤维薄板和所述第二纤维薄板为最顶层和最底层对应的纤维薄板，所述第一纤维薄板靠近所述第一激光测距传感器，所述第二纤维薄板为靠近所述第二激光测距传感器；

第三确定模块，用于根据所述第一检测端到第二检测端的距离、所述第一距离和所述第二距离确定当前时刻所述纤维薄板输送装置输送的纤维薄板组的厚度；

第四确定模块，用于根据所述纤维薄板组的厚度与纤维薄板的单位厚度确定所述纤维薄板组中的纤维薄板数量。

7.根据权利要求6所述的纤维薄板计数***，其特征在于，所述第三确定模块包括：

第一确定单元，用于确定所述第一检测端到第二检测端的距离为L，所述第一距离为L1，所述第二距离为L2；

第一计算单元，用于根据所述L、L1和L2计算所述纤维薄板输送装置输送的纤维薄板组的厚度D＝L-L1-L2。

8.根据权利要求7所述的纤维薄板计数***，其特征在于，所述第四确定模块包括：

第二确定单元，用于确定所述纤维薄板的单位厚度d；

第二计算单元，用于根据所述纤维薄板的单位厚度d计算所述纤维薄板组中的纤维薄板数量N＝D/d。

9.根据权利要求6所述的纤维薄板计数***，其特征在于，所述第一激光测距传感器和所述第二激光测距传感器设置有多个，所述***还包括：

比较单元，用于如果多个所述第一测距传感器确定的第一距离不同和/或所述第二激光测距传感器确定的第二距离不同，则比较多个所述第一距离和/或多个所述第二距离之间的差值；

处理单元，用于如果所述差值小于或等于预设阈值，则确定多个所述第一距离的平均距离作为第一距离和/或确定多个所述第二距离的平均距离作为第二距离；或者，如果所述差值大于所述预设阈值，则所述纤维薄板组中有杂质，需要剔除杂质后，重新进行计数。

10.根据权利要求9所述的纤维薄板计数***，其特征在于，多个所述第一传感器或多个所述第二传感器位于同一水平支架上，所述水平支架与纤维薄板相平行，且所述水平支架的两端在纤维薄板上的投影位于所述纤维薄板相对应的两侧。

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