CN110982679B - 一种微生物测定的接种装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种微生物测定的接种装置，包括机座，所述机座上侧端面上设有升降横移装置，所述升降横移装置用于为接种提供升降运动和横移运动，所述升降横移装置上设有接种装置，所述接种装置用于取种和接种，所述接种装置能自动控制与培养基的接触力，从而避免划破培养基，所述机座上侧端面上固定连接有位于所述接种装置左侧的固定架，所述固定架内设有固定灭菌装置，所述固定灭菌装置用于对所述接种环进行高温消毒、降温冷却，所述机座上侧端面上设有位于所述固定灭菌装置右侧的取盖密封装置，本发明能代替人工实现利用斜面接种法接种，提高接种效率，且采用机械接种使得接种质量易于保证。

Description

一种微生物测定的接种装置
技术领域
本发明涉及微生物测定接种技术领域，具体为一种微生物测定的接种装置。
背景技术
微生物测定法是指在规定条件下选用适当微生物测定某物质含量的方法，被测定的物质可以是某些生物生长所必需的维生素、氨基酸等，也可以是抑制某些微生物生长的抗生素、农药等，常使用的有液体稀释法和固体平板扩散法，液体稀释法的接种采用斜面接种法，目前的自动接种设备基本采用平板划线法，无法采用斜面接种法进行接种，使得液体稀释法需要人工手动完成，效率较低，且操作过程较为复杂，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：目前的自动接种设备无法采用斜面接种法进行接种，使得液体稀释法需要人工手动完成，效率较低。
为解决上述问题，本例设计了一种微生物测定的接种装置，本例的一种微生物测定的接种装置，包括机座，所述机座上侧端面上设有升降横移装置，所述升降横移装置用于为接种提供升降运动和横移运动，所述升降横移装置上设有接种装置，所述接种装置用于取种和接种，所述接种装置能自动控制与培养基的接触力，从而避免划破培养基，所述接种装置包括设置于所述升降横移装置上的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有，所述下侧端面上固定连接有向下延伸至所述气腔端面外的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述气缸下侧的升降块，所述升降块内设有开口朝左且朝右的升降腔，所述升降腔后侧内壁上滑动连接有向左延伸至所述升降腔端面外的滑杆，所述滑杆与所述升降腔上侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述滑杆左侧端面上固定连接有固定块，所述固定块左侧端面上固定连接有接种环，所述气腔右侧端面上固定连接有两个上下对称的阀体，所述阀体内设有与所述气腔相通的阀体腔，所述阀体腔内滑动连接有阀芯，所述机座上侧端面上固定连接有位于所述接种装置左侧的固定架，所述固定架内设有固定灭菌装置，所述固定灭菌装置用于对所述接种环进行高温消毒、降温冷却，所述机座上侧端面上设有位于所述固定灭菌装置右侧的取盖密封装置，所述取盖密封装置用于取下和塞回密封塞。
可优选地，所述升降横移装置包括固定连接于所述机座上侧端面上的，所述左侧端面上滑动连接有副滑轨，所述副滑轨左侧端面上固定连接有滑轨，所述滑轨上侧端面上滑动连接有直线电机，所述直线电机上侧端面上固定连接有L形杆。
可优选地，所述阀芯内设有开口朝左且朝上的L形孔，所述阀体腔右侧端面上相通连接有排气管，所述机座上侧端面上固定连接有位于所述左侧的气泵，所述气泵与上侧的所述阀体腔相通连接有气路软管，所述气路软管与下侧的所述阀体腔相通连接有进气管，下侧的所述排气管位于所述进气管上侧，上侧的所述排气管位于所述气路软管与上侧的所述阀体腔相通口下侧，所述阀芯可封闭所述进气管与所述阀体腔相通口，所述阀芯可封闭所述排气管与所述阀体腔相通口，所述阀芯可封闭所述气路软管与所述阀体腔相通口，所述阀芯可封闭所述阀体腔与所述气腔相通口，所述气缸上侧端面上固定连接有往复电机，所述往复电机滑动连接于所述L形杆下侧端面上，上侧的所述阀芯下侧端面上固定连接有延伸至下侧的所述阀体腔下侧端面外的连接杆，且所述连接杆与下侧的阀芯固定连接，所述连接杆左侧端面上固定连接有两个上下对称的拨杆，所述拨杆延伸至所述升降腔内，且所述拨杆可与所述滑杆抵接，所述上侧端面与所述气腔下侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述气腔左侧端面上设有电磁阀，所述拉伸弹簧弹性系数远大于所述压缩弹簧，使得所述滑杆上下移动无法带动所述升降块、所述移动。
可优选地，所述固定灭菌装置包括两个设置于所述固定架内且开口朝右的试管腔，两个所述试管腔上下对称，所述试管腔内可储存固定有开口朝右的试管，所述试管右侧开口处密封连接有密封塞，所述固定架右侧端面上固定连接有固定台，所述固定台上侧端面上固定连接有两个前后对称的红外线消毒灭菌器，所述试管位于两个所述红外线消毒灭菌器之间，所述红外线消毒灭菌器用于对所述试管试管口进行消毒，所述固定架内设有位于所述试管腔上侧的冷却腔，所述冷却腔开口朝右，所述冷却腔左侧内壁上固定连接有制冷装置，所述冷却腔后侧内壁上固定连接有两个上下对称的冷却夹板，所述冷却夹板可与所述接种环接触，所述制冷装置可使所述冷却夹板将至低温状态，从而能对所述接种环进行降温冷却，所述固定架内设有位于所述冷却腔上侧的接种环消毒器，所述接种环消毒器开口朝右。
可优选地，所述取盖密封装置包括固定连接于所述机座上侧端面上的T形滑道，所述T形滑道位于所述固定架右侧，所述T形滑道上侧端面上滑动连接有平面电机，所述平面电机上侧端面上固定连接有两个前后对称的夹持架，所述夹持架上设有两个开口朝向所述密封塞一侧的内腔，所述内腔远离所述密封塞一侧内壁上固定连接有电磁铁，所述内腔右侧内壁上固定连接有左右延伸的夹持杆，所述夹持杆靠近所述密封塞一侧端面上固定连接有夹持块，所述夹持块与所述电磁铁之间连接有夹持弹簧，所述夹持块能夹持固定所述密封塞。
本发明的有益效果是：本发明的升降横移机构能提供接种所需的升降运动和左右移动，接种机构自动调节与培养基表面的接触力，从而能适应培养基的倾斜表面，且能避免划破培养基，消毒机构能自动对接种环和试管口进行消毒处理，冷却机构能快速对消毒后的接种环进行冷却，取盖密封机构能取下和再次安上试管的密封塞，因此本发明能代替人工实现利用斜面接种法接种，提高接种效率，且采用机械接种使得接种质量易于保证。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种微生物测定的接种装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A”处的结构放大示意图；
图3为图2的“B”处的结构放大示意图；
图4为图2的“C”处的结构放大示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图5的“E”处的结构放大示意图；
图7为图1的“F-F”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种微生物测定的接种装置，主要应用于微生物测定接种，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种微生物测定的接种装置，包括机座11，所述机座11上侧端面上设有升降横移装置101，所述升降横移装置101用于为接种提供升降运动和横移运动，所述升降横移装置101上设有接种装置102，所述接种装置102用于取种和接种，所述接种装置102能自动控制与培养基的接触力，从而避免划破培养基，所述接种装置102包括设置于所述升降横移装置101上的气缸32，所述气缸32内设有气腔52，所述气腔52内滑动连接有54，所述54下侧端面上固定连接有向下延伸至所述气腔52端面外的活塞杆53，所述活塞杆53上固定连接有位于所述气缸32下侧的升降块60，所述升降块60内设有开口朝左且朝右的升降腔58，所述升降腔58后侧内壁上滑动连接有向左延伸至所述升降腔58端面外的滑杆20，所述滑杆20与所述升降腔58上侧内壁之间连接有压缩弹簧59，所述滑杆20左侧端面上固定连接有固定块31，所述固定块31左侧端面上固定连接有接种环29，所述气腔52右侧端面上固定连接有两个上下对称的阀体55，所述阀体55内设有与所述气腔52相通的阀体腔61，所述阀体腔61内滑动连接有阀芯63，所述机座11上侧端面上固定连接有位于所述接种装置102左侧的固定架16，所述固定架16内设有固定灭菌装置103，所述固定灭菌装置103用于对所述接种环29进行高温消毒、降温冷却，所述机座11上侧端面上设有位于所述固定灭菌装置103右侧的取盖密封装置104，所述取盖密封装置104用于取下和塞回密封塞19。
有益地，所述升降横移装置101包括固定连接于所述机座11上侧端面上的40，所述40左侧端面上滑动连接有副滑轨39，所述副滑轨39左侧端面上固定连接有滑轨36，所述滑轨36上侧端面上滑动连接有直线电机35，所述直线电机35上侧端面上固定连接有L形杆33，通过所述直线电机35沿着所述滑轨36左右移动，以及所述副滑轨39沿着所述40上下移动能实现接种所需的左右和上下运动。
有益地，所述阀芯63内设有开口朝左且朝上的L形孔64，所述阀体腔61右侧端面上相通连接有排气管62，所述机座11上侧端面上固定连接有位于所述40左侧的气泵50，所述气泵50与上侧的所述阀体腔61相通连接有气路软管46，所述气路软管46与下侧的所述阀体腔61相通连接有进气管65，下侧的所述排气管62位于所述进气管65上侧，上侧的所述排气管62位于所述气路软管46与上侧的所述阀体腔61相通口下侧，所述阀芯63可封闭所述进气管65与所述阀体腔61相通口，所述阀芯63可封闭所述排气管62与所述阀体腔61相通口，所述阀芯63可封闭所述气路软管46与所述阀体腔61相通口，所述阀芯63可封闭所述阀体腔61与所述气腔52相通口，所述气缸32上侧端面上固定连接有往复电机34，所述往复电机34滑动连接于所述L形杆33下侧端面上，上侧的所述阀芯63下侧端面上固定连接有延伸至下侧的所述阀体腔61下侧端面外的连接杆56，且所述连接杆56与下侧的阀芯63固定连接，所述连接杆56左侧端面上固定连接有两个上下对称的拨杆57，所述拨杆57延伸至所述升降腔58内，且所述拨杆57可与所述滑杆20抵接，所述54上侧端面与所述气腔52下侧内壁之间连接有拉伸弹簧25，所述气腔52左侧端面上设有电磁阀26，所述拉伸弹簧25弹性系数远大于所述压缩弹簧59，使得所述滑杆20上下移动无法带动所述升降块60、所述54移动，通过所述54带动所述活塞杆53和所述升降块60上下移动，能实现调整所述接种环29与培养基之间的接触力所需的运动。
有益地，所述固定灭菌装置103包括两个设置于所述固定架16内且开口朝右的试管腔18，两个所述试管腔18上下对称，所述试管腔18内可储存固定有开口朝右的试管17，所述试管17右侧开口处密封连接有密封塞19，所述固定架16右侧端面上固定连接有固定台14，所述固定台14上侧端面上固定连接有两个前后对称的红外线消毒灭菌器15，所述试管17位于两个所述红外线消毒灭菌器15之间，所述红外线消毒灭菌器15用于对所述试管17试管口进行消毒，所述固定架16内设有位于所述试管腔18上侧的冷却腔24，所述冷却腔24开口朝右，所述冷却腔24左侧内壁上固定连接有制冷装置21，所述冷却腔24后侧内壁上固定连接有两个上下对称的冷却夹板22，所述冷却夹板22可与所述接种环29接触，所述制冷装置21可使所述冷却夹板22将至低温状态，从而能对所述接种环29进行降温冷却，所述固定架16内设有位于所述冷却腔24上侧的接种环消毒器27，所述接种环消毒器27开口朝右，通过所述冷却夹板22与所述接种环29接触，能使所述接种环29快速冷却。
有益地，所述取盖密封装置104包括固定连接于所述机座11上侧端面上的T形滑道12，所述T形滑道12位于所述固定架16右侧，所述T形滑道12上侧端面上滑动连接有平面电机70，所述平面电机70上侧端面上固定连接有两个前后对称的夹持架13，所述夹持架13上设有两个开口朝向所述密封塞19一侧的内腔71，所述内腔71远离所述密封塞19一侧内壁上固定连接有电磁铁73，所述内腔71右侧内壁上固定连接有左右延伸的夹持杆72，所述夹持杆72靠近所述密封塞19一侧端面上固定连接有夹持块75，所述夹持块75与所述电磁铁73之间连接有夹持弹簧76，所述夹持块75能夹持固定所述密封塞19，通过所述平面电机70沿着所述T形滑道12先向右运动再向前运动，能实现取下所述密封塞19。
以下结合图1至图7对本文中的一种微生物测定的接种装置的使用步骤进行详细说明：
开始时，副滑轨39位于上限位处，直线电机35、L形杆33、往复电机34位于右限位处，54位于上限位处，在压缩弹簧59作用下，滑杆20位于下限位处，滑杆20与下侧的拨杆57抵接，使拨杆57、连接杆56、阀芯63位于下限位处，使得下侧的阀芯63使下侧的排气管62与阀体腔61相通，进气管65与下侧的阀体腔61不相通，上侧的阀芯63使气路软管46与上侧的阀体腔61相通，上侧的排气管62与上侧的阀体腔61不相通,平面电机70位于左限位处，电磁阀26处于关闭状态，
工作人员将两只试管17放置在试管腔18内，且上侧的试管17用于储存微生物母种，下侧的试管17用于储存含有待测物质的培养基，电磁铁73未通电，在夹持弹簧76作用下，夹持块75夹持固定密封塞19。
工作时，制冷装置21、接种环消毒器27、红外线消毒灭菌器15启动，红外线消毒灭菌器15对试管17试管口进行灭菌处理，制冷装置21使冷却夹板22处于低温状态，直线电机35沿着滑轨36左移，直线电机35带动L形杆33、往复电机34、气缸32、接种环29左移，使接种环29延伸至接种环消毒器27内，接种环消毒器27对接种环29进行高温消毒，之后直线电机35右移复位，副滑轨39带动滑轨36沿着40下移至冷却腔24处，之后直线电机35带动L形杆33左移，L形杆33带动气缸32、固定块31、接种环29左移，接种环29与冷却夹板22接触，使接种环29快速冷却，之后直线电机35右移复位，
之后平面电机70启动带动夹持架13先向右移动，夹持架13带动夹持块75右移，夹持块75带动密封塞19右移，从而取下密封塞19，之后平面电机70向前移动至前限位处后停止移动，红外线消毒灭菌器15停止工作，
之后副滑轨39下移至上侧的试管17处，之后直线电机35左移使接种环29延伸至上侧的试管17内，之后气泵50启动，气泵50产生的气流通过气路软管46输送到上侧的阀体腔61内，并通过上侧的L形孔64输送到气腔52内推动54下移，54带动活塞杆53、升降块60、滑杆20下移，使接种环29与上侧的试管17内的培养基接触，当接种环29与培养基接触后，在培养基反作用力下，接种环29相对于升降块60上移，并与上侧的拨杆57抵接，并推动上侧的拨杆57上移，拨杆57带动连接杆56、阀芯63上移，使阀芯63上移使阀体腔61与气腔52不相通，从而使54停止下移，避免接触力过大划破培养基，获取菌种后，直线电机35右移复位，拉伸弹簧25开启，在拉伸弹簧25作用下，54上移复位，接种环29与培养基脱离接触后，在压缩弹簧59作用下，滑杆20下移复位，使得拨杆57、连接杆56下移复位，气泵50停止工作，
之后副滑轨39下移到下侧的试管17处，之后副滑轨39停止移动，直线电机35左移，使接种环29移动到下侧的试管17内，之后气泵50再次启动，气泵50产生的气流通过气路软管46输送到上侧的阀体腔61内，之后通过上侧的L形孔64输送到气腔52内，并推动54下移，54带动活塞杆53、升降块60、滑杆20、接种环29下移，接种环29与培养基接触后，在培养基反作用力下，接种环29相对于升降块60上移，并与上侧的拨杆57抵接，并推动上侧的拨杆57上移，拨杆57带动连接杆56、阀芯63上移，使阀芯63上移使阀体腔61与气腔52不相通，从而使54停止下移，若培养基继续推动接种环29、滑杆20上移，则使阀芯63上移到上限位处，使上侧的排气管62与上侧的阀体腔61相通，气路软管46与阀体腔61不相通，下侧的排气管62与下侧的阀体腔61不相通，进气管65与阀体腔61相通，气流通过进气管65、下侧的阀体腔61输送到气腔52内，并推动54上移，54带动活塞杆53、升降块60上移，从而使输送滑杆20相对升降块60下移，直至滑杆20带动下侧的拨杆57、连接杆56下移，使阀芯63再次封闭阀体腔61与气腔52之间相通口，使54停止移动，从而能实现自动控制与培养基之间的接触力，实现自动适应培养基表面，避免划破培养基表面，
之后往复电机34启动，往复电机34带动气缸32前后往复移动，往复电机34带动气缸32、活塞杆53、升降块60、滑杆20、固定块31、接种环29前后往复移动，直线电机35带动L形杆33、往复电机34、接种环29向右移动，从而使接种环29在下侧的试管17的培养基上波浪线运动接种，
完成接种后，直线电机35右移复位，气泵50停转，副滑轨39上移复位，电磁阀26开启，在拉伸弹簧25作用下，活塞杆53上移复位，直线电机35左移使接种环29进入接种环消毒器27内消毒，之后直线电机35右移复位，接种环消毒器27、制冷装置21关闭，平面电机70先向后移动复位，之后向左移动复位，使密封塞19塞入试管17内，实现对试管17的密封，从而完成微生物测定所需的接种运动。
本发明的有益效果是：本发明的升降横移机构能提供接种所需的升降运动和左右移动，接种机构自动调节与培养基表面的接触力，从而能适应培养基的倾斜表面，且能避免划破培养基，消毒机构能自动对接种环和试管口进行消毒处理，冷却机构能快速对消毒后的接种环进行冷却，取盖密封机构能取下和再次安上试管的密封塞，因此本发明能代替人工实现利用斜面接种法接种，提高接种效率，且采用机械接种使得接种质量易于保证。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (3)

1.一种微生物测定的接种装置，包括机座，其特征在于：所述机座上侧端面上设有升降横移装置，所述升降横移装置用于为接种提供升降运动和横移运动，所述升降横移装置上设有接种装置，所述接种装置用于取种和接种，所述接种装置能自动控制与培养基的接触力，从而避免划破培养基，所述接种装置包括设置于所述升降横移装置上的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有移动部件，所述移动部件下侧端面上固定连接有向下延伸至所述气腔端面外的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述气缸下侧的升降块，所述升降块内设有开口朝左且朝右的升降腔，所述升降腔后侧内壁上滑动连接有向左延伸至所述升降腔端面外的滑杆，所述滑杆与所述升降腔上侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述滑杆左侧端面上固定连接有固定块，所述固定块左侧端面上固定连接有接种环，所述气腔右侧端面上固定连接有两个上下对称的阀体，所述阀体内设有与所述气腔相通的阀体腔，所述阀体腔内滑动连接有阀芯，所述机座上侧端面上固定连接有位于所述接种装置左侧的固定架，所述固定架内设有固定灭菌装置，所述固定灭菌装置用于对所述接种环进行高温消毒、降温冷却，所述机座上侧端面上设有位于所述固定灭菌装置右侧的取盖密封装置，所述取盖密封装置用于取下和塞回密封塞。
2.如权利要求1所述的一种微生物测定的接种装置，其特征在于：所述固定灭菌装置包括两个设置于所述固定架内且开口朝右的试管腔，两个所述试管腔上下对称，所述试管腔内可储存固定有开口朝右的试管，所述试管右侧开口处密封连接有密封塞，所述固定架右侧端面上固定连接有固定台，所述固定台上侧端面上固定连接有两个前后对称的红外线消毒灭菌器，所述试管位于两个所述红外线消毒灭菌器之间，所述红外线消毒灭菌器用于对所述试管试管口进行消毒，所述固定架内设有位于所述试管腔上侧的冷却腔，所述冷却腔开口朝右，所述冷却腔左侧内壁上固定连接有制冷装置，所述冷却腔后侧内壁上固定连接有两个上下对称的冷却夹板，所述冷却夹板可与所述接种环接触，所述制冷装置可使所述冷却夹板降至低温状态，从而能对所述接种环进行降温冷却，所述固定架内设有位于所述冷却腔上侧的接种环消毒器，所述接种环消毒器开口朝右。
3.如权利要求2所述的一种微生物测定的接种装置，其特征在于：所述取盖密封装置包括固定连接于所述机座上侧端面上的T形滑道，所述T形滑道位于所述固定架右侧，所述T形滑道上侧端面上滑动连接有平面电机，所述平面电机上侧端面上固定连接有两个前后对称的夹持架，所述夹持架上设有两个开口朝向所述密封塞一侧的内腔，所述内腔远离所述密封塞一侧内壁上固定连接有电磁铁，所述内腔右侧内壁上固定连接有左右延伸的夹持杆，所述夹持杆靠近所述密封塞一侧端面上固定连接有夹持块，所述夹持块与所述电磁铁之间连接有夹持弹簧，所述夹持块能夹持固定所述密封塞。
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