JP2002125461A - 液状種菌接種装置 - Google Patents

液状種菌接種装置

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JP2002125461A JP2000323298A JP2000323298A JP2002125461A JP 2002125461 A JP2002125461 A JP 2002125461A JP 2000323298 A JP2000323298 A JP 2000323298A JP 2000323298 A JP2000323298 A JP 2000323298A JP 2002125461 A JP2002125461 A JP 2002125461A
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inoculum
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Yuichi Maruyama
裕一 丸山
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Nippon Seiki Co Ltd
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    • A01G18/00—Cultivation of mushrooms
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    • C12N—MICROORGANISMS OR ENZYMES; COMPOSITIONS THEREOF; PROPAGATING, PRESERVING, OR MAINTAINING MICROORGANISMS; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING; CULTURE MEDIA
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    • C12N1/14—Fungi; Culture media therefor

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、接種作業効率を高めつつ、栽培容
器に供給する種菌の供給量をほぼ一定に保ちながら安定
した種菌充填を行うことのできる液状種菌接種装置を提
供すること。 【解決手段】 栽培容器８を複数列に整列して収納した
コンテナ９と、このコンテナ９を搬入側から供給し、か
つ前記栽培容器８を横一列単位で間欠移送しつつ搬出側
へとコンテナ９を搬送する搬送機構２と、この搬送機構
２により種菌接種位置に間欠移送された前記コンテナ９
内の栽培容器８の蓋７を横一列単位で開閉する蓋開閉機
構１１と、この蓋開閉機構１１により蓋７が開放された
横列単位の栽培容器８に対して所定量の液状種菌を前記
栽培容器８内にそれぞれ供給する種菌供給ノズル機構１
２とを備えてなることを特徴とする液状種菌接種装置で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、きのこ栽培容器内
に充填した培養基にきのこの種菌を接種する種菌接種装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄
養源を配合した培養基を用いてきのこ類を人工栽培する
方法としては、培養基を栽培容器に充填して殺菌処理
し、その充填した栽培容器の中にエノキダケ，マイタケ
などのきのこ類の種菌を接種した後に、栽培容器の口部
に蓋を被せて閉塞し、予め決められた温度，湿度条件下
で菌を培養して工業的に栽培する方法などが行われてい
る。
【０００３】ところで、従来の栽培容器内の培養基に種
菌を接種する装置として、たとえば特開昭６３ー２５８
５１９号公報や特開昭６３ー２５８５２０号公報などに
開示されているように、一般的に種菌自体は大鋸屑や米
ぬかなどを主成分に栄養源を配合した培養基に種菌を種
菌容器内にて繁殖させているものであり、その種菌容器
内の種菌が収容された種菌容器を逆さ状態にして本体フ
レーム側に装着し、この状態で種菌容器を回転させると
ともに、この種菌容器の口部から掻き出し刃を設けた掻
き出し軸を回転させながら種菌容器内に挿入し、その掻
き出し軸を回転させつつ徐々に上昇させながら掻き出し
刃によって種菌を掻き出し、ホッパーなどを介して栽培
容器内に掻き出された種菌を充填するように構成してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】また上記従来技術にお
いては、種菌の充填量は一般的に栽培するきのこの種類
によって前記掻き出し軸の回転時間を設定しているた
め、逆さにセットされた種菌容器の口部の外径寸法と胴
部の外径寸法の差によって種菌の掻き出し量が異なって
しまうことがあったり、また種菌容器内の種菌自体が固
形状であるため、種菌の掻き出しの際に掻き出される種
菌（大鋸屑）の大きさがばらつくことがあり、この結
果、種菌の充填量にバラツキが生じることがあり、特に
種菌の充填量が所定量以下であった場合、種菌の菌糸が
栽培容器内に繁殖しづらく培養日数がかかってしまうこ
とが予想される。
【０００５】これを避けるために、種菌の掻き出し量を
たとえば光電センサなどを用いて種菌量を検出すること
も考えられるが、センサやその取り付け箇所の汚れなど
により検出精度にバラツキが生じてしまうという虞もあ
る。
【０００６】また、前述した従来技術においては、コン
テナ内に複数個の栽培容器を収納した状態で、栽培容器
の蓋の開放、種菌の充填、栽培容器の蓋の閉塞などの作
動を順次行うことにより、種菌接種作業の効率向上と自
動化を計ることで接種作業能率を在来の手段に比べて高
めることができるという効果がある反面、このように作
業効率が向上し種菌充填作業が高速化されると、それに
伴う種菌を供給する種菌容器の交換を頻繁に行わなけれ
ばならなくなり、この手作業で行われる種菌容器の交換
作業などの準備において、手間がかかるという問題もあ
る。
【０００７】そこで本発明は、前記従来例の問題を解決
するものであって、その目的とするところは、接種作業
効率を高めつつ、栽培容器に供給する種菌の供給量をほ
ぼ一定に保ちながら安定した種菌充填を行うことのでき
る液状種菌接種装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、栽
培容器を複数列に整列して収納したコンテナと、このコ
ンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を横一列
単位で間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬
送機構と、この搬送機構により種菌接種位置に間欠移送
された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を横一列単位で開
閉する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放さ
れた横列単位の栽培容器に対して所定量の液状種菌を前
記栽培容器内にそれぞれ供給する種菌供給ノズル機構と
を備えてなることを特徴とする液状種菌接種装置であ
る。
【０００９】また請求項２の発明では、請求項１におい
て、前記蓋開閉機構の開放動作と前記種菌供給ノズル機
構を前記栽培容器の口部上に移動する動作とを同期して
作動するとともに、 前記蓋開閉機構の閉塞動作と前記
種菌供給ノズル機構を前記栽培容器の口部位置から離脱
する移動動作とを同期して作動するようにしてなること
を特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１０】また請求項３の発明では、請求項１または
請求項２において、前記蓋開閉機構の蓋開閉動作に応じ
て蓋開閉機構を栽培容器の蓋閉塞位置と蓋開放位置との
間を往復移動させる蓋開閉駆動機構と、前記種菌供給ノ
ズル機構を前記栽培容器の口部位置から離脱した位置と
栽培容器の口部上の位置との間を往復移動させるノズル
駆動機構とを備えてなることを特徴とする液状種菌接種
装置である。
【００１１】また請求項４の発明では、請求項３におい
て、前記蓋開閉駆動機構と前記ノズル駆動機構には、そ
れぞれが同期し、かつ連動して作動するための連結機構
を備えてなることを特徴とする液状種菌接種装置であ
る。
【００１２】また請求項５の発明では、請求項１から請
求項４において、前記種菌供給ノズル機構へと前記液状
種菌を供給するために、液状種菌を貯留してなる種菌容
器を備えたことを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】請求項１の発明では、栽培容器を
複数列に整列して収納したコンテナは、搬送機構により
種菌接種位置に間欠移送され、この種菌接種位置におい
て前記コンテナ内の栽培容器の蓋が横一列単位で開閉す
る蓋開閉機構によって開放され、蓋開閉機構により蓋が
開放された横列単位の栽培容器に対して所定量の液状種
菌が前記栽培容器内に種菌供給ノズル機構を介してそれ
ぞれ供給されて接種され、その接種後に前記蓋開閉機構
によって蓋が開放されている横列単位の栽培容器の口部
に前記蓋開閉機構によって蓋が閉塞され、順次この繰り
返しに基づいて前記搬送機構によりコンテナ内の栽培容
器が横列単位で間欠的に搬出側へと移送される。
【００１４】請求項１において、請求項２の発明では、
蓋開閉機構による蓋の開放動作に連れて種菌供給ノズル
機構が栽培容器の口部上に同期して移動するとともに、
次いで種菌供給ノズル機構により液状種菌を栽培容器に
供給した後、蓋開閉機構による蓋の閉塞動作と種菌供給
ノズル機構を前記栽培容器の口部位置から離脱する移動
動作とを同期して作動することによって、液状種菌の接
種作業能率を高めることことができ、栽培容器の蓋の開
放時間を極力短縮して雑菌の侵入を抑制することが可能
となる。
【００１５】請求項１または請求項２において、請求項
３の発明では、前記蓋開閉機構の蓋開閉動作に応じて蓋
開閉機構を栽培容器の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を
往復移動させる蓋開閉駆動機構と、前記種菌供給ノズル
機構を前記栽培容器の口部位置から離脱した位置と栽培
容器の口部上の位置との間を往復移動させるノズル駆動
機構とによって、蓋開閉および液状種菌の接種動作など
の一連の作動を安定して行うことができる。
【００１６】請求項３において、請求項４の発明では、
前記蓋開閉駆動機構と前記ノズル駆動機構には、それぞ
れが同期し、かつ連動して作動するための連結機構を備
えてなることにより、両者の作動タイミングを簡単に合
わせることが可能となる。
【００１７】請求項１から請求項４において、請求項５
の発明では、前記種菌供給ノズル機構へと前記液状種菌
を供給するために、液状種菌を貯留してなる種菌容器を
備えたことにより、液状種菌を種菌容器から順次供給す
ることができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明に係る液状種菌接種装置の第１
実施例を図１から図１１を参照にして説明する。液状種
菌接種装置本体の機枠１の略全長に渡りコンベヤからな
る搬送機構２が設けられ、この搬送機構２は操作パネル
３のスイッチの操作により起動，停止が可能に設けられ
ており、前記機枠１の両端側にそれぞれ複数個のスプロ
ケットホイール４が軸支され、機枠１の両端に設けられ
た前記スプロケットホイール４間にエンドレスのチェー
ン５が平行に掛け渡されており、駆動源側となる前記ス
プロケットホイール４にはモータ６による回転力が伝達
されるようになっている。
【００１９】そして、大鋸屑や米ぬかなどの培養基が充
填され蓋７で密封された栽培容器８をたとえば縦列４
個，横列４個収納したプラスチック製のコンテナ９を移
送始端側におけるコンベヤからなる搬送機構２のチェー
ン５上に載せ、その搬送機構２を始動させるとチェーン
５の走行によってコンテナ９を移送終端側に向かって搬
送できるようになっている。
【００２０】機枠１の略中央位置には、本願出願人が先
に提案した特開平５−１０３５４３号公報等に示されて
いるように、栽培容器８を複数列に整列して収納したコ
ンテナ９を搬入側から種菌接種位置に移送し、かつその
種菌接種位置にて前記コンテナ９の移送方向に対して栽
培容器８の横一列単位に搬送機構２を間欠移送するよう
に構成している。この場合、前記栽培容器８が適正な種
菌接種位置に到達した際に前記搬送機構２を停止し、か
つ前記コンテナ９内の横一列の栽培容器８のセンタを出
しつつ位置決めする容器位置決め機構１０が設けられる
とともに、この容器位置決め機構１０によって種菌接種
位置に横一列に位置決め配列された栽培容器８の蓋７を
開閉作動する蓋開閉機構１１が設けられている。
【００２１】また蓋開閉機構１１による栽培容器８の蓋
７の開放時に、蓋７が開放された横一列単位の栽培容器
８内の培養基に対して列単位に液状種菌を種菌供給ノズ
ル機構１２を介して噴射し、前記開放された栽培容器８
内に液状種菌を充填して接種するように構成している。
【００２２】また本発明の液状種菌を栽培容器８内に供
給する種菌供給ノズル機構１２としては、前記栽培容器
８が通過する上方側に位置して、前記横一列の４個の栽
培容器８と同数の噴射ノズル１３が設置されており、こ
の各噴射ノズル１３にはそれぞれパイプ１４が接続され
るとともに、このパイプ１４は液状種菌を収容する種菌
容器１５側と接続固定されており、また前記噴射ノズル
１３の内部には、図示しないが前記液状種菌の供給，遮
断をするための噴射開閉弁が設けられ、この噴射開閉弁
の開閉用としてエアを供給するためのチューブ１６が噴
射ノズル１３に取り付け固定されて構成されている。
【００２３】なお、この実施例にあっては、前記種菌容
器１５から液状種菌を噴射ノズル１３側へと供給するた
めに、種菌容器１５内にエア圧を加えるように構成して
いる。
【００２４】また前記種菌供給ノズル機構１２に設けた
４個の噴射ノズル１３は、それぞれ着脱可能にノズル取
付部材１７に固定保持され、このノズル取付部材１７は
プレート１８を介して上下方向に移動可能に設けられた
シリンダ１９に取り付け固定されるとともに、このシリ
ンダ１９はシリンダ支持板２０上に固定されており、こ
のシリンダ支持板２０が前記本体フレーム１側に設けら
れた案内ロッド２１に沿って往復移動可能に配設されて
いる。
【００２５】また種菌接種位置に横一列に位置決め配列
された栽培容器８の蓋７を開閉作動する前記蓋開閉機構
１１は、本願出願人が先に提案した特開平５−１０３５
４２号公報等に示されているように、横一列に位置決め
配列された栽培容器８の蓋７をその上面および下面から
挟着可能な対をなす固定挟着部材２２および挟着杆から
なる可動挟着部材２３を設け、可動挟着部材２３を進退
しこの可動挟着部材２３と固定挟着部材２２間に横一列
単位の各蓋７を挟着およびその解除を行う挟着部材開閉
手段となるエアシリンダ２４がそれぞれ設けられ、この
各シリンダ２４は本体フレーム１の幅方向に沿って設け
られたシリンダ保持板２５上に取り付け固定されるとと
もに、このシリンダ保持板２５の端部にリンクアーム部
材からなる伝達移動手段２６が取り付け固定され、前記
シリンダ保持板２５上に取り付けられた固定挟着部材２
２、可動挟着部材２３およびエアシリンダ２４は前記リ
ンクアーム部材２６（伝達移動手段２６）を介して前記
栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を移動可能
に設けて構成しているものであり、この場合、前記リン
クアーム部材２６は、機枠１に設けられた支軸２７を介
して回動可能に設けられている。
【００２６】また前記搬送機構２の下方側には、シリン
ダ２８が設けられ、このシリンダ２８に設けられたロッ
ド２９の先端部が前記リンクアーム部材２６の端部に枢
着されて連結固定されるとともに、このリンクアーム部
材２６の端部と、前記案内ロッド２１に沿って往復移動
可能に配設されたシリンダ支持板２０との間に連結ロッ
ド３０の両端部が枢着されて連結固定されている。
【００２７】この実施例においては、前記シリンダ２８
によって、蓋開閉機構１１の蓋開閉動作に応じて蓋開閉
機構１１を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間
を往復移動させる蓋開閉駆動手段と、前記種菌供給ノズ
ル機構１２を前記栽培容器８の口部位置から離脱した位
置と栽培容器８の口部上の位置との間を往復移動させる
ノズル駆動手段とを兼用して構成しており、これによ
り、前記蓋開閉機構１１の開放動作と前記種菌供給ノズ
ル機構１２を前記栽培容器８の口部上に移動する動作と
が同期して作動されるとともに、前記蓋開閉機構１１の
閉塞動作と前記種菌供給ノズル機構１２を前記栽培容器
８の口部位置から離脱する移動動作とが同期して作動さ
れるように構成している。
【００２８】次に前述した構成において、液状種菌充填
装置の作用を説明する。先ず、所定数の蓋７付きの栽培
容器８を収納したコンテナ９を搬送機構２上に載置して
コンテナ９を移送し、最前列の栽培容器８が種菌接種位
置に到達したことを検知するとコンテナ９を所定の位置
に位置合わせした後に搬送機構２が停止し、次いで容器
位置決め機構１０によって栽培容器８の上下方向とセン
タ位置を規制した状態で栽培容器８を種菌接種位置に位
置決め固定する。
【００２９】この位置決め固定時に、シリンダ２４の作
動により、図９の状態から図１０の状態へと移行し、横
一列に位置決め配列された栽培容器８の蓋７が可動挟着
部材２３によってその上面から押圧され、下面に設けら
れた固定挟着部材２２と前記可動挟着部材２３との間で
蓋７が挟着保持される。
【００３０】次いで容器位置決め機構１０による位置決
めが行われ、蓋７が挟着保持された後に、シリンダ２８
の作動に伴って支軸２７を基点としてリンクアーム部材
２６がロッド２９に押されて回動し、このリンクアーム
部材２６に取り付けられている蓋開閉機構１１により蓋
７が蓋開放位置まで回動し、この蓋開放動作に同期して
リンクアーム部材２６の端部に取り付けられた連結ロッ
ド３０を介して前記シリンダ支持板２０が前記本体フレ
ーム１側に設けられた案内ロッド２１に沿って移動し、
このシリンダ支持板２０の移動によって種菌供給ノズル
機構１２に設けられた４個の噴射ノズル１３は、栽培容
器８の口部位置、すなわち、蓋５を取り外した栽培容器
８の真上に移行される。（図３，図７，図１１を参照）
次いで、シリンダ１９の作動によって噴射ノズル１３
が栽培容器８の口部位置へと接近あるいはその口部内に
挿入配置される。
【００３１】その後、図４，図８などに示すように、前
記蓋開閉機構１１による栽培容器８の蓋７の開放時に、
蓋７が開放された横一列単位の栽培容器８内の培養基に
対して列単位に液状種菌が種菌供給ノズル機構１２を介
して噴射され、前記開放された栽培容器８内に液状種菌
が充填されて接種される。
【００３２】この際、種菌容器１５内には、エア圧と加
えることによって種菌容器１５内の内圧が高まり、この
実施例においては液状種菌が噴射ノズル１３側のパイプ
１４へと押し出され、液状種菌の噴射時、すなわち図示
はしないが噴射ノズル１３の内部に設けられた噴射開閉
弁を開放，遮断を行うためにチューブ１６にエアを供給
して前記噴射開閉弁を開放することによって液状種菌が
噴射ノズル１３から噴射される。
【００３３】液状種菌が噴射ノズル１３によって所定量
充填された後、前記シリンダ１９の復帰作動によって噴
射ノズル１３が栽培容器８の口部位置から離れ、その後
シリンダ２８のロッド２９の復帰作動により噴射ノズル
１３が栽培容器８の位置から退避移動して復帰すると同
時に、蓋開閉機構１１の回転復帰作動によって液状種菌
が接種された横一列の栽培容器８の蓋７が被嵌される。
【００３４】従って、前記一連の工程を順次作動するこ
とによって、種菌接種位置にてコンテナ９の移送方向に
対して栽培容器８を横一列単位に搬送機構２にて間欠移
送しつつ、その横一列単位で順次コンテナ９内の栽培容
器８に液状種菌を接種することができる。
【００３５】また、図１２から図１４は本願発明の第２
実施例を示すもので、前述した第１実施例と基本形態は
ほとんど同様に構成するものであり、前述した実施例と
同様にして横一列に位置決め配列された栽培容器８の蓋
７をその上面および下面から挟着可能な対をなす固定挟
着部材２２および挟着杆からなる可動挟着部材２３を設
け、可動挟着部材２３を進退しこの可動挟着部材２３と
固定挟着部材２２間に横一列単位の各蓋７を挟着および
その解除を行う挟着部材開閉手段となるエアシリンダ２
４がそれぞれ設けられており、この各シリンダ２４は本
体フレーム１の幅方向に沿って設けられたシリンダ保持
板２５上に取り付け固定されている。
【００３６】そしてこの実施例における蓋開閉機構１１
としては、前記シリンダ２４の上端部に連結され、蓋７
を栽培容器８に対して離脱するためのシリンダからなる
蓋体上下動移動手段２６Ａが設けられるとともに、この
蓋体上下動移動手段２６Ａの作動により離脱した蓋７を
栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動
させるシリンダからなる蓋開閉駆動手段２８Ａとによっ
て構成している。
【００３７】また、前記種菌供給ノズル機構１２を前記
栽培容器８の口部位置から離脱した位置と栽培容器８の
口部上の位置との間を往復移動させる手段として、この
実施例ではシリンダからなるノズル駆動手段２８Ｂを個
別に設けて構成している。
【００３８】従って、前記蓋体上下動移動手段２６Ａと
前記蓋開閉駆動手段２８Ａと前記ノズル駆動手段２８Ｂ
とをそれぞれ制御部３１を介して同期させて駆動してな
るものであり、これにより、液体種菌の接種作業能率を
高めることことができ、栽培容器８の蓋７の開放時間を
極力短縮して雑菌の侵入を抑制することが可能となる。
【００３９】ところで上述した各実施例にあっては、保
守，点検あるいは殺菌処理のために、液状種菌を供給す
る側である噴射ノズル１３やパイプ１４，チューブ１６
などは部品交換作業あるいは洗浄作業，消毒作業などを
行う必要（場合）があるため、脱着ノブによって簡単に
手動にて交換することができるように構成している。
【００４０】また、栽培容器８の高さ寸法，大きさ，コ
ンテナ９内に収納される位置関係などに合わせて噴射ノ
ズル１３のセット位置を調整移動可能に設けて構成して
いるため、栽培容器８内に液状種菌を良好に噴射させて
接種することができる。
【００４１】また種菌容器１５内の液状種菌がなくなっ
た時は、液状種菌が充填されている種菌容器１５にチュ
ーブやパイプなどを切り換えて接続することにより種菌
容器１５の交換作業を良好に行うことができ、場合によ
っては複数個の種菌容器１５を用意し、種菌容器１５内
の液状種菌がなくなった際に、バルブの切り換えにより
簡単に行うことも可能である。
【００４２】なお本発明は上述した実施例に限定される
ものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形
実施が可能であり、たとえば第１実施例にあっては蓋開
閉機構１１を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との
間を往復移動させる蓋開閉駆動手段と、種菌供給ノズル
機構１２を栽培容器８の口部位置から離脱した位置と栽
培容器８の口部上の位置との間を往復移動させるノズル
駆動手段とを兼用してシリンダ２８によって構成してい
たが、カム機構やモータなどの駆動手段を用いて作動す
るようにしてもよいものであり、また噴射ノズル１３の
開閉を行う噴射開閉弁の開閉を電磁的に行うにしてもよ
いことはもちろんである。
【００４３】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、栽培容器を複数列に整列して収納したコンテナ
と、このコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容
器を横一列単位で間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを
搬送する搬送機構と、この搬送機構により種菌接種位置
に間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を横一
列単位で開閉する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により
蓋が開放された横列単位の栽培容器に対して所定量の液
状種菌を前記栽培容器内にそれぞれ供給する種菌供給ノ
ズル機構とを備えてなることを特徴とする液状種菌接種
装置であり、栽培容器を複数列に整列して収納したコン
テナは、搬送機構により種菌接種位置に間欠移送され、
この種菌接種位置において前記コンテナ内の栽培容器の
蓋が横一列単位で開閉する蓋開閉機構によって開放さ
れ、蓋開閉機構により蓋が開放された横列単位の栽培容
器に対して所定量の液状種菌が前記栽培容器内に種菌供
給ノズル機構を介してそれぞれ供給されて接種され、そ
の接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が開放されている
横列単位の栽培容器の口部に前記蓋開閉機構によって蓋
が閉塞され、順次この繰り返しに基づいて前記搬送機構
によりコンテナ内の栽培容器が横列単位で間欠的に搬出
側へと移送されるものであり、栽培容器への接種作業効
率を高めることができるという効果がある。
【００４４】また請求項１記載の発明において、請求項
２の発明では、蓋開閉機構による蓋の開放動作に連れて
種菌供給ノズル機構が栽培容器の口部上に同期して移動
するとともに、次いで種菌供給ノズル機構により液状種
菌を栽培容器に供給した後、蓋開閉機構による蓋の閉塞
動作と種菌供給ノズル機構を前記栽培容器の口部位置か
ら離脱する移動動作とを同期して作動することによっ
て、液状種菌の接種作業能率を高めることことができ、
栽培容器の蓋の開放時間を極力短縮して雑菌の侵入を抑
制することが可能となる。
【００４５】また請求項１または請求項２の発明におい
て、請求項３の発明では、前記蓋開閉機構の蓋開閉動作
に応じて蓋開閉機構を栽培容器の蓋閉塞位置と蓋開放位
置との間を往復移動させる蓋開閉駆動機構と、前記種菌
供給ノズル機構を前記栽培容器の口部位置から離脱した
位置と栽培容器の口部上の位置との間を往復移動させる
ノズル駆動機構とによって、蓋開閉および液状種菌の接
種動作などの一連の作動を安定して行うことができる。
【００４６】また請求項３の発明において、請求項４の
発明では、前記蓋開閉駆動機構と前記ノズル駆動機構に
は、それぞれが同期し、かつ連動して作動するための連
結機構を備えてなることにより、両者の作動タイミング
を簡単に合わせることが可能となり、接種作業効率を高
めることができる。
【００４７】また請求項１から請求項４の発明におい
て、請求項５の発明では、前記種菌供給ノズル機構へと
前記液状種菌を供給するために、液状種菌を貯留してな
る種菌容器を備えたことにより、液状種菌を種菌容器か
ら順次供給することができ、従来の培養基による種菌に
比べて、種菌の供給を安定にして接種することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す液状種菌接種装置の
全体構成概要図である。
【図２】図２は、図１の液状種菌接種装置の主要部を示
す正面図である。
【図３】図３は、図２の液状種菌接種装置の蓋開閉機構
と種菌供給ノズル機構の動作状態を示す要部の正面図で
ある。
【図４】図４は、図３の種菌供給ノズル機構を栽培容器
側に向けて下動した後、液状種菌を噴射した状態を示す
要部の正面図である。
【図５】図５は、図２の蓋閉塞時におけるノズル機構の
主要部を示す右側面図である。
【図６】図６は、図２の蓋閉塞時におけるノズル機構の
主要部を示す左側面図である。
【図７】図７は、図３の蓋開放時におけるノズル機構の
主要部を示す左側面図である。
【図８】図８は、図４のノズル機構による液状種菌の噴
射状態を示す要部の左側面図である。
【図９】図９は、図２の蓋開閉機構の主要部を示す側面
図である。
【図１０】図１０は、図９の蓋開閉機構における可動挟
着部材の作動状態（蓋挟着状態）を示す側面図である。
【図１１】図１１は、図１０の蓋挟着状態から栽培容器
の蓋を取り外した状態を示す要部の側面図である。
【図１２】本発明の第２実施例である液状種菌接種装置
の主要部を示す正面図である。
【図１３】図１３は、図１２のノズル機構による液状種
菌の噴射状態を示す正面図である。
【図１４】本発明の第２実施例における液状種菌接種装
置の制御形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 本体フレ−ム ２ 搬送機構 ３ 操作パネル ４ スプロケットホイール ５ エンドレスチェーン ６ モータ ７ 蓋 ８ 栽培容器 ９ コンテナ １０ 容器位置決め機構 １１ 蓋開閉機構 １２ 種菌供給ノズル機構 １３ 噴射ノズル １４ パイプ １５ 種菌容器 １６ チューブ １７ ノズル取付部材 １８ プレート １９ シリンダ ２０ シリンダ支持板 ２１ 案内ロッド ２２ 固定挟着部材 ２３ 可動挟着部材 （挟着杆） ２４ エアシリンダ ２５ シリンダ保持板 ２６ リンクアーム部材（伝達移動手段） ２７ 支軸 ２８ シリンダ（蓋開閉駆動手段、ノズル駆動手
段） ２９ ロッド ３０ 連結ロッド ３１ 制御部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 栽培容器を複数列に整列して収納したコ
    ンテナと、このコンテナを搬入側から供給し、かつ前記
    栽培容器を横一列単位で間欠移送しつつ搬出側へとコン
    テナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により種菌接
    種位置に間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋
    を横一列単位で開閉する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構
    により蓋が開放された横列単位の栽培容器に対して所定
    量の液状種菌を前記栽培容器内にそれぞれ供給する種菌
    供給ノズル機構とを備えてなることを特徴とする液状種
    菌接種装置。
  2. 【請求項２】 前記蓋開閉機構の開放動作と前記種菌供
    給ノズル機構を前記栽培容器の口部上に移動する動作と
    を同期して作動するとともに、 前記蓋開閉機構の閉塞
    動作と前記種菌供給ノズル機構を前記栽培容器の口部位
    置から離脱する移動動作とを同期して作動するようにし
    てなることを特徴とする請求項１に記載の液状種菌接種
    装置。
  3. 【請求項３】 前記蓋開閉機構の蓋開閉動作に応じて蓋
    開閉機構を栽培容器の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を
    往復移動させる蓋開閉駆動機構と、前記種菌供給ノズル
    機構を前記栽培容器の口部位置から離脱した位置と栽培
    容器の口部上の位置との間を往復移動させるノズル駆動
    機構とを備えてなることを特徴とする請求項１または請
    求項２に記載の液状種菌接種装置。
  4. 【請求項４】 前記蓋開閉駆動機構と前記ノズル駆動機
    構には、それぞれが同期し、かつ連動して作動するため
    の連結機構を備えてなることを特徴とする請求項３に記
    載の液状種菌接種装置。
  5. 【請求項５】 前記種菌供給ノズル機構へと前記液状種
    菌を供給するために、液状種菌を貯留してなる種菌容器
    を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４に記載
    の液状種菌接種装置。
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