CN110980594B - 一种防倾倒的自动化物流*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防倾倒的自动化物流***，其结构包括设备电力***、自动搬运车座、防撞检测器、电控箱、智能控制器、声光报警器，自动搬运车座呈水平安装且与仓库地面贴合，设备电力***位于自动搬运车座上表面左端，电控箱底部与自动搬运车座上表面右端通过螺栓固定，自动化物流***通过安装有防倾倒支撑结构，物流台车在搬运过程中，遇到障碍物发生急刹后，对货品形成支撑并通过负压吸附固定，避免导致货品发生滑动或者跌落，提升了货品在运输过程中的安全性。

Description

一种防倾倒的自动化物流***
技术领域
本发明涉及智能现代物流领域，特别的，是一种防倾倒的自动化物流***。
背景技术
随着现代物流行业快速发展，快递物流行业对货件自动化分拣环节的要求迫切，而物流台车可以用有效解决解决成本高、速度慢、不能满足快捷、高速地完成产量要求的问题，但目前技术考虑不够完善，具有以下缺点：物流台车在运行过程中，先移动到货品下方，在通过升降架将货品抬起，之后执行相应的程序将货品送到指定位置，由于仓库中还有工作人员及其他运输车辆，在转角处物流台车无法检测到人员和车辆，因此在拐角位置物流台车发现障碍物后会发生急刹，进而导致货品发生滑动，严重时跌落，造成货品损坏。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种防倾倒的自动化物流***。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种防倾倒的自动化物流***，其结构包括设备电力***、自动搬运车座、防撞检测器、电控箱、智能控制器、声光报警器，所述自动搬运车座呈水平安装且与仓库地面贴合，所述设备电力***位于自动搬运车座上表面左端，所述电控箱底部与自动搬运车座上表面右端通过螺栓固定，所述防撞检测器嵌套于自动搬运车座四周，所述智能控制器安装于电控箱上表面，所述声光报警器与智能控制器采用电连接，所述自动搬运车座由防倾倒支撑结构、车座主体、防撞缓冲器、移动车轮组成，所述车座主体为凹形结构并与地面平行，所述防撞缓冲器通过螺栓固定于车座主体左右两侧，所述移动车轮位于车座主体底面四个角，所述防倾倒支撑结构嵌套于车座主体上表面中间，所述防撞缓冲器呈直角三角形结构。
作为本发明的进一步改进，所述防倾倒支撑结构由货品置放结构、吸能驱动结构、升降托架、固定防滑装置组成，所述升降托架与车座主体通过机械连接，所述吸能驱动结构安装于升降托架上表面左右两端，所述货品置放结构与吸能驱动结构采用间隙配合，所述固定防滑装置嵌套于货品置放结构上表面，所述货品置放结构与升降托架相互平行。
作为本发明的进一步改进，所述货品置放结构由固定轴轮、滑动曲臂、增压滑动导轨、曲臂驱动块、置放板主体组成，所述置放板主体与吸能驱动结构采用间隙配合，所述增压滑动导轨嵌套于置放板主体内部，所述曲臂驱动块与增压滑动导轨采用间隙配合，所述滑动曲臂左端与曲臂驱动块扣合，所述固定轴轮与滑动曲臂通过螺栓固定在一起，所述增压滑动导轨前方设有一固定槽，方便曲臂驱动块未工作时固定。
作为本发明的进一步改进，所述吸能驱动结构由吸能滑杆、限位压板、伸缩气囊、滑杆固定导轨、压板固定槽、固定滚轮组成，所述滑杆固定导轨与车座主体焊接在一起，所述压板固定槽嵌套于滑杆固定导轨左右两侧，所述吸能滑杆位于滑杆固定导轨中间并于滑杆固定导轨采用间隙配合，所述伸缩气囊安装于压板固定槽内部，所述限位压板与伸缩气囊贴合，所述固定滚轮等距均匀分布于限位压板远离压板固定槽的一侧，所述限位压板采用扇形结构。
作为本发明的进一步改进，所述固定防滑装置由推压板、气流驱动结构、连接板、压缩囊、固定杆、橡胶吸盘组成，所述连接板与置放板主体通过螺栓连接，所述压缩囊与连接板相互扣合，所述推压板安装于压缩囊顶端，所述橡胶吸盘嵌套于推压板中间，所述固定杆位于橡胶吸盘底部，所述气流驱动结构嵌套于压缩囊中间，所述气流驱动结构与固定杆相互垂直。
作为本发明的进一步改进，所述气流驱动结构由永久磁块、固定环架、驱动叶片、固定杆连接槽、旋转盘组成，所述固定环架与压缩囊扣合，所述旋转盘与固定环架采用间隙配合，所述驱动叶片等距均匀分布于旋转盘四周，所述永久磁块嵌套于旋转盘中间上下两端，所述固定杆连接槽贯穿连接于旋转盘中间，所述固定环架与旋转盘轴心共线。
作为本发明的进一步改进，所述橡胶吸盘底部设有磁铁，且与永久磁块位置交错安装，同时磁极相反，因此当旋转盘带动永久磁块转动时，永久磁块与橡胶吸盘底部的磁铁相互吸引，进而促使橡胶吸盘向下发生形变，并对货品底部形成负压吸附固定。
作为本发明的进一步改进，所述增压滑动导轨左端安装有气孔且与伸缩气囊相互贯通，因此当限位压板挤压伸缩气囊后，曲臂驱动块推动滑动曲臂向右滑动，并与货品侧面形成三角吃撑，防止货品发生滑动。
本发明的有益效果是：自动化物流***通过安装有防倾倒支撑结构，物流台车在搬运过程中，遇到障碍物发生急刹后，对货品形成支撑并通过负压吸附固定，避免导致货品发生滑动或者跌落，提升了货品在运输过程中的安全性。
本发明的防倾倒支撑结构在使用时，物流台车发生急刹后，货品带动置放板主体上的吸能滑杆沿着滑杆固定导轨向前滑动，同时吸能滑杆与固定滚轮贴合，并挤压限位压板向压板固定槽内转动，同时压板固定槽内的伸缩气囊受到压缩，伸缩气囊内的气体排向增压滑动导轨左端，进而推动曲臂驱动块沿着增压滑动导轨向右滑动，因此滑动曲臂与固定轴轮沿着货品侧面向上滑动，并形成三角支撑结构，避免导致货品发生滑动或者跌落，提升了货品在运输过程中的安全性。
附图说明
图1为本发明一种防倾倒的自动化物流***的结构示意图。
图2为本发明自动搬运车座正视的结构示意图。
图3为本发明防倾倒支撑结构详细的结构示意图。
图4为本发明货品置放结构左视的结构示意图。
图5为本发明吸能驱动结构俯视的结构示意图。
图6为本发明固定防滑装置剖视的结构示意图。
图7为本发明气流驱动结构俯视的结构示意图。
图中：设备电力***-1、自动搬运车座-2、防撞检测器-3、电控箱-4、智能控制器-5、声光报警器-6、防倾倒支撑结构-2a、车座主体-2b、防撞缓冲器-2c、移动车轮-2d、货品置放结构-a1、吸能驱动结构-a2、升降托架-a3、固定防滑装置-a4、固定轴轮-a11、滑动曲臂-a12、增压滑动导轨-a13、曲臂驱动块-a14、置放板主体-a15、吸能滑杆-a21、限位压板-a22、伸缩气囊-a23、滑杆固定导轨-a24、压板固定槽-a25、固定滚轮-a26、推压板-a41、气流驱动结构-a42、连接板-a43、压缩囊-a44、固定杆-a45、橡胶吸盘-a46、永久磁块-421、固定环架-422、驱动叶片-423、固定杆连接槽-424、旋转盘-425。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图7示意性的显示了本发明实施方式的智能现代物流领域的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
请参阅图1-图5，本发明提供一种防倾倒的自动化物流***，其结构包括设备电力***1、自动搬运车座2、防撞检测器3、电控箱4、智能控制器5、声光报警器6，所述自动搬运车座2呈水平安装且与仓库地面贴合，所述设备电力***1位于自动搬运车座2上表面左端，所述电控箱4底部与自动搬运车座2上表面右端通过螺栓固定，所述防撞检测器3嵌套于自动搬运车座2四周，所述智能控制器5安装于电控箱4上表面，所述声光报警器6与智能控制器5采用电连接，所述自动搬运车座2由防倾倒支撑结构2a、车座主体2b、防撞缓冲器2c、移动车轮2d组成，所述车座主体2b为凹形结构并与地面平行，所述防撞缓冲器2c通过螺栓固定于车座主体2b左右两侧，所述移动车轮2d位于车座主体2b底面四个角，所述防倾倒支撑结构2a嵌套于车座主体2b上表面中间，所述防撞缓冲器2c呈直角三角形结构。所述防倾倒支撑结构2a由货品置放结构a1、吸能驱动结构a2、升降托架a3、固定防滑装置a4组成，所述升降托架a3与车座主体2b通过机械连接，所述吸能驱动结构a2安装于升降托架a3上表面左右两端，所述货品置放结构a1与吸能驱动结构a2采用间隙配合，所述固定防滑装置a4嵌套于货品置放结构a1上表面，所述货品置放结构a1与升降托架a3相互平行。所述货品置放结构a1由固定轴轮a11、滑动曲臂a12、增压滑动导轨a13、曲臂驱动块a14、置放板主体a15组成，所述置放板主体a15与吸能驱动结构a2采用间隙配合，所述增压滑动导轨a13嵌套于置放板主体a15内部，所述曲臂驱动块a14与增压滑动导轨a13采用间隙配合，所述滑动曲臂a12左端与曲臂驱动块a14扣合，所述固定轴轮a11与滑动曲臂a12通过螺栓固定在一起，所述增压滑动导轨a13前方设有一固定槽，方便曲臂驱动块a14未工作时固定。所述吸能驱动结构a2由吸能滑杆a21、限位压板a22、伸缩气囊a23、滑杆固定导轨a24、压板固定槽a25、固定滚轮a26组成，所述滑杆固定导轨a24与车座主体2b焊接在一起，所述压板固定槽a25嵌套于滑杆固定导轨a24左右两侧，所述吸能滑杆a21位于滑杆固定导轨a24中间并于滑杆固定导轨a24采用间隙配合，所述伸缩气囊a23安装于压板固定槽a25内部，所述限位压板a22与伸缩气囊a23贴合，所述固定滚轮a26等距均匀分布于限位压板a22远离压板固定槽a25的一侧，所述限位压板a22采用扇形结构。所述增压滑动导轨a13左端安装有气孔且与伸缩气囊a23相互贯通，因此当限位压板a22挤压伸缩气囊a23后，曲臂驱动块a14推动滑动曲臂a12向右滑动，并与货品侧面形成三角吃撑，防止货品发生滑动。
在工作时，自动搬运车座2先移动到货品底部，定位完成后，通过升降托架a3将货品抬起，然后执行相应的程序，将货品搬运至指定位置，在搬运过程中，物流台车突然遇到障碍物发生急刹后，在惯性作用下，货品带动置放板主体a15上的吸能滑杆a21沿着滑杆固定导轨a24向前滑动，同时吸能滑杆a21与固定滚轮a26贴合，并挤压限位压板a22向压板固定槽a25内转动，同时压板固定槽a25内的伸缩气囊a23受到压缩，伸缩气囊a23内的气体排向增压滑动导轨a13左端，进而推动曲臂驱动块a14沿着增压滑动导轨a13向右滑动，因此滑动曲臂a12与固定轴轮a11沿着货品侧面向上滑动，并形成三角支撑结构，防止货品发生滑动并倾倒，保证货品的安全。
实施例二
请参阅图6-图7，所述固定防滑装置a4由推压板a41、气流驱动结构a42、连接板a43、压缩囊a44、固定杆a45、橡胶吸盘a46组成，所述连接板a43与置放板主体a15通过螺栓连接，所述压缩囊a44与连接板a43相互扣合，所述推压板a41安装于压缩囊a44顶端，所述橡胶吸盘a46嵌套于推压板a41中间，所述固定杆a45位于橡胶吸盘a46底部，所述气流驱动结构a42嵌套于压缩囊a44中间，所述气流驱动结构a42与固定杆a45相互垂直。所述气流驱动结构a42由永久磁块421、固定环架422、驱动叶片423、固定杆连接槽424、旋转盘425组成，所述固定环架422与压缩囊a44扣合，所述旋转盘425与固定环架422采用间隙配合，所述驱动叶片423等距均匀分布于旋转盘425四周，所述永久磁块421嵌套于旋转盘425中间上下两端，所述固定杆连接槽424贯穿连接于旋转盘425中间，所述固定环架422与旋转盘425轴心共线。所述橡胶吸盘a46底部设有磁铁，且与永久磁块421位置交错安装，同时磁极相反，因此当旋转盘425带动永久磁块421转动时，永久磁块421与橡胶吸盘a46底部的磁铁相互吸引，进而促使橡胶吸盘a46向下发生形变，并对货品底部形成负压吸附固定。
当升降托架a3将货品抬起时，置放板主体a15上的推压板a41与货品底面贴合，同时推压板a41挤压压缩囊a44，而压缩囊a44内的气流向外排出，因此气流通过驱动叶片423带动旋转盘425沿着固定环架422转动，此时旋转盘425上的永久磁块421同步旋转，因此永久磁块421与橡胶吸盘a46底部的磁铁相互吸引，促使橡胶吸盘a46向下发生形变，同时由于橡胶吸盘a46与货品底部贴合，进而对货品底部形成负压吸附固定，防止货品在搬运过程中因刹车发生滑动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种防倾倒的自动化物流***，其结构包括设备电力***(1)、自动搬运车座(2)、防撞检测器(3)、电控箱(4)、智能控制器(5)、声光报警器(6)，其特征在于：
所述自动搬运车座(2)呈水平安装且与仓库地面贴合，所述设备电力***(1)位于自动搬运车座(2)上表面左端，所述电控箱(4)底部与自动搬运车座(2)上表面右端通过螺栓固定，所述防撞检测器(3)嵌套于自动搬运车座(2)四周，所述智能控制器(5)安装于电控箱(4)上表面，所述声光报警器(6)与智能控制器(5)采用电连接；
所述自动搬运车座(2)由防倾倒支撑结构(2a)、车座主体(2b)、防撞缓冲器(2c)、移动车轮(2d)组成，所述车座主体(2b)为凹形结构并与地面平行，所述防撞缓冲器(2c)通过螺栓固定于车座主体(2b)左右两侧，所述移动车轮(2d)位于车座主体(2b)底面四个角，所述防倾倒支撑结构(2a)嵌套于车座主体(2b)上表面中间；
所述防倾倒支撑结构(2a)由货品置放结构(a1)、吸能驱动结构(a2)、升降托架(a3)、固定防滑装置(a4)组成，所述升降托架(a3)与车座主体(2b)通过机械连接，所述吸能驱动结构(a2)安装于升降托架(a3)上表面左右两端，所述货品置放结构(a1)与吸能驱动结构(a2)采用间隙配合，所述固定防滑装置(a4)嵌套于货品置放结构(a1)上表面。
2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的自动化物流***，其特征在于：所述货品置放结构(a1)由固定轴轮(a11)、滑动曲臂(a12)、增压滑动导轨(a13)、曲臂驱动块(a14)、置放板主体(a15)组成，所述置放板主体(a15)与吸能驱动结构(a2)采用间隙配合，所述增压滑动导轨(a13)嵌套于置放板主体(a15)内部，所述曲臂驱动块(a14)与增压滑动导轨(a13)采用间隙配合，所述滑动曲臂(a12)左端与曲臂驱动块(a14)扣合，所述固定轴轮(a11)与滑动曲臂(a12)通过螺栓固定在一起。
3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的自动化物流***，其特征在于：所述吸能驱动结构(a2)由吸能滑杆(a21)、限位压板(a22)、伸缩气囊(a23)、滑杆固定导轨(a24)、压板固定槽(a25)、固定滚轮(a26)组成，所述滑杆固定导轨(a24)与车座主体(2b)焊接在一起，所述压板固定槽(a25)嵌套于滑杆固定导轨(a24)左右两侧，所述吸能滑杆(a21)位于滑杆固定导轨(a24)中间并于滑杆固定导轨(a24)采用间隙配合，所述伸缩气囊(a23)安装于压板固定槽(a25)内部，所述限位压板(a22)与伸缩气囊(a23)贴合，所述固定滚轮(a26)等距均匀分布于限位压板(a22)远离压板固定槽(a25)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种防倾倒的自动化物流***，其特征在于：所述固定防滑装置(a4)由推压板(a41)、气流驱动结构(a42)、连接板(a43)、压缩囊(a44)、固定杆(a45)、橡胶吸盘(a46)组成，所述连接板(a43)与置放板主体(a15)通过螺栓连接，所述压缩囊(a44)与连接板(a43)相互扣合，所述推压板(a41)安装于压缩囊(a44)顶端，所述橡胶吸盘(a46)嵌套于推压板(a41)中间，所述固定杆(a45)位于橡胶吸盘(a46)底部，所述气流驱动结构(a42)嵌套于压缩囊(a44)中间；
所述气流驱动结构(a42)由永久磁块(421)、固定环架(422)、驱动叶片(423)、固定杆连接槽(424)、旋转盘(425)组成，所述固定环架(422)与压缩囊(a44)扣合，所述旋转盘(425)与固定环架(422)采用间隙配合，所述驱动叶片(423)等距均匀分布于旋转盘(425)四周，所述永久磁块(421)嵌套于旋转盘(425)中间上下两端，所述固定杆连接槽(424)贯穿连接于旋转盘(425)中间。
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