CN110980246B - 一种试管推送变轨***及变轨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种试管推送变轨***及变轨方法。所述试管推送变轨***包括支撑体、推管件、变轨体与变轨组件，所述支撑体上开设有多个平行的推管通道，所述推管件安装于所述支撑体的侧壁上，用于往复推送所述多个推管通道内的试管，所述支撑体的一端为变轨端，所述变轨端的侧下方设置有导轨，所述变轨体滑动地设置于所述导轨上，所述变轨体上开设有多个变轨通道，所述多个变轨通道分别与所述多个推管通道对应相通。所述试管推送变轨***的变轨精度较高。

Description

一种试管推送变轨***及变轨方法

技术领域

本发明涉及一种试管推送变轨***及变轨方法。

背景技术

在试管的推送过程中，经常需要用推送装置来推送试管。例如，将多个试管分别***多个试管座内，然后通过推送所述多个试管座实施对试管的推送。当需要变轨时，通过横向推送变轨体，使得与推送装置错位相对，再将所述多个试管座中反向推入所述推送装置中，继而实现试管的变轨。然而，由于缺乏定位装置，使用久了之后所述变轨体横向移动的距离会发生变化，产生累计误差，从而使得所述变轨体上的多个通过槽与所述推送装置上的多个通过槽对不准，从而影响变轨精度。

发明内容

基于此，有必要提供一种变轨精度较高的试管推送变轨***及变轨方法。

一种试管推送变轨***，其特征在于，包括支撑体、推管件、变轨体与变轨组件，所述支撑体上开设有多个平行的推管通道，所述推管件安装于所述支撑体的侧壁上，用于往复推送所述多个推管通道内的试管，所述支撑体的一端为变轨端，所述变轨端的侧下方设置有导轨，所述变轨体滑动地设置于所述导轨上，所述变轨体上开设有多个变轨通道，所述多个变轨通道分别与所述多个推管通道对应相通，所述变轨组件包括L形定位架、变轨电机与变轨架，所述L形定位架与所述变轨电机分别安装于所述变轨端的相对两侧，所述变轨架安装于所述变轨电机的输出轴上，所述变轨电机用于通过所述变轨架推动所述变轨体沿所述导轨移动，以使得所述变轨体上的变轨通道与相邻的另一个所述推管通道对应相通，所述L形定位架用于抵持定位所述变轨体。

在其中一个实施方式中，所述L形定位架包括相互垂直的固定板与定位板，所述固定板固定于所述支撑体的变轨端上。

在其中一个实施方式中，所述固定板与所述推管通道垂直，所述定位板与所述推管通道平行。

在其中一个实施方式中，每个所述试管的底部插设于试管座内，所述试管座滑动地设置于对应的推管通道内。

在其中一个实施方式中，所述变轨组件还包括安装架与连接架，所述安装架安装于所述变轨端背离所述L形定位架的一侧，所述变轨电机安装于所述安装架上，所述连接架安装于所述变轨电机的输出轴上。

在其中一个实施方式中，所述变轨组件还包括垂直电机，所述安装架与所述连接架均为L形，所述垂直电机安装于所述连接架的末端，所述变轨架安装于所述垂直电机的输出轴上。

一种采用如上所述的试管推送变轨***的变轨方法，包括以下步骤：

所述推管件推动所述多个推管通道内的试管沿第一方向朝所述变轨端移动，以使所述多个试管分别移动至所述变轨体上的多个变轨通道内；

所述变轨电机通过所述变轨架推动所述变轨体沿所述导轨移动，以使得所述变轨体上的变轨通道与相邻的另一个所述推管通道对应相通，利用所述L形定位架抵持定位所述变轨体；以及

所述推动件推送其中一个所述推管通道内的试管沿第二方向远离所述变轨端，所述第二方向与所述第一方向相反。

所述试管推送变轨***在使用时，所述推管件推动所述多个推管通道内的试管沿第一方向朝所述变轨端移动，以使所述多个试管分别移动至所述变轨体上的多个变轨通道内。所述变轨电机通过所述变轨架推动所述变轨体沿所述导轨移动，以使得所述变轨体上的变轨通道与相邻的另一个所述推管通道对应相通，利用所述L形定位架抵持定位所述变轨体。所述推动件推送其中一个所述推管通道内的试管沿第二方向远离所述变轨端，所述第二方向与所述第一方向相反。由于所述支撑体上设置为L形定位架，因此可以依靠所述L形定位架来定位所述变轨体，提高变轨精度。

附图说明

图1为一实施例的试管推送变轨***的立体示意图。

图2为图1所示试管推送变轨***的俯视图。

图3为图1所示试管推送变轨***的另一视角的立体示意图。

图4为图1中A处的局部放大图。

图5为图1所示试管推送变轨***的部分结构的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种试管推送变轨***。所述试管推送变轨***包括支撑体、推管件、变轨体与变轨组件。例如，所述支撑体上开设有多个平行的推管通道，所述推管件安装于所述支撑体的侧壁上，用于往复推送所述多个推管通道内的试管，所述支撑体的一端为变轨端。例如，所述变轨端的侧下方设置有导轨，所述变轨体滑动地设置于所述导轨上，所述变轨体上开设有多个变轨通道，所述多个变轨通道分别与所述多个推管通道对应相通。例如，所述变轨组件包括L形定位架、变轨电机与变轨架，所述L形定位架与所述变轨电机分别安装于所述变轨端的相对两侧。例如，所述变轨架安装于所述变轨电机的输出轴上，所述变轨电机用于通过所述变轨架推动所述变轨体沿所述导轨移动，以使得所述变轨体上的变轨通道与相邻的另一个所述推管通道对应相通。例如，所述L形定位架用于抵持定位所述变轨体。

请参阅图1至图5，一种试管推送变轨***，包括支撑体10、推管件(图未示)、变轨体20与变轨组件30，所述支撑体10上开设有多个平行的推管通道11，所述推管件安装于所述支撑体10的侧壁上，用于往复推送所述多个推管通道11内的试管，所述支撑体10的一端为变轨端12，所述变轨端12的侧下方设置有导轨(图未示)，所述变轨体20滑动地设置于所述导轨上，所述变轨体20上开设有多个变轨通道201，所述多个变轨通道201分别与所述多个推管通道11对应相通，所述变轨组件30包括L形定位架31、变轨电机32与变轨架33，所述L形定位架31与所述变轨电机32分别安装于所述变轨端12的相对两侧，所述变轨架33安装于所述变轨电机32的输出轴上，所述变轨电机32用于通过所述变轨架33推动所述变轨体20沿所述导轨移动，以使得所述变轨体20上的变轨通道201与相邻的另一个所述推管通道11对应相通，所述L形定位架31用于抵持定位所述变轨体20。

例如，所述试管推送变轨***在使用时，所述推管件推动所述多个推管通道11内的试管沿第一方向朝所述变轨端12移动，以使所述多个试管分别移动至所述变轨体20上的多个变轨通道201内。所述变轨电机32通过所述变轨架33推动所述变轨体20沿所述导轨移动，以使得所述变轨体20上的变轨通道201与相邻的另一个所述推管通道11对应相通，利用所述L形定位架31抵持定位所述变轨体20。所述推动件推送其中一个所述推管通道11内的试管沿第二方向远离所述变轨端12，所述第二方向与所述第一方向相反。由于所述支撑体10上设置为L形定位架31，因此可以依靠所述L形定位架31来定位所述变轨体20，提高变轨精度。

例如，为了便于所述多个试管的平稳移动，所述L形定位架31包括相互垂直的固定板311与定位板312，所述固定板311固定于所述支撑体10的变轨端12上。所述固定板311与所述推管通道11垂直，所述定位板312与所述推管通道11平行。每个所述试管的底部插设于试管座内，所述试管座滑动地设置于对应的推管通道11内。所述变轨组件30还包括安装架34与连接架35，所述安装架34安装于所述变轨端12背离所述L形定位架31的一侧，所述变轨电机32安装于所述安装架34上，所述连接架35安装于所述变轨电机32的输出轴上。所述变轨组件30还包括垂直电机36，所述安装架34与所述连接架35均为L形，所述垂直电机36安装于所述连接架35的末端，所述变轨架33安装于所述垂直电机36的输出轴上。通过设置所述试管座，从而可以将试管插设于所述试管座内，进而方便所述试管座的平稳滑动。

本发明提供一种采用如上所述的试管推送变轨***的变轨方法。所述变轨方法包括以下步骤：

步骤一、所述推管件推动所述多个推管通道11内的试管沿第一方向朝所述变轨端12移动，以使所述多个试管分别移动至所述变轨体20上的多个变轨通道201内；

步骤二、所述变轨电机32通过所述变轨架33推动所述变轨体20沿所述导轨移动，以使得所述变轨体20上的变轨通道201与相邻的另一个所述推管通道11对应相通，利用所述L形定位架31抵持定位所述变轨体20；以及

步骤三、所述推动件推送其中一个所述推管通道11内的试管沿第二方向远离所述变轨端12，所述第二方向与所述第一方向相反。

例如，尤其重要的是，为了便于稳定地推送所述变轨体20，所述变轨体20包括底座21与凸设于所述底座21上的多个隔板22，所述底座21滑动地设置于所述导轨上，所述多个隔板22相互平行，每相邻两个所述隔板22之间形成一个所述变轨通道201，所述隔板22中部形成有隔断间隙221，以将所述隔板22分隔为处于所述隔断间隙221相对两端的长导板部222与短导板部223，所述长导板部222与所述变轨端12衔接，所述长导板部222的中部形成有插设狭槽224，所述插设狭槽224沿所述长导板部222的长度方向延伸并与所述隔断间隙221连通。所述变轨架33包括顶板331、挡板332与多个插板333，所述顶板331的中部固定于所述垂直电机36的输出轴上，所述挡板332垂直凸设于所述顶板331的一侧边缘，所述挡板332用于插设于所述变轨体20上的多个隔断间隙221中以挡住所述多个变轨通道201。所述挡板332邻近所述L形定位架31的一侧开设有一个引导槽，所述引导槽用于对准处于最边缘的一个所述推管通道11。所述多个插板333的顶部垂直固定于所述顶板331的底面上，所述多个插板333的底部与所述挡板332的底部相互间隔设置，即所述插板333在竖直方向上的尺寸小于所述挡板332在竖直方向的尺寸。所述多个插板333用于分别插设于所述多个隔板22的长导板部222的插设狭槽224内。所述插板333的底部与所述插设狭槽224的底部相互间隔设置。通过设置所述挡板332可以挡住所述多个变轨通道201，以挡住多个试管座。而通过设置所述多个插设狭槽224与所述多个插板333，可以提高所述变轨架33与所述变轨体20的结合紧密度，继而提高推动变轨过程中的稳定性。

例如，为了便于将最边缘一个所述推管通道11内的试管推回，所述试管推送变轨***还包括持压组件40，所述持压组件40包括持压块41、凸伸板42、安装块43、L形板44与矩形滑行体45，所述持压块41固定于所述定位板312上，所述持压块41为矩形块体状，所述持压块41上设置有测距开关，所述凸伸板42凸伸于所述定位板312的端部外，所述安装块43安装于所述凸伸板42的端部，所述安装块43内设置有插板槽，所述L形板44的一端插设于所述安装块43的插板槽，所述L形板44的端部设置有挡块445。所述挡块445与所述安装块43之间设置有拉簧，所述拉簧上设置有拉力感应器。所述L形板44的另一端设置有受力板体446，所述矩形滑行体45一端固定于所述引导槽内，另一端凸伸于所述挡板332外。所述矩形滑行体45内设置有气泵(图未示)与矩形活塞体(图未示)，所述矩形滑行体45对准所述受力板体446。所述变轨架33用于推送所述变轨体20沿所述导轨移动，使得所述矩形滑行体45推动所述L形板44克服所述拉簧的拉力而移动，当所述测距开关测量到所述变轨体20与所述持压块41的距离为0，且所述拉力感应器达到预设值时，所述气泵通过气压驱动所述矩形活塞体朝处于最边缘的一个所述推管通道11移动，进而将所述试管座推回至所述推管通道11内。通过设置测距开关与所述拉力感应器，从而可以保证所述变轨体20精确接触所述持压块41即可停止，提高变轨精度。同时也可以防止所述变轨体20撞击所述L形定位架31，长期使用后造成的精确度损失，即可避免靠撞击定位所带来的变轨精度的损失。

例如，处于远离所述变轨电机32最远处的一个所述推管通道11的底部开设有暂存槽111，所述暂存槽111远离所述变轨体20的一侧边缘凸设有暂存挡板112。为了便于暂存所述试剂管，所述试管推送变轨***还包括暂存组件50，所述暂存组件50包括暂存框51、暂存座52、弹性暂存体53与按压框54，所述暂存框51的顶部与所述暂存槽111连通，所述暂存框51沿竖直向下的方向延伸，所述暂存框51的一侧开设有取出槽511，所述取出槽511沿所述暂存框51的长度方向延伸，所述暂存框51上开设有两个取出缺口512，所述两个取出缺口512分别贯穿所述取出槽511的相对两侧。所述暂存座52固定于所述暂存框51的底部，所述弹性暂存体53安装于所述暂存座52上，所述弹性暂存体53的上表面为弧形面531，所述弧形面531上开设有矩形槽，所述暂存框51的底部插设于所述矩形槽内，所述按压框54的一端转动地连接于所述暂存座52的端部，另一端倾斜朝向所述支撑体10的底面延伸，并抵持于所述支撑体10的底面上，所述按压框54的中部抵持于所述弹性暂存体53的弧形面531上。所述暂存框51穿设于所述按压框54内，所述按压框54抵持于所述支撑体10的一端向外凸设有拨动板545，所述弧形面531的高度沿朝向所述拨动板545的方向逐渐增加。例如，所述暂存框51的取出槽511的底部设置有缓冲垫，以缓冲所述试剂管的掉落。

在暂存试管时，所述试管在所述矩形活塞体的推动下移动至所述暂存挡板112处，并从所述取出槽511内掉入所述暂存框51内，所述试管的下部侧壁护持于所述弹性暂存体53的矩形槽内。当需要取出所述试管时，所述拨动板545在受力下旋转并抵持所述弹性暂存体53，以压平所述弧形面531，进而暴露所述试管的底部，通过所述两个取出缺口512取出所述试管。此后，可以释放所述拨动板545，所述弹性暂存体53重新恢复原状。通过设置所述暂存组件50，可以较为方便暂存试管并防止所述试管的倾倒。而其他推管通道11内的试管则可以推回原位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种试管推送变轨***，其特征在于，包括支撑体、推管件、变轨体与变轨组件，支撑体上开设有多个平行的推管通道，推管件安装于支撑体的侧壁上，用于往复推送多个推管通道内的试管，支撑体的一端为变轨端，变轨端的侧下方设置有导轨，变轨体滑动地设置于导轨上，变轨体上开设有多个变轨通道，多个变轨通道分别与多个推管通道对应相通，变轨组件包括L形定位架、变轨电机与变轨架，L形定位架与变轨电机分别安装于变轨端的相对两侧，变轨架安装于变轨电机的输出轴上，变轨电机用于通过变轨架推动变轨体沿导轨移动，以使得变轨体上的变轨通道与相邻的另一个推管通道对应相通，L形定位架用于抵持定位变轨体；

L形定位架包括相互垂直的固定板与定位板，固定板固定于支撑体的变轨端上，固定板与推管通道垂直，定位板与推管通道平行，每个试管的底部插设于试管座内，试管座滑动地设置于对应的推管通道内，变轨组件还包括安装架与连接架，安装架安装于变轨端背离L形定位架的一侧，变轨电机安装于安装架上，连接架安装于变轨电机的输出轴上，变轨组件还包括垂直电机，安装架与连接架均为L形，垂直电机安装于连接架的末端，变轨架安装于垂直电机的输出轴上；

变轨体包括底座与凸设于底座上的多个隔板，底座滑动地设置于导轨上，多个隔板相互平行，每相邻两个隔板之间形成一个变轨通道，隔板中部形成有隔断间隙，以将隔板分隔为处于隔断间隙相对两端的长导板部与短导板部，长导板部与变轨端衔接，长导板部的中部形成有插设狭槽，插设狭槽沿长导板部的长度方向延伸并与隔断间隙连通，变轨架包括顶板、挡板与多个插板，顶板的中部固定于垂直电机的输出轴上，挡板垂直凸设于顶板的一侧边缘，挡板用于插设于变轨体上的多个隔断间隙中以挡住多个变轨通道，挡板邻近L形定位架的一侧开设有一个引导槽，引导槽用于对准处于最边缘的一个推管通道，多个插板的顶部垂直固定于顶板的底面上，多个插板的底部与挡板的底部相互间隔设置，插板在竖直方向上的尺寸小于挡板在竖直方向的尺寸，多个插板用于分别插设于多个隔板的长导板部的插设狭槽内，插板的底部与插设狭槽的底部相互间隔设置；

试管推送变轨***还包括持压组件，持压组件包括持压块、凸伸板、安装块、L形板与矩形滑行体，持压块固定于定位板上，持压块为矩形块体状，持压块上设置有测距开关，凸伸板凸伸于定位板的端部外，安装块安装于凸伸板的端部，安装块内设置有插板槽，L形板的一端插设于安装块的插板槽，L形板的端部设置有挡块，挡块与安装块之间设置有拉簧，拉簧上设置有拉力感应器，L形板的另一端设置有受力板体，矩形滑行体一端固定于引导槽内，另一端凸伸于挡板外，矩形滑行体内设置有气泵与矩形活塞体，矩形滑行体对准受力板体，变轨架用于推送变轨体沿导轨移动，使得矩形滑行体推动L形板克服拉簧的拉力而移动，当测距开关测量到变轨体与持压块的距离为0，且拉力感应器达到预设值时，气泵通过气压驱动矩形活塞体朝处于最边缘的一个推管通道移动，进而将试管座推回至推管通道内；

处于远离变轨电机最远处的一个推管通道的底部开设有暂存槽，暂存槽远离变轨体的一侧边缘凸设有暂存挡板；

试管推送变轨***还包括暂存组件，暂存组件包括暂存框、暂存座、弹性暂存体与按压框，暂存框的顶部与暂存槽连通，暂存框沿竖直向下的方向延伸，暂存框的一侧开设有取出槽，取出槽沿暂存框的长度方向延伸，暂存框上开设有两个取出缺口，两个取出缺口分别贯穿取出槽的相对两侧，暂存座固定于暂存框的底部，弹性暂存体安装于暂存座上，弹性暂存体的上表面为弧形面，弧形面上开设有矩形槽，暂存框的底部插设于矩形槽内，按压框的一端转动地连接于暂存座的端部，另一端倾斜朝向支撑体的底面延伸，并抵持于支撑体的底面上，按压框的中部抵持于弹性暂存体的弧形面上，暂存框穿设于按压框内，按压框抵持于支撑体的一端向外凸设有拨动板，弧形面的高度沿朝向拨动板的方向逐渐增加，暂存框的取出槽的底部设置有缓冲垫，以缓冲试管的掉落。

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