CN110980224A - 一种餐具排列落料设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种餐具排列落料设备及方法，包括送料机、输送机构和落料机，所述送料机包括机架、第一驱动模块、托料板、送料挡板和滚动轮；当餐具放置在托料板上，通过第一驱动模块驱动托料板旋转使得放置在托料板上的餐具沿着托料板的边缘进入到输送通道内，可以通过设置输送通道的开口的大小为单个餐具的大小从而实现单个餐具的上料，同时通过送料挡板在龙门架上移动实现对输送通道的开口大小的设置，方便实现不同大小餐具的上料设置，然后通过输送通道进入到输送机构进入导料仓内，导料仓内的落料机构旋转推动对输送带上的餐具从落料口中推出，排列输送的过程较为简单且不需要人工操作。

Description

一种餐具排列落料设备及方法

技术领域

本发明涉及餐具送料落料技术领域，具体涉及一种餐具排列落料设备及方法。

背景技术

现如今，人力成本越来越高，并且要提高员工的效率投入越来越大，尤其在餐饮领域，随着当今社会经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，机械自动化代替劳动力是社会发展不可阻挡的潮流，在以往的生产过程中，餐具通常都需要进行人工打包，而餐具在包装之前需要进行排列输出至包装区域，传统的餐具都通过人工间隔排列在包装前的输送带上，这样容易导致餐具的二次污染，且劳动的成本较高。

在中国专利申请号为201820910797.2，公告日为2019.02.22的专利文献中公开了一种用于塑料餐具包装的自动送料机的传送机构，包括减速电机带动间歇自动送料装置工作，通过推料板多角度幅度摆动，实现间隔时间断定长距离推料送料过程，无需人工接触餐具排列，解决了传统的塑料餐具都是通过人工间隔排列在打包前的输送带上，塑料餐具容易导致塑料餐具的二次污染的问题；整个装置的设计在一定程度上代替了人工，劳动成本低，自动化生产效率高，解决了出的脓塑料餐具排列通过人工操作，劳动成本较高的问题。

该实用新型的结构，在送料前无法对于餐具横向排列整理，需要借助其他设备或人工进行一次排列后才能通过送料装置进行送料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐具排列落料设备及排列落料方法，利用本发明的设备，可以实现餐具自动上料以及落料。

为达到上述目的，本发明一方面提供一种餐具排列落料设备，包括送料机、输送机构和落料机，所述送料机包括机架、第一驱动模块、托料板、送料挡板和滚动轮，第一驱动模块安装在机架的横梁上，所述第一驱动模块连接托料板，在托料板的边缘连接机架的挡板，托料板位于挡板内形成存料区，所述存料区连接送料平台，托料板的下方设有多个连接在机架上的滚动轮，在机架上设有一个龙门架，在所述龙门架上连接可沿着龙门架移动的送料挡板，送料挡板与挡板之间形成输送通道，输送通道连接输送机构和落料机；所述落料机包括支架、第三驱动模块、落料机构和落料板，输送机构安装在落料机的支架上，在输送机构与支架之间形成导料仓，落料机构设在导料仓内与第三驱动模块连接，在导料仓的一侧设有落料板，落料板与支架之间形成落料口。

上述的一种餐具排列落料设备的排列落料方法，包括以下步骤：

a）将餐具放置到存料区，第一驱动模块进行驱动托料板以第一驱动模块为中心进行旋转，餐具经过托料板旋转从而沿着存料区边缘输送至输送通道，通过移动送料挡板设置输送通道容纳餐具的数量；

b）餐具经过输送通道进入输送机构，输送带将餐具输送至落料机，在输送的过程中通过限位板使餐具排列整齐；

c)餐具排列满落料仓后，导料仓内输送带上的餐具位于落料杆的下方，落料机构以第三驱动模块为中心进行旋转90度，通过落料杆将餐具从落料仓内通过落料口被推出。

上述结构的餐具排列落料设备，当餐具放置在托料板上，通过第一驱动模块驱动托料板旋转使得放置在托料板上的餐具沿着托料板的边缘进入到输送通道内，可以通过设置输送通道的开口的大小为单个餐具的大小从而实现单个餐具的上料，同时通过送料挡板在龙门架上移动实现对输送通道的开口大小的设置，方便实现不同大小餐具的上料设置，然后通过输送通道进入到输送机构进入导料仓内，导料仓内的落料机构旋转推动对输送带上的餐具从落料口中推出，排列输送的过程较为简单且不需要人工操作。

进一步的，输送机构包括固定架、输送带、限位板、限位杆和第二驱动模块，固定架的一端设有滚轮，输送带通过滚轮和第二驱动模块连接固定架，限位杆安装在固定架的两侧，限位板通过限位杆设在输送带的上方，在固定架的另一端连接第二驱动模块，通过输送机构上的限位板可使餐具进行排列整齐，同时通过限位杆可以实现限位板之间的距离的调整，可以根据对不同大小的餐具进行输送。

进一步的，第一驱动模块包括第一电机、第一减速机、第一连接轴、第一驱动轴、限位轴和连接板，第一电机通过第一连接轴连接第一减速机，第一减速机上设有第一驱动轴，第一驱动轴连接限位轴，限位轴通过连接板与托料板连接，通过减速机以降低电机的转速同时减低负载的惯量。

进一步的，第二驱动模块包括第二电机、第二减速机、第二连接轴、第二驱动轴、限位连接座和驱动轴齿轮，第二电机通过第二连接轴连接第二减速机，第二减速机上设有第二驱动轴，第二减速机通过限位连接座连接在固定架上，在第二驱动轴上设有驱动轴齿轮，输送带的通过驱动轴齿轮连接第二驱动模块，通过减速机以降低电机的转速同时减低负载的惯量。

进一步的，第二减速机上还设有第二连接固定板和第二连接柱，第二连接固定板连接第二减速机，第二连接固定板通过第二连接柱连接固定在固定架上，通过第二连接固定板和第二连接柱可更好地固定第二驱动模块。

进一步的，第三驱动模块包括第三电机、第三减速机、第三连接轴、第三驱动轴、连接座，第三电机通过第三连接轴连接第三减速机，第三减速机上设有第三驱动轴，第三驱动轴通过连接座连接支架，落料机构通过第三驱动轴与第三驱动模块连接，固定架和输送带靠近送料装置的一端位于支架内且位于落料结构的下方，通过减速机以降低电机的转速同时减低负载的惯量，同时固定架以及输送带的一端设置在导料仓内，从而方便输送带上的餐具进入到落料机构的下方，方便对餐具进行推出操作。

进一步的，第三减速机上还设有第三连接固定板和第三连接柱，第三连接固定板连接第三减速机，第三连接固定板通过第三连接柱连接固定在支架上，通过第三连接固定板和第三连接柱可更好地固定第三驱动模块。

进一步的，落料机构包括驱动杆、落料杆、落料挡板、第四连接轴和固定座，所述驱动杆与第三驱动轴连接，在落料挡板上设有三个以上的落料杆，驱动杆穿过落料挡板的中心与落料杆远离落料挡板的一端连接，驱动杆远离第三驱动轴的一端连接第四连接轴，所述第四连接轴通过固定座固定在支架上，通过设置的多根落料杆，驱动落料时，只需旋转90度即可实现落料。

进一步的，送料挡板的一端上设有固定杆，所述固定杆连接活动定位板，所述活动定位板可移动的连接龙门架，所述送料挡板的另一端通过限位栓固定在机架上，由此，送料挡板可进行调整使输送通道开口的宽度实现变化。

附图说明

图1为本发明的一种餐具排列落料设备的立体示意图；

图2为本发明的送料机的***示意图；

图3为本发明的输送机构的***示意图；

图4为本发明的落料机的***示意图；

图5为图2中A处的放大图；

图6为第一驱动模块的***示意图；

图7为图3中B处的放大图；

图8为图4中C处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1至图8所示，一种餐具排列落料设备，包括送料机1、输送机构2和落料机3；

所述送料机1（在图2中示出）包括机架11、第一驱动模块12、托料板13、送料挡板14（在图1示出）和滚动轮15，第一驱动模块12安装在机架11的横梁111上，所述第一驱动模块12连接托料板13，在托料板13的边缘连接机架11的挡板112，托料板13位于挡板112内形成存料区131，托料板13的下方设有多个连接在机架11上的滚动轮15，在机架11上设有一个龙门架113（在图1中示出），在所述龙门架113上连接可沿着龙门架113移动的送料挡板14，送料挡板14与挡板112之间形成输送通道114，输送通道114连接输送机构2，在机架11上还设有多个限位拴115，通过限位拴固定挡板；

本实施例中，送料挡板14为板体，送料挡板的一端与龙门架13可移动连接，送料挡板14的另一端通过限位栓115固定在机架1上。具体地，龙门架13的底面设有滑轨（图中未示意出），送料挡板14的一端设有固定杆141，固定杆141在滑轨上滑动。

所述落料机3（在图4中示出）包括支架31、第三驱动模块32、落料机构33和落料板34，输送机构2安装在落料机3的支架31上，在输送机构2与支架31之间形成导料仓35（在图1中示出），落料机构33设在导料仓35内与第三驱动模块32连接，在导料仓35的一侧设有落料板34，落料板与支架之间形成落料口341，本实施例中，落料板34的两侧固定在支架31上，且落料板34与支架31形成一定的夹角；

输送机构2（在图3中示出）包括固定架21、输送带22、限位板23、限位杆24和第二驱动模块25，固定架21的一端设有滚轮211，滚轮211通过滚轮杆212固定，输送带22通过滚轮211和第二驱动模块25连接固定架21，限位杆24安装在固定架21的两侧，限位板23通过限位杆24设在输送带22的上方，在固定架21的另一端连接第二驱动模块25。本实施例中，固定架21靠近限位杆24的一侧设有横向通槽2111，通槽的截面为T形，限位杆24的上端固定在固定架21上，限位杆24的上端设置有固定杆241和安装座242，连接座242上设有与固定杆241相匹配的固定孔，固定杆241上沿着长度方向设置有调节孔2410，安装座242的顶部设有安装孔2411，固定杆241***固定孔然后通过螺钉穿过安装孔2411与调节孔相连，实现固定杆伸出长度的调节，固定杆241与通槽相连实现对固定架21的固定。

如图5和图6所示，第一驱动模块12包括第一电机121、第一减速机122、第一连接轴123（在图6中示出）、第一驱动轴124、限位轴125和连接板126，第一电机121通过第一连接轴123连接第一减速机122，第一减速机122上设有第一驱动轴124，第一驱动轴124连接限位轴125，限位轴125通过连接板126与托料板13连接，第一电机121驱动时，经过第一减速机122降低转速同时减低负载的惯量后，通过驱动第一驱动轴124使托料板13进行转动。

如图7所示，第二驱动模块25包括第二电机251、第二减速机252、第二连接轴253、第二驱动轴254、限位连接座255和驱动轴齿轮256，第二电机251通过第二连接轴253连接第二减速机252，第二减速机252上设有第二驱动轴254，第二减速机252通过限位连接座255连接在固定架21上，在第二驱动轴254上设有驱动轴齿轮256，输送带22的通过驱动轴齿轮256连接第二驱动模块25；第二减速机252上还设有第二连接固定板257和第二连接柱258，第二连接固定板257连接第二减速机252，第二连接固定板257通过第二连接柱258连接固定在固定架21上，通过第二连接固定板257和第二连接柱258可更好地固定第二驱动模块25。

如图8所示，第三驱动模块32包括第三电机321、第三减速机322、第三连接轴323、第三驱动轴324、连接座325，第三电机321通过第三连接轴323连接第三减速机322，第三减速机322上设有第三驱动轴324，第三驱动轴324通过连接座325连接支架31，落料机构33通过第三驱动轴324与第三驱动模块32连接；第三减速机322上还设有第三连接固定板326和第三连接柱327，第三连接固定板326连接第三减速机322，第三连接固定板326通过第三连接柱327连接固定在支架31上，固定架21和输送带22靠近送料装置3的一端位于支架31内且位于落料机构的下方，通过第三连接固定板326和第三连接柱327可更好地固定第三驱动模块32。

如图1和图8所示，落料机构33包括驱动杆331、落料杆332、落料挡板333、第四连接轴334（在图1中示出）和固定座（图中未示出），所述驱动杆331与第三驱动轴324连接，在落料挡板333上设有三个以上的落料杆332，驱动杆331穿过落料挡板333的中心与落料杆远离落料挡板333的一端连接，驱动杆331远离第三驱动轴324的一端连接第四连接轴334，所述第四连接轴334通过固定座固定在支架31上，在本实施例中，落料杆设有4根，每根设置的角度为90度，本实施例中，落料杆初始位置与输送带倾斜设置，由此，在驱动落料时，落料杆332只需进行90度旋转，即可将餐具推出。

上述餐具排列落料设备的排列落料方法为：

a）将餐具放至存料区；第一驱动模块进行驱动托料板以第一驱动模块为中心进行旋转，餐具经过托料板旋转从而沿着存料区边缘输送至输送通道，通过移动送料挡板设置输送通道容纳餐具的数量；

b）餐具经过输送通道进入输送机构，输送带将餐具输送至落料机，在输送的过程中通过限位板使餐具排列整齐；

c)餐具排列满导料仓后，导料仓内输送带上的餐具位于落料杆的下方，落料机构以第三驱动模块为中心进行旋转90度，通过落料杆将餐具从落料仓内通过落料口被推出。。

当餐具放置在托料板上，通过第一驱动模块驱动托料板旋转使得放置在托料板上的餐具沿着托料板的边缘进入到输送通道内，可以通过设置输送通道的开口的大小为单个餐具的大小从而实现单个餐具的上料，同时通过送料挡板在龙门架上移动实现对输送通道的开口大小的设置，方便实现不同大小餐具的上料设置，然后通过输送通道进入到输送机构进入导料仓内，导料仓内的落料机构旋转推动对输送带上的餐具从落料口中推出，排列输送的过程较为简单且不需要人工操作。

Claims (10)

1.一种餐具排列落料设备，包括送料机、输送机构和落料机，其特征在于：所述送料机包括机架、第一驱动模块、托料板、送料挡板和滚动轮，第一驱动模块安装在机架的横梁上，所述第一驱动模块连接托料板，在托料板的边缘连接机架的挡板，托料板位于挡板内形成存料区，所述存料区连接送料平台，托料板的下方设有多个连接在机架上的滚动轮，在机架上设有一个龙门架，在所述龙门架上连接可沿着龙门架移动的送料挡板，送料挡板与挡板之间形成输送通道，输送通道连接输送机构和落料机；所述落料机包括支架、第三驱动模块、落料机构和落料板，输送机构安装在落料机的支架上，在输送机构与支架之间形成导料仓，落料机构设在导料仓内与第三驱动模块连接，在导料仓的一侧设有落料板，落料板与支架之间形成落料口。

2.根据权利要求1所述的一种餐具排列落料设备，其特征在于：所述输送机构包括固定架、输送带、限位板、限位杆和第二驱动模块，固定架的一端设有滚轮，输送带通过滚轮和第二驱动模块连接固定架，限位杆安装在固定架的两侧，限位板通过限位杆设在输送带的上方，在固定架的另一端连接第二驱动模块。

3.根据权利要求1所述的一种餐具排列落料设备，其特征在于：所述第一驱动模块包括第一电机、第一减速机、第一连接轴、第一驱动轴、限位轴和连接板，第一电机通过第一连接轴连接第一减速机，第一减速机上设有第一驱动轴，第一驱动轴连接限位轴，限位轴通过连接板与托料板连接。

4.根据权利要求2所述的一种餐具排列落料设备，其特征在于：所述第二驱动模块包括第二电机、第二减速机、第二连接轴、第二驱动轴、限位连接座和驱动轴齿轮，第二电机通过第二连接轴连接第二减速机，第二减速机上设有第二驱动轴，第二减速机通过限位连接座连接在固定架上，在第二驱动轴上设有驱动轴齿轮，输送带的通过减速机齿轮连接第二驱动模块。

5.根据权利要求4所述的一种餐具排列落料设备，其特征在于：第二减速机上还设有第二连接固定板和第二连接柱，第二连接固定板连接第二减速机，第二连接固定板通过第二连接柱连接固定在固定架上。

6.根据权利要求2所述的一种餐具排列落料设备，其特征在于：所述第三驱动模块包括第三电机、第三减速机、第三连接轴、第三驱动轴、连接座，第三电机通过第三连接轴连接第三减速机，第三减速机上设有第三驱动轴，第三驱动轴通过连接座连接支架，落料机构通过第三驱动轴与第三驱动模块连接，固定架和输送带靠近送料装置的一端位于支架内且位于落料机构的下方。

7.根据权利要求6所述的一种餐具排列落料设备，其特征在于：第三减速机上还设有第三连接固定板和第三连接柱，第三连接固定板连接第三减速机，第三连接固定板通过第三连接柱连接固定在支架上。

8.根据权利要求6所述的一种餐具排列落料设备，其特征在于：所述落料机构包括驱动杆、落料杆、落料挡板、第四连接轴和固定座，所述驱动杆与第三驱动轴连接，在落料挡板上设有三个以上的落料杆，驱动杆穿过落料挡板的中心与落料杆远离落料挡板的一端连接，驱动杆远离第三驱动轴的一端连接第四连接轴，所述第四连接轴通过固定座固定在支架上。

9.根据权利要求1所述的一种餐具排列落料设备，其特征在于：在所述送料挡板的一端上设有固定杆，所述固定杆连接活动定位板，所述活动定位板可移动的连接龙门架，所述送料挡板的另一端通过限位栓固定在机架上。

10.根据权利要求1所述的一种餐具排列落料设备的排列落料方法，其特征在于：包括以下步骤：

a）将餐具放置到存料区，第一驱动模块进行驱动托料板以第一驱动模块为中心进行旋转，餐具经过托料板旋转从而沿着存料区边缘输送至输送通道，通过移动送料挡板设置输送通道容纳餐具的数量；

b）餐具经过输送通道进入输送机构，输送带将餐具输送至落料机，在输送的过程中通过限位板使餐具排列整齐；

c)餐具排列满导料仓后，导料仓内输送带上的餐具位于落料杆的下方，落料机构以第三驱动模块为中心进行旋转90度，通过落料杆将餐具从落料仓内通过落料口被推出。

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