CN110979085B - 电动汽车充电调控的方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电动汽车充电调控的方法、装置及设备。所述电动汽车充电调控的方法包括将每天的24小时均匀划分为k个充电时间段；获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未调度的车辆，得到未充电车辆；获取每个所述未充电车辆的充电需求信息、状态信息和电量需求信息；获取所述当前充电时间段的实时电价；根据所述实时电价、所述状态信息和所述电量需求信息确定是否满足所述充电需求信息；若满足所述充电需求信息，则对所述未充电车辆进行充电，直至满足所述电量需求信息。本申请提供的电动汽车充电调控的方法、装置及设备可以解决传统方法存在无法有效控制电动汽车有序充电的问题，会对配电网的安全运行造成不利影响的问题。
Description
技术领域
本申请涉及电动汽车充电控制技术领域，特别是涉及一种电动汽车充电调控的方法、装置及设备。
背景技术
在全球能源紧缺与环境污染问题日趋严重的背景下，电动汽车因其在能效、环保等方面得天独厚的优势，逐渐登上了历史舞台。但是电动汽车数量的增长带来了配电网负荷的增加，尤其是无序充电行为会对配电网产生短时性的负荷冲击，对电能质量和无功功率平衡等造成影响。因此，对电动汽车的充电行为进行有序控制，可以最大限度的降低电动汽车充电对配电网的影响。
为了对电动汽车的充电行为进行有序控制，国内外学者做了大量研究，其中，通过设计合理分时销售电价来引导电动汽车用户去选择在谷时销售电价时刻进行充电可以实现电动汽车的有序充电。例如，我国深圳已针对电动汽车充电出台了峰谷平分时电价机制，引导电动汽车在负荷低谷时刻进行充电，错开用电高峰时刻，使得电动汽车的充电行为对电网安全运行的影响降低。但是，这种固定时段的分时销售电价机制也存在一定的不足，可能会发生大量的电动汽车用户同时响应廉价的谷时销售电价，导致配电网出现新的负荷高峰，对配电网的安全运行产生极其不利的影响。
因此，传统方法存在无法有效控制电动汽车有序充电的问题，会对配电网的安全运行造成不利影响。
发明内容
基于此，有必要针对传统方法存在无法有效控制电动汽车有序充电，会对配电网的安全运行造成不利影响的问题，提供一种电动汽车充电调控的方法、装置及设备。
一种电动汽车充电调控的方法，其特征在于，包括：
将每天的24小时均匀划分为k个充电时间段；
获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未调度的车辆，得到未充电车辆；
获取每个所述未充电车辆的充电需求信息、状态信息和电量需求信息；其中，所述充电需求信息包括充电时间需求信息和充电费用需求信息，所述状态信息包括所述未充电车辆的当前荷电量、额定功率、充电效率和电池额定容量；
获取所述当前充电时间段的实时电价；
根据所述实时电价、所述状态信息和所述电量需求信息确定是否满足所述充电需求信息；
若满足所述充电需求信息，则对所述未充电车辆进行充电，直至满足所述电量需求信息；
若不满足所述充电需求信息，则将所述当前充电时间段的下一个充电时间段作为所述当前充电时间段，返回执行步骤所述获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未调度的车辆，得到未充电车辆。
本申请提供一种电动汽车充电调控的方法，包括将每天均匀划分为k个时间段；获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未调度的车辆，得到未充电车辆。获取每个所述未充电车辆的充电需求信息、状态信息和电量需求信息。获取所述当前充电时间段的实时电价；根据所述实时电价、所述状态信息和所述电量需求信息确定是否满足所述充电需求信息；若满足所述充电需求信息，则对所述未充电车辆进行充电，直至满足所述电量需求信息。本申请提供的电动汽车充电调控的方法实现了一种分段式充电方案，并且通过当前充电时间段的实时电价为电动汽车策划出符合车主充电需求的充电方案。因此本申请提供的电动汽车充电调控方法可以使车主不必集中在低电价时对电动汽车进行充电，而是在符合预期的充电方案时即可以进行电动汽车的充电。进而，本申请提供的电动汽车充电调控方法可以防止配电网出现新的负荷高峰，不会对配电网的安全运行造成不利影响。因此，本申请提供的电动汽车充电调控的方法可以解决传统方案存在无法有效控制有序充电，会对配电网的安全运行造成不利影响的问题。
其中一项实施例中，所述根据所述实时电价、所述状态信息和所述电量需求信息确定是否满足所述充电需求信息，包括：
根据所述当前荷电量、所述额定功率和所述电量需求信息确定预设充电时长；
若所述预设充电时长小于等于所述充电时间需求信息对应的充电时长需求，则满足所述充电时长需求信息；
根据所述预设充电时长和所述实时电价确定预设充电费用信息；
若所述预设充电费用信息小于等于所述充电费用需求信息对应的充电费用需求，则满足所述充电费用需求信息。
其中一项实施例中，还包括：
获取车主输入的充电段数需求信息；
根据所述电量需求信息、所述状态信息和所述充电时间段的时长确定充电段数；
若所述充电段数小于等于所述充电段数需求信息对应的充电段数需求，则获取所述充电段数对应的每个充电时间段；
获取所述每个充电时间段对应的实时电价；
根据所述每个充电时间段对应的实时电价和所述充电时间段的时长确定所述预设充电费用信息，并执行步骤所述若所述预设费用信息小于等于所述充电费用需求信息对应的充电费用需求，则满足所述充电费用需求信息。
其中一项实施例中，包括：
根据公式
确定预设充电费用信息，其中，f表示所述预设充电费用信息，j表示所述充电时间段的起始时间点，
表示所述未充电车辆接入充电桩的时间，
表示所述未充电车辆预设与充电桩断开连接的时间，j表示第j个所述充电时间段，ρ(j)表示第j个所述充电时间段的实时电价，
表示所述未充电车辆的额定功率，Δt表示所述充电时间段的时长，
表示所述未充电车辆的充电状态。
其中一项实施例中，还包括：
获取待充电车辆，其中，所述待充电车辆为已开始充电但未完成充电的车辆；
获取每个所述待充电车辆的充电需求信息、状态信息和电量需求信息；其中，所述充电需求信息包括充电时间需求信息和充电费用需求信息，所述状态信息包括所述待充电车辆的当前荷电量、额定功率、充电效率和电池额定容量；
获取当前充电时间段的实时电价；
根据所述当前充电时间段的实时电价、所述待充电车辆的状态信息和电量需求信息，确定是否满足所述待充电车辆的充电需求信息；
若满足所述待充电车辆的充电需求信息，则对所述待充电车辆进行充电，直至满足所述待充电车辆的充电需求信息。
其中一项实施例中，根据所述当前充电时间段的实时电价、所述待充电车辆的状态信息和电量需求信息，确定是否满足所述待充电车辆的充电需求信息，包括：
获取所述待充电车辆的已充电信息，所述已充电信息包括所述待充电车辆的已充电时长和已充电费用信息；
根据所述当前充电时间段的实时电价、所述待充电车辆的状态信息和电量需求信息，确定预充电时长和预充电费用信息；
若所述已充电时长和所述预充电时长之和小于等于所述待充电车辆的充电时间需求信息对应的充电时长，则确定所述已充电费用信息和所述预充电费用信息之和是否小于等于所述充电费用需求信息；
若是，则满足所述待充电车辆的充电需求信息。
其中一项实施例中，还包括：
获取多个负荷区域，其中，一个所述负荷区域对应一个实时电价；
获取所述当前充电时间段的实时负荷；
根据所述实时负荷和所述负荷区域确定所述一个所述充电时间段的实时电价。
其中一项实施例中，还包括：
获取配电网公布的电价预测值；
若所述当前充电时间段内无车辆接入，则判断所述实时电价是否与所述电价预测值一致；
若不一致，则重新获取所述预设充电时间段的实时电价，并执行步骤获取配电网公布的电价预测值，直至所述实时电价与所述电价预测值一致。
一种电动汽车充电调控的装置，包括：
时间划分模块，用于将每天的24小时均匀划分为k个充电时间段；
第一信息获取模块，用于获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未调度的车辆，得到未充电车辆；
第二信息获取模块，用于获取每个所述未充电车辆的充电需求信息、状态信息和电量需求信息；其中，所述充电需求信息包括充电时间需求信息和充电费用需求信息，所述状态信息包括所述未充电车辆的当前荷电量、额定功率、充电效率和电池额定容量；
第三信息获取模块，用于获取所述当前充电时间段的实时电价；
计算模块，用于根据所述实时电价、所述状态信息和所述电量需求信息确定是否满足所述充电需求信息；
充电模块，用于若满足所述充电需求信息，则对所述未充电车辆进行充电，直至满足所述电量需求信息；
迭代运算模块，用于若不满足所述充电需求信息，则将所述当前充电时间段的下一个充电时间段作为所述当前充电时间段，返回执行步骤所述获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未调度的车辆，得到未充电车辆。
一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的电动汽车充电调控的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电动汽车充电调控的方法的步骤。
附图说明
图1为本申请的一个实施例提供的电动汽车充电调控的方法的流程示意图。
图2为本申请的另一个实施例提供的电动汽车充电调控的方法的流程示意图。
图3为本申请的又一个实施例提供的电动汽车充电调控的方法的流程示意图。
图4为本申请的另一个实施例提供的电动汽车充电调控的方法的流程示意图。
图5为本申请的又一个实施例提供的电动汽车充电调控的方法的流程示意图。
图6为本申请的一个实施例提供的电动汽车充电调控的装置的示意图。
图7为本申请的一个实施例提供的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
在全球能源紧缺与环境污染问题日趋严重的背景下，电动汽车因其在能效、环保等方面得天独厚的优势，逐渐登上了历史舞台。但是电动汽车数量的增长带来了配电网负荷的增加，尤其是无序充电行为会对配电网产生短时性的负荷冲击，对电能质量和无功功率平衡等造成影响。因此，对电动汽车的充电行为进行有序控制，可以最大限度的降低电动汽车充电对配电网的影响。
为了对电动汽车的充电行为进行有序控制，国内外学者做了大量研究，其中，通过设计合理分时销售电价来引导电动汽车用户去选择在谷时销售电价时刻进行充电可以实现电动汽车的有序充电。例如，我国深圳已针对电动汽车充电出台了峰谷平分时电价机制，引导电动汽车在负荷低谷时刻进行充电，错开用电高峰时刻，使得电动汽车的充电行为对电网安全运行的影响降低。但是，这种固定时段的分时销售电价机制也存在一定的不足，可能会发生大量的电动汽车用户同时响应廉价的谷时销售电价，导致配电网出现新的负荷高峰，对配电网的安全运行产生极其不利的影响。
因此，传统方法存在无法有效控制电动汽车有序充电的问题，会对配电网的安全运行造成不利影响。基于此，本申请提供一种电动汽车充电调控的方法、装置及设备。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
可以理解的是，本申请提供的电动汽车充电调控的方法、装置及设备不仅可以应用于调控电动汽车充电，还可以应用于其他通过配电网、充电桩进行充电的设备。本申请提供的电动汽车充电调控方法的执行主体可以为计算机或者是终端服务器。在一个实施例中，本申请提供的电动汽车充电调控方法的执行主体为充电桩上的数据处理芯片。
请参见图1，本申请提供一种电动汽车充电调控的方法，包括：
S100，将每天的24小时均匀划分为k个充电时间段。
在一个实施例中，k＝96，即，将每天的24小时分为96个时段，每个时段的间隔时间为15分钟，以各时段起始时刻为优化计算时间点，如0:00，0:15，0:30，0:45，1:00等各时刻为优化计算时间点，当电动汽车在优化计算时间点之前到来时，如0:07时刻到达，则此时先记录电动汽车的信息，待到0:15时刻新的优化计算时间点到来时，再对0:00至0:15时间段内新接入的电动汽车以及0:00前接入仍未被调度的车辆进行调度。
S200，获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未调度的车辆，得到未充电车辆。
在一个实施例中，0:00至0:15时间段内新接入的电动汽车以及0:00前接入仍未被调度的车辆为所述未充电车辆。所述未被调度指的是还没有开始充电。
S300，获取每个所述未充电车辆的充电需求信息、状态信息和电量需求信息；其中，所述充电需求信息包括充电时间需求信息和充电费用需求信息，所述状态信息包括所述未充电车辆的当前荷电量、额定功率、充电效率和电池额定容量。
所述充电时长需求信息为车主设定的充电时间需求。所述充电费用需求信息为车主设定的可以接受的费用信息。所述电量需求信息为车主设定的电动汽车充电后需要达到的负荷量。所述额定功率为所述电动汽车的额定充电功率。
S400，获取所述当前充电时间段的实时电价。
所述实时电价也可以称为实时销售电价。
S500，根据所述实时电价、所述状态信息和所述电量需求信息确定是否满足所述充电需求信息。
所述满足所述充电需求信息，即为充电时长要小于等于所述充电时间需求信息对应的充电时长，充电费用值需要小于等于所述充电费用需求信息对应的充电费用值。
S600，若满足所述充电需求信息，则对所述未调度车辆进行充电，直至满足所述电量需求信息。
所述满足所述充电需求信息，即为充电时长要小于等于所述充电时间需求信息对应的充电时长，充电费用值需要小于等于所述充电费用需求信息对应的充电费用值。所述满足所述电量需求信息，即为电动汽车的当前荷电量大于等于所述电量需求信息对应的荷电量。
S700，若不满足所述充电需求信息，则将所述当前充电时间段的下一个充电时间段作为所述当前充电时间段，返回执行步骤获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未调度的车辆，得到未充电车辆。
需要说明的是，所述不满足所述充电需求信息指的是电动汽车的充电费用值大于所述充电费用需求信息对应的充电费用信息，此时需要获取所述当前充电时间段的下一个充电时间段的实时电价，并返回执行步骤S200至步骤S700。
本实施例提供一种电动汽车充电调控的方法，包括将每天均匀划分为k个时间段；获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未跳读的车辆，得到未充电车辆。获取每个所述未充电车辆的充电需求信息、状态信息和电量需求信息。获取所述当前充电时间段的实时电价；根据所述实时电价、所述状态信息和所述电量需求信息确定是否满足所述充电需求信息；若满足所述充电需求信息，则对所述未充电车辆进行充电，直至满足所述电量需求信息。本实施例提供的电动汽车充电调控的方法实现了一种分段式充电方案，并且通过当前充电时间段的实时电价为电动汽车策划出符合车主充电需求的充电方案。因此本申请提供的电动汽车充电调控方法可以使车主不必集中在低电价时对电动汽车进行充电，而是在符合预期的充电方案时即可以进行电动汽车的充电。进而，本申请提供的电动汽车充电调控方法可以防止配电网出现新的负荷高峰，不会对配电网的安全运行造成不利影响。因此，本申请提供的电动汽车充电调控的方法可以解决传统方案存在无法有效控制有序充电，会对配电网的安全运行造成不利影响的问题。
请参见图2，在本申请的一个实施例中，S500包括：
S510，根据所述当前荷电量、所述额定功率和所述电量需求信息确定预设充电时长。
所述预设充电时长指的是充电结果达到所述电量需求信息时需要耗费的时长。
S520，若所述预设充电时长小于等于所述充电时间需求信息对应的充电时长需求，则满足所述充电时长需求信息。
车主设定的所述充电时长需求信息指的是电动汽车停放的时间，所述预设充电时长需要小于等于电动汽车停放的时间，才可以满足车主的充电时长需求信息。
S530，根据所述预设充电时长和所述实时电价确定预设充电费用信息。
可以理解的是，所述预设充电时长也许是由所述当前充电时间段的时长和所述当前充电时间段的下一个充电时间段的时长相加得到。所述预设充电时长也可以小于等于所述当前充电时间段的时长。当所述预设充电时长大于所述当前充电时间段的时长的情况下，就不仅需要获取所述当前充电时间段的实时电价，还需要获取所述当前充电时间段的下一个充电时间段的实时电价，甚至是获取所述当前充电时间段的下下一个充电时间段的实时电价。根据所述预设充电时长，以及所述预设充电时长对应的充电时间段的实时电价可以得到所述预设充电费用信息。
S540，若所述预设充电费用信息小于等于所述充电费用需求信息对应的充电费用需求，则满足所述充电费用需求信息。
即车主可以接受电动汽车的预设充电费用。
请参见图3，在本申请的一个实施例中，所述电动汽车充电调控的方法还包括：
S700，获取车主输入的充电段数信息；
S710，获取所述未充电车辆的充电效率和电池额定容量。
S720，根据所述电量需求信息、所述状态信息、所述充电效率、所述电池额定容量和所述充电时间段的时长确定充电段数。
包括：根据公式
确定充电段数，其中，
为车辆i在此停留时段内，为了满足下次出行所需要的最短充电时间段数，即所述充电段数；
为车辆i离开时需求的荷电状态，即所述电量需求信息对应的电量信息；
为车辆i当前荷电状态；
为车辆i的充电功率；
为车辆i的充电效率；
为车辆i的电池额定容量；Δt为所述充电段数的每段时间长度。
若所述充电段数大于电动汽车的停留时段数，则提示车主依据当前输入信息。因为在离开前即使全部停留时段内一直对电动汽车进行充电也无法满足其离开时的充电需求，所以要求车主重新输入需求信息。
S730，若所述充电段数小于等于所述充电段数需求信息对应的充电段数需求，则获取所述充电段数对应的每个充电时间段；
S740，获取所述每个充电时间段对应的实时电价；
S750，根据所述每个充电时间段对应的实时电价和所述充电时间段的时长确定所述预设充电费用信息，并执行步骤所述若所述预设费用信息小于等于所述充电费用需求信息对应的充电费用需求，则满足所述充电费用需求信息。满足所述充电费用需求信息之后，则对所述未充电车辆进行充电，直至满足所述电量需求信息。
在本申请的一个实施例中，所述电动汽车充电调控的方法包括：根据公式
确定预设充电费用信息，其中，f表示所述预设充电费用信息，j表示所述充电时间段的起始时间点，
表示所述未充电车辆接入充电桩的时间，
表示所述未充电车辆预设与充电桩断开连接的时间，j表示第j个所述充电时间段，ρ(j)表示第j个所述充电时间段的实时电价，
表示所述未充电车辆的额定功率，Δt表示所述充电时间段的时长，
表示所述未充电车辆的充电状态。所述预设充电费用信息对应的预设充电费用即为所述充电费用值。需要说明的是，根据公式
确定的是一辆电动汽车的预设充电费用信息。
需要说明的是，所述电动汽车充电调控的方法还包括：
根据公式
确定所有电动汽车的预设充电费用信息，其中，n代表所述电动汽车的数量，N代表电动汽车的数量为N辆。其中，
在一个实施例中，确定所有电动汽车的预设充电费用信息是依据遗传算法进行优化计算。所述遗传算法的输入为所有电动汽车的预设充电费用信息，即所述遗传算法的目标函数为
所述遗传算法的输出为所有电动汽车的充电方案。其中，所述遗传算法进行算法和输出的约束条件包括：
荷电状态上下限约束：
式中，Socmax表示电动汽车的最大荷电量，Socmin表示电动汽车的最小荷电量。
电动汽车离开时荷电状态约束：
式中，
表示车主要求的电动汽车荷电量，
代表电动汽车离开时的荷电量，即电动汽车离开充电站，或者说停止充电时，电动汽车的荷电量应该大于车主期望的荷电量。
充电功率上限约束:
式中，
表示在电动汽车未接入前j时刻的的原始电网负荷，
表示在j时刻，所有电动汽车的充电负荷的叠加，Pg,N表示电网额定的配电容量。其中，
代表电动汽车充电标志位，
表示电动汽车处于充电状态，
表示电动汽车处于未充电状态。
放电功率下限约束：
式中，
表示在电动汽车未接入前原始电网负荷的最小值。
待充电车辆的车主最大接受总充电费用约束：
式中：
为车主最大接受总充电费用。其中，所述待充电车辆为在上一个充电时间段已开始充电但未完成充电的车辆。请参见图4，在本申请的一个实施例中，所述电动汽车充电调控的方法还包括：
S800，获取待充电车辆，其中，所述待充电车辆为已开始充电但未完成充电的车辆。
举例说明，某电动汽车的车主原定在8点到10点进行充电，而在8点时，根据本申请提供的电动汽车充电调控的方法显示电动汽车应该在9点到11点进行充电，此时充电价格小于车主可接受的最大充电价格，可以对电动汽车进行调度。但在8点时电动汽车还未进行充电，因此8点时电动汽车属于可以调度但还未调度车辆，即所述未充电车辆。在8点15分时，优化对象仍应包括此车，但应额外考虑约束条件，即满足车主最大可接受充电价格。而此时优化结果显示其应在8点15到10点15进行充电，在当前时刻对电动汽车进行了调度，则8点30时其应属于可以调度且已被调度车辆，即所述待充电车辆。
S810，获取每个所述待充电车辆的充电需求信息、状态信息和电量需求信息；其中，所述充电需求信息包括充电时间需求信息和充电费用需求信息，所述状态信息包括所述待充电车辆的当前荷电量、额定功率、充电效率和电池额定容量。
需要说明的是，所述待充电车辆的所述充电需求信息和所述电量需求信息均为所述待充电车辆未开始充电时，车主输入的充电需求信息和电量需求信息。
S820，获取当前充电时间段的实时电价。
需要说明的是，所述当前充电时段不是所述待充电车辆开始充电的时段。
S830，根据所述当前充电时间段的实时电价、所述待充电车辆的状态信息和电量需求信息，确定是否满足所述待充电车辆的充电需求信息；
所述满足所述待充电车辆的充电需求信息包括满足所述待充电车辆的所述充电时间需求信息和充电费用需求信息。
S840，若满足所述待充电车辆的充电需求信息，则对所述待充电车辆进行充电，直至满足所述待充电车辆的充电需求信息。
可以理解的是，所述待充电车辆处于已充电但未完成充电的状态，对所述待充电车辆进行继续充电的目的是让所述待充电车辆完成充电状态。
请参见图5，在本申请的一个实施例中，S830包括：
S831，获取所述待充电车辆的已充电信息，所述已充电信息包括所述待充电车辆的已充电时长和已充电费用信息；
即获取所述待充电车辆在当前充电时间段的上一个充电时间段内已充电的时长，以及已产生的充电费用信息。
S832，根据所述当前充电时间段的实时电价、所述待充电车辆的状态信息和电量需求信息，确定预充电时长和预充电费用信息。
可以理解的是，在所述预充电时长结束后，所述待充电车辆的荷电状态应该满足所述电量需求信息。所述预充电费用信息即为所述待充电车辆在所述当前充电时间段内进行充满电后产生的用于费用信息。
S833，若所述已充电时长和所述预充电时长之和小于等于所述待充电车辆的充电时间需求信息对应的充电时长，则确定所述已充电费用信息和所述预充电费用信息之和是否小于等于所述充电费用需求信息。
即所述待充电车辆的充电时长应该小于等于所述待充电车辆的充电时长需求信息对应的充电时长。
S834，若是，则满足所述待充电车辆的充电需求信息。
所述满足所述待充电车辆的充电需求信息包括满足所述待充电车辆的充电时间需求信息和所述充电费用需求信息。
在本申请的一个实施例中，所述电动汽车充电调控的方法包括：
S10，获取多个负荷区域，其中，一个所述负荷区域对应一个实时电价；
S20，获取所述当前充电时间段的实时负荷；
S30，根据所述实时负荷和所述负荷区域确定所述一个所述充电时间段的实时电价。
分时电价模型为：
其中，ρ为电价，ρ1，ρ2，ρ3，ρ4分别对应用户负荷在不同阶段内的电价。P是实时负荷，Pmin和Pmax分别是一天内的最小日负荷和最大日负荷。当日负荷点处于[Pmin,P1]时，实时电价为ρ1，当日负荷点处于[P1,P2]时，实时电价为ρ2，当日负荷点处于[P2,P3]时，实时电价为ρ3，当日负荷点处于[P3,P4]时，实时电价为ρ4。需要说明的是，代理商为了经济性，需要对配电网每时每刻的电价做出预测，因此需要预测配电网的负荷值。而配电网的负荷值可以分解为充电负荷和非充电负荷。充电负荷为电动汽车进行充电时的负荷。对于非充电负荷，需要进行预测，而对于充电负荷，其实是代理商进行控制的，相当于已知。可以理解的是，代理商可以根据预测的非充电负荷和已知的充电负荷得到配电网的实时电价，从而可以进行所述预设充电费用信息的计算。
在本申请的一个实施例中，所述电动汽车充电调控的方法还包括：
S40，获取配电网公布的电价预测值；
S41，若所述当前充电时间段内无车辆接入，则判断所述实时电价是否与所述电价预测值一致；
S42，若不一致，则重新获取所述当前充电时间段的实时电价，并执行步骤获取配电网公布的电价预测值，直至所述实时电价与所述电价预测值一致。
若所述实时电价与所述电价预测值不一致，则证明信息传输过程出现错误或者是出现延迟，或者是信息传输过程出现其他状况。此时需要重新获取所述当前时间段的实时电价。可以理解的是，所述配电网的电价预测值包括当前充电时间段的电价预测值，所述实时电价对应的是当前充电时间段的电价。若所述当前充电时间段的所述实时电价与所述当前时间段的电价预测值不相等，则重新获取所述实时电价，直至所述实时电价与所述电价预测值一致。
请参见图6，本申请还提供一种电动汽车充电调控的装置10，包括：
时间划分模块100，用于将每天的24小时均匀划分为k个充电时间段。
第一信息获取模块200，用于获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未调度的车辆，得到未充电车辆。
第二信息获取模块300，用于获取每个所述未充电车辆的充电需求信息、状态信息和电量需求信息；其中，所述充电需求信息包括充电时间需求信息和充电费用需求信息，所述状态信息包括所述未充电车辆的当前荷电量、额定功率、充电效率和电池额定容量。
第三信息获取模块400，用于获取所述当前充电时间段的实时电价；
计算模块500，用于根据所述实时电价、所述状态信息和所述电量需求信息确定是否满足所述充电需求信息；所述计算模块500还用于执行步骤根据所述当前荷电量、所述额定功率和所述电量需求信息确定预设充电时长；若所述预设充电时长小于等于所述充电时间需求信息对应的充电时长需求，则满足所述充电时长需求信息；根据所述预设充电时长和所述实时电价确定预设充电费用信息；若所述预设充电费用信息小于等于所述充电费用需求信息对应的充电费用需求，则满足所述充电费用需求信息。
充电模块600，用于若满足所述充电需求信息，则对所述未充电车辆进行充电，直至满足所述电量需求信息；
迭代运算模块700，用于若不满足所述充电需求信息，则将所述当前充电时间段的下一个充电时间段作为所述当前充电时间段，返回执行步骤所述获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未调度的车辆，得到未充电车辆。
以上提供的基于电动汽车充电调控的装置10的结构如图6所示，所述基于电动汽车充电调控的装置10的工作原理如所述电动汽车充电调控方法的实施例所述，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电动汽车充电调控的方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
将每天的24小时均匀划分为k个充电时间段；
获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未调度的车辆，得到未充电车辆；
获取每个所述未充电车辆的充电需求信息、状态信息和电量需求信息；其中，所述充电需求信息包括充电时间需求信息和充电费用需求信息，所述状态信息包括所述未充电车辆的当前荷电量、额定功率、充电效率和电池额定容量；
获取所述当前充电时间段的实时电价；
根据所述实时电价、所述状态信息和所述电量需求信息确定是否满足所述充电需求信息；
若满足所述充电需求信息，则对所述未充电车辆进行充电，直至满足所述电量需求信息；
若不满足所述充电需求信息，则将所述当前充电时间段的下一个充电时间段作为所述当前充电时间段，返回执行步骤所述获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未调度的车辆，得到未充电车辆。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
根据所述当前荷电量、所述额定功率和所述电量需求信息确定预设充电时长；
若所述预设充电时长小于等于所述充电时间需求信息对应的充电时长需求，则满足所述充电时长需求信息；
根据所述预设充电时长和所述实时电价确定预设充电费用信息；
若所述预设充电费用信息小于等于所述充电费用需求信息对应的充电费用需求，则满足所述充电费用需求信息。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取车主输入的充电段数需求信息；
根据所述电量需求信息、所述状态信息和所述充电时间段的时长确定充电段数；
若所述充电段数小于等于所述充电段数需求信息对应的充电段数需求，则获取所述充电段数对应的每个充电时间段；
获取所述每个充电时间段对应的实时电价；
根据所述每个充电时间段对应的实时电价和所述充电时间段的时长确定所述预设充电费用信息，并执行步骤所述若所述预设费用信息小于等于所述充电费用需求信息对应的充电费用需求，则满足所述充电费用需求信息。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
根据公式
确定预设充电费用信息，其中，f表示所述预设充电费用信息，j表示所述充电时间段的起始时间点，
表示所述未充电车辆接入充电桩的时间，
表示所述未充电车辆预设与充电桩断开连接的时间，j表示第j个所述充电时间段，ρ(j)表示第j个所述充电时间段的实时电价，
表示所述未充电车辆的额定功率，Δt表示所述充电时间段的时长，
表示所述未充电车辆的充电状态。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取待充电车辆，其中，所述待充电车辆为已开始充电但未完成充电的车辆；
获取每个所述待充电车辆的充电需求信息、状态信息和电量需求信息；其中，所述充电需求信息包括充电时间需求信息和充电费用需求信息，所述状态信息包括所述待充电车辆的当前荷电量、额定功率、充电效率和电池额定容量；
获取当前充电时间段的实时电价；
根据所述当前充电时间段的实时电价、所述待充电车辆的状态信息和电量需求信息，确定是否满足所述待充电车辆的充电需求信息；
若满足所述待充电车辆的充电需求信息，则对所述待充电车辆进行充电，直至满足所述待充电车辆的充电需求信息。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取所述待充电车辆的已充电信息，所述已充电信息包括所述待充电车辆的已充电时长和已充电费用信息；
根据所述当前充电时间段的实时电价、所述待充电车辆的状态信息和电量需求信息，确定预充电时长和预充电费用信息；
若所述已充电时长和所述预充电时长之和小于等于所述待充电车辆的充电时间需求信息对应的充电时长，则确定所述已充电费用信息和所述预充电费用信息之和是否小于等于所述充电费用需求信息；
若是，则满足所述待充电车辆的充电需求信息。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取多个负荷区域，其中，一个所述负荷区域对应一个实时电价；
获取所述当前充电时间段的实时负荷；
根据所述实时负荷和所述负荷区域确定所述一个所述充电时间段的实时电价。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取配电网公布的电价预测值；
若所述当前充电时间段内无车辆接入，则判断所述实时电价是否与所述电价预测值一致；
若不一致，则重新获取所述预设充电时间段的实时电价，并执行步骤获取配电网公布的电价预测值，直至所述实时电价与所述电价预测值一致。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电动汽车充电调控方法，其特征在于，包括：
将每天的24小时均匀划分为k个充电时间段；
获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未调度的车辆，得到未充电车辆；
获取每个所述未充电车辆的充电需求信息、状态信息和电量需求信息；其中，所述充电需求信息包括充电时间需求信息和充电费用需求信息，所述状态信息包括所述未充电车辆的当前荷电量、额定功率、充电效率和电池额定容量；
获取所述当前充电时间段的实时电价；
根据所述实时电价、所述状态信息和所述电量需求信息确定是否满足所述充电需求信息，包括：
根据所述当前荷电量、所述额定功率和所述电量需求信息确定预设充电时长；若所述预设充电时长小于等于所述充电时间需求信息对应的充电时长需求，则满足所述充电时长需求信息；根据所述预设充电时长和所述实时电价确定预设充电费用信息；若所述预设充电费用信息小于等于所述充电费用需求信息对应的充电费用需求，则满足所述充电费用需求信息；获取车主输入的充电段数需求信息；根据所述电量需求信息、所述状态信息和所述充电时间段的时长确定充电段数；若所述充电段数小于等于所述充电段数需求信息对应的充电段数需求，则获取所述充电段数对应的每个充电时间段；获取所述每个充电时间段对应的实时电价；根据所述每个充电时间段对应的实时电价和所述充电时间段的时长确定所述预设充电费用信息，并执行步骤所述若所述预设充电费用信息小于等于所述充电费用需求信息对应的充电费用需求，则满足所述充电费用需求信息；
若满足所述充电需求信息，则对所述未充电车辆进行充电，直至满足所述电量需求信息；
若不满足所述充电需求信息，则将所述当前充电时间段的下一个充电时间段作为所述当前充电时间段，返回执行步骤所述获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未调度的车辆，得到未充电车辆。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
根据公式
确定预设充电费用信息，其中，
表示所述预设充电费用
信息，
表示所述充电时间段的起始时间点，
表示所述未充电车辆接入充电桩的时间，
表示所述未充电车辆预设与充电桩断开连接的时间，
表示第
个所述充电时间段，
表示第
个所述充电时间段的实时电价，
表示所述未充电车辆的额定功率，
表
示所述充电时间段的时长，
表示所述未充电车辆的充电状态。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取待充电车辆，其中，所述待充电车辆为已开始充电但未完成充电的车辆；
获取每个所述待充电车辆的充电需求信息、状态信息和电量需求信息；其中，所述充电需求信息包括充电时间需求信息和充电费用需求信息，所述状态信息包括所述待充电车辆的当前荷电量、额定功率、充电效率和电池额定容量；
获取当前充电时间段的实时电价；
根据所述当前充电时间段的实时电价、所述待充电车辆的状态信息和电量需求信息，确定是否满足所述待充电车辆的充电需求信息；
若满足所述待充电车辆的充电需求信息，则对所述待充电车辆进行充电，直至满足所述待充电车辆的充电需求信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前充电时间段的实时电价、所述待充电车辆的状态信息和电量需求信息，确定是否满足所述待充电车辆的充电需求信息，包括：
获取所述待充电车辆的已充电信息，所述已充电信息包括所述待充电车辆的已充电时长和已充电费用信息；
根据所述当前充电时间段的实时电价、所述待充电车辆的状态信息和电量需求信息，确定预设充电时长和预设充电费用信息；
若所述已充电时长和所述预设充电时长之和小于等于所述待充电车辆的充电时间需求信息对应的充电时长，则确定所述已充电费用信息和所述预设充电费用信息之和是否小于等于所述充电费用需求信息；
若是，则满足所述待充电车辆的充电需求信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取多个负荷区域，其中，一个所述负荷区域对应一个实时电价；
获取所述当前充电时间段的实时负荷；
根据所述实时负荷和所述负荷区域确定所述一个所述充电时间段的实时电价。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述k=96。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述额定功率为电动汽车的额定充电功率。
8.一种电动汽车充电调控的装置，其特征在于，包括：
时间划分模块，用于将每天的24小时均匀划分为k个充电时间段；
第一信息获取模块，用于获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未调度的车辆，得到未充电车辆；
第二信息获取模块，用于获取每个所述未充电车辆的充电需求信息、状态信息和电量需求信息；其中，所述充电需求信息包括充电时间需求信息和充电费用需求信息，所述状态信息包括所述未充电车辆的当前荷电量、额定功率、充电效率和电池额定容量；
第三信息获取模块，用于获取所述当前充电时间段的实时电价；
计算模块，用于根据所述实时电价、所述状态信息和所述电量需求信息确定是否满足所述充电需求信息，包括：根据所述当前荷电量、所述额定功率和所述电量需求信息确定预设充电时长；若所述预设充电时长小于等于所述充电时间需求信息对应的充电时长需求，则满足所述充电时长需求信息；根据所述预设充电时长和所述实时电价确定预设充电费用信息；若所述预设充电费用信息小于等于所述充电费用需求信息对应的充电费用需求，则满足所述充电费用需求信息；获取车主输入的充电段数需求信息；根据所述电量需求信息、所述状态信息和所述充电时间段的时长确定充电段数；若所述充电段数小于等于所述充电段数需求信息对应的充电段数需求，则获取所述充电段数对应的每个充电时间段；获取所述每个充电时间段对应的实时电价；根据所述每个充电时间段对应的实时电价和所述充电时间段的时长确定所述预设充电费用信息，并执行步骤所述若所述预设充电费用信息小于等于所述充电费用需求信息对应的充电费用需求，则满足所述充电费用需求信息；
充电模块，用于若满足所述充电需求信息，则对所述未充电车辆进行充电，直至满足所述电量需求信息；
迭代运算模块，用于若不满足所述充电需求信息，则将所述当前充电时间段的下一个充电时间段作为所述当前充电时间段，返回执行步骤所述获取当前充电时间段内未调度的车辆，以及上一个充电时间段内未调度的车辆，得到未充电车辆。
9.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的电动汽车充电调控的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电动汽车充电调控的方法的步骤。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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