CN110976744A - 一种新型螺丝打头装置及其冷镦加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型螺丝打头装置及其冷镦加工方法，装置包括装置基架，安装于装置基架的左端成型组件，安装于成型组件右端的移料组件，安装于装置基架并且位于移料组件后端的送料组件，安装于装置基架并且位于移料组件右端的主轴组件，位于主轴组件与移料组件之间的调节组件，以及位于主轴组件右侧的推料组件；所述成型组件设有第一凹模、第二凹模、第三凹模；所述移料组件包括分别用于与第一凹模、第二凹模、第三凹模配合的第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔，以及用于将位于送料组件位置的金属型材移动至第一固定孔、在工作循环中时将位于第一固定孔的金属型材移动至第二固定孔、将第二固定孔的金属型材移动至第三固定孔的移动机构。

Description

一种新型螺丝打头装置及其冷镦加工方法

技术领域

本发明涉及冷镦设备技术领域，尤其涉及一种新型螺丝打头装置及其冷镦加工方法。

背景技术

在当前技术中，螺丝打头机属于冷镦设备，功能为冲一模二冲产品，主要是螺丝产品的头部成形之用，其工作原理为线材调直、进线、剪断、送料入主模，一冲初锻，二冲成形坯料退出。其工作一气呵成，每分钟产能可达到200粒左右，属于当前技术比较先进的产品。可镦锻各种金属材料：普钢、碳钢、不锈钢、铜、铝、合金钢等材料，用途广泛。(不锈钢、合金钢等材料，可用加温器加热到适应温度，方能镦锻。)螺丝打头机可制造普通自攻螺钉，电器螺丝，微型螺丝，内外六角螺栓，钻尾螺丝，纤维板螺钉等常用产品，如加装阳模顶出装置(PKO)还可镦制其它非标异型五金产品。

在工业发展迅速的今天，工业产能的需求日益旺盛，传统的螺丝打头机由于单粒加工的方式，已经无法满足当前的市场需求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

基于上述原因，本申请人提出了一种新型螺丝打头装置及其冷镦加工方法。

发明内容

为了满足上述要求，本发明的第一个目的在于提供一种新型螺丝打头装置。

本发明的第二个目的在于提供一种螺丝头部冷镦加工方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提出了一种新型螺丝打头装置，包括装置基架，安装于装置基架的左端且能够横向移动的成型组件，安装于成型组件右端的移料组件，安装于装置基架并且位于移料组件后端的送料组件，安装于装置基架并且位于移料组件右端的主轴组件，位于主轴组件与移料组件之间的调节组件，以及位于主轴组件右侧的推料组件；

所述成型组件设有第一凹模、第二凹模、第三凹模；

所述移料组件包括分别用于与第一凹模、第二凹模、第三凹模配合的第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔，以及用于将位于送料组件位置的金属型材移动至第一固定孔、在工作循环中时将位于第一固定孔的金属型材移动至第二固定孔、将第二固定孔的金属型材移动至第三固定孔的移动机构；

所述推料组件包括分别用于推送第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔内金属型材的第一推送部、第二推送部、第三推送部；

所述调节组件包括用于调节移动机构夹住或松开金属型材的第一传动机构；

所述主轴组件包括旋转主轴，安装于旋转主轴且与移动机构传动连接的第一凸轮，安装于旋转主轴且与第一传动机构连接的第二凸轮。

在一个可能的实施方式中，所述第一凹模的内部直径大于开口直径，所述第二凹模的底部设有弧形，所述第三凹模与螺丝头部形状相同。

在一个可能的实施方式中，所述移动机构包括机构主体，以及安装于机构主体且可转动的三个夹持部；所述机构主体连接有第二传动机构，所述第二传动机构驱动机构主体前后移动。

在一个可能的实施方式中，所述夹持部包括转动块，与转动块连接的复位弹簧，以及与复位弹簧连接的卡位结构；所述卡位结构与调节组件间歇式连接，用于使转动块间歇式转动以夹住或松开金属型材。

在一个可能的实施方式中，所述第二传动机构包括转动的转轮结构，安装于移料组件近于主轴组件一端的摇动块，所述摇动块与卡位结构接触时，所述夹持部夹住金属型材，所述摇动块与卡位结构脱离接触时，所述夹持部松开金属型材。

在一个可能的实施方式中，所述摇动块设有延长段，所述延长段与卡位结构相抵，当所述摇动块被主轴组件的第二凸轮驱动，所述延长段与卡位结构脱离接触或相抵，所述夹持部松开或夹住金属型材。

在一个可能的实施方式中，所述第一传动机构包括设置于第一凸轮上方的触发结构，所述皮带轮与移动机构传动连接，所述第一凸轮转动一圈，所述移动机构进行一个前进或后退。

在一个可能的实施方式中，所述推料组件还包括分别用于驱动第一推送部、第二推送部、第三推送部的第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构。

在一个可能的实施方式中，所述第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构与第一推送部、第二推送部、第三推送部的接触存在时间间隔。

在另一个方面，本发明还提供了一种螺丝头部冷镦加工方法，基于上述任一项所述的新型螺丝打头装置，包括以下步骤：

所述移料组件从送料组件获得初步剪裁的金属型材，所述主轴组件转动，所述摇动块受到主轴组件的第二凸轮的驱动，使所述夹持部夹住金属型材，驱动所述移动机构返回原位；

所述成型组件向移料组件移动，所述第一凹模将金属型材压迫至第一安装孔，并对位于第一安装孔的金属型材冷镦成型；

所述第一推送部将位于第一安装孔的金属型材推出，所述主轴组件转动，所述摇动块受到主轴组件的第二凸轮的驱动，第一个所述夹持部夹住来自送料组件的金属型材，使第二个所述夹持部夹住位于第一安装孔的金属型材，驱动所述移动机构返回原位；

所述成型组件向移料组件移动，所述第一凹模将第一个夹持部的金属型材压迫至第一安装孔，并对位于第一安装孔的金属型材冷镦成型；所述第二凹模将第二个夹持部的金属型材压迫至第二安装孔，并对位于第二安装孔的金属型材冷镦成型；

所述第一推送部、第二推送部将位于第一安装孔、第二安装孔的金属型材推出，所述主轴组件转动，所述摇动块受到主轴组件的第二凸轮的驱动，第一个所述夹持部夹住来自送料组件的金属型材，使第二个所述夹持部夹住位于第一安装孔的金属型材，使第三个所述夹持部夹住位于第二安装孔的金属型材，驱动所述移动机构返回原位；

所述成型组件向移料组件移动，所述第一凹模将第一个夹持部的金属型材压迫至第一安装孔，并对位于第一安装孔的金属型材冷镦成型；所述第二凹模将第二个夹持部的金属型材压迫至第二安装孔，并对位于第二安装孔的金属型材冷镦成型；所述第三凹模将第三个夹持部的金属型材压迫至第三安装孔，并对位于第三安装孔的金属型材冷镦成型，完成螺丝打头；

所述第三安装孔的金属型材被冷镦成型之后，由所述第三推送部推出第三安装孔，不再夹持。

相比于现有技术,本发明的有益效果在于：本方案能够一次加工若干(上述3个仅作为举例)螺丝的头部，相对于现有技术中的螺丝打头机极大地提高了生产效率，而且本装置全自动化生产，工作效率高，操作简单易懂，减少了人力成本，为企业生产经营带来了便利。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1是本发明一种新型螺丝打头装置的具体实施例结构示意图；

图2是图1装置的成型组件的结构示意图；

图3是图1装置的移料组件的结构示意图；

图4是图1装置的推料组件的结构示意图；

图5是图1装置的成型组件的加工的螺丝状态示意图；

图6是图1装置的调节组件的结构示意图；

图7是图1装置的主轴组件的第一传动机构的结构示意图。

附图标记

100 装置基架 200 成型组件

201 第一凹模 202 第二凹模

203 第三凹模 204 滑动定位结构

300 移料组件 301 第一固定孔

302 第二固定孔 303 第三固定孔

304 移动机构 305 夹持部

3051 转动块 3052 复位弹簧

3053 卡位结构 3054 夹持结构

3055 固定夹持结构 400 送料组件

500 主轴组件 501 旋转主轴

502 第一凸轮 503 第二凸轮

504 第二传动机构 505 触发结构

506 皮带轮 507 棘轮

508 驱动杆 600 调节组件

601 第二传动机构 602 延长段

603 转动轴 604 摇动块

700 推料组件 701 第一推送部

702 第二推送部 703 第三推送部

704 第一转动机构 705 第二转动机构

706 第三转动机构

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

一方面，如图1、图2所示，为本发明提出了一种新型螺丝打头装置，包括装置基架100，安装于装置基架100的左端且能够横向移动的成型组件200，安装于成型组件200右端的移料组件300，安装于装置基架100并且位于移料组件300后端的送料组件400，安装于装置基架100并且位于移料组件300右端的主轴组件500，位于主轴组件500与移料组件300之间的调节组件600，以及位于主轴组件500右侧的推料组件700；

如图2所示的实施例中，所述成型组件200设有第一凹模201、第二凹模202、第三凹模203；其中，第一凹模201、第二凹模202、第三凹模203的凹模形状均不相同，旨在利用三个成型操作加工出一个完整的螺丝头部，可以防止一次成型造成的材料损坏。

作为可选的实施方式，成型组件200可在装置基架左右移动，以达到冷镦成型的效果，因此，成型组件200的下端设有滑动定位结构204，滑动定位结构204与装置基架100相卡位配合实现滑动过程定位。

如图3所示的实施例中，所述移料组件300包括分别用于与第一凹模201、第二凹模202、第三凹模203配合的第一固定孔301、第二固定孔302、第三固定孔303，以及用于将位于送料组件400位置的金属型材移动至第一固定孔301、在工作循环中时将位于第一固定孔301的金属型材移动至第二固定孔302、将第二固定孔302的金属型材移动至第三固定孔303的移动机构304；

其中，移动机构304可以在移料组件300上前后移动。

所述推料组件700包括分别用于推送第一固定孔301、第二固定孔302、第三固定孔303内金属型材的第一推送部701、第二推送部702、第三推送部703；

所述调节组件600包括用于调节移动机构夹住或松开金属型材的第一传动机构；

所述主轴组件500包括旋转主轴501，安装于旋转主轴501且与移动机构304传动连接的第一凸轮502，安装于旋转主轴501且与第一传动机构连接的第二凸轮503。

作为较佳的实施方式，上述的数量3可替换为若干，旨在使用本方案的装置提高加工螺丝头部的效率，本方案仅针对3个凹模进行实施例说明。

作为较佳的实施方式，如图5所示，分别为第一凹模201、第二凹模202、第三凹模203成型加工之后螺丝的头部结构，分别为A、B、C三个形态，因此，所述第一凹模201的内部轮廓为柱状结构，并且底部设有弧形，用于加工出螺丝的圆角，所述第二凹模202为开口端大于内部直径的结构，用于制造螺丝头部的结构轮廓，所述第三凹模203与螺丝头部形状相同，并且，第三凹模203设有用于加工出凹槽的凸起，凹槽使得螺丝可以被螺丝刀等旋转安装拆卸。

通过三个凹模的依次加工，实现了螺丝头部的完整加工过程，相较于单独凹模的设备，存在成型效果好，对螺丝材料要求不高等特点。

在其他可选的实施方式中，所述第一凹模201、第二凹模202、第三凹模203可根据使用者的需要进行形状调整，上述形状仅作为一个示例，不代表本方案仅能以上述形状进行实施。

如图3所示，作为较佳的实施方式，所述移动机构304包括机构主体，以及安装于机构主体且可转动的三个夹持部305；所述机构主体连接有第二传动机构504(见图7)，所述第二传动机构504驱动机构主体前后移动。

如图3所示，作为较佳的实施方式，所述夹持部305包括转动块3051，与转动块3051连接的复位弹簧3052，以及与复位弹簧3052连接的卡位结构3053；

所述卡位结构3053与调节组件600间歇式连接，用于使转动块3051间歇式转动以夹住或松开金属型材。当调节组件600触发卡位结构3053不再卡住位置时，转动块3051便获得活动位置，从而可以实施下一步夹持新的金属型材或者松开现在的金属型材。

具体地，所述转动块3051的下端设有夹持结构3054，夹持结构3054边缘设有不可转动但可随着结构主体前后移动的固定夹持结构3055，夹持结构3054与固定夹持结构3055配合以达到夹持金属型材的目的。

作为较佳的实施方式中，所述卡位结构3053被限位结构3056限制移动方向，所述限位结构3056与结构主体之间设有用于进行转动的空间，以防止卡位结构3053由于受到调节组件600的作用力而发生位置偏移，影响加工。

如图3以及图6所示，作为可选的实施方式，所述第二传动机构包括转动的转轮结构601，安装于移料组件300近于主轴组件500一端的摇动块604(属于调节组件600的一个部分)，所述摇动块604(如图所示，摇动块604设有延长段602，延长段602)与卡位结构3053接触时，所述夹持部3051夹住金属型材，所述摇动块604与卡位结构3053脱离接触时，所述夹持部3051松开金属型材。

具体地，摇动块604与调节组件通过转动轴603实现转动连接，并实现后文的间歇式连接，延长段602可通过移料组件300的内部腔体到达移动结构304，并且与卡位结构3053相抵，当所述摇动块604被主轴组件的第二凸轮503驱动，所述延长段602与卡位结构3053脱离接触或相抵(间歇式连接)，所述夹持部3051松开或夹住金属型材。由于复位弹簧3052的拉力，会将卡位结构3053拉起，从而实现了上述夹住、松开金属型材的操作。

如图7所示的实施例中，所述第一传动机构504包括第一凸轮502上方设置的触发结构505，所述触发结构504连接有皮带轮506，所述皮带轮506与移动机构304(见图3)传动连接，所述第一凸轮502转动一圈，所述移动机构304进行一个前进或后退。其中，触发结构505与皮带轮506同步转动，具体连接于皮带轮506的小轮。

作为一个可选的实施方式，所述皮带轮506与移动机构304可采用棘轮507与移动机构304通过驱动杆508的方式实现旋转运动转化为移动机构304直线运动。

如图4所示的实施方式中，所述推料组件700还包括分别用于驱动第一推送部701、第二推送部702、第三推送部703的第一转动机构704、第二转动机构705、第三转动机构706，其中，第一转动机构704、第二转动机构705、第三转动机构706可采用步进电机驱动配合带传动、齿轮传动的方式实现往复运动。

作为较佳的实施方式，所述第一转动机构704、第二转动机构705、第三转动机构706与第一推送部701、第二推送部702、第三推送部703的接触存在时间间隔，以便于移动机构304对金属型材进行夹取或放开。

本发明还提供了一种螺丝头部冷镦加工方法，基于上述任一项所述的新型螺丝打头装置，结合图1-图7，包括以下步骤：

所述移料组件300从送料组件400获得初步剪裁的金属型材，所述主轴组件500转动，所述摇动块604受到主轴组件500的第二凸轮503的驱动，使所述夹持部3051夹住金属型材，驱动所述移动机构304返回原位；

所述成型组件200向移料组件300移动，所述第一凹模201将金属型材压迫至第一安装孔301，并对位于第一安装孔301的金属型材冷镦成型；

所述第一推送部704将位于第一安装孔301的金属型材推出，所述主轴组件500转动，所述摇动块604受到主轴组件500的第二凸轮503的驱动，第一个所述夹持部3051夹住来自送料组件400的金属型材，使第二个所述夹持部3051夹住位于第一安装孔301的金属型材，驱动所述移动机构304返回原位；

所述成型组件200向移料组件300移动，所述第一凹模201将第一个夹持部3051的金属型材压迫至第一安装孔301，并对位于第一安装孔301的金属型材冷镦成型；所述第二凹模202将第二个夹持部3051的金属型材压迫至第二安装孔302，并对位于第二安装孔302的金属型材冷镦成型；

所述第一推送部704、第二推送部705将位于第一安装孔3013、第二安装02孔的金属型材推出，所述主轴组件500转动，所述摇动块604受到主轴组件500的第二凸轮503的驱动，第一个所述夹持部3051夹住来自送料组件400的金属型材，使第二个所述夹持部3051夹住位于第一安装孔301的金属型材，使第三个所述夹持部3051夹住位于第二安装孔302的金属型材，驱动所述移动机构304返回原位；

所述成型组件200向移料组件300移动，所述第一凹模201将第一个夹持部3051的金属型材压迫至第一安装孔301，并对位于第一安装孔301的金属型材冷镦成型；所述第二凹模201将第二个夹持部3051的金属型材压迫至第二安装孔302，并对位于第二安装孔302的金属型材冷镦成型；所述第三凹模203将第三个夹持部3051的金属型材压迫至第三安装孔303，并对位于第三安装孔303的金属型材冷镦成型，完成螺丝打头；

所述第三安装孔301的金属型材被冷镦成型之后，由所述第三推送部706推出第三安装孔，不再夹持。

具体地，所述移动机构304的移动频率由触发结构505进行控制，所述主轴组件500的第一凸轮502转动一圈，移动机构304进行一次向前或向后。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型螺丝打头装置，其特征在于，包括装置基架，安装于装置基架的左端且能够横向移动的成型组件，安装于成型组件右端的移料组件，安装于装置基架并且位于移料组件后端的送料组件，安装于装置基架并且位于移料组件右端的主轴组件，位于主轴组件与移料组件之间的调节组件，以及位于主轴组件右侧的推料组件；

所述成型组件设有第一凹模、第二凹模、第三凹模；

所述移料组件包括分别用于与第一凹模、第二凹模、第三凹模配合的第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔，以及用于将位于送料组件位置的金属型材移动至第一固定孔、在工作循环中时将位于第一固定孔的金属型材移动至第二固定孔、将第二固定孔的金属型材移动至第三固定孔的移动机构；

所述推料组件包括分别用于推送第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔内金属型材的第一推送部、第二推送部、第三推送部；

所述调节组件包括用于调节移动机构夹住或松开金属型材的第一传动机构；

所述主轴组件包括旋转主轴，安装于旋转主轴且与移动机构传动连接的第一凸轮，安装于旋转主轴且与第一传动机构连接的第二凸轮。

2.根据权利要求1所述的新型螺丝打头装置，其特征在于，所述第一凹模的内部直径大于开口直径，所述第二凹模的底部设有弧形，所述第三凹模与螺丝头部形状相同。

3.根据权利要求1所述的新型螺丝打头装置，其特征在于，所述移动机构包括机构主体，以及安装于机构主体且可转动的三个夹持部；所述机构主体连接有第二传动机构，所述第二传动机构驱动机构主体前后移动。

4.根据权利要求3所述的新型螺丝打头装置，其特征在于，所述夹持部包括转动块，与转动块连接的复位弹簧，以及与复位弹簧连接的卡位结构；所述卡位结构与调节组件间歇式连接，用于使转动块间歇式转动以夹住或松开金属型材。

5.根据权利要求4所述的新型螺丝打头装置，其特征在于，所述第二传动机构包括转动的凸轮结构，安装于移料组件近于主轴组件一端的摇动块，所述摇动块与卡位结构接触时，所述夹持部夹住金属型材，所述摇动块与卡位结构脱离接触时，所述夹持部松开金属型材。

6.根据权利要求5所述的新型螺丝打头装置，其特征在于，所述摇动块设有延长段，所述延长段与卡位结构相抵，当所述摇动块被主轴组件的第二凸轮驱动，所述延长段与卡位结构脱离接触或相抵，所述夹持部松开或夹住金属型材。

7.根据权利要求3所述的新型螺丝打头装置，其特征在于，所述第一传动机构包括设置于第一凸轮上方的触发结构，所述皮带轮与移动机构传动连接，所述第一凸轮转动一圈，所述移动机构进行一个前进或后退。

8.根据权利要求1所述的新型螺丝打头装置，其特征在于，所述推料组件还包括分别用于驱动第一推送部、第二推送部、第三推送部的第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构。

9.根据权利要求8所述的新型螺丝打头装置，其特征在于，所述第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构与第一推送部、第二推送部、第三推送部的接触存在时间间隔。

10.一种螺丝头部冷镦加工方法，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的新型螺丝打头装置，包括以下步骤：

所述移料组件从送料组件获得初步剪裁的金属型材，所述主轴组件转动，所述摇动块受到主轴组件的第二凸轮的驱动，使所述夹持部夹住金属型材，驱动所述移动机构返回原位；

所述成型组件向移料组件移动，所述第一凹模将金属型材压迫至第一安装孔，并对位于第一安装孔的金属型材冷镦成型；

所述第一推送部将位于第一安装孔的金属型材推出，所述主轴组件转动，所述摇动块受到主轴组件的第二凸轮的驱动，第一个所述夹持部夹住来自送料组件的金属型材，使第二个所述夹持部夹住位于第一安装孔的金属型材，驱动所述移动机构返回原位；

所述成型组件向移料组件移动，所述第一凹模将第一个夹持部的金属型材压迫至第一安装孔，并对位于第一安装孔的金属型材冷镦成型；所述第二凹模将第二个夹持部的金属型材压迫至第二安装孔，并对位于第二安装孔的金属型材冷镦成型；

所述第一推送部、第二推送部将位于第一安装孔、第二安装孔的金属型材推出，所述主轴组件转动，所述摇动块受到主轴组件的第二凸轮的驱动，第一个所述夹持部夹住来自送料组件的金属型材，使第二个所述夹持部夹住位于第一安装孔的金属型材，使第三个所述夹持部夹住位于第二安装孔的金属型材，驱动所述移动机构返回原位；

所述成型组件向移料组件移动，所述第一凹模将第一个夹持部的金属型材压迫至第一安装孔，并对位于第一安装孔的金属型材冷镦成型；所述第二凹模将第二个夹持部的金属型材压迫至第二安装孔，并对位于第二安装孔的金属型材冷镦成型；所述第三凹模将第三个夹持部的金属型材压迫至第三安装孔，并对位于第三安装孔的金属型材冷镦成型，完成螺丝打头；

所述第三安装孔的金属型材被冷镦成型之后，由所述第三推送部推出第三安装孔，不再夹持。

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