CN110975696A - 一种搅拌装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种搅拌装置及其工作方法,包括搅拌器,所述搅拌器底部设有旋转机构,所述搅拌器内设有搅拌机构,所述搅拌机构上还设有清洗机构,所述搅拌器上方设有回收机构;所述旋转机构包括旋转电机、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮以及旋转底板,所述旋转底板与所述第二旋转齿轮转动连接,所述第二旋转齿轮与所述搅拌器连接,所述第一旋转齿轮与所述旋转电机连接,所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮啮合。有益效果为:通过旋转机构和搅拌机构,在进行旋转搅拌动作的同时,实现三根铰接板反复张合,搅拌得更加充分,得到的药液质量更好。
Description
技术领域
本发明涉及药物搅拌技术领域,尤其涉及一种药物搅拌装置及其工作方法。
背景技术
随着时代的发展,人们的生活水平不断地提高,人们对于制药方面的设备也在不断的创新,在胶囊药、冲剂药等药物,特别是中成药的制备过程中,均需使用混合设备将药物配方涉及的不同原料药的粉末进行充分混合,并混入水。
部分流体药物粘性较大,十分容易在搅拌器内粘连堆结,一方面会影响搅拌的进行,另一方面会造成待搅拌物料的浪费;同时现有的搅拌装置采用简单固定的搅拌叶片,由于叶片的高度固定,不能较好的实现对液体不同深度的均匀搅拌。
如CN108067112A公开的一种搅拌装置,通过叶片进行搅拌,设置了一个可以弯折的搅拌叶片,同时借助刮刃将搅拌叶片上的粘粘物刮下,从而达到清洁的目的。
但是将叶片设置为这种可以弯折的模式会影响搅拌的能力,当其搅拌时自身也容易弯折形变,降低了对液体的施力效果,从而影响了对液体的搅拌能力。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种搅拌装置,主要解决了现有技术不能较好清洁残留在内壁上粘粘物,不能对不同深度的液体进行均匀搅拌,待搅拌物料产生的蒸汽不加以利用等问题。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种搅拌装置,包括搅拌器,所述搅拌器底部设有旋转机构,所述搅拌器内设有搅拌机构,所述搅拌机构上还设有清洗机构,所述搅拌器上方设有回收机构;
所述旋转机构包括旋转电机、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮以及旋转底板,所述旋转底板与所述第二旋转齿轮转动连接,所述第二旋转齿轮与所述搅拌器连接,所述第一旋转齿轮与所述旋转电机连接,所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮啮合。
一种方式,所述搅拌机构顶部设有连接机构。
一种方式,所述搅拌机构包括搅拌电机、安装平台、搅拌中轴、滑块、连接块、伸缩连接杆、气缸以及两组搅拌组件。
一种方式,所述搅拌电机与所述连接机构连接,所述搅拌中轴的两端分别与所述搅拌电机、搅拌器连接,所述安装平台设于所述搅拌中轴上端,所述安装平台底部设有所述气缸,所述滑块与所述搅拌中轴滑动连接,所述连接块与所述滑块的侧面连接,所述连接块的顶部与所述伸缩连接杆连接,所述伸缩连接杆与所述气缸连接,两件所述搅拌组件分别设于所述搅拌中轴相对的两侧,所述气缸驱动所述滑块沿所述搅拌中轴上下滑动,所述搅拌电机驱动所述搅拌中轴旋转。
一种方式,每组所述搅拌组件包括两根长铰接板和一根短铰接板,所述短铰接板一端与所述滑块铰接,两根所述长铰接板的一端分别与所述搅拌中轴的上下端铰接,两根所述长铰接板、一根所述短铰接板三者之间铰接,所述短铰接板为两根已铰接的短板。
一种方式,其中一根所述长铰接板与滑动块铰接,所述搅拌中轴上开设有滑动槽,所述滑动块在所述滑动槽内滑动。
一种方式,所述清洗机构包括两台转动电机、两根转动中轴、两块上转动连接板、两块下转动连接板、四个转动齿轮以及两块清洗板。
一种方式,两台所述转动电机对称地设于所述搅拌机构上,两台所述转动电机与两根所述转动中轴一一对应地连接,两块上转动连接板对称地设于所述搅拌机构的上端,两块下转动连接板对称地设于所述搅拌机构的下端,两根所述转动中轴与两块所述下转动连接板一一对应地转动连接,两根所述转动中轴分别穿过两块所述上转动连接板,四个所述转动齿轮分别设于两根所述转动中轴的上下端,两块所述清洗板内侧上下端均开设有齿槽,两块所述清洗板通过四个所述齿槽分别与四个所述转动齿轮啮合,所述转动电机驱动两块所述清洗板张合。
一种方式,所述回收机构包括回收腔、回收风扇装置以及回收管道,所述回收腔位于所述搅拌器上方,所述回收风扇装置设于所述回收腔内,所述回收管道与所述回收腔连通。
一种搅拌装置的工作方法,
S1:启动搅拌机构,控制搅拌中轴旋转;
S2:搅拌时,气缸通过伸缩连接杆带动连接块做上、下往复移动,从而带动两长铰接板做内收和外扩运动;
S3:转动电机转动,带动转动中轴和转动齿轮转动;
S4:转动齿轮和齿槽啮合,转动齿轮驱动清洗板向外侧移动,直至清洗板外侧端与搅拌器内壁抵接;
S5:到达预设之间后,转动电机驱动转动中轴和转动齿轮反向转动,驱动清洗板向内侧移动。
一种方式,S1中,旋转电机驱动第一旋转齿轮转动,第一旋转齿轮驱动第二旋转齿轮转动,使搅拌器随之转动。
本发明的有益效果为:
1.通过旋转机构和搅拌机构,在进行旋转搅拌动作的同时,实现三根铰接板反复张合,搅拌得更加充分,得到的药液质量更好;
2.清洗机构通过转动电机实现清洗板的扩张和收缩,在搅拌时收缩起来,用作搅拌叶片使用,在清洗时扩张开来,用作清洗刮板使用,对搅拌器内壁上残留的待搅拌液进行刮拭清洁,两种情况互不影响;
3.通过旋转机构带动搅拌器转动,搅拌电机在搅拌器内反向转动,进一步促进搅拌,提高待搅拌液的质量。
附图说明
图1为本发明提供的待搅拌液搅拌装置的立体示意图;
图2为本发明提供的搅拌机构的立体示意图;
图3为本发明提供的搅拌机构和清洗机构的剖视图;
图4为本发明提供的回收机构的剖视图;
图5为本发明提供的清洗板和转动齿轮的连接机构的剖视图;
图6为本发明提供的搅拌器内部的仰视剖视图。
图中:
1搅拌器,2旋转机构,21旋转电机,22第一旋转齿轮,23第二旋转齿轮,24旋转底板,3搅拌机构,31搅拌电机,32安装平台,33搅拌中轴,34滑块,35连接块,36伸缩连接杆,37气缸,38搅拌组件,381长铰接板,382短铰接板,4清洗机构,41转动电机,42转动中轴,43上转动连接板,44下转动连接板,45转动齿轮,46清洗板,5回收机构,51回收腔,52回收风扇装置,53回收管道,6连接机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明:
一种搅拌装置,如图1所示,包括搅拌器1,搅拌器1底部设有旋转机构2,搅拌器1内设有搅拌机构3,搅拌机构3上还设有清洗机构4,搅拌器1上方设有回收机构5。
如图1所示,旋转机构2包括旋转电机21、第一旋转齿轮22、第二旋转齿轮23以及旋转底板24,旋转电机21和旋转底板24安置在地面上,旋转底板24与第二旋转齿轮23底部通过转动杆实现连接,保证第二旋转齿轮23可在旋转底板24上转动,第二旋转齿轮23顶部与搅拌器1底部连接,第一旋转齿轮22与旋转电机21连接,第一旋转齿轮22与第二旋转齿轮23啮合。
如图1所示,搅拌机构3顶部设有连接机构6,连接机构6与厂房的梁架连接。
如图2和图3所示,搅拌机构3包括搅拌电机31、安装平台32、搅拌中轴33、滑块34、连接块35、伸缩连接杆36、气缸37以及两组搅拌组件38,搅拌电机31顶部与连接机构6的底部连接,搅拌中轴33的两端分别与搅拌电机31的底部、搅拌器1的内底面连接,搅拌电机31驱动搅拌中轴33在搅拌器1内旋转,安装平台32固定设于搅拌中轴33上端,安装平台32底部设有气缸37,滑块34与搅拌中轴33滑动连接,连接块35与滑块34的侧面连接,连接块35的顶部与伸缩连接杆36连接,伸缩连接杆36又与气缸37连接,气缸37驱动滑块34沿搅拌中轴33上下滑动,两件搅拌组件38分别设于搅拌中轴33相对的两侧且相背设置。
如图3所示,每组搅拌组件38包括两根长铰接板381和一根短铰接板382,短铰接板382一端与滑块34铰接,两根长铰接板381的一端分别与搅拌中轴33的上下端铰接,两根长铰接板381、一根短铰接板382三者之间铰接,短铰接板382为两根已互相铰接的短板。其中一根所述长铰接板381与滑动块铰接,所述搅拌中轴33上开设有滑动槽,所述滑动块在所述滑动槽内滑动。
结合图2中,两长铰接板381和搅拌中轴33构成三角形;通过气缸37带动滑块34上下移动,当滑块34上下移动后,使得短铰接板382一端随之上下移动,从而实现了滑块34与端部A之间垂直距离(垂直于搅拌中轴33),当端部A被向内拉动后,上侧的长铰接板381上端依靠滑动块在滑动槽内上下移动,从而实现了两个长铰接板381的外扩和内收作业。
如图2、图3和图4所示,清洗机构4包括两台转动电机41、两根转动中轴42、两块上转动连接板43、两块下转动连接板44、四个转动齿轮45以及两块清洗板46。
如图2、图3和图4所示,两台转动电机41对称地设于安装平台32底部相对的两侧,两台转动电机41与两根转动中轴42一一对应地连接,两块上转动连接板43对称地设于搅拌中轴33的上端,两块下转动连接板44对称地设于搅拌中轴33的下端,两根转动中轴42与两块下转动连接板44一一对应地连接,保证两根转动中轴42可以在下转动连接板44上转动,两根转动中轴42分别穿过两块上转动连接板43,四个转动齿轮45分成两组,左右各两个,分别设于两根转动中轴42的上下端,两块清洗板46内侧上下端均开设有齿槽,齿槽形状类似于内嵌的搓衣板,具有较多平行的条形凸起齿,两块清洗板46通过四个齿槽分别与四个转动齿轮45啮合,转动电机41驱动两块清洗板46张合。
如图4所示,回收机构5包括回收腔51、回收风扇装置52以及回收管道53,回收腔51位于搅拌器1上方,回收风扇装置52设于回收腔51内,回收管道53与回收腔51连通。
工作原理:将需要搅拌的待搅拌液倒入搅拌器1内,启动旋转电机21带动第一旋转齿轮22转动,第一旋转齿轮22带动啮合的第二旋转齿轮23转动,第二齿轮转动又带动与之固定相连的搅拌器1转动,同时,搅拌电机31启动,带动搅拌中轴33沿着与搅拌器1相反的方向转动,搅拌中轴33上的清洁装置与搅拌组件38也随之转动。
气缸37启动,带动滑块34在搅拌中轴33上下滑动,由于三根铰接板、滑块34以及搅拌中轴33之间互相铰接,带动这个组合结构不断张合,待搅拌液的搅拌更加充分。
结合图6所示,转动齿轮45与清洗板46上的齿槽啮合,齿槽为底部设有一个齿条,通过转动齿轮45转动来驱动齿轮移动;启动转动电机41,带动转动中轴42转动,继而带动上面的转动齿轮45转动,与转动齿轮45啮合的清洗板46向两边平移滑动开,直至清洗板46与搅拌器1内壁贴合,再对其进行刮拭,不仅保证搅拌器1内壁的整洁,也保证了待搅拌液不被浪费,待刮拭结束后,将清洗板46搅拌中轴33移动,重新待用。
借助回收风扇装置52将待搅拌液产生的热气顺着回收管道53吸收,优选的,可导入主料的密封室。
需要说明的是,本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量,可见“第一”“第二”仅为了表述的方便,不应理解为对本发明实施例的限定,后续实施例对此不再一一说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种搅拌装置,包括搅拌器,其特征在于:所述搅拌器底部设有旋转机构,所述搅拌器内设有搅拌机构,所述搅拌机构上还设有清洗机构,所述搅拌器上方设有回收机构;
所述旋转机构包括旋转电机、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮以及旋转底板,所述旋转底板与所述第二旋转齿轮转动连接;
所述第二旋转齿轮与所述搅拌器连接,所述第一旋转齿轮与所述旋转电机连接,所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮啮合;
所述清洗机构包括两台转动电机、两根转动中轴、两块上转动连接板、两块下转动连接板、四个转动齿轮以及两块清洗板;
两台所述转动电机对称地设于所述搅拌机构上,两台所述转动电机与两根所述转动中轴一一对应地连接;
两块上转动连接板对称地设于所述搅拌机构的上端,两块下转动连接板对称地设于所述搅拌机构的下端,两根所述转动中轴与两块所述下转动连接板一一对应地转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌装置,其特征在于:所述搅拌机构顶部设有连接机构。
3.根据权利要求2所述的一种搅拌装置,其特征在于:所述搅拌机构包括搅拌电机、安装平台、搅拌中轴、滑块、连接块、伸缩连接杆、气缸以及两组搅拌组件;所述搅拌电机与所述连接机构连接,所述搅拌中轴的两端分别与所述搅拌电机、搅拌器连接。
4.根据权利要求3所述的一种搅拌装置,其特征在于:所述安装平台设于所述搅拌中轴上端,所述安装平台底部设有所述气缸,所述滑块与所述搅拌中轴滑动连接,所述连接块与所述滑块的侧面连接,所述连接块的顶部与所述伸缩连接杆连接,所述伸缩连接杆与所述气缸连接,两件所述搅拌组件分别设于所述搅拌中轴相对的两侧,所述气缸驱动所述滑块沿所述搅拌中轴上下滑动,所述搅拌电机驱动所述搅拌中轴旋转。
5.根据权利要求4所述的一种搅拌装置,其特征在于:每组所述搅拌组件包括两根长铰接板和一根短铰接板,所述短铰接板一端与所述滑块铰接,两根所述长铰接板的一端分别与所述搅拌中轴的上下端铰接,两根所述长铰接板、一根所述短铰接板三者之间铰接,所述短铰接板为两根已铰接的短板。
6.根据权利要求5所述的一种搅拌装置,其特征在于:其中一根所述长铰接板与滑动块铰接,所述搅拌中轴上开设有滑动槽,所述滑动块在所述滑动槽内滑动。
7.根据权利要求1所述的一种搅拌装置,其特征在于:两根所述转动中轴分别穿过两块所述上转动连接板,四个所述转动齿轮分别设于两根所述转动中轴的上下端,两块所述清洗板内侧上下端均开设有齿槽,两块所述清洗板通过四个所述齿槽分别与四个所述转动齿轮啮合,所述转动电机驱动两块所述清洗板张合。
8.根据权利要求1所述的一种搅拌装置,其特征在于:所述回收机构包括回收腔、回收风扇装置以及回收管道,所述回收腔位于所述搅拌器上方,所述回收风扇装置设于所述回收腔内,所述回收管道与所述回收腔连通。
9.一种搅拌装置的工作方法,其特征在于:
S1:启动搅拌机构,控制搅拌中轴旋转;
S2:搅拌时,气缸通过伸缩连接杆带动连接块做上、下往复移动,从而带动两长铰接板做内收和外扩运动;
S3:转动电机转动,带动转动中轴和转动齿轮转动;
S4:转动齿轮和齿槽啮合,转动齿轮驱动清洗板向外侧移动,直至清洗板外侧端与搅拌器内壁抵接;
S5:到达预设之间后,转动电机驱动转动中轴和转动齿轮反向转动,驱动清洗板向内侧移动。
10.根据权利要求9所述的一种搅拌装置的工作方法,其特征在于:S1中,旋转电机驱动第一旋转齿轮转动,第一旋转齿轮驱动第二旋转齿轮转动,使搅拌器随之转动。
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