CN110971817A - 一种监控设备及监控图像的确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监控设备及监控图像的确定方法，本发明涉及信息处理领域，用以解决现有技术中在视频回传过程中需要人工采用手动拍照的方式获取执法证据的图像存在操作难度大的问题，本发明提供的监控设备包括：重力传感器，用于检测监控设备佩戴人员的倾斜角度；摄像头，用于进行录像；处理器，用于在监控设备开启后，通过重力传感器获取监控设备佩戴人员的倾斜角度；在确定倾斜角度满足预设条件时，从摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，将目标视频帧确定为监控图像。本发明能够在监控设备佩戴人员处于紧急状况时，自动从监控视频中获取监控图像，降低了获取图片的操作难度。

Description

一种监控设备及监控图像的确定方法

技术领域

本发明涉及信息处理领域，尤其涉及一种监控设备及监控图像的确定方法。

背景技术

在进行执法过程中，用户会佩戴监控设备，例如执法记录仪，进行视频拍摄，拍摄执法时的视频，并将视频回传给服务器，使得服务器可以进行执法视频记录。

然而，遇到紧急情况，例如，搏斗、奔跑、抓捕等活动时，用户不仅要采用监控设备拍摄视频，同时也需要处于紧急情况的照片作为执法证据。通常情况下，用户在执法过程中启动录像功能进行录像，并在遇到紧急情况时，用户采用手动拍照获取作为执法证据的图像，并将执法证据的图像上传到服务器，采用现在的方式，显然存在很大的操作难度。

发明内容

本发明实施例提供一种监控设备及监控图像的确定方法，用以解决现有技术中在视频录像过程中需要人工采用手动拍照的方式获取执法证据的图像存在操作难度大的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种监控设备，包括：处理器、重力传感器、摄像头；

所述重力传感器，用于检测监控设备佩戴人员的倾斜角度；

所述摄像头，用于进行录像；

所述处理器，用于在监控设备开启后，通过所述重力传感器获取监控设备佩戴人员的倾斜角度；

在确定所述倾斜角度满足预设条件时，从所述摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，将所述目标视频帧确定为监控图像。

本发明实施例提供的监控设备，通过检测监控设备佩戴人员的倾斜角度，确定监控设备佩戴人员是否处于紧急状况，在确定监控设备佩戴人员处于紧急状况无法手动进行监控图像拍摄时，从监控设备实时采集的监控视频中抽取对应的视频帧，作为监控图像。与现有技术中通过手动进行拍摄的方式相比，自动检测监控设备是否需要进行监控图像获取，解决了由于监控设备佩戴人员处于紧急状况无法拍摄图像的问题，且降低了获取图片的操作难度。

在一种可能的实施方式中，所述处理器，具体用于：

若所述重力传感器连续两次按照第一预设间隔检测到的倾斜角度的差值超出预设倾斜值，则确定所述倾斜角度满足预设条件。

本发明实施例提供的监控设备，检测监控设备佩戴人员在正常状态时的倾斜角度，在确定监控设备佩戴人员的倾斜角度的变化情况超出该在正常状态时的倾斜角度的变化情况时，确定监控设备佩戴人员处于紧急状况，即通过监控设备佩戴人员的倾斜角度的变化，确定监控设备佩戴人员是否处于紧急状况(例如，奔跑)，实现检测方式简便准确。

在一种可能的实施方式中，所述处理器，具体用于：

若所述重力传感器在第一预设时长内连续两次按照第一预设间隔检测到的倾斜角度的差值有超出预设倾斜值的，且超出预设倾斜值的倾斜角度的差值的个数大于阈值；所述第一预设间隔小于所述第一预设时长；

则确定所述倾斜角度满足预设条件。

本发明实施例提供的监控设备，为了避免由于路况等原因造成倾斜角度的变换，所以，通过确定监控设备佩戴人员的连续两次按照第一预设间隔检测到的倾斜角度的差值超出正常状态数值时，可以在预设时间内多次检测，根据检测结果确定监控设备佩戴人员是否处于紧急状况，以确保检测结果的准确性。

在一种可能的实施方式中，所述处理器，具体用于：将所述监控图像发送至服务器，并将摄像头录制到的监控视频同步至所述服务器；

若确定所述倾斜角度不满足预设条件，则停止从所述摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，并停止将所述摄像头录制到的监控视频同步至所述服务器。

本发明实施例提供的监控设备，从摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧的过程中，当确定出倾斜角度不满足预设条件，则说明监控设备佩戴人员处于正常状态，则可以停止从摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，这样在由紧急状况转为正常状态后，就停止紧急状况中对图像的抽取过程，避免对正常视频回传进行过多的干扰。

在一种可能的实施方式中，所述处理器，具体用于：

在第二预设时长内以第二预设间隔从监控视频中抽取视频帧；

从抽取的视频帧中选择锐化值最大的视频帧作为目标视频帧。

本发明实施例提供的监控设备，在确定监控设备佩戴人员处于紧急状况时，从监控设备监控视频中抽取视频帧时，可以在预设时长内抽取多帧图像，并从中抽取锐化值最大(包含图像信息最多)的视频帧作为监控图像，提高了抽取的图像的清晰度。

第二方面，本发明实施例提供了一种监控图像的确定方法，包括：

在监控设备开启后，通过所述重力传感器获取监控设备佩戴人员的倾斜角度；

在确定所述倾斜角度满足预设条件时，从所述摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，将所述目标视频帧确定为监控图像。

在一种可能的实施方式中，通过以下方式确定所述倾斜角度满足预设条件：若所述重力传感器连续两次按照第一预设间隔检测到的倾斜角度的差值超出预设倾斜值，则确定所述倾斜角度满足预设条件。

在一种可能的实施方式中，通过以下方式确定所述倾斜角度满足预设条件：所述重力传感器在第一预设时长内连续两次按照第一预设间隔检测到的倾斜角度的差值有超出预设倾斜值的，且超出预设倾斜值的倾斜角度的差值的个数大于阈值；所述第一预设间隔小于所述第一预设时长；

则确定所述倾斜角度满足预设条件。

在一种可能的实施方式中，在将所述目标视频帧确定为监控图像之后，所述方法还包括：

将所述监控图像发送至服务器，并将摄像头录制到的监控视频同步至所述服务器；

若确定所述倾斜角度不满足预设条件，则停止从所述摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，并停止将所述摄像头录制到的监控视频同步至所述服务器。

在一种可能的实施方式中，所述从所述摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，包括：

在第二预设时长内以第二预设间隔从所述监控视频中抽取视频帧；

从抽取的视频帧中选择锐化值最大的视频帧确定为所述目标视频帧。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的监控图像的确定方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本发明实施例第一方面提供的监控图像的确定方法。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种监控图像的确定方法的示意流程图；

图2为本发明实施例提供的一种监控设备佩戴人员所处的状况由正常状况变为奔跑状况的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种监控设备录制视频的视频示意图；

图4为本发明实施例提供的一种监控图片的确定方法的整个过程的示意流程图；

图5为本发明实施例提供的一种监控***的结构图；

图6为本发明实施例提供的一种监控***的工作过程的示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种监控***的工作过程的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种监控设备的结构框图；

图9为本发明实施例提供的一种监控设备的产品的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种监控设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对文中出现的一些词语进行解释：

1、本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

2、本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

3、本申请实施例中术语“视频回传”是指将带有视频拍摄的监控设备拍摄的视频实时上传至服务器中。

4、本申请实施例中术语“监控设备”是指具有无线通信功能的终端设备，比如：手机、执法记录仪等。

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本发明实施例涉及的监控设备是指具有监控功能以及无线通信功能的电子设备，比如：手机、执法记录仪、智能摄像头等设备，监控设备在开启时，自动进行视频拍摄，并将获取的监控视频通过无线通信功能上传至服务器中，实现远程信息交互以及视频回传。现有技术中，监控设备在开启状态下进行监控视频拍摄时，若用户需要获取图片，需要用户手动点击监控设备上的“拍照”按钮，进行图片拍摄，并对拍摄的图片进行存储，但这种图片获取方式很难满足所有用户的需求。例如，当用户处于紧急状况，比如：奔跑、以及追捕时，用户很难在该场景下手动点击“拍照”按钮，进行图片拍摄。

基于上述问题，本发明实施例提出了一种监控图像的确定的方式，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤100：监控设备开启后，通过重力传感器获取监控设备佩戴人员的倾斜角度。

步骤101：在确定倾斜角度满足预设条件时，从摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，将目标视频帧确定为监控图像。

通过上述方法，在监控设备开启后，即开始拍摄视频，通过重力传感器获取监控设备佩戴人员的倾斜角度，即检测监控设备佩戴人员是否处于紧急状况，在确定监控设备佩戴人员处于紧急状况时，则从现在正在拍摄的视频中抽取目标视频帧，将目标视频帧确定为监控图像，上述方法能够自动检测监控设备是否需要获取监控图像，降低了获取图片的操作难度。

例如，结合图2所示，当佩戴有监控设备的执法人员进行执法录像时，首先将录制的视频存储在监控设备本地，其中，监控设备中的重力传感器检测到执法人员的倾斜方向与重力方向相同，即倾斜角度的变化为0度，执法人员发现有可疑人物出没，并开始进行快速奔跑，跑向可疑人物，这时执法人员在快速奔跑过程中，带动佩戴的监控设备发生剧烈运动，导致监控设备拍照角度剧烈变化，这时重力传感器检测人向前倾斜，与重力的方向的倾斜角度为θ度，当倾斜角度θ满足预设条件时，确定执法人员处于紧急状况，则从摄像头录制到的本地的监控视频中抽取目标视频帧，将目标视频帧确定为监控图像，可以将该目标视频帧发送给服务器，并与服务器进行视频的同步。

具体实施时，在获取监控设备佩戴人员的倾斜角度时，检测重力传感器检测的数值，根据检测的数值确定监控设备佩戴人员的倾斜角度。

需要说明的是，本发明实施例提供的重力传感器可以替换为角度传感器或者加速度传感器。

其中，由于现有的监控设备，例如：执法记录仪，本身配置有重力传感器，故本发明实施例优先采用重力传感器。

由于人正常走路时，也会有轻微倾斜的情况，即也会有重力传感器也会检测到人倾斜方向与重力方向不同，这样会导致对人处于的状况的误判，为了减低误判情况，本发明实施例提出了一种确定倾斜角度满足预设条件的方式，包括如下：

若重力传感器连续两次按照第一预设间隔检测到的倾斜角度的差值超出预设倾斜值，则确定倾斜角度满足预设条件。

具体来说，第一预设间隔可以为30毫秒，每个30毫秒重力传感器获取倾斜角度，连续两次获取的倾斜角度的差值超过预设倾斜值时，则确定倾斜角度满足预设条件。

其中，该预设倾斜值大于人正常走路时的倾斜值，预设倾斜值可以根据人在搏斗、奔跑等紧急状态时倾斜角度而定。其中，预设倾斜值可以为30度，当然也可以设置为其它数值，本发明实施例对此不做限定。

在实际应用过程中，由于路况等信息，可能导致重力传感器检测到的佩戴有监控设备的人员的倾斜角度发生变化，例如，佩戴有监控设备的人员在过坑时，佩戴有监控设备的人员可能会跳过该坑，跳起的过程，重力传感器检测到的佩戴有监控设备的人员的倾斜角度发生变化，或者，佩戴有监控设备的人员在路上行走时，可能会蹲下系鞋带，重力传感器检测到的佩戴有监控设备的人员的倾斜角度发生变化。上述的情况中，监控设备佩戴人员均处于正常状况，而采用重力传感器检测到的佩戴有监控设备的人员的倾斜角度发生变化时，判断出来监控设备佩戴人员处于紧急状况，则会造成误判，基于此，本发明实施例提供了另外一种确定倾斜角度满足预设条件的方式，具体包括：

若重力传感器在第一预设时长内连续两次按照第一预设间隔检测到的倾斜角度的差值有超出预设倾斜值的，且超出预设倾斜值的倾斜角度的差值的个数大于阈值；第一预设间隔小于第一预设时长；

则确定倾斜角度满足预设条件。

即，本发明实施例通过在一段时间内得到的多个倾斜角度，在这多个倾斜角度中发现有连续的两个倾斜角度之差大于预设倾斜值的次数大于或等于第二阈值，则说明监控设备佩戴人员发生身体倾斜的情况不止一次，这时确定倾斜角度满足预设条件，即判定监控设备佩戴人员处于紧急状况，这种方法可以有效的避免突发的路况等信息而导致设备误判的情况，提高判定监控设备佩戴人员处于紧急状况的准确率。

例如，当以300毫秒为第一预设时长时，重力传感器以30毫秒的频率采集监控设备佩戴人员的倾斜角度，则在300毫秒内可以采集10个倾斜角度，在这10个倾斜角度中，计算连续两个倾斜角度之差，例如，第一次采集的倾斜角度和第二次采集的倾斜角度，第二次采集的倾斜角度和第三次采集的倾斜角度，等等，在这10个倾斜角度中发现连续两次采集的倾斜角度之差大于预设倾斜值的个数大于等于第二阈值时，则确定倾斜角度满足预设条件。例如，第二阈值可以为3次。

需要说明的是，第一预设时长和第二阈值可以根据实际情况设置，例如，第一预设时长可以根据需要的倾斜角度和重力传感器确定，第一预设时长设置为20秒，第二阈值设置为11次，当然也可以设置为其它数值，本发明实施例对此不做限定。

在步骤101中确定倾斜角度满足预设条件之后，从摄像头采集到的监控视频中抽取目标视频帧，若仅抽取一个目标视频帧，则该目标视频帧为模糊的概率比较大，所以为了保证采集到图像清晰的目标视频帧，本发明实施例具体包括：

在第二预设时长内以第二预设间隔从监控视频中抽取视频帧，并在抽取的视频帧中选择锐化值最大的视频帧作为目标视频帧，将目标视频帧确定确监控图像。

具体来说，第二预设时长的起始时刻为判断出倾斜角度满足预设条件的当前时刻，从当前时刻起的第二预设时长内，以预设时长间隔从监控视频中抽取视频帧，每次抽取一帧或多帧，并从抽取的视频帧进行锐化处理，将图片数据量最大(锐化值最大)的视频帧，确定为监控图像进行存储和/或上传至服务器中。

例如，以第二预设时长为300毫秒为例，第二预设间隔以30毫秒为例，在300毫秒中的起始时间抽取一个视频帧，则可以抽取(第二预设时长除以预设间隔再乘以一个抽取视频帧个数)即，300除以30乘以1可以抽取10张视频帧，然后将10张视频帧进行锐化处理，选择锐化值最大的视频帧作为目标视频帧，该目标视频帧确定为监控图像进行存储和/或上传至服务器中。

又如，以第二预设时长为300毫秒为例，第二预设间隔为100毫秒为例，在300毫秒中的起始时间抽取4个连续的视频帧，则可以抽取300除以100乘以4得到12个视频帧，然后将12张视频帧进行锐化处理，选择锐化值最大的视频帧作为目标视频帧，该目标视频帧确定为监控图像进行存储和/或上传至服务器中。

作为一个示例，监控设备佩戴人员在进行视频监控时，录制的视频为图3所示的一段视频，在第一视频帧和第二视频帧中监控设备佩戴人员处于正常状况，所以，无需获取目标视频帧，当从第三视频帧开始后，监控设备佩戴人员处于紧急状况，则可以从第三视频帧开始抽取多个视频帧，例如抽取第三张、第五张、第七张、第九张，然后从第三张、第五张、第七张、第九张中选取目标视频帧，为监控图像进行存储和/或上传至服务器中。

在实际应用过程中，在监控设备进行录像时，视频以YUV(LuminanceChrominance)数据进行存储，即以YUV数据作为视频原始数据进行视频回传操作。其中，在抽取视频帧时，可以从YUV数据中抽取视频帧，抽取出来的视频帧再经过图像处理器(ISP)处理后，得到真实色彩的图片，经过图像处理器会记录由YUV数据转化为图片时，图片的锐度值，其中，图片的锐度值越大，清晰度越高。所以，在选择锐化值最大的视频帧时，可以选择选取图像信息最大的视频帧，即图片色彩复杂度最高的视频帧，作为目标视频帧。

需要说明的是，第二预设时长和预设时长间隔可以根据实际情况进行设置，例如，第二预设时长为3秒，预设时长间隔为30毫秒，当然第二预设时长和预设时长间隔也可以设置为其它数值，本发明实施例对此不做限定。

在实际应用过程中，从摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，将目标视频帧确定为监控图像的具体过程为：

在第二预设时长内以第二预设间隔从监控视频中抽取视频帧，并将抽取的视频帧保存在文件夹内；然后，从抽取的视频帧中选择锐化值最大的视频帧确定为目标视频帧，并将目标视频帧从文件夹中提取出来，保存到目标文件夹内，并删除文件夹内的抽取的视频帧。其中，可以从目标文件夹中获取目标视频帧进行上传服务器。目标文件夹为：“根目录/bestPics”文件夹。

由上可知，在获取目标视频帧时，需要占用监控设备的内存，存储从视频中抽取的视频帧，从而会影响到视频回传的操作，基于此，本发明实施例提供了方式为：

从摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧的过程中，若确定倾斜角度不满足预设条件，则停止从摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧。

以下介绍一种监控图片的确定方法的整个过程，结合图4所示，包括：

S400：在监控设备开启后，通过重力传感器获取监控设备佩戴人员的倾斜角度；

S401：判断倾斜角度是否满足预设条件，如果是，则执行S402，如果否，执行S400。

S402：从摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，将目标视频帧确定为监控图像。

S403：从摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧的过程中，若确定倾斜角度不满足预设条件，则停止从摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧。

具体来说，在检测到监控设备佩戴人员一直处于紧张状况时，则从摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，将目标视频帧确定为监控图像，将监控图像发送至服务器，并将摄像头录制到的监控视频同步至所述服务器，再获取目标视频帧后，继续下一轮从摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，直到检测到监控设备佩戴人员处于正常状况时，才停止从摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，停止将摄像头录制到的监控视频同步至服务器。这样在由紧急状况转为正常状态后，就停止紧急状况中对图像的抽取过程，避免对正常视频回传进行过多的干扰。

结合图5所示，本发明实施例还提供一种监控***，该***包括监控设备500和服务器501。其中，监控设备500与服务器501相互通信。以下举出两个示例进行说明该监控***具体的执行过程。

在一种可能的实施方式中，当本申请的方案执行主体为上述图5中所述的监控设备时，结合图6所示，用户启动监控设备后：

S600：监控设备通过重力传感器获取监控设备佩戴人员的倾斜角度。

S601：监控设备在确定倾斜角度满足预设条件时，将需要上传的监控视频中的确定满足预设条件的时间为起始时刻，在第二预设时长内以预设时长间隔从监控视频中抽取视频帧。其中每次抽取一帧或多帧。

S602：监控设备并从抽取的视频帧进行锐化处理，将图片数据量最大(锐化值最大)的视频帧，确定为监控图像上传至服务器中。

在一种可能的实施方式中，本申请的执行主体为上述图5中所述的服务器501时，结合图7所示：

S700：监控设备录制视频，并将录制的视频发送给服务器。

S701：服务器接收监控设备发送的视频。

S702：服务器确定倾斜角度满足预设条件时，将监控设备上传的监控视频中的确定满足预设条件的时间为起始时刻，在第二预设时长内以预设时长间隔从上传的监控视频中抽取视频帧。其中每次抽取一帧或多帧。

S702：服务器将抽取的视频帧进行锐化处理，将图片数据量最大(锐化值最大)的视频帧，确定为监控图像，并将该图像储存至固定单元中。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种监控设备。

如图8所示，本发明实施例提供的一种监控设备，包括：处理器810、重力传感器820、摄像头830；

所述重力传感器820，用于检测监控设备佩戴人员的倾斜角度；

所述摄像头830，用于进行录像；

所述处理器810，用于在监控设备开启后，通过所述重力传感器获取监控设备佩戴人员的倾斜角度；

在确定所述倾斜角度满足预设条件时，从所述摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，将所述目标视频帧确定为监控图像。

在一种可能的实施方式中，所述处理器810，具体用于：

若所述重力传感器连续两次按照第一预设间隔检测到的倾斜角度的差值超出预设倾斜值，则确定所述倾斜角度满足预设条件。

在一种可能的实施方式中，所述处理器810，具体用于：

若所述重力传感器在第一预设时长内连续两次按照第一预设间隔检测到的倾斜角度的差值有超出预设倾斜值的，且超出预设倾斜值的倾斜角度的差值的个数大于阈值；所述第一预设间隔小于所述第一预设时长；

则确定所述倾斜角度满足预设条件。

在一种可能的实施方式中，所述处理器810，具体用于：

将所述监控图像发送至服务器，并将摄像头录制到的监控视频同步至所述服务器；

若确定所述倾斜角度不满足预设条件，则停止从所述摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，并停止将所述摄像头录制到的监控视频同步至所述服务器。

在一种可能的实施方式中，所述处理器810，具体用于：

在第二预设时长内以第二预设间隔从所述监控视频中抽取视频帧；

从抽取的视频帧中选择锐化值最大的视频帧确定为所述目标视频帧。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由监控设备800的处理器810执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

结合图9所示，该监控设备还包括：感光装置901、红外装置902、录音器903和摄像头830，感光装置901、红外装置902、录音器903和摄像头830均与处理器相连。监控设备包括外壳，处理器设置在外壳内部，感光装置901、红外装置902、录音器903和摄像头830设置在外壳上。

其中，摄像头830，用于进行拍照；感光装置901，用于检测环境光的亮度；红外装置902，用于发射红外线。录音器903用于进行录音。

该监控设备可以根据环境光的亮度控制红外装置的启动或关闭，例如，当环境光的亮度比较大时，可以关闭红外装置，当环境光的亮度比较小时，则可以启动红外装置。

该监控设备除了包括上述元件外，还可以包括***、对讲机均与处理器相连。

***用于进行定位。这样可以使得用户能够在执法记录仪上找到携带有该执法记录仪的用户的行动轨迹。***可以为北斗***、GPS(Global Positioning System，全球定位***)***。

对讲机用于进行通信，使得能够同时佩戴有执法记录仪的用户之间进行信息交流。

该监控设备除了根据上述实施例中任一项所述的监控设备，还可以包括其他装置，其结构如图10所示，本发明实施例给出一种监控设备1000，包括：射频(RadioFrequency，RF)电路1010、电源1020、处理器1030、存储器1040、输入单元1050、显示单元1060、摄像头1070、通信接口1080、以及无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)模块1090等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出监控设备的结构并不构成对监控设备的限定，本申请实施例提供的监控设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图10对所述监控设备1000的各个构成部件进行具体的介绍：

所述RF电路1010可用于通信或通话过程中，数据的接收和发送。特别地，所述RF电路1010在接收到基站的下行数据后，发送给所述处理器1030处理；另外，将待发送的上行数据发送给基站。通常，所述RF电路1010包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。

此外，RF电路1010还可以通过无线通信与网络和其他终端通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯***(Global System of Mobilecommunication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code DivisionMultiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

Wi-Fi技术属于短距离无线传输技术，所述监控设备1000通过Wi-Fi模块1090可以连接接入点(Access Point，AP)，从而实现数据网络的访问。所述Wi-Fi模块1090可用于通信过程中，数据的接收和发送。

所述监控设备1000可以通过所述通信接口1080与其他终端实现物理连接。可选的，所述通信接口1080与所述其他终端的通信接口通过电缆连接，实现所述监控设备1000和其他终端之间的数据传输。

由于在本申请实施例中，所述监控设备1000能够实现通信业务，向其他联系人发送信息，因此所述监控设备1000需要具有数据传输功能，即所述监控设备1000内部需要包含通信模块。虽然图10示出了所述RF电路1010、所述Wi-Fi模块1090、和所述通信接口1080等通信模块，但是可以理解的是，所述监控设备1000中存在上述部件中的至少一个或者其他用于实现通信的通信模块(如蓝牙模块)，以进行数据传输。

所述存储器1040可用于存储软件程序以及模块。所述处理器1030通过运行存储在所述存储器1040的软件程序以及模块，从而执行所述监控设备1000的各种功能应用以及数据处理，并且当处理器1030执行存储器1040中的程序代码后，可以实现本发明实施例图1中的部分或全部过程。

可选的，所述存储器1040可以主要包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作***、各种应用程序(比如通信应用)以及人脸识别模块等；存储数据区可存储根据所述终端的使用所创建的数据(比如各种图片、视频文件等多媒体文件，以及人脸信息模板)等。

此外，所述存储器1040可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所述输入单元1050可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与所述监控设备1000的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

可选的，输入单元1050可包括触控面板1051以及其他输入终端1052。

其中，所述触控面板1051，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在所述触控面板1051上或在所述触控面板1051附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，所述触控面板1051可以包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给所述处理器1030，并能接收所述处理器1030发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现所述触控面板1051。

可选的，所述其他输入终端1052可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

所述显示单元1060可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及所述监控设备1000的各种菜单。所述显示单元1060即为所述监控设备1000的显示***，用于呈现界面，实现人机交互。

所述显示单元1060可以包括显示面板1061。可选的，所述显示面板1061可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode，OLED)等形式来配置。

进一步的，所述触控面板1051可覆盖所述显示面板1061，当所述触控面板1051检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给所述处理器1030以确定触摸事件的类型，随后所述处理器1030根据触摸事件的类型在所述显示面板1061上提供相应的视觉输出。

虽然在图10中，所述触控面板1051与所述显示面板1061是作为两个独立的部件来实现所述监控设备1000的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将所述触控面板1051与所述显示面板1061集成而实现所述监控设备1000的输入和输出功能。

所述处理器1030是所述监控设备1000的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器1040内的软件程序和/或模块，以及调用存储在所述存储器1040内的数据，执行所述监控设备1000的各种功能和处理数据，从而实现基于所述终端的多种业务。

可选的，所述处理器1030可包括一个或多个处理单元。可选的，所述处理器1030可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到所述处理器1030中。

所述摄像头1070，用于实现所述监控设备800的拍摄功能，拍摄图片或视频。所述摄像头1070还可以用于实现监控设备800的扫描功能，对扫描对象(二维码/条形码)进行扫描。

所述监控设备1000还包括用于给各个部件供电的电源1020(比如电池)。可选的，所述电源1020可以通过电源管理***与所述处理器1030逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗等功能。

需要说明的是，本发明实施例处理器1030可以执行图8中处理器810，存储器1040存储处理器810中的内容。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行实现本发明实施例上述任一项可能涉及的监控图像的确定方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种监控设备，其特征在于，包括：处理器、重力传感器、摄像头；

所述重力传感器，用于检测监控设备佩戴人员的倾斜角度；

所述摄像头，用于进行录像；

所述处理器，用于在监控设备开启后，通过所述重力传感器获取监控设备佩戴人员的倾斜角度；

在确定所述倾斜角度满足预设条件时，从所述摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，将所述目标视频帧确定为监控图像。

2.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

若所述重力传感器连续两次按照第一预设间隔检测到的倾斜角度的差值超出预设倾斜值，则确定所述倾斜角度满足预设条件。

3.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

若所述重力传感器在第一预设时长内连续两次按照第一预设间隔检测到的倾斜角度的差值有超出预设倾斜值的，且超出预设倾斜值的倾斜角度的差值的个数大于阈值；所述第一预设间隔小于所述第一预设时长；

则确定所述倾斜角度满足预设条件。

4.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

将所述监控图像发送至服务器，并将摄像头录制到的监控视频同步至所述服务器；

若确定所述倾斜角度不满足预设条件，则停止从所述摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，并停止将所述摄像头录制到的监控视频同步至所述服务器。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的监控设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

在第二预设时长内以第二预设间隔从所述监控视频中抽取视频帧；

从抽取的视频帧中选择锐化值最大的视频帧确定为所述目标视频帧。

6.一种监控图像的确定方法，其特征在于，包括：

在监控设备开启后，通过所述重力传感器获取监控设备佩戴人员的倾斜角度；

在确定所述倾斜角度满足预设条件时，从所述摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，将所述目标视频帧确定为监控图像。

7.根据权利要求6所述的监控图像的确定方法，其特征在于，通过以下方式确定所述倾斜角度满足预设条件：

若所述重力传感器连续两次按照第一预设间隔检测到的倾斜角度的差值超出预设倾斜值，则确定所述倾斜角度满足预设条件。

8.根据权利要求6所述的监控图像的确定方法，其特征在于，通过以下方式确定所述倾斜角度满足预设条件：

若所述重力传感器在第一预设时长内连续两次按照第一预设间隔检测到的倾斜角度的差值有超出预设倾斜值的，且超出预设倾斜值的倾斜角度的差值的个数大于阈值；所述第一预设间隔小于所述第一预设时长；

则确定所述倾斜角度满足预设条件。

9.根据权利要求6所述的监控图像的确定方法，其特征在于，在将所述目标视频帧确定为监控图像之后，所述方法还包括：

将所述监控图像发送至服务器，并将摄像头录制到的监控视频同步至所述服务器；

若确定所述倾斜角度不满足预设条件，则停止从所述摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，并停止将所述摄像头录制到的监控视频同步至所述服务器。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的监控图像的确定方法，其特征在于，所述从所述摄像头录制到的监控视频中抽取目标视频帧，包括：

在第二预设时长内以第二预设间隔从所述监控视频中抽取视频帧；

从抽取的视频帧中选择锐化值最大的视频帧确定为所述目标视频帧。

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