CN107809588B - 监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种监控方法及装置。该方法包括：确定摄像装置的当前拍摄区域；确定当前拍摄区域所属的转速区域，其中，转速区域为摄像装置能够拍摄的范围内的区域，每个转速区域对应于相应的旋转速度；确定所属的转速区域对应的旋转速度；控制摄像装置按照旋转速度旋转。本公开实施例所提供的监控方法及装置，控制摄像装置在不同的转速区域内以对应的旋转速度进行旋转，为用户增加更为细致的监控粒度，避免遗漏掉某些活动频繁的区域的图像，并避免对活动不频繁的区域过多拍摄，满足用户对不同区域的监控需求。

Description

监控方法及装置

技术领域

本公开涉及监控技术领域，尤其涉及一种监控方法及装置。

背景技术

随着科技的进步，监控设备的使用已经得到广泛普及。用户可以通过监控设备实现对家庭等监控区域的监控，且用户还可以远程控制监控设备、查看监控设备中摄像头拍摄的监控图像。但相关技术中，摄像头的转动方式固定、合理性差，拍摄的监控图像中常存在内容几乎毫无区别且时间较长的图像，不能满足用户的监控需求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种监控方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种监控方法，包括：

确定摄像装置的当前拍摄区域；

确定所述当前拍摄区域所属的转速区域，其中，所述转速区域为摄像装置能够拍摄的范围内的区域，每个转速区域对应于相应的旋转速度；

确定所述所属的转速区域对应的旋转速度；

控制所述摄像装置按照所述旋转速度旋转。

对于以上方法，在一种可能的实现方式中，所述确定所述当前拍摄区域所属的转速区域，包括：在所述摄像装置旋转的角度落入表示所述转速区域的角度区间时，确定所述当前拍摄区域属于所述转速区域。

对于以上方法，在一种可能的实现方式中，还包括：

获取所述摄像装置拍摄的历史图像；

确定所述历史图像中的物体的活跃程度和/或图像变化程度；

根据物体的活跃程度和/或图像变化程度，将所述摄像装置能够拍摄的范围划分为各转速区域；

确定所述各转速区域对应的旋转速度。

对于以上方法，在一种可能的实现方式中，确定所述各转速区域对应的旋转速度，包括：

根据所述各转速区域内的物体的活跃程度和/或图像变化程度，确定所述各转速区域所对应的旋转速度，

其中，各转速区域所对应的旋转速度随着各转速区域内的物体的活跃程度和/或图像变化程度的增大而降低。

对于以上方法，在一种可能的实现方式中，获取所述摄像装置拍摄的历史图像，包括：

确定与当前时刻的特征相匹配的历史时间区间；

获取所述历史时间区间内所述摄像装置拍摄的历史图像。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种监控装置，包括：

拍摄区域确定模块，确定摄像装置的当前拍摄区域；

转速区域确定模块，确定所述当前拍摄区域所属的转速区域，其中，所述转速区域为摄像装置能够拍摄的范围内的区域，每个转速区域对应于相应的旋转速度；

第一速度确定模块，确定所述所属的转速区域对应的旋转速度；

旋转控制模块，控制所述摄像装置按照所述旋转速度旋转。

对于以上装置，在一种可能的实现方式中，还包括：

历史图像获取模块，获取所述摄像装置拍摄的历史图像；

变化确定模块，确定所述历史图像中的物体的活跃程度和/或图像变化程度；

转速区域划分模块，根据物体的活跃程度和/或图像变化程度，将所述摄像装置能够拍摄的范围划分为各转速区域；

第二速度确定模块，确定所述各转速区域对应的旋转速度。

对于以上装置，在一种可能的实现方式中，转速区域确定模块包括：

转速区域确定子模块，用于在所述摄像装置旋转的角度落入表示所述转速区域的角度区间时，确定所述当前拍摄区域属于所述转速区域。

对于以上装置，在一种可能的实现方式中，所述第二速度确定模块包括：

第二速度确定子模块，根据所述各转速区域内的物体的活跃程度和/或图像变化程度，确定所述各转速区域所对应的旋转速度，

其中，各转速区域所对应的旋转速度随着各转速区域内的物体的活跃程度和/或图像变化程度的增大而降低。

对于以上装置，在一种可能的实现方式中，所述历史图像获取模块包括：

时间区间确定子模块，确定与当前时刻的特征相匹配的历史时间区间；

图像获取子模块，获取所述历史时间区间内所述摄像装置拍摄的历史图像。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种监控装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以上所述的监控方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行以上所述的监控方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：控制摄像装置在不同的转速区域内以对应的旋转速度进行旋转，为用户增加更为细致的监控粒度，避免遗漏掉某些活动频繁的区域的图像，并避免对活动不频繁的区域过多拍摄，满足用户对不同区域的监控需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种监控方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种监控方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种监控方法的步骤S21的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种监控方法的应用场景的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种监控装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种监控装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于监控装置800的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于监控装置1900的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种监控方法的流程图。如图1所示，该监控方法可以应用于手机、平板电脑等终端设备，或者监控摄像头等监控装置，或者服务器，该监控方法可以包括以下步骤S11至步骤S14。

在步骤S11中，确定摄像装置的当前拍摄区域。

在本实施例中，摄像装置可以是例如监控摄像头等可以进行摄像的装置。摄像装置的当前拍摄区域可以是摄像装置当前拍摄的画面所覆盖的空间区域。可以根据摄像装置所处的位置、摄像装置旋转的角度以及摄像装置拍摄的画面等确定摄像装置的当前拍摄区域。

在步骤S12中，确定当前拍摄区域所属的转速区域。其中，转速区域为摄像装置能够拍摄的范围内的区域，每个转速区域对应于相应的旋转速度。

作为本实施例的一个示例，转速区域可以包括一个或多个。

在一种可能的实现方式中，转速区域可以表示为摄像装置旋转的角度区间，当前拍摄区域可以表示为摄像装置旋转的角度。步骤S12可以包括：在摄像装置旋转的角度落入表示转速区域的角度区间时，确定当前拍摄区域属于转速区域。例如，摄像装置可固定安放，可预设一个角度作为摄像装置旋转的基准角度(例如摄像装置旋转至居中，或者旋转至一侧的极限位置的角度)，如果摄像装置当前相对于基准角度的旋转角度为100°，转速区域M对应的角度区间相对于基准角度为[30°,200°]，则可以确定当前拍摄区域1所属的转速区间为转速区域M。这样，可以简单、快速的确定当前拍摄区域所属的转速区域。

在另一种可能的实现方式中，可以直接通过转速区域的图像表示转速区域，通过当前拍摄区域的图像表示当前拍摄区域，通过判断当前拍摄区域的图像是否与转速区域的图像匹配，来判断当前拍摄区域是否属于转速区域。这种方式在摄像装置处于移动状态(例如搭载在机器人等自动行走设备上)的情况下，仍能够判断当前拍摄区域所属的转速区域。

应当理解的是，本领域技术人员可以根据实际需要，采用适当方式判断当前拍摄区域所属的转速区域，本公开对此不作限定。

在本实施例中，可以根据拍摄的历史图像、用户的设置等确定转速区域的数量、范围以及各转速区域所对应的旋转速度，使摄像装置更多地对人或动物等活动较为频繁的区域进行拍摄。例如，对于物体活动较多的区域，采用较低的旋转速度进行旋转，使图像中包括更多物体的活动情况。这样，可以增加图像的粒度，使获取的图像中有效内容更多，使图像对用户来讲更具有实际的参考价值和意义，满足用户的监控需求。

在步骤S13中，确定所属的转速区域对应的旋转速度。

在本实施中，可以基于预先根据历史图像、用户设置等信息确定的各转速区域与旋转速度的对应关系，进而确定当前拍摄区域所属的转速区域对应的旋转速度，本公开对此不作限定。

在步骤S14中，控制摄像装置按照旋转速度旋转。

在本实施中，还可以控制摄像装置在旋转的过程中进行图像拍摄，并获取摄像装置拍摄的图像。

本公开实施例所提供的监控方法，控制摄像装置在不同的转速区域内以对应的旋转速度进行旋转，为用户增加更为细致的监控粒度，避免遗漏掉某些活动频繁的区域的图像，并避免对活动不频繁的区域过多拍摄，满足用户对不同区域的监控需求。

图2是根据一示例性实施例示出的一种监控方法的流程图。如图2所示，该监控方法可以包括步骤S21至步骤S28。

在步骤S21，获取摄像装置拍摄的历史图像。

图3是根据一示例性实施例示出的一种监控方法的步骤S21的流程图。

在一种可能的实现方式中，如图3所示，步骤S21可以包括步骤S211和步骤S212。

在步骤S211中，确定与当前时刻的特征相匹配的历史时间区间。

在一种可能的实现方式中，可以根据当前时刻对应的年月日、天气变化和一天中的时间段等特征，确定与当前时刻特征相同或相近的历史时间区间，进而确定获取历史时间区间内摄像装置拍摄的历史图像。例如，若根据当前时刻的年月日确定当前时刻对应于休息日，则可以将在当前时刻之前的休息日拍摄的图像所对应的时间区间确定为历史时间区间。若根据当前时刻确定其对应例如阴天的天气状况，则将在当前时刻之前的阴天拍摄的图像所对应的时间区间确定为历史时间区间。

在一种可能的实现方式中，可以将当前时刻之前的一段时间区间确定为历史时间区间。这样，可以基于当前时刻之前的一段时间区间拍摄的图像中物体的活跃程度和/或图像变化程度划分确定各转速区域及其对应的旋转速度。例如，可以将当前时刻的前一个小时确定为历史时间区间，则可以根据上一个小时摄像的图像中物体的活动状况实时地对摄像装置的旋转速度进行调整。

应当理解的是，本领域技术人员可以根据当前时刻所对应的其他特征对获取历史时间区间的方式进行设置，本公开不作限定。

在步骤S212中，获取历史时间区间内摄像装置拍摄的历史图像。

在该实现方式中，可以获取历史时间区间内摄像装置拍摄的部分或所有历史图像，可以根据实际需要确定所获取的历史图像的数量，本公开对此不作限定。

在步骤S22中，确定历史图像中的物体的活跃程度和/或图像变化程度。

在本实施例中，物体的活跃程度可以包括基于历史图像确定的物体进行移动的总时间、物体进行移动的范围和物体进行移动的速度等。图像变化程度可以包括基于历史图像确定的图像发生变化的剧烈程度和/或频繁程度，可以通过图像识别等方式确定图像变化程度。应当理解的是，本领域技术人员可以根据实际需要对物体的活跃程度和图像变化程度的具体内容和确定方式进行设置，本公开对此不作限定。

在步骤S23中，根据物体的活跃程度和/或图像变化程度，将摄像装置能够拍摄的范围划分为各转速区域。

在本实施例中，可以根据物体的活跃程度和/或所述图像变化程度，将摄像装置能够拍摄的范围划分为一个或多个转速区域。还可以根据监控需要和用户的设置等确定转速区域的数量和划分方式，本公开对此不作限定。

在步骤S24中，确定各转速区域对应的旋转速度。

其中，步骤S24还可以在步骤S25或步骤S26之前或与其同时执行，对于步骤S24的具体执行时间，本公开不作限定。

在一种可能的实现方式中，步骤S24可以包括：根据各转速区域内的物体的活跃程度和/或图像变化程度，确定各转速区域所对应的旋转速度。其中，各转速区域所对应的旋转速度随着各转速区域内的物体的活跃程度和/或图像变化程度的增大而降低。

在该实现方式中，物体的活跃程度、图像变化程度可以表征对应区域是否有人或动物等进行活动，物体的活跃程度和/或图像变化程度越大，人或动物等进行活动的频率越高，所对应划分的转速区域所需进行监控的时间更长，对应的旋转速度越低。这样，可以使获取的摄像装置在旋转过程中所拍摄的图像中，包含更多人或动物等进行活动的有实际意义的内容，包含较少没有人或动物活动的无效、没有实际意义的内容，例如较少对房间角落的情况进行监控拍摄。

在步骤S25中，确定摄像装置的当前拍摄区域。

在步骤S26中，确定当前拍摄区域所属的转速区域。其中，转速区域为摄像装置能够拍摄的范围内的区域，每个转速区域对应于相应的旋转速度。

在步骤S27中，确定所属的转速区域对应的旋转速度。

在步骤S28中，控制摄像装置按照旋转速度旋转。

其中，步骤S25至步骤S28详见上文步骤S11至步骤S14的相关描述。

本公开实施例所提供的监控方法，控制摄像装置在不同的转速区域内以对应的旋转速度进行旋转，控制摄像装置在不同转速区域旋转的时间，为用户增加更为细致的监控粒度，避免遗漏掉某些活动频繁的区域的图像，并避免对活动不频繁的区域过多拍摄，满足用户对不同区域的监控需求。

应用示例

以下结合“监控某房间”作为一个示例性应用场景，给出根据本公开实施例的应用示例，以便于理解监控方法的流程。本领域技术人员应理解，以下应用示例仅仅是出于便于理解本发明实施例的目的，不应视为对本发明实施例的限制。

图4是根据一示例性实施例示出的一种监控方法的应用场景的示意图。如图4所示，控制摄像装置1对房间1进行监控。首先，确定当前时刻所对应的年月日，例如，2017年09月12日星期二。确定摄像装置1之前拍摄的与当前时刻同样为星期二或者同样为工作日的历史图像，基于历史图像中物体的活跃程度和图像变化程度，将摄像装置1的摄像范围区域(摄像装置1能够拍摄的范围内的区域)划分为转速区域1和转速区域2，并确定转速区域1和转速区域2分别对应的旋转速度1和旋转速度2。由于基于历史图像确定转速区域1中物体的活跃程度大于转速区域2中物体的活跃程度，因此旋转速度1小于旋转速度2。进一步地，在基于摄像装置1的当前拍摄区域属于转速区域1的情况下，控制摄像装置1以旋转速度1进行旋转，获取摄像装置1拍摄的图像。这样，控制摄像装置在转速区域1以较低的旋转速度1进行旋转，增加摄像装置在转速区域1拍摄的时间，控制摄像装置在转速区域2以较高的旋转速度2进行旋转，减少摄像装置在转速区域2拍摄的时间，为用户增加更为细致的监控粒度，避免遗漏掉转速区域1中活动频繁的区域的图像，同时避免过多拍摄转速区域2中的图像，满足用户对不同区域的监控需求。

图5是根据一示例性实施例示出的一种监控装置的框图。如图5所示，该装置可以包括拍摄区域确定模块401、转速区域确定模块402、第一速度确定模块403和旋转控制模块404。该拍摄区域确定模块401被配置为确定摄像装置的当前拍摄区域。该转速区域确定模块402被配置为确定当前拍摄区域所属的转速区域。其中，转速区域为摄像装置能够拍摄的范围内的区域，每个转速区域对应于相应的旋转速度。该第一速度确定模块403被配置为确定所属的转速区域对应的旋转速度。该旋转控制模块404被配置为控制摄像装置按照旋转速度旋转。

图6是根据一示例性实施例示出的一种监控装置的框图。

在一种可能的实现方式中，如图6所示，转速区域确定模块402还可以包括转速区域确定子模块4021。该转速区域确定子模块4021被配置为在摄像装置旋转的角度落入表示转速区域的角度区间时，确定当前拍摄区域属于转速区域。

在一种可能的实现方式中，如图6所示，该装置还可以包括历史图像获取模块405、变化确定模块406、转速区域划分模块407和第二速度确定模块408。该历史图像获取模块405被配置为获取摄像装置拍摄的历史图像。该变化确定模块406被配置为确定历史图像中的物体的活跃程度和/或图像变化程度。该转速区域划分模块407被配置为根据物体的活跃程度和/或图像变化程度，将摄像装置能够拍摄的范围划分为各转速区域。该第二速度确定模块408被配置为确定各转速区域对应的旋转速度。

在一种可能的实现方式中，如图6所示，第二速度确定模块408可以包括第二速度确定子模块4081。该第二速度确定子模块4081被配置为根据各转速区域内的物体的活跃程度和/或图像变化程度，确定各转速区域所对应的旋转速度。其中，各转速区域所对应的旋转速度随着各转速区域内的物体的活跃程度和/或图像变化程度的增大而降低。

在一种可能的实现方式中，如图6所示，历史图像获取模块405可以包括时间区间确定子模块4051和图像获取子模块4052。该时间区间确定子模块4051被配置为确定与当前时刻的特征相匹配的历史时间区间。该图像获取子模块4052被配置为获取历史时间区间内摄像装置拍摄的历史图像。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例所提供的监控装置，控制摄像装置在不同的转速区域内以对应的旋转速度进行旋转，为用户增加更为细致的监控粒度，避免遗漏掉某些活动频繁的区域的图像，并避免对活动不频繁的区域过多拍摄，满足用户对不同区域的监控需求。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于监控装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于监控装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图8，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述监控方法。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作***，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1932，上述指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种监控方法，其特征在于，包括：

确定摄像装置的当前拍摄区域；

确定所述当前拍摄区域所属的转速区域，其中，所述转速区域为摄像装置能够拍摄的范围内的区域，每个转速区域对应于相应的旋转速度；

确定所述所属的转速区域对应的旋转速度；

控制所述摄像装置按照所述旋转速度旋转；

所述确定所述当前拍摄区域所属的转速区域包括：

在所述当前拍摄区域的图像与所述转速区域的图像匹配时，确定所述当前拍摄区域属于所述转速区域；

所述方法还包括：

获取所述摄像装置拍摄的历史图像；

确定所述历史图像中的物体的活跃程度和/或图像变化程度；

根据物体的活跃程度和/或图像变化程度，将所述摄像装置能够拍摄的范围划分为各转速区域；

确定所述各转速区域对应的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前拍摄区域所属的转速区域，包括：

在所述摄像装置旋转的角度落入表示所述转速区域的角度区间时，确定所述当前拍摄区域属于所述转速区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述各转速区域对应的旋转速度，包括：

根据所述各转速区域内的物体的活跃程度和/或图像变化程度，确定所述各转速区域所对应的旋转速度，

其中，各转速区域所对应的旋转速度随着各转速区域内的物体的活跃程度和/或图像变化程度的增大而降低。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述摄像装置拍摄的历史图像，包括：

确定与当前时刻的特征相匹配的历史时间区间；

获取所述历史时间区间内所述摄像装置拍摄的历史图像。

5.一种监控装置，其特征在于，包括：

拍摄区域确定模块，确定摄像装置的当前拍摄区域；

转速区域确定模块，确定所述当前拍摄区域所属的转速区域，其中，所述转速区域为摄像装置能够拍摄的范围内的区域，每个转速区域对应于相应的旋转速度；

第一速度确定模块，确定所述所属的转速区域对应的旋转速度；

旋转控制模块，控制所述摄像装置按照所述旋转速度旋转；

所述转速区域确定模块用于：

在所述当前拍摄区域的图像与所述转速区域的图像匹配时，确定所述当前拍摄区域属于所述转速区域；

所述装置还包括：

历史图像获取模块，获取所述摄像装置拍摄的历史图像；

变化确定模块，确定所述历史图像中的物体的活跃程度和/或图像变化程度；

转速区域划分模块，根据物体的活跃程度和/或图像变化程度，将所述摄像装置能够拍摄的范围划分为各转速区域；

第二速度确定模块，确定所述各转速区域对应的旋转速度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，转速区域确定模块包括：

转速区域确定子模块，用于在所述摄像装置旋转的角度落入表示所述转速区域的角度区间时，确定所述当前拍摄区域属于所述转速区域。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二速度确定模块包括：

第二速度确定子模块，根据所述各转速区域内的物体的活跃程度和/或图像变化程度，确定所述各转速区域所对应的旋转速度，

其中，各转速区域所对应的旋转速度随着各转速区域内的物体的活跃程度和/或图像变化程度的增大而降低。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述历史图像获取模块包括：

时间区间确定子模块，确定与当前时刻的特征相匹配的历史时间区间；

图像获取子模块，获取所述历史时间区间内所述摄像装置拍摄的历史图像。

9.一种监控装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至4任一项所述的监控方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行权利要求1至4任一项所述的监控方法。

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