CN110967616A - 高压互锁***及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种高压互锁***及其检测方法，涉及电力技术领域。该高压互锁***中，若确定第一恒定电源与第二恒定电源均未发生故障，控制模块向源信号发生模块输入第一驱动信号，控制输出交流电信号，若确定第一恒定电源与第二恒定电源中的一个发生故障，向源信号发生模块输入第二驱动信号，控制输出直流电信号，接收检测结果信号，并根据检测结果信号确定高压互锁模块的故障；源信号发生模块根据第一驱动信号，控制第一恒定电源和第二恒定电源交替处于工作状态，根据第二驱动信号，控制未发生故障的一个电源持续处于工作状态；信号检测模块根据检测电阻集合的电信号，输出检测结果信号。利用本发明的技术方案能够提高高压互锁***的可靠性。

Description

高压互锁***及其检测方法
技术领域
本发明属于电力技术领域，尤其涉及一种高压互锁***及其检测方法。
背景技术
随着新能源汽车的快速发展，新能源汽车的安全问题成为了人们关注的重点问题。新能源汽车靠高电压和大电流为汽车提供动力，因此，高压安全中的高压互锁***在高压回路监控***中至关重要。
高压互锁***用于监控新能源汽车内各个高压部件间的连接完好性，保证新能源汽车能够运行在安全状态。高压互锁***中具有产生信号的信号源，由信号源提供进行高压互锁***的故障检测的信号。若信号源受到干扰或发生损坏，可能会出现高压互锁***误报故障或高压互锁***无法判定故障的情况，从而降低了高压互锁***的可靠性。
发明内容
本发明实施例提供了一种高压互锁***及其检测方法，能够提高高压互锁***的可靠性。
第一方面，本发明实施例提供了一种高压互锁***，包括源信号发生模块、检测电阻集合、信号检测模块和控制模块，源信号发生模块包括第一恒定电源和第二恒定电源；控制模块与源信号发生模块和信号检测模块连接，控制模块用于若确定第一恒定电源与第二恒定电源均未发生故障，向源信号发生模块输入第一驱动信号，控制源信号发生模块输出交流电信号，以及，还用于若确定第一恒定电源与第二恒定电源中的一个发生故障，向源信号发生模块输入第二驱动信号，控制源信号发生模块输出直流电信号，以及，还用于接收信号检测模块发送的检测结果信号，并根据检测结果信号确定高压互锁模块的故障；源信号发生模块与检测电阻集合连接，源信号发生模块用于根据第一驱动信号，控制第一恒定电源和第二恒定电源交替处于工作状态，以输出交流电信号，以及还用于根据第二驱动信号，控制第一恒定电源和第二恒定电源中未发生故障的一个持续处于工作状态，以输出直流电信号；检测电阻集合与高压互锁模块连接，信号检测模块与检测电阻集合连接，信号检测模块用于采集检测电阻集合的电信号，并根据检测电阻集合的电信号，输出检测结果信号。
第二方面，本发明实施例提供了一种高压互锁***的检测方法，应用于如第一方面的技术方案中的高压互锁***，高压互锁***的检测方法包括：控制模块确定第一恒定电源与第二恒定电源均未发生故障，向源信号发生模块输入第一驱动信号，控制源信号发生模块输出交流电信号；源信号发生模块用于根据第一驱动信号，控制第一恒定电源和第二恒定电源交替处于工作状态，以输出交流电信号；控制模块确定第一恒定电源与第二恒定电源中的一个发生故障，向源信号发生模块输入第二驱动信号，控制源信号发生模块输出直流电信号；源信号发生模块根据第二驱动信号，控制第一恒定电源和第二恒定电源中未发生故障的一个持续处于工作状态，以输出直流电信号；信号检测模块采集检测电阻集合的电信号，并根据检测电阻集合两端的电信号，输出检测结果信号；控制模块接收检测结果信号，并根据检测结果信号确定高压互锁模块的故障。
本发明实施例提供了一种高压互锁***及其检测方法，控制模块可根据第一恒定电源与第二恒定电源是否发生故障，输出不同的驱动信号。源信号发生模块可根据不同的驱动信号，产生交流电信号或直流电信号。在第一恒定电源与第二恒定电源未发生故障的情况下，可输出交流电信号。在第一恒定电源与第二恒定电源中一个发生故障的情况下，可输出持续的直流电信号，保证高压互锁***可正常运行，仍然能够进行高压互锁模块的故障检测，从而提高了高压互锁***的可靠性。
附图说明
从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
图1为本发明实施例中一种高压互锁***的结构示意图；
图2为本发明实施例中一种源信号发生模块的结构示意图；
图3为本发明实施例中另一种源信号发生模块的结构示意图；
图4为本发明另一实施例中一种高压互锁***中部分结构的结构示意图；
图5为本发明实施例中一种第三信号检测模块的结构示意图；
图6为本发明实施例中一种高压互锁模块正常工作的第三检测结果信号与第四检测结果信号的波形图；
图7为本发明实施例中一种高压互锁模块发生短电源故障的第三检测结果信号与第四检测结果信号的波形图；
图8为本发明实施例中一种高压互锁模块发生短地故障的第三检测结果信号与第四检测结果信号的波形图；
图9为本发明实施例中一种高压互锁模块发生开路故障的第三检测结果信号与第四检测结果信号的波形图；
图10为本发明实施例中另一种高压互锁***的结果示意图；
图11为本发明实施例一种高压互锁***的检测方法的流程图；
图12为本发明实施例中一种高压互锁***的检测方法的一种具体实现方式的流程图；
图13为本发明实施例中一种高压互锁***的检测方法的另一种具体实现方式的流程图；
图14为本发明另一实施例中一种高压互锁***的检测方法的流程图；
图15为本发明另一实施例中一种高压互锁***的检测方法的流程图；
图16为本发明另一实施例中一种高压互锁***的检测方法的流程图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。
本发明实施例提供了一种高压互锁***及其检测方法，可应用于新能源汽车中高压互锁安全保护的场景中。本发明实施例中的高压互锁***具有双恒定电源，能够产生交流电信号，也能够产生直流电信号。在其中一个恒定电源发生故障的情况下，高压互锁***仍然可以运行，从而提高了高压互锁***的可靠性。
图1为本发明实施例中一种高压互锁***的结构示意图。如图1所示，该高压互锁***包括源信号发生模块P1、检测电阻集合P2、信号检测模块P3和控制模块P4。其中，源信号发生模块P1包括第一恒定电源和第二恒定电源(图1中并未示出第一恒定电源和第二恒定电源)。
控制模块P4与源信号发生模块P1和信号检测模块P3连接。控制模块P4可用于若确定第一恒定电源与第二恒定电源均未发生故障，向源信号发生模块P1输入第一驱动信号，控制源信号发生模块P1输出交流电信号。控制模块P4还可用于若确定第一恒定电源与第二恒定电源中的一个发生故障，向源信号发生模块P1输入第二驱动信号，控制源信号发生模块P1输出直流电信号。控制模块P4还可用于接收信号检测模块P3发送的检测结果信号，并根据检测结果信号确定高压互锁模块P5的故障。在一些示例中，控制模块P4具体可为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。
源信号发生模块P1与检测电阻集合P2连接。源信号发生模块P1可用于根据第一驱动信号，控制第一恒定电源和第二恒定电源交替处于工作状态，以输出交流电信号。第一恒定电源处于工作状态的情况下，产生电信号。第二恒定电源处于工作状态的情况下，产生电信号。第一恒定电源与第二恒定电源可为恒流源，也可为恒压源，在此并不限定。具体的，第一恒定电源产生的电信号的方向与第二恒定电源产生的电信号的方向不同。因此，源信号发生模块P1根据第一驱动信号控制第一恒定电源和第二恒定电源交替产生电信号，使得高压互锁***中的电信号为交流电信号。
源信号发生模块P1还可用于根据第二驱动信号，控制第一恒定电源和第二恒定电源中未发生故障的一个持续处于工作状态，以输出直流电信号。第一恒定电源单独持续处于工作状态的情况下，产生的是直流电信号；第二恒定电源单独持续处于工作状态的情况下，产生的是直流电信号。控制第一恒定电源和第二恒定电源中未发生故障的一个持续处于工作状态，高压互锁***中的电信号为持续的直流电信号。在第一恒定电源和第二恒定电源其中一个发生故障的情况下，高压互锁***仍然可以运行，且可对高压互锁模块P5的故障进行检测。
检测电阻集合P2与高压互锁模块P5连接。检测电阻集合P2包括至少一个检测电阻。检测电阻集合P2中检测电阻的数目和连接方式在此并不限定。在一些示例中，检测电阻集合P2也可设置在高压互锁模块P5中，即检测电阻集合P2位于高压互锁回路中。高压互锁模块P5中可包括高压部件，比如高压接插件、手动维护开关(Manual Service Disconnect，MSD)等高压部件。高压互锁模块P5可以为高压互锁回路，也可为高压互锁回路中的一部分，在此并不限定。
信号检测模块P3与检测电阻集合P2连接。信号检测模块P3用于采集检测电阻集合P2的电信号，并根据检测电阻集合P2的电信号，输出检测结果信号。信号检测模块P3与检测电阻集合P2的连接方式并不限于图1所示的方式，在此并不限定。信号检测模块P3采集的检测电阻集合P2的电信号可能为交流信号或直流信号，在此并不限定。检测电阻集合P2可通过采集的检测电阻集合P2的电信号与其他信号或信号阈值进行对比，从而输出检测结果信号。检测结果信号可用于表征高压互锁回路的故障。控制模块P4可根据检测结果信号，确定高压互锁回路的故障。在一些示例中，高压互锁回路的故障可包括短电源故障、短地故障和开路故障。
在本发明实施例中，控制模块P4可根据第一恒定电源与第二恒定电源是否发生故障，输出不同的驱动信号。源信号发生模块P1可根据不同的驱动信号，产生交流电信号或直流电信号。在第一恒定电源与第二恒定电源未发生故障的情况下，可输出交流电信号。在第一恒定电源与第二恒定电源中一个发生故障的情况下，可输出持续的直流电信号，保证高压互锁***可正常运行，仍然能够进行高压互锁模块P5的故障检测，从而提高了高压互锁***的可靠性。
图2为本发明实施例中一种源信号发生模块的结构示意图。如图2所示，源信号发生模块P1还包括第一供电源P13、第二供电源P14、第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3和第四开关K4。
第一供电源P13与第一开关K1的一端连接，第一开关K1的另一端与第二开关K2的一端连接，第二开关K2的另一端与参考电压端连接。
第一恒定电源P11的输入端与第一开关K1的另一端、第二开关K2的一端和检测电阻集合P2的一端连接，第一恒定电源P11的输出端与检测电阻集合P2的一端连接。
第二供电源P14与第三开关K3的一端连接，第三开关K3的另一端与第四开关K4的一端连接，第四开关K4的另一端与参考电压端连接。
第二恒定电源P12的输入端与第三开关K3的另一端、第四开关K4的一端和检测电阻集合P2的另一端连接，第二恒定电源P12的输出端与检测电阻集合P2的另一端连接。
第一供电源P13为第一恒定电源P11提供电信号，第二供电源P14为第二恒定电源P12提供电信号。其中，对第一供电源P13和第二供电源P14的种类并不限定，可以为恒定电源，也可以为非恒定电源。第一供电源P13和第二供电源P14为第一恒定电源P11和第二恒定电源P12提供的电信号经第一恒定电源P11和第二恒定电源P12转化后，输出恒定电信号。即第一恒定电源P11和第二恒定电源P12输出恒定电信号。比如，若第一恒定电源P11和第二恒定电源P12为恒流源，则第一恒定电源P11和第二恒定电源P12输出恒流电信号。又比如，若第一恒定电源P11和第二恒定电源P12为恒压源，则第一恒定电源P11和第二恒定电源P12输出恒压电信号。
上述实施例中的第一驱动信号用于控制第一开关K1组合与第二开关K2组合交替导通。第二驱动信号用于控制第一开关K1组合或第二开关K2组合持续导通。其中，第一开关K1组合包括第一开关K1和第四开关K4，第二开关K2组合包括第二开关K2和第三开关K3。
在一些示例中，源信号发生模块P1还可包括第一防反单元P15、第二防反单元P16、第三防反单元P17和第四防反单元P18中的一个或多个。图2以源信号发生模块P1包括第一防反单元P15、第二防反单元P16、第三防反单元P17和第四防反单元P18，且检测电阻集合P2包括检测电阻Rt1和Rt2为例进行说明。
第一防反单元P15位于第一恒定电源P11的输出端与检测电阻集合P2的一端之间。也就是说，第一恒定电源P11的输出端通过第一防反单元P15与检测电阻集合P2的一端连接。第二防反单元P16位于第一恒定电源P11的输入端与检测电阻集合P2的一端之间。也就是说，第一恒定电源P11的输入端通过第二防反单元P16与检测电阻集合P2的一端连接。第三防反单元P17位于第二恒定电源P12的输出端与检测电阻集合P2的另一端之间。也就是说，第二恒定电源P12的输出端通过第三防反单元P17与检测电阻集合P2的另一端连接。第四防反单元P18位于第二恒定电源P12的输入端与检测电阻集合P2的另一端之间。也就是说，第二恒定电源P12的输入端通过第四防反单元P18与检测电阻集合P2的另一端连接。
第一防反单元P15、第二防反单元P16、第三防反单元P17和第四防反单元P18用于电信号不会反向流动。
如图2所示，第一开关K1和第四开关K4导通，第二开关K2和第三开关K3断开。则电信号流向方向为第一供电源P13→第一恒定电源P11→第一防反单元P15→检测电阻Rt1→高压互锁模块P5→检测电阻Rt2→第四防反单元P18→第四开关K4→参考电压端。
第二开关K2和第三开关K3导通，第一开关K1和第四开关K4断开。则电信号流向方向为第二供电源P14→第二恒定电源P12→第三防反单元P17→检测电阻Rt2→高压互锁模块P5→检测电阻Rt1→第二防反单元P16→第二开关K2→参考电压端。
第一开关K1组合和第二开关K2组合交替导通，从而使得高压互锁***中的电信号的流向方向周期性变化，从而产生了交流电信号。
若第一开关K1组合持续导通，第二开关K2组合持续断开，则高压互锁***中的电信号的流向方向不变，从而产生了直流电信号。同理，若第二开关K2组合持续导通，第一开关K1组合持续断开，产生直流电信号。
上述实施例中的第一防反单元P15可防止高压互锁***中的电信号从第一恒定电源P11的输出端流向输入端。第四防反单元P18可防止第二供电源P14提供的电信号不经第二恒定电源P12流入高压互锁模块P5。第二防反单元P16可防止第一供电源P13提供的电信号不经第一恒定电源P11流入高压互锁模块P5。第三防反单元P17可防止高压互锁***中的电信号从第二恒定电源P12的输出端流向输入端。通过第一防反单元P15、第二防反单元P16、第三防反单元P17和第四防反单元P18，可有效地防止高压互锁***中的电信号出现反流的现象。
在一些示例中，第一防反单元P15、第二防反单元P16、第三防反单元P17和第四防反单元P18可通过二极管或者开关管在电信号流向方向保持导通，在电信号的非流向方向保持截止实现。
图3为本发明实施例中另一种源信号发生模块的结构示意图。图3与图2的不同之处在于，图3所示的检测电阻集合P2包括检测电阻Rt1，且检测电阻Rt1位于高压互锁模块P5内。在此并不限定检测电阻集合P2中的检测电阻是否位于高压互锁模块P5内。
图4为本发明另一实施例中一种高压互锁***中部分结构的结构示意图。图4中的源信号发生模块P1与图2所示的源信号发生模块P1相同。在此基础上，信号检测模块P3可包括第一信号检测模块P31和第二信号检测模块P32。高压互锁***还可包括第一源检测模块P6和第二源检测模块P7。
第一信号检测模块P31与高压互锁模块P5的一端和控制模块P4连接。第一信号检测模块P31用于采集高压互锁模块P5的一端的电信号，并根据高压互锁模块P5的一端的电信号，输出第一检测结果信号。如图4所示，第一信号检测模块P31与检测电阻Rt1的另一端连接。在其他实施例中，第一信号检测模块P31也可与检测电阻Rt1的一端连接，在此并不限定。
在一些示例中，第一信号检测模块P31包括第一电阻R1网络和第一电容C1网络。第一电阻R1网络可包括多个电阻，第一电阻R1网络中电阻的数量和连接方式在此并不限定。第一电容C1网络可包括至少一个电容，若第一电容C1网络包括多个电容，则电容的数量和连接方式在此并不限定。比如，如图4所示，第一电阻R1网络包括第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3，第一电容C1网络包括第一电容C1。第一电阻R1的一端与高压互锁回路的一端连接，第一电阻R1的另一端与第二电阻R2的一端和第三电阻R3的一端连接。第二电阻R2的另一端与第一电容C1的一端连接。第三电阻R3的另一端与基准电压端连接。第一电容C1的另一端与基准电压端连接。
需要说明的是，在源信号发生模块P1输出直流电信号的情况下，可通过第一电阻R1网络和第一电容C1网络实现对高压互锁模块P5的监控和检测。
第二信号检测模块P32与高压互锁模块P5的另一端和控制模块P4连接。第二信号检测模块P32用于采集高压互锁模块P5的另一端的电信号，并根据高压互锁模块P5的另一端的电信号，输出第二检测结果信号。如图4所示，第二信号检测模块P32与检测电阻Rt2的一端连接。在其他实施例中，第二信号检测模块P32也可与检测电阻Rt2的另一端连接，在此并不限定。
在一些示例中，第二信号检测模块P32包括第二电阻R2网络和第二电容C2网络。第二电阻R2网络可包括多个电阻，第二电阻R2网络中电阻的数量和连接方式在此并不限定。第二电容C2网络可包括至少一个电容，若第二电容C2网络包括多个电容，则电容的数量和连接方式在此并不限定。比如，如图4所示，第二电阻R2网络包括第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6，第二电容C2网络包括第二电容C2。第四电阻R4的一端与高压互锁模块P5的另一端连接，第四电阻R4的另一端与第五电阻R5的一端和第六电阻R6的一端连接。第五电阻R5的另一端与第二电容C2的一端连接。第六电阻R6的另一端与基准电压端连接。第二电容C2的另一端与基准电压端连接。
需要说明的是，在源信号发生模块P1输出直流电信号的情况下，可通过第一电阻R1网络和第一电容C1网络实现对高压互锁模块P5的监控和检测。
在一些示例中，高压互锁***还包括第一源检测模块P6和第二源检测模块P7。
第一源检测模块P6与第一恒定电源P11和控制模块P4连接。第一源检测模块P6用于采集第一源检测信号，并向控制模块P4发送。
在一些示例中，第一源检测模块P6包括第三电阻R3网络和第三电容C3网络。第三电阻R3网络可包括多个电阻，第三电阻R3网络中电阻的数量和连接方式在此并不限定。第三电容C3网络可包括至少一个电容，若第三电容C3网络包括多个电容，则电容的数量和连接方式在此并不限定。比如，如图4所示，第三电阻R3网络包括第七电阻R7、第八电阻R8和第九电阻R9，第三电容C3网络包括第三电容C3。第七电阻R7的一端与第一恒定电源P11的输出端连接，第七电阻R7的另一端与第八电阻R8的一端和第九电阻R9的一端连接。第八电阻R8的另一端与第三电容C3的一端连接。第九电阻R9的另一端与基准电压端连接。第三电容C3的另一端与基准电压端连接。其中，第一源检测信号可为从第八电阻R8的另一端采集的电信号。
第二源检测模块P7与第二恒定电源P12和控制模块P4连接。第二源检测模块P7用于采集第二源检测信号，并向控制模块P4发送。
在一些示例中，第二源检测模块P7包括第四电阻R4网络和第四电容C4网络。第四电阻R4网络可包括多个电阻，第四电阻R4网络中电阻的数量和连接方式在此并不限定。第四电容C4网络可包括至少一个电容，若第四电容C4网络包括多个电容，则电容的数量和连接方式在此并不限定。比如，如图4所示，第二电阻R2网络包括第十电阻R10、第十一电阻R11和第十二电阻R12，第四电容C4网络包括第四电容C4。第十电阻R10的一端与第二恒定电源P12的输出端连接，第十电阻R10的另一端与第十一电阻R11的一端和第十二电阻R12的一端连接。第十一电阻R11的另一端与第四电容C4的一端连接。第十二电阻R12的另一端与基准电压端连接。第四电容C4的另一端与基准电压端连接。其中，第二源检测信号可为从第十一电阻R11的另一端采集的电信号。
对应的，上述实施例中的控制模块P4还用于根据第一源检测信号，确定第一恒定电源P11是否发生故障。控制模块P4还用于根据第二源检测信号，确定第二恒定电源P12是否发生故障。
在一些示例中，信号检测模块P3包括第三信号检测模块。第三信号检测模块与检测电阻集合P2中的检测电阻并联。第三信号检测模块用于采集检测电阻两端的电信号，并根据检测电阻两端的电信号，输出检测结果信号。
图5为本发明实施例中一种第三信号检测模块的结构示意图。如图5所示，所述第三信号检测模块P33包括差分运算放大单元P331和限值比较单元P332。
其中，差分运算放大单元P331的输入端与检测电阻的两端连接，差分运算放大单元P331的输出端连接限值比较单元P332。差分运算放大单元P331用于将检测电阻两端的电信号放大为待检测电信号，并将待检测电信号输入限值比较单元P332。
限值比较单元P332与控制模块P4连接。限值比较单元P332用于产生上限信号阈值和下限信号阈值，以及用于将待检测电信号与上限信号阈值、下限信号阈值进行对比，输出检测结果信号。
需要说明的是，第三信号检测模块P33可在高压互锁***中的电信号为交流电信号的情况下，输出检测结果信号，以使控制模块P4根据检测结果信号，确定高压互锁模块P5的故障。
在一些示例中，差分运算放大单元P331可包括差分运算放大器、电阻、电容等器件，在此并不限定。限值比较单元P332可包括比较器、电阻、电容等器件，在此并不限定。
下面以一具体示例进行说明。比如，设定高压互锁***正常工作中的交流电信号的方向为第一方向的待检测电信号Vout1高于上限信号阈值Vlim_H，即Vout1＞Vlim_H，高压互锁***正常工作中的交流电信号的方向为第二方向的待检测电信号Vout2低于下限信号阈值Vlim_L，即Vout2＜Vlim_L。第一方向与第二方向相反。交流电信号为0时的待检测电信号高于高压互锁***正常工作下的交流电压信号的方向为第二方向的待检测电压信号。若交流电信号为0时的待检测电信号为Vout3，且Vlim_H＞Vout3＞Vlim_L。那么在高压互锁***中，存在高压互锁模块P5正常工作、高压互锁模块P5发生开路故障、高压互锁模块P5发生短地故障和高压互锁模块P5发生短电源故障四种情况。在本实施例中，限值比较单元P332输出的检测结果信号可包括第三检测结果信号和第四检测结果信号。在四种情况下的第三检测结果信号和第四检测结果信号不同。
图6为本发明实施例中一种高压互锁模块正常工作的第三检测结果信号与第四检测结果信号的波形图。如图6所示，由于交流电流信号流过检测电阻，因此待检测电信号也为周期性变化的信号。交流电信号的方向为第一方向的情况下，流过检测电阻的电流为n毫安。交流电信号的方向为第二方向的情况下，流过检测电阻的电流为-n毫安。待检测电信号高于上限信号阈值的状态和待检测电信号低于下限信号阈值的状态交替出现，从而得到如图6所示的第三检测结果信号与第四检测结果信号的波形。
图7为本发明实施例中一种高压互锁模块发生短电源故障的第三检测结果信号与第四检测结果信号的波形图。如图7所示，由于高压互锁模块P5发生短电源故障，交流电信号的方向为第一方向的情况下，流过检测电阻的电流为0。交流电信号的方向位第二方向的情况下，流过检测电阻的电流仍然为正常状态下的-n毫安。从而得到如图7所示的第三检测结果信号和第四检测结果信号的波形。
图8为本发明实施例中一种高压互锁模块发生短地故障的第三检测结果信号与第四检测结果信号的波形图。如图8所示，由于高压互锁模块P5发生短地故障，交流电信号的方向为第二方向的情况下，流过检测电阻的电流为0。交流电信号的方向为第一方向的情况下，流过检测电阻的电流仍然为正常状态下的n毫安。从而得到如图8所示的第三检测结果信号和第四检测结果信号的波形。
图9为本发明实施例中一种高压互锁模块发生开路故障的第三检测结果信号与第四检测结果信号的波形图。如图9所示，由于高压互锁模块P5发生开路故障，在交流电信号的方向为第一方向的情况下，流过检测电阻的电流为0。交流电信号的方向为第二方向的情况下，流过检测电阻的电流也为0。从而得到如图9所示的第三检测结果信号和第四检测结果信号的波形。
需要说明的是，图6至图9中的虚线为低电平信号的基准线，与虚线重合的为低电平信号，高于虚线的为高电平信号。
在一些示例中，信号检测模块P3可同时包括第一信号检测模块P31、第二信号检测模块P32和第三信号检测模块P33。比如，图10为本发明实施例中另一种高压互锁***的结果示意图。如图10所示，高压互锁***中的信号检测模块P3包括第一信号检测模块P31、第二信号检测模块P32和第三信号检测模块P33。第一信号检测模块P31、第二信号检测模块P32和第三信号检测模块P33的相关内容可参见上述实施例中的相关说明。第一信号检测模块P31、第二信号检测模块P32和第三信号检测模块P33均可进行高压互锁模块P5的故障检测，从而相互验证确定的高压互锁模块P5的故障是否有效，进一步提高高压互锁***中确定高压互锁模块P5的故障的准确性和可靠性。
需要说明的是，上述图中为了便于表示，参考电压端具体为地。但上述实施例中的参考电压端并不限于地，还可为其他电压端，在此并不限定。
本发明实施例还提供了一种高压互锁***的检测方法，可应用于上述实施例中的高压互锁***。图11为本发明实施例一种高压互锁***的检测方法的流程图。如图11所示，高压互锁***的检测方法可包括步骤S101至步骤S106。
在步骤S101中，控制模块确定第一恒定电源与第二恒定电源均未发生故障，向源信号发生模块输入第一驱动信号，控制源信号发生模块输出交流电信号。
在一些示例中，第一驱动信号可为脉冲信号，比如，第一驱动信号可为脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)信号。
在步骤S102中，源信号发生模块用于根据第一驱动信号，控制第一恒定电源和第二恒定电源交替处于工作状态，以输出交流电信号。
在步骤S103中，控制模块确定第一恒定电源与第二恒定电源中的一个发生故障，向源信号发生模块输入第二驱动信号，控制源信号发生模块输出直流电信号。
在一些示例中，第二驱动信号可以为恒定信号，比如持续的高电平信号。
在步骤S104中，源信号发生模块根据第二驱动信号，控制第一恒定电源和第二恒定电源中未发生故障的一个持续处于工作状态，以输出直流电信号。
比如，若确定第一恒定电源发生故障，则控制模块向源信号发生模块发送第二驱动信号，以使得第二恒定电源持续处于工作状态，第二恒定电源持续处于工作状态，则第二恒定电源输出直流电信号。又比如，若确定第二恒定电源发生故障，则控制模块向源信号发生模块发送第二驱动信号，以使得第一恒定电源持续处于工作状态，第一恒定电源持续处于工作状态，则第一恒定电源输出直流电信号。
在步骤S105中，信号检测模块采集检测电阻集合的电信号，并根据检测电阻集合两端的电信号，输出检测结果信号。
在步骤S106中，控制模块接收检测结果信号，并根据检测结果信号确定高压互锁模块的故障。
上述步骤S101至步骤S106的相关内容可参见上述实施例中的相关说明，在此不再赘述。
在本发明实施例中，控制模块可根据第一恒定电源与第二恒定电源是否发生故障，输出不同的驱动信号。源信号发生模块可根据不同的驱动信号，产生交流电信号或直流电信号。在第一恒定电源与第二恒定电源未发生故障的情况下，可输出交流电信号。在第一恒定电源与第二恒定电源中一个发生故障的情况下，可输出持续的直流电信号，保证高压互锁***可正常运行，仍然能够进行高压互锁模块的故障检测，从而提高了高压互锁***的可靠性。
在一些示例中，高压互锁***的结构如图2或图3所示，则上述实施例中的第一驱动信号用于控制第一开关组合与第二开关组合交替导通。第二驱动信号用于控制第一开关组合或第二开关组合持续导通。其中，第一开关组合包括第一开关和第四开关，第二开关组合包括第二开关和第三开关。
在一些示例中，图12为本发明实施例中一种高压互锁***的检测方法的一种具体实现方式的流程图。若控制模块输出第二驱动信号，且第二驱动信号为占空比为0的信号或占空比为100％的信号，即第二驱动信号可为持续的高电平信号或持续的低电平信号，信号检测模块包括第一信号检测模块和第二信号检测模块的情况下，上述步骤S106可细化为步骤S1061至步骤S1064。
在步骤S1061中，信号检测模块若确定第一检测结果信号和第二检测结果信号均位于第一信号区间内，确定高压互锁模块未发生故障。
其中，第一信号区间为第一信号阈值与第二信号阈值所限定的信号区间。第二信号阈值大于第一信号阈值。第二信号阈值为高压互锁模块正常工作的信号区间的上限值，第一信号阈值为高压互锁模块正常工作的信号区间的下限值。
其中，第一信号阈值和第二信号阈值可根据高压互锁模块中的电阻的阻值分布或高压互锁回路中的电阻的阻值分布，并基于最坏情况电路分析(worst case circuitanalysis，WCCA)得到，在此并不限定。比如，第一信号阈值大于等于1.5伏特，小于等于2伏特。第二信号阈值大于等于2.4伏特，小于2.8伏特。需要进一步说明的是，第一信号阈值的取值范围和第二信号阈值的取值范围会随着高压互锁模块中的电阻或高压互锁回路中的电阻的阻值的不同而变化。
在步骤S1062中，信号检测模块若确定第一检测结果信号大于第三信号阈值，且第二检测结果信号小于第四信号阈值，确定高压互锁模块发生开路故障。
其中，第三信号阈值大于第二信号阈值，第四信号阈值小于第一信号阈值。第三信号阈值和第四信号阈值可根据高压互锁模块中的电阻的阻值分布或高压互锁回路中的电阻的阻值分布，并基于最坏情况电路分析得到，在此并不限定。比如，第三信号阈值大于等于3伏特，小于等于3.5伏特。第四信号阈值大于等于0小于等于0.5伏特。需要进一步说明的是，第三信号阈值的取值范围和第四信号阈值的取值范围会随着高压互锁模块中的电阻或高压互锁回路中的电阻的阻值的不同而变化。
在步骤S1063中，信号检测模块若确定第一检测结果信号和第二检测结果信号均大于第三信号阈值，确定高压互锁模块发生短电源故障。
在步骤S1064中，信号检测模块若确定第一检测结果信号和第二检测结果信号均小于第四信号阈值，确定高压互锁模块发生短地故障。
在一些示例中，图13为本发明实施例中一种高压互锁***的检测方法的另一种具体实现方式的流程图，该高压互锁***的检测方法具体可用于包括如图5所示的第三信号检测模块的高压互锁***。上述步骤S105可细化为步骤S1051和步骤S1052。
在步骤S1051中，差分运算放大单元将采集的检测电阻的电信号放大为待检测电信号，并将待检测电信号输入限值比较单元。
在步骤S1052中，限值比较单元产生上限信号阈值和下限信号阈值，并将待检测电信号与上限信号阈值、下限信号阈值进行对比，输出检测结果信号。
其中，步骤S1051至步骤S1052的相关内容可参见上述实施例中的相关说明，在此不再赘述。
在一些示例中，图14为本发明另一实施例中一种高压互锁***的检测方法的流程图，可应用于如图4所示的高压互锁***。在控制模块向信号源发生模块输入第一驱动信号和第二驱动信号之前，可先利用第一源检测单元、第二源检测单元对第一恒定电源和第二恒定电源进行检测。图14与图11的不同之处在于，图14所示的高压互锁***的检测方法还可包括步骤S107和步骤S108。
在步骤S107中，控制模块接收第一源检测单元输出的第一源检测信号，若确定第一源检测信号大于第一源信号阈值，确定第一恒定电源发生短路故障。
在步骤S108中，控制模块接收第二源检测单元输出的第二源检测信号，若确定第二源检测信号大于第一源信号阈值，确定第二恒定电源发生短路故障。
其中，第一源信号阈值可根据具体工作场景和工作需求设定，在此并不限定。比如，第一源信号阈值大于等于10伏特，小于等于12伏特。需要进一步说明的是，第一源信号阈值的取值范围可随着第一恒定电源的输入和第二恒定电源的输入的不同而变化。
在一些示例中，图15为本发明另一实施例中一种高压互锁***的检测方法的流程图，可应用于如图4所示的高压互锁***。第二驱动信号为占空比为0的信号。图15与图11的不同之处在于，图15所示的高压互锁***的检测方法还可包括步骤S109和步骤S110。
在步骤S109中，控制模块接收第一源检测单元输出的第一源检测信号，若确定第一源检测信号小于第二源信号阈值，确定第一恒定电源出现开路故障。
在步骤S110中，控制模块若确定第一供电源的信号与第一源检测信号的差值小于第二源信号阈值，确定第一恒定电源发生短路故障。
其中，第二源信号阈值可根据具体工作场景和工作需求设定，在此并不限定。比如，第二源信号阈值可为1.5伏特。需要进一步说明的是，第二源信号阈值的取值范围可随着设置的第一恒定电源和第二恒定电源的不同而变化。
上述步骤S109和步骤S110也可在上述步骤S107和/或步骤S108后执行，在此并不限定。
需要说明的是，可在发出占空比为0的信号即第二驱动信号后延时一个时间段，再执行步骤S109和步骤S110。比如，延时的时间段的时长可为t毫秒，在此并不对t的取值作限定。具体的，延时的时间段的时长可为50毫秒。
在一些示例中，图16为本发明另一实施例中一种高压互锁***的检测方法的流程图，可应用于如图4所示的高压互锁***。第二驱动信号为占空比为100％的信号。图16与图11的不同之处在于，图16所示的高压互锁***的检测方法还可包括步骤S111和步骤S112。
在步骤S111中，控制模块接收第二源检测单元输出的第二源检测信号，若确定第二源检测信号小于第二源信号阈值，确定第二恒定电源出现开路故障。
在步骤S112中，控制模块若确定第二供电源的信号与第二源检测信号的差值小于第二源信号阈值，确定第二恒定电源发生短路故障。
上述步骤S111和步骤S112也可在上述步骤S107、步骤S108、步骤S109和/或步骤S110后执行，在此并不限定。
需要说明的是，可在发出占空比为100％的信号即第二驱动信号后延时一个时间段，再执行步骤S111和步骤S112。比如，延时的时间段的时长可为t毫秒，在此并不对t的取值作限定。具体的，延时的时间段的时长可为50毫秒。
需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于方法实施例而言，相关之处可以参见***实施例的说明部分。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。

Claims (17)

1.一种高压互锁***，其特征在于，包括源信号发生模块、检测电阻集合、信号检测模块和控制模块，所述源信号发生模块包括第一恒定电源和第二恒定电源；
所述控制模块与源信号发生模块和信号检测模块连接，所述控制模块用于若确定所述第一恒定电源与所述第二恒定电源均未发生故障，向所述源信号发生模块输入第一驱动信号，控制所述源信号发生模块输出交流电信号，以及，还用于若确定所述第一恒定电源与所述第二恒定电源中的一个发生故障，向所述源信号发生模块输入第二驱动信号，控制所述源信号发生模块输出直流电信号，以及，还用于接收所述信号检测模块发送的检测结果信号，并根据所述检测结果信号确定高压互锁模块的故障；
所述源信号发生模块与所述检测电阻集合连接，所述源信号发生模块用于根据所述第一驱动信号，控制所述第一恒定电源和所述第二恒定电源交替处于工作状态，以输出交流电信号，以及还用于根据所述第二驱动信号，控制所述第一恒定电源和所述第二恒定电源中未发生故障的一个持续处于工作状态，以输出直流电信号；
所述检测电阻集合与所述高压互锁模块连接，所述信号检测模块与所述检测电阻集合连接，所述信号检测模块用于采集所述检测电阻集合的电信号，并根据所述检测电阻集合的电信号，输出所述检测结果信号。
2.根据权利要求1所述的高压互锁***，其特征在于，所述源信号发生模块还包括第一供电源、第二供电源、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；
所述第一供电源与所述第一开关的一端连接，所述第一开关的另一端与所述第二开关的一端连接，所述第二开关的另一端与参考电压端连接；
所述第一恒定电源的输入端与所述第一开关的另一端、所述第二开关的一端和所述检测电阻集合的一端连接，所述第一恒定电源的输出端与所述检测电阻集合的一端连接；
所述第二供电源与所述第三开关的一端连接，所述第三开关的另一端与所述第四开关的一端连接，所述第四开关的另一端与所述参考电压端连接；
所述第二恒定电源的输入端与所述第三开关的另一端、所述第四开关的一端和所述检测电阻集合的另一端连接，所述第二恒定电源的输出端与所述检测电阻集合的另一端连接。
3.根据权利要求2所述的高压互锁***，其特征在于，所述第一驱动信号用于控制所述第一开关组合与第二开关组合交替导通；
所述第二驱动信号用于控制所述第一开关组合或第二开关组合持续导通；
所述第一开关组合包括所述第一开关和所述第四开关，所述第二开关组合包括所述第二开关和所述第三开关。
4.根据权利要求2所述的高压互锁***，其特征在于，所述源信号发生模块还包括第一防反单元、第二防反单元、第三防反单元和第四防反单元中的一个或多个；
所述第一防反单元位于所述第一恒定电源的输出端与所述检测电阻集合的一端之间；
所述第二防反单元位于所述第一恒定电源的输入端与所述检测电阻集合的一端之间；
所述第三防反单元位于所述第二恒定电源的输出端与所述检测电阻集合的另一端之间；
所述第四防反单元位于所述第二恒定电源的输入端与所述检测电阻集合的另一端之间。
5.根据权利要求1所述的高压互锁***，其特征在于，所述信号检测模块包括第一信号检测模块和第二信号检测模块，检测结果信号包括第一检测结果信号和第二检测结果信号；
所述第一信号检测模块与所述高压互锁模块的一端和控制模块连接，所述第一信号检测模块用于采集所述高压互锁模块的一端的电信号，并根据所述高压互锁模块的一端的电信号，输出所述第一检测结果信号；
所述第二信号检测模块与所述高压互锁模块的另一端和控制模块连接，所述第二信号检测模块用于采集所述高压互锁模块的另一端的电信号，并根据所述高压互锁模块的另一端的电信号，输出所述第二检测结果信号。
6.根据权利要求5所述的高压互锁***，其特征在于，所述第一信号检测模块包括第一电阻网络和第一电容网络，所述第二信号检测模块包括第二电阻网络和第二电容网络；
所述第一电阻网络的第一端与所述高压互锁模块的一端连接，所述第一电阻网络的第二端与所述第一电容网络的一端连接，所述第一电阻网络的第三端与参考电压端连接，所述第一电容网络的另一端与所述参考电压端连接；
所述第二电阻网络的第一端与所述高压互锁模块的另一端连接，所述第二电阻网络的第二端与所述第二电容网络的一端连接，所述第二电阻网络的第三端与所述参考电压端连接，所述第二电容网络的另一端与所述参考电压端连接。
7.根据权利要求1所述的高压互锁***，其特征在于，所述信号检测模块包括第三信号检测模块；
所述第三信号检测模块与所述检测电阻集合中的检测电阻并联，所述第三信号检测模块用于采集所述检测电阻两端的电信号，并根据所述检测电阻两端的电信号，输出所述检测结果信号。
8.根据权利要求7所述的高压互锁***，其特征在于，所述第三信号检测模块包括差分运算放大单元和限值比较单元；
所述差分运算放大单元的输入端与所述检测电阻的两端连接，所述差分运算放大单元的输出端连接所述限值比较单元，所述差分运算放大单元用于将所述检测电阻两端的电信号放大为待检测电信号，并将所述待检测电信号输入所述限值比较单元；
所述限值比较单元与控制模块连接，所述限值比较单元用于产生上限信号阈值和下限信号阈值，以及用于将所述待检测电信号与所述上限信号阈值、下限信号阈值进行对比，输出所述检测结果信号。
9.根据权利要求1所述的高压互锁***，其特征在于，所述高压互锁***还包括第一源检测模块和第二源检测模块；
所述第一源检测模块与所述第一恒定电源和所述控制模块连接，所述第一源检测模块用于采集第一源检测信号，并向所述控制模块发送；
所述第二源检测模块与所述第二恒定电源和所述控制模块连接，所述第二源检测模块用于采集第二源检测信号，并向所述控制模块发送；
所述控制模块还用于根据所述第一源检测信号，确定所述第一恒定电源是否发生故障，以及，用于根据所述第二源检测信号，确定所述第二恒定电源是否发生故障。
10.根据权利要求9所述的高压互锁***，其特征在于，所述第一源检测模块包括第三电阻网络和第三电容网络，所述第二源检测模块包括第四电阻网络和第四电容网络；
所述第三电阻网络的第一端与所述第一恒定电源连接，所述第三电阻网络的第二端与所述第三电容网络的一端连接，所述第三电阻网络的第三端与参考电压端连接，所述第三电容网络的另一端与所述参考电压端连接；
所述第四电阻网络的第一端与所述第二恒定电源连接，所述第四电阻网络的第二端与所述第四电容网络的一端连接，所述第四电阻网络的第三端与所述参考电压端连接，所述第四电容网络的另一端与所述参考电压端连接。
11.一种高压互锁***的检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至10中任意一项的高压互锁***，所述高压互锁***的检测方法包括：
所述控制模块确定所述第一恒定电源与所述第二恒定电源均未发生故障，向所述源信号发生模块输入第一驱动信号，控制所述源信号发生模块输出交流电信号；
所述源信号发生模块用于根据所述第一驱动信号，控制所述第一恒定电源和所述第二恒定电源交替处于工作状态，以输出交流电信号；
所述控制模块确定所述第一恒定电源与所述第二恒定电源中的一个发生故障，向所述源信号发生模块输入第二驱动信号，控制所述源信号发生模块输出直流电信号；
所述源信号发生模块根据所述第二驱动信号，控制所述第一恒定电源和所述第二恒定电源中未发生故障的一个持续处于工作状态，以输出直流电信号；
所述信号检测模块采集所述检测电阻集合的电信号，并根据所述检测电阻集合两端的电信号，输出所述检测结果信号；
所述控制模块接收所述检测结果信号，并根据所述检测结果信号确定高压互锁模块的故障。
12.根据权利要求11所述的高压互锁***的检测方法，其特征在于，所述源信号发生模块还包括第一供电源、第二供电源、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述第一供电源与所述第一开关的一端连接，所述第一开关的另一端与所述第二开关的一端和所述第一恒定电源连接，所述第二开关的另一端与参考电压端连接，所述第二供电源与所述第三开关的一端连接，所述第三开关的另一端与所述第四开关的一端和所述第二恒定电源连接，所述第四开关的另一端与所述参考电压端连接；
其中，所述第一驱动信号用于控制所述第一开关组合与第二开关组合交替导通；所述第二驱动信号用于控制所述第一开关组合或第二开关组合持续导通；所述第一开关组合包括所述第一开关和所述第四开关，所述第二开关组合包括所述第二开关和所述第三开关。
13.根据权利要求11所述的高压互锁***的检测方法，其特征在于，所述第二驱动信号为占空比为0的信号或占空比为100％的信号，所述信号检测模块包括第一信号检测模块和第二信号检测模块，所述第一信号检测模块与所述高压互锁模块的一端和控制模块连接，所述第二信号检测模块与所述高压互锁模块的另一端和控制模块连接，检测结果信号包括第一检测结果信号和第二检测结果信号；
所述控制模块接收所述检测结果信号，并根据所述检测结果信号确定高压互锁模块的故障，包括：
所述信号检测模块若确定所述第一检测结果信号和所述第二检测结果信号均位于第一信号区间内，确定所述高压互锁模块未发生故障，所述第一信号区间为第一信号阈值与第二信号阈值所限定的信号区间，所述第二信号阈值大于所述第一信号阈值；
所述信号检测模块若确定所述第一检测结果信号大于所述第三信号阈值，且所述第二检测结果信号小于第四信号阈值，确定所述高压互锁模块发生开路故障，所述第三信号阈值大于所述第二信号阈值，所述第四信号阈值小于所述第一信号阈值；
所述信号检测模块若确定所述第一检测结果信号和所述第二检测结果信号均大于所述第三信号阈值，确定所述高压互锁模块发生短电源故障；
所述信号检测模块若确定所述第一检测结果信号和所述第二检测结果信号均小于所述第四信号阈值，确定所述高压互锁模块发生短地故障。
14.根据权利要求11所述的高压互锁***的检测方法，其特征在于，所述信号检测模块包括第三信号检测模块，所述第三信号检测模块包括差分运算放大单元和限值比较单元，所述差分运算放大单元的输入端与所述检测电阻的两端连接，所述差分运算放大单元的输出端连接所述限值比较单元，所述限值比较单元与控制模块连接；
所述信号检测模块采集所述检测电阻集合的电信号，并根据所述检测电阻集合两端的电信号，输出所述检测结果信号，包括：
所述差分运算放大单元将采集的所述检测电阻的电信号放大为待检测电信号，并将所述待检测电信号输入所述限值比较单元；
所述限值比较单元产生上限信号阈值和下限信号阈值，并将所述待检测电信号与所述上限信号阈值、下限信号阈值进行对比，输出检测结果信号。
15.根据权利要求11所述的高压互锁***的检测方法，其特征在于，所述源信号发生模块还包括第一源检测单元和第二源检测单元，所述第一源检测单元与所述第一恒定电源和所述控制模块连接，所述第二源检测单元与所述第二恒定电源和所述控制模块连接；
在所述控制模块向所述信号源发生模块输入所述第一驱动信号和所述第二驱动信号之前，所述高压互锁***的检测方法还包括：
所述控制模块接收所述第一源检测单元输出的第一源检测信号，若确定所述第一源检测信号大于第一源信号阈值，确定所述第一恒定电源发生短路故障；
所述控制模块接收所述第二源检测单元输出的第二源检测信号，若确定所述第二源检测信号大于第一源信号阈值，确定所述第二恒定电源发生短路故障。
16.根据权利要求12所述的高压互锁***的检测方法，其特征在于，所述源信号发生模块还包括第一源检测单元和第二源检测单元，所述第一源检测单元与所述第一恒定电源和所述控制模块连接，所述第二源检测单元与所述第二恒定电源和所述控制模块连接，所述第二驱动信号为占空比为0的信号；
所述高压互锁***的检测方法还包括：
所述控制模块接收所述第一源检测单元输出的第一源检测信号，若确定所述第一源检测信号小于第二源信号阈值，确定所述第一恒定电源出现开路故障；
所述控制模块若确定所述第一供电源的信号与所述第一源检测信号的差值小于所述第二源信号阈值，确定所述第一恒定电源发生短路故障。
17.根据权利要求12所述的高压互锁***的检测方法，其特征在于，所述源信号发生模块还包括第一源检测单元和第二源检测单元，所述第一源检测单元与所述第一恒定电源和所述控制模块连接，所述第二源检测单元与所述第二恒定电源和所述控制模块连接，所述第二驱动信号为占空比为100％的信号；
所述高压互锁***的检测方法还包括：
所述控制模块接收所述第二源检测单元输出的第二源检测信号，若确定所述第二源检测信号小于第二源信号阈值，确定所述第二恒定电源出现开路故障；
所述控制模块若确定所述第二供电源的信号与所述第二源检测信号的差值小于所述第二源信号阈值，确定所述第二恒定电源发生短路故障。
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