CN111474503B - 高压互锁***及其故障定位方法、高压接插件 - Google Patents
高压互锁***及其故障定位方法、高压接插件 Download PDFInfo
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Abstract
本申请实施例公开了一种高压互锁***以及故障定位方法和一种高压接插件,该***包括:电池管理单元和至少一个高压接插件;电池管理单元的第一端和第二端之间连接有逐一串联的至少一个高压插口;高压接插件,包括:检测电阻,高压接插件的两个触点中的任意一个经检测电阻接地;电池管理单元,用于经第一端输出测试信号至至少一个逐一串联的高压插口;还用于根据电池管理单元第一端的电压,识别并定位高压互锁故障。当任意一个或多个高压接插件和高压插口连接故障时,接入在电池管理单元的第一端和第二端之间的检测电阻数量发生变化,即可根据在第一端检测得到的电压,识别并定位HVIL故障,有效的减少了故障维修人员的工作量。
Description
技术领域
本申请涉及电力电子技术领域,尤其涉及一种高压互锁***及其故障定位方法和一种高压接插件。
背景技术
当前,各代工厂商(originalequipment manufacturer,OEM)对电池组回路中高压接插件的连接检测大多是利用高压互锁(high voltage interlockloop,HVIL)实现的,即在各个高压接插件的公头、母头中加入HVIL低压线,当接插件有效连接时,HVIL低压线导通形成低压回路。HVIL利用低压回路回采低压信号来判断HVIL线是否导通,从而实现整个HVIL串联回路的高压接插件的连接检测。
随着高压负载数目的增加,OEM对HVIL故障定位功能的需求也愈发强烈,但是目前的HVIL方案无法对发生HVIL故障的接插件进行定位,增加了故障维修人员的工作负担。
发明内容
为了解决现有技术问题,本申请实施例提供了一种高压互锁***及其故障定位方法和一种高压接插件,能够对HVIL故障定位进行定位,有效的减少了故障维修人员的工作量。
本申请实施例提供的一种高压互锁***,包括:电池管理单元和至少一个高压接插件;
所述电池管理单元的第一端和第二端之间连接有逐一串联的至少一个高压插口;
所述高压插口包括两个触点,分别用于连接所述高压接插件的两个对应的触点;
所述高压接插件,包括:检测电阻;
所述高压接插件的两个触点相连,所述高压接插件的两个触点中的任意一个经所述检测电阻接地;
所述电池管理单元,用于经所述第一端输出测试信号至所述至少一个逐一串联的高压插口;还用于根据所述电池管理单元第一端的电压,识别并定位高压互锁故障。
可选的,当高压互锁***包括至少两个所述高压接插件时,每个所述高压接插件连接的所述检测电阻的阻值均不相等。
可选的,所述检测电阻的阻值为33kΩ、24kΩ或15kΩ。
可选的,所述电池管理单元,具体包括:信号发生子单元、控制器、第一电阻、第二电阻和第三电阻;
所述第一电阻的第一端连接所述信号发生子单元的输出端,所述第一电阻的第二端连接所述第二电阻的第一端和所述电池管理单元的第一端;
所述第二电阻的第二端连接所述控制器的输入端,所述第二电阻的第二端还经所述第三电阻接地;
所述控制器,用于控制所述信号发生单元输出所述测试信号;还用于根据所述第二电阻第二端的电压,识别并定位高压互锁故障。
可选的,所述测试信号为低压脉宽调制信号。
可选的,所述信号发生子单元,具体包括:电压源、开关管和第四电阻;
所述电压源,用于输出低压电至所述第一电阻的第一端;
所述开关管的控制端连接所述控制器的输出端,所述开关管的第一端经所述第四电阻接地,所述开关管的第二端连接所述电池管理单元的第二端;
所述控制器,用于输出驱动信号至所述开关管;
所述开关管,用于根据所述驱动信号周期性的导通和关断。
可选的,所述开关管为NPN型三极管;
所述三极管的基极连接所述控制器的输出端,所述三极管的发射极经所述第四电阻接地,所述三极管的集电极连接所述电池管理单元的第二端。
可选的,所述第四电阻的阻值小于所述检测电阻、所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻和所述第四电阻的阻值。
本申请实施例提供的一种高压互锁故障检测方法,应用于如上所述的高压互锁***中的任意一种,所述方法包括:
控制所述电压管理单元输出所述测试信号至所述至少一个串联的高压插口;
检测所述电压管理单元第一端的电压,得到检测电压;
根据所述检测电压,识别并定位高压互锁故障。
本申请实施例提供的一种高压接插件,其特征在于,所述高压接插件用于连接电池管理单元的高压插口;所述高压接插件,包括:第一触点、第二触点和检测电阻;
所述第一触点和所述第二触点用于连接所述高压插口的两个触点;
所述第一触点和所述第二触点连接;
所述第一触点和所述第二触点中的任意一个经所述检测电阻接地。
与现有技术相比,本申请至少具有以下优点:
在本申请实施例中,电池管理单元的第一端和第二端之间逐一串联有至少一个高压插口,以用于和至少一个高压接插件连接。每个高压插口的两个触点分别用于和高压接插件上的两个触点连接。高压接插件两个触点中的任意一个经检测电阻接地。这样,当电池管理单元经第一端向连接的高压插口输出测试信号时,若高压接插件和高压插口均正常连接,电池管理单元则会在第一端处检测到与测试信号对应的电压。而当任意一个或多个高压接插件和高压插口连接故障时,由于每个高压插口逐一串联,使得接入在电池管理单元的第一端和第二端之间的检测电阻数量发生变化,电池管理单元第一端的电压也会随着产生变化,电池管理单元即可根据在第一端检测得到的电压,识别高压互锁故障并对高压互锁故障进行定位,有效的减少了故障维修人员的工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种高压互锁***的结构示意图;
图2为本申请具体实施例提供的一种高压互锁***的电路拓扑;
图3为本申请实施例提供的另一种高压互锁***的电路拓扑;
图4为本申请实施例提供的又一种高压互锁***的电路拓扑;
图5为本申请具体实施例提供的一种HVIL故障的示意图;
图6为本申请具体实施例提供的另一种HVIL故障的示意图;
图7为本申请具体实施例提供的又一种HVIL故障的示意图;
图8为本申请实施例提供的一种高压互锁故障检测方法的流程图;
图9为本申请实施例提供的一种高压接插件的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的发明人在研究中发现,目前HVIL***虽然能够实现高压接插件的连接检测,但无法对发生HVIL故障的高压接插件进行定位,不利于故障维护人员的工作。
为此,本申请实施例提供了一种高压互锁***及其故障检测方法和一种高压接插件,高压接插件的任意触点经检测电阻接地。这样当高压接插件与电池管理单元(batterymanagement unit,BMU)两个端口之间逐一串联的至少一个高压插口连接时,即可根据BMU的两个端口之间的电阻变化,识别高压互锁故障并对高压互锁故障进行定位,减少了故障维护人员的工作量。
基于上述思想,为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。
参见图1,该图为本申请实施例提供的一种高压互锁***的结构示意图。
本申请实施例提供的高压互锁***,包括:电池管理单元BMU和至少一个高压接插件D。
电池管理单元BMU的第一端和第二端之间连接有逐一串联的至少一个高压插口K;
高压插口K包括两个触点,分别用于连接高压接插件D的两个对应的触点;
每个高压接插件D均包括:检测电阻Rc;
高压接插件D的两个触点相连,高压接插件D的两个触点中的任意一个经检测电阻Rc接地;
在本申请实施例中,高压接插件D中检测电阻Rc的阻值可以根据实际情况具体设定,每个高压接插件D中检测电阻Rc的阻值可以相等,也可以设置的各不相同,本申请实施例对此不做具体限定。
电池管理单元BMU,用于经第一端输出测试信号至逐一串联的至少一个高压插口K;还用于根据电池管理单元BMU第一端的电压,识别并定位高压互锁故障。
可以理解的是,高压插口K逐一串联在电池管理单元BMU的第一端和第二端之间具体指的是,电池管理单元BMU的第一端连接第一个高压插口K的一个触点,第一个高压插口K的另一个触点连接第二个高压插口K的一个触点,第二个高压插口K的另一个触点第三个高压插口K的一个触点,依此类推,直到最后一个高压插口K的另一个触点连接电池管理单元BMU的第二端。图2以高压插口K和高压接插件D的数量均为3(即高压插口K1、K2、K3和高压接插件D1、D2、D3,检测电阻分别为Rc1、Rc2、Rc3)为例,示出了一种具体的高压互锁***。
在本申请实施例中,由于每个高压接插件D的任意一个触点均经检测电阻接地,因此,随着高压接插件D与高压插口K之间连接状态发生变化时,电池管理单元BMU第一端和接地端之间的电阻值也会随着接入的检测电阻Rc的数量发生变化。这样,电池管理单元BMU即可根据其第一端的电压情况,对高压接插件D的连接情况进行判断,识别并定位HVIL故障。下面将以图2所示的三个高压插口K和三个高压接插件D为例进行详细的说明,这里先不赘述。
在一些可能的实现方式中,当高压互锁***包括至少两个高压接插件D时,可以将每个高压接插件D连接的检测电阻的阻值设置的均不相等,使得当某个检测电阻松动的情况下,仍然能够对其他正常的高压接插件D进行HVIL故障的识别及定位。作为一个示例,可以将检测电阻Rc的阻值为分别设置为33kΩ、24kΩ或15kΩ。
本申请实施例中,电池管理单元的第一端和第二端之间逐一串联有至少一个高压插口,以用于和至少一个高压接插件连接。每个高压插口的两个触点分别用于和高压接插件上的两个触点连接。高压接插件两个触点中的任意一个经检测电阻接地。这样,当电池管理单元经第一端向连接的高压插口输出测试信号时,若高压接插件和高压插口均正常连接,电池管理单元则会在第一端处检测到与测试信号对应的电压。而当任意一个或多个高压接插件和高压插口连接故障时,由于每个高压插口逐一串联,使得接入在电池管理单元的第一端和第二端之间的检测电阻数量发生变化,电池管理单元第一端的电压也会随着产生变化,电池管理单元即可根据在第一端检测得到的电压,识别高压互锁故障并对高压互锁故障进行定位,有效的减少了故障维修人员的工作量。
参见图3,该图为本申请实施例提供的另一种高压互锁***的电路拓扑。相较于图1,该图示出了一种更加具体的高压互锁***。
在本申请实施例一些可能的实现方式中,电池管理单元BMU,具体包括:信号发生子单元100、控制器MCU、第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3;
第一电阻R1的第一端连接信号发生子单元100的输出端,第一电阻R1的第二端(即图3中的节点A)连接第二电阻R2的第一端和电池管理单元BMU的第一端;
在本申请实施例中,第一电阻R1为上拉电阻,还可以防止信号发生子单元100直接输出信号至高压插口,导致短路情况的发生。
第二电阻R2的第二端(即图3中的节点B)连接控制器MCU的输入端,第二电阻R2的第二端还经第三电阻R3接地;
控制器MCU,用于控制信号发生单元100输出测试信号;还用于根据第二电阻R2第二端的电压,识别并定位高压互锁故障。
可以理解的是,信号发生子单元100输出的测试信号经第一电阻R1后输出至串联连接的高压插口,还经过由第二电阻R2和第三电阻R3组成的分压电路输出至地。第二电阻R2和第三电阻R3对电池管理单元BMU的第一端的电压进行分压,以便控制器MCU进行电压的采集,避免短路的发生。
在实际应用中,第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3的阻值可以根据实际需要具体设定,例如第一电阻R1的阻值为5.1kΩ、第二电阻R2的阻值为5.1kΩ、第三电阻R3的阻值为36kΩ。
这里需要说明的是,实际应用中,当高压插口处发生连接松动时,控制器MCU回采的电压值会发生较大变化。因此,在本申请实施例一些可能的实现方式中,为保证HVIL故障定位的可靠性,电池管理单元BMU输出的测试信号可以为低压脉宽调制信号,利用回采PWM电压值和占空比进行判断,保证了识别和定位的准确性和精度。下面举例说明电池管理单元BMU的一种可能的实现方式。
参见图4,该图为本申请实施例提供的又一种高压互锁***的电路拓扑。相较于图3,提供了一种更加具体的高压互锁***。
在一种可能的设计中,信号发生子单元100,具体可以包括:电压源Vcc、开关管K和第四电阻R4;
电压源Vcc,用于输出低压电至第一电阻R1的第一端;
作为一个示例,电压源Vcc为12V的直流电源。实际应用中,可以根据实际需要对电压源Vcc进行具体的设定,本申请对此不做具体限定,这里就不一一列举。
开关管K的控制端连接控制器MCU的输出端,开关管K的第一端经第四电阻R4接地,开关管K的第二端连接电池管理单元BMU的第二端;
在一种可能的实现方式中,开关管M可以为NPN型三极管;该三极管的基极连接控制器MCU的输出端,发射极经第四电阻R4接地,集电极连接电池管理单元BMU的第二端。
控制器MCU,用于输出驱动信号至开关管M;
开关管M,用于根据驱动信号周期性的开通和关断。
在本申请实施例中,控制器MCU利用驱动信号控制开关管M开通和关断,使得电压源Vcc到地的回路周期性的导通和截止,从而在节点B处输出周期性的高电平和低电平。可以理解的是,通过调整驱动信号,可以对节点B处输出的高电平和低电平的带宽进行调节,使得电池管理单元BMU的输出为低压脉宽调制信号。
可以理解的是,当高压插口处发生连接松动情况时,会导致电池管理单元BMU回采的周期性信号的占空比与其输出的低压脉宽调制信号之间存在一定的差异,即使回采的电压值(即周期性信号的幅值)不变,利用回采信号的占空比也可以识别和定位出高压接插件的松动故障,提高了HVIL故障定位的准确性和精度。
在实际应用中,可以将第四电阻R4的阻值设置的小于检测电阻Rc、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4的阻值,以保证HVIL故障定位的准确性和精度。
下面将以图4所示的三个高压插口K和三个高压接插件D为例,对具体如何识别并定位HVIL故障进行详细的说明,其他实现方式与此类似,具体参见相关说明即可,这里不再一一赘述。
假设第一电阻R1的阻值为5.1kΩ、第二电阻R2的阻值为51kΩ、第三电阻R3的阻值为36Ω、第四电阻R4的阻值为0.1kΩ、检测电阻Rc1的阻值为33kΩ、检测电阻Rc2的阻值为24kΩ以及检测电阻Rc3的阻值为15kΩ,电压源Vcc输出12V直流。在进行HVIL故障定位时,控制器MCU输出占空比为50%的驱动信号,周期性的开通和关断开关管K。
当串联在电池管理单元BMU第一端和第二端之间的高压插口K均有效连接有高压接插件D时(如图4所示),检测电阻Rc1、Rc2、Rc3并联在节点A和地之间。
当开关管M开通时,节点A和地之间的等效电阻RAG_on为第四电阻R4的阻值,即0.1kΩ,节点B处的电压VB_on为
当开关管M关断时,节点A和地之间的等效电阻RAG_off等于6.7kΩ,节点B处的电压VB_off为
考虑到误差和环境干扰的影响,当控制器MCU回采节点B处的电压得到脉冲波形的低电平在0-0.29V之间、高电平在2.61V-3.01V之间、占空比在40%-60%之间时,认为当前无HVIL故障;否则,说明存在HVIL故障,基于如下规则进行HVIL故障的定位。
当高压接插件D1未有效连接时,如图5所示,节点A和地之间的等效电阻RAG_D1=87kΩ,节点B的电压VB_D1在开关管M的开通和关断过程中保持不变,
考虑到采样误差和噪声干扰,当控制器MCU测得节点B点的电压在4.49V-4.89V之间时,可认为高压接插件D1发生了HVIL故障。
当高压接插件D2未有效连接,如图6所示,节点A和地之间的等效电阻RAG_D2=23.9kΩ,节点B的电压VB_D2在开关管M的开通和关断过程中保持不变,
考虑到采样误差和噪声干扰,当控制器MCU测得节点B点的电压在3.89V-4.29V之间时,可认为高压接插件D2发生了HVIL故障。
当高压接插件D3未有效连接,如图7所示,节点A和地之间的等效电阻RAG_D3=12kΩ,节点B的电压VB_D3在开关管M的开通和关断过程中保持不变,
考虑到采样误差和噪声干扰,当控制器MCU测得节点B点的电压在3.24V-3.68V之间时,可认为高压接插件D3发生了HVIL故障。
利用上述规则,即可识别出具体哪个高压接插件发生了HVIL故障,不仅可以识别出HVIL故障,还可以对HVIL故障进行定位,减少了故障维护人员的工作量,节约了成本。
基于上述实施例提供的高压互锁***和高压接插件,本申请实施例还提供了一种高压互锁故障检测方法。
参见图8,该图为本申请实施例提供的一种高压互锁故障检测方法的流程图。
本申请实施例提供的高压互锁故障检测方法,应用于如上述任意一个实施例所述的高压互锁***的电池管理单元,包括以下步骤S801-S803。
S801:控制电压管理单元输出测试信号至至少一个串联的高压插口;
S802:检测电压管理单元第一端的电压,得到检测电压;
S803:根据检测电压,识别并定位高压互锁故障。
具体识别方法可以参见上述***实施例中的相关说明,这里不再赘述。
基于上述实施例提供的高压互锁***,本申请实施例还提供了一种高压接插件。
参见图9,该图为本申请实施例提供的一种高压接插件的示意图。
在本申请实施例中,该高压接插件用于连接电池管理单元的高压插口,包括:第一触点T1、第二触点T2和检测电阻Rc;
第一触点T1和第二触点T2用于连接高压插口的两个触点;
第一触点T1和第二触点T2连接;
第一触点T1和第二触点T2中的任意一个经检测电阻Rc接地。
本申请实施例中,由于每个高压插口逐一串联在电池管理单元的第一端和第二端之间,当任意一个或多个高压接插件和高压插口连接故障时,使得接入在电池管理单元的第一端和第二端之间的检测电阻数量发生变化,电池管理单元第一端的电压也会随着产生变化,即可根据在电池管理单元第一端检测得到的电压,识别高压互锁故障并对高压互锁故障进行定位,有效的减少了故障维修人员的工作量。
需要说明的是,本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的高压接插件、故障定位方法及信息而言,由于其与实施例公开的高压互锁***相对应,所以描述比较简单,相关之处参见高压互锁***部分的说明即可。
还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述,仅是本申请的较佳实施例而已,并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本申请技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本申请技术方案的内容,依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本申请技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种高压互锁***,其特征在于,包括:电池管理单元和至少一个高压接插件;
所述电池管理单元的第一端和第二端之间连接有逐一串联的至少一个高压插口;
所述高压插口包括两个触点,分别用于连接所述高压接插件的两个对应的触点;
所述高压接插件,包括:检测电阻;
所述高压接插件的两个触点相连,所述高压接插件的两个触点中的任意一个经所述检测电阻接地;
所述电池管理单元,用于经所述第一端输出测试信号至所述至少一个逐一串联的高压插口;还用于根据所述电池管理单元第一端的电压,识别并定位高压互锁故障。
2.根据权利要求1所述的***,其特征在于,
当高压互锁***包括至少两个所述高压接插件时,每个所述高压接插件连接的所述检测电阻的阻值均不相等。
3.根据权利要求2所述的***,其特征在于,
所述检测电阻的阻值为33kΩ、24kΩ或15kΩ。
4.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述电池管理单元,具体包括:信号发生子单元、控制器、第一电阻、第二电阻和第三电阻;
所述第一电阻的第一端连接所述信号发生子单元的输出端,所述第一电阻的第二端连接所述第二电阻的第一端和所述电池管理单元的第一端;
所述第二电阻的第二端连接所述控制器的输入端,所述第二电阻的第二端还经所述第三电阻接地;
所述控制器,用于控制所述信号发生单元输出所述测试信号;还用于根据所述第二电阻第二端的电压,识别并定位高压互锁故障。
5.根据权利要求4所述的***,其特征在于,
所述测试信号为低压脉宽调制信号。
6.根据权利要求5所述的***,其特征在于,所述信号发生子单元,具体包括:电压源、开关管和第四电阻;
所述电压源,用于输出低压电至所述第一电阻的第一端;
所述开关管的控制端连接所述控制器的输出端,所述开关管的第一端经所述第四电阻接地,所述开关管的第二端连接所述电池管理单元的第二端;
所述控制器,用于输出驱动信号至所述开关管;
所述开关管,用于根据所述驱动信号周期性的导通和关断。
7.根据权利要求6所述的***,其特征在于,
所述开关管为NPN型三极管;
所述三极管的基极连接所述控制器的输出端,所述三极管的发射极经所述第四电阻接地,所述三极管的集电极连接所述电池管理单元的第二端。
8.根据权利要求6所述的***,其特征在于,
所述第四电阻的阻值小于所述检测电阻、所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻和所述第四电阻的阻值。
9.一种高压互锁故障检测方法,其特征在于,应用于权利要求1-8任意一项所述的高压互锁***,所述方法包括:
控制所述电压管理单元输出所述测试信号至所述至少一个串联的高压插口;
检测所述电压管理单元第一端的电压,得到检测电压;
根据所述检测电压,识别并定位高压互锁故障。
10.一种高压接插件,其特征在于,所述高压接插件用于连接电池管理单元的高压插口;所述高压接插件,包括:第一触点、第二触点和检测电阻;
所述第一触点和所述第二触点用于连接所述高压插口的两个触点;
所述第一触点和所述第二触点连接;
所述第一触点和所述第二触点中的任意一个经所述检测电阻接地。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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