CN110963411B - 一种塔式起重机身份识别***的安全控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种塔式起重机身份识别***及安全控制方法,属于塔式起重机技术领域。一种塔式起重机身份识别***,其特征在于:包括身份识别设备、手机客户端、CAN总线和PLC控制器,所述的身份识别设备与PLC控制器、手机客户端通过CAN总线集成,所述的PLC控制器分别控制塔机的起升、回转和变幅三大机构的工作。本发明的有益效果是:PLC控制器根据实时检测的身份识别信号,结合接触器的开启与闭合,确保塔机启动的正常运行与否,保障塔机的安全作业,有效的防止不具有相应职业资格的普通人员对塔机设备进行操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种塔式起重机身份识别***的安全控制方法,属于塔式起重机技术领域。
背景技术
现有塔机行业内普遍采用ID卡打卡记录,对塔机启动作业操作过程进行控制,这样无法限制塔机作业过程中非专业人员对塔机的操作。为此,行业内有部分厂家在司机室安装摄像头进行监控,获得监控画面,但这样无法避免监控过程中出现的疏漏,进而无法完全制止非专业人员对塔机的操作。
现有技术采用打卡方式对塔司作业进行监督管理,塔司打卡便可以上塔进行操作。因此会出现以下几个技术缺点:打卡方式只能对塔司作考勤记录,无法对塔司的实时操作进行监控,无法避免非专业人员对塔机的操作。采用打卡方式,身份ID卡不具备捆绑性,可以借由他人打卡,对塔司的考勤记录也带有随意性。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种塔式起重机身份识别***的安全控制方法,通过塔式起重机身份识别***确定塔机司机身份从而有效的防止不具有相应职业资格的普通人员对塔机设备进行操作,保障塔机操作的规范性,避免出现塔机因无关人员的操作带来的安全事故。
本发明是通过如下技术方案实现的:一种塔式起重机身份识别***的安全控制方法,其特征在于:塔式起重机身份识别***包括身份识别设备、手机客户端、CAN总线和PLC控制器,所述的身份识别设备与PLC控制器、手机客户端通过CAN总线集成,所述的PLC控制器分别控制塔机的起升、回转和变幅三大机构的工作;
塔式起重机启动时通过身份识别设备对塔机司机身份信息进行录入;
身份识别设备通过GPS发送塔机司机身份信息给地面指挥人员手机客户端,地面指挥人员接收确认后,将信息传递到物联网大数据平台;
地面指挥人员接收确认塔机司机身份信息后,物联网大数据平台通过比较已注册的图像模板与身份识别设备采集图像的特征点集,进行对应模型关系计算,得出相似度分数,与后台设置的阈值比较,若在阈值允许范围内,则输出“通过”信号,反则输出“禁止”信号,通过CAN总线将输出信息反馈传输至PLC控制器;
PLC控制器根据物联网大数据平台反馈的信号,若为“通过”信号,PLC对应的信号输入端接触器闭合,则正常启动塔机的起升、回转和变幅动作;若为非法闯入,PLC启动信号输入端接触器无法闭合同时会出现报警提示,塔机无法工作,对塔机工作安全性进行实时检测。所述的PLC控制器通过CAN总线连接到物联网大数据平台。
所述的手机客户端通过GPS与身份识别***前端的视频监控设备相连。
所述的身份识别设备为人脸识别摄像头。
本发明的有益效果是:PLC控制器根据实时检测的身份识别信号,结合接触器的开启与闭合,确保塔机启动的正常运行与否,保障塔机的安全作业,有效的防止不具有相应职业资格的普通人员对塔机设备进行操作。
附图说明
图1是本发明的结构原理框图。
具体实施方式
如图1所示的一种塔式起重机身份识别***的安全控制方法,其特征在于:塔式起重机身份识别***包括身份识别设备、手机客户端、CAN总线和PLC控制器,所述的身份识别设备与PLC控制器、手机客户端通过CAN总线集成,所述的PLC控制器分别控制塔机的起升、回转和变幅三大机构的工作;
塔式起重机启动时通过身份识别设备对塔机司机身份信息进行录入;
身份识别设备通过GPS发送塔机司机身份信息给地面指挥人员手机客户端,地面指挥人员接收确认后,将信息传递到物联网大数据平台;
地面指挥人员接收确认塔机司机身份信息后,物联网大数据平台通过比较已注册的图像模板与身份识别设备采集图像的特征点集,进行对应模型关系计算,得出相似度分数,与后台设置的阈值比较,若在阈值允许范围内,则输出“通过”信号,反则输出“禁止”信号,通过CAN总线将输出信息反馈传输至PLC控制器;
PLC控制器根据物联网大数据平台反馈的信号,若为“通过”信号,PLC对应的信号输入端接触器闭合,则正常启动塔机的起升、回转和变幅动作;若为非法闯入,PLC启动信号输入端接触器无法闭合同时会出现报警提示,塔机无法工作,对塔机工作安全性进行实时检测。所述的PLC控制器通过CAN总线连接到物联网大数据平台。
所述的PLC控制器通过CAN总线连接到物联网大数据平台。
所述的手机客户端通过GPS与身份识别***前端的视频监控设备相连。
所述的身份识别设备为人脸识别摄像头。
Claims (4)
1.一种塔式起重机身份识别***的安全控制方法,其特征在于:塔式起重机身份识别***包括身份识别设备、手机客户端、CAN总线和PLC控制器,所述的身份识别设备与PLC控制器、手机客户端通过CAN总线集成,所述的PLC控制器分别控制塔机的起升、回转和变幅三大机构的工作;
塔式起重机启动时通过身份识别设备对塔机司机身份信息进行录入;
身份识别设备通过GPS发送塔机司机身份信息给地面指挥人员手机客户端,地面指挥人员接收确认后,将信息传递到物联网大数据平台;
地面指挥人员接收确认塔机司机身份信息后,物联网大数据平台通过比较已注册的图像模板与身份识别设备采集图像的特征点集,进行对应模型关系计算,得出相似度分数,与后台设置的阈值比较,若在阈值允许范围内,则输出“通过”信号,反则输出“禁止”信号,通过CAN总线将输出信息反馈传输至PLC控制器;
PLC控制器根据物联网大数据平台反馈的信号,若为“通过”信号,PLC对应的信号输入端接触器闭合,则正常启动塔机的起升、回转和变幅动作;若为非法闯入,PLC启动信号输入端接触器无法闭合同时会出现报警提示,塔机无法工作,对塔机工作安全性进行实时检测。
2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机身份识别***的安全控制方法,其特征在于:所述的PLC控制器通过CAN总线连接物联网大数据平台。
3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机身份识别***的安全控制方法,其特征在于:所述的手机客户端通过GPS与塔机身份识别***前端的视频监控设备相连。
4.根据权利要求1所述的一种塔式起重机身份识别***的安全控制方法,其特征在于:所述的身份识别设备为人脸识别摄像头。
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