CN114506781A - 一种智能遥控塔机安全监控*** - Google Patents

一种智能遥控塔机安全监控*** Download PDF

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李加敖
潘玉珀
房海波
李小松
谢鸣
李茂�
李洪鹏
刘永涛
孟庆坤
***
明长伟
李冲
张旭日
张伟
孟宪念
张正嵩
周杨迅
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Wuhan Guide Electric Drive Technology Co ltd
Shandong Build Power Equipment Leasing Co ltd
Second Construction Co Ltd of China Construction Eighth Engineering Division Co Ltd
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Wuhan Guide Electric Drive Technology Co ltd
Shandong Build Power Equipment Leasing Co ltd
Second Construction Co Ltd of China Construction Eighth Engineering Division Co Ltd
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Abstract

一种智能遥控塔机安全监控***，包括：塔机黑匣子主控、视频监测***和塔机在线监控平台。本发明针对遥控塔机，运用视频监控技术、端部安全技术、塔机状态监测技术和无线通讯传输技术，对遥控塔机进行全方位的状态监测，保证塔机遥控过程中在工作状态和非工作状态下的实时监测，记录反馈塔机实时参数，并能够在塔机作业过程中对塔机产生的危险信号进行预警，其危险信号超出规范值时，能够对塔机动作进行限位控制，极大的保障塔机在遥控状态下工作的安全性。

Description

一种智能遥控塔机安全监控***
技术领域
本发明公开一种智能遥控塔机安全监控***及实现方法，属于塔式起重机施工控制的技术领域。
背景技术
塔式起重机(以下简称塔机)作为建筑行业中被广泛应用的垂直运输机械，伴随着塔式起重机在建筑行业的日益显著的作用，如何保证塔机安全智能的进行作业，避免安全事故的发生就显的尤为重要。
但现如今塔机技术虽在新时代的冲击下得到了发展，但其技术领域仍然处在相对传统的水平，塔机由于其应用领域和技术水平的特殊性，塔机依旧在沿袭传统的技术手段。加之近几年塔机事故频发，不断的警醒人们要对塔机行当进行改革，实现塔机的智能化，安全化已是迫在眉睫。
近年来，无线遥控技术在电子技术、计算机技术、通讯技术、电子元器件等发展的基础上，得到了迅速的发展。将无线遥控技术应用在塔机上，在塔机起吊高度高、操作范围窄、起吊视野不足且环境恶劣和超高、露天的作业场合下提供了更加安全的操作方式。
现阶段，塔机行业急需一种既能保证遥控塔机安全高效的进行施工作业，又能对遥控塔机进行全方位的安全监控，排查其作业隐患的遥控塔机智能操作***及方法，以对遥控塔机进行安全状态下的状态监测和不安全状态下的风险管控。
发明内容
为解决上述存在的一系列技术问题，本发明提供一种智能遥控塔机安全监控***。
本发明的目的是为了运用视频监控、塔机安全技术、塔机安全状态监测及危险状态预警等相关先进技术，实现遥控塔机的安全智能化作业。
本发明的技术方案是：
一种智能遥控塔机安全监控***，其特征在于，包括：塔机黑匣子主控、视频监测***和塔机在线监控平台；
所述塔机黑匣子主控包括：传感器、防碰撞模块、人脸识别仪、强电控制器、无线传输模块和触摸屏显示器；
所述人脸识别仪、强电控制器和触摸屏显示器均采用有线的方式连接、布置在司机室内；所述传感器分布在塔机的待测位置，并通过有线方式连接；
所述视频监测***包括安装在塔机上的摄像头、安装在司机室内的高亮液晶显示屏和4G路由器；所述摄像头通过有源以太网连接，所得视频信号经由4G路由器上传带所述塔机在线监控平台进行管理储存；
一种利用上述监控***实现对塔机安全状态监控的方法，其特征在于，
所述塔机黑匣子主控中：
所述传感器包括高度传感器，用于采集塔机高度；幅度传感器，用于采集变幅小车位移；重量传感器，用于采集塔机起吊物重量；电子罗盘，用于采集塔机回转角度；风速仪，用于采集塔机周围的实时风速情况；
所述防碰撞模块在群塔环境下工作时，基于传感器采集塔机状态信息，通过无线通讯模块将多个塔机所采集的信息进行信息交互，处理得到塔机在群塔环境下的防碰撞安全区域，并控制塔机避开危险区域；
所述人脸识别仪，用于对操作人员进行身份验证，并记录操作人员开始作业时间和结束作业时间；
所述强电控制器连接到塔机电控柜中，当传感器所采集参数超过塔机独立运行的安全阈值时，对塔机进行限位控制；
所述触摸屏显示器用于显示黑匣子主控中的各类参数，包括但不限于：
实时采集到的：塔机高度、塔机幅度、塔机起升重量、塔机起升力矩、风速；
每次对塔机操作的：操作人员身份信息；
所述无线传输模块通过无线通讯的方式将所采集塔机实时状态参数上传到塔机在线监控平台。
根据本发明优选的，所述视频监测***中，所述摄像头包括安装在司机室摄像头，用于拍摄司机工作状态；起升卷扬机摄像头，用于拍摄卷扬机上钢丝绳的排线；吊钩摄像头，安装在起重臂尖端，用于拍摄吊钩状态；
所述高亮液晶显示屏安装在司机室内，用于显示摄像头拍摄画面，辅助司机作业；
所述4G路由器，用于将上述采集到的视频经无线通讯上传到所述塔机在线监控平台。
根据本发明优选的，所述视频监测***为高清网络摄像机IPC设置多个视频***位置，用于对塔机进行全方位视频监测；优选的，所述吊钩摄像头对吊钩进行自动变焦追踪，用于捕捉运动状态下的吊钩。
根据本发明优选的，所述塔机在线监控平台，用于储存塔机实时状态参数是否超出防碰撞安全区域、塔机独立运行时是否超出安全值；用于储存视频监测***所采集到的塔机视频影像；同时储存：来自塔机黑匣子主控中针对塔机超出防碰撞安全区域、塔机独立运行时超出安全值的报警数据；具有访问权限的用户通过网络登录塔机在线监控平台实时查看塔机视频影像。
本发明的有益之处：
本发明针对遥控塔机，运用视频监控技术、塔机状态监测技术和无线通讯传输技术，旨在实现遥控塔机的数字化和智能化技术，对塔机进行全方位的状态监测，保证塔机在工作状态和非工作状态下的实时监测，记录反馈塔机实时参数，并能够在塔机作业过程中对塔机产生的危险信号进行预警，其危险信号超出规范值时，能够对塔机动作进行限位控制，极大的保障塔机工作的安全性。
附图说明
附图1，为本发明一种智能遥控塔机安全监控***在塔机上的安装分布图；
在附图1中，强电控制点位1、高度传感器点位2、卷扬机摄像机点位3、风速仪点位4、电子罗盘点位5、重量传感器点位6、幅度传感器点位7、吊钩跟踪摄像机点位8、司机室摄像机点位9、塔机黑匣子主控点位10、触摸器显示屏点位11、高亮液晶显示屏点位12、人脸识别仪13；
附图2，为本发明的***组成示意图；
在附图2中，塔机黑匣子主控100、视频监测***200和塔机在线监控***300；人脸识别仪110、传感器120、强电控制器130、触摸屏显示器140、防碰撞模块150和无线传输模块160；摄像头210、高亮液晶显示屏220、4G路由器230；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1、
如图2所示。
一种智能遥控塔机安全监控***，包括：塔机黑匣子主控、视频监测***和塔机在线监控***；
所述塔机黑匣子主控包括：传感器、防碰撞模块、人脸识别仪、强电控制器、无线传输模块和触摸屏显示器；
所述人脸识别仪、强电控制器和触摸屏显示器均采用有线的方式连接、布置在司机室内；所述传感器分布在塔机的待测位置，并通过有线方式连接；
所述视频监测***包括安装在塔机上的摄像头、安装在司机室内的高亮液晶显示屏和4G路由器；所述摄像头通过有源以太网连接，所得视频信号经由4G路由器上传带所述塔机在线监控平台进行管理储存；
实施例2、
如图1所示。
一种利用上述监控***实现对塔机安全状态监控的方法，所述塔机黑匣子主控中：
所述传感器包括高度传感器，用于采集塔机高度；幅度传感器，用于采集变幅小车位移；重量传感器，用于采集塔机起吊物重量；电子罗盘，用于采集塔机回转角度；风速仪，用于采集塔机周围的实时风速情况；
所述防碰撞模块在群塔环境下工作时，基于传感器采集塔机状态信息，通过无线通讯模块将多个塔机所采集的信息进行信息交互，处理得到塔机在群塔环境下的防碰撞安全区域，并控制塔机避开危险区域；
所述人脸识别仪，用于对操作人员进行身份验证，并记录操作人员开始作业时间和结束作业时间，使用人员身份认证无误后才能获得塔机的操作使用权限；
所述强电控制器连接到塔机电控柜中，当传感器所采集参数超过塔机独立运行的安全值时，对塔机进行限位控制；
所述触摸屏显示器用于显示黑匣子主控中的各类参数，包括但不限于：
实时采集到的：塔机高度、塔机幅度、塔机起升重量、风速；
每次对塔机操作的：操作人员身份信息；
所述无线传输模块通过无线通讯的方式将所采集塔机实时状态参数即触摸屏显示器所显示内容上传到塔机在线监控平台，进行存储，其中，所述触摸屏显示器读取塔机黑匣子主控的频率为500ms/次，所述传感器对塔机参数采集刷新频率为100ms/次。
所述视频监测***中，所述摄像头包括安装在司机室摄像头，用于拍摄司机工作状态；起升卷扬机摄像头，用于拍摄卷扬机上钢丝绳的排线；吊钩摄像头，安装在起重臂尖端，用于拍摄吊钩状态；
所述高亮液晶显示屏安装在司机室内，用于显示摄像头拍摄画面，辅助司机作业；
所述4G路由器，用于将上述采集到的视频经无线通讯上传到所述塔机在线监控平台，进行显示和储存。
所述视频监测***为高清网络摄像机IPC设置多个视频***位置，用于对塔机进行全方位视频监测；优选的，所述吊钩摄像头对吊钩进行自动变焦追踪，用于捕捉运动状态下的吊钩。
所述塔机在线监控平台，用于储存塔机实时状态参数是否超出防碰撞安全区域；用于储存视频监测***所采集到的塔机视频影像；同时储存：来自塔机黑匣子主控中针对塔机超出防碰撞安全区域、塔机独立运行时超出安全值的报警数据；具有访问权限的用户通过网络登录塔机在线监控平台实时查看塔机视频影像。

Claims (3)

1.一种智能遥控塔机安全监控***，其特征在于，包括：塔机黑匣子主控、视频监测***和塔机在线监控***；
所述塔机黑匣子主控包括：传感器、防碰撞模块、人脸识别仪、强电控制器、无线传输模块和触摸屏显示器；
所述人脸识别仪、强电控制器和触摸屏显示器均采用有线的方式连接、布置在司机室内；所述传感器分布在塔机的待测位置，并通过有线方式连接；
所述视频监测***包括安装在塔机上的摄像头、安装在司机室内的高亮液晶显示屏和4G路由器；所述摄像头通过有源以太网连接，所得视频信号经由4G路由器上传带所述塔机在线监控平台进行管理储存。
2.一种利用上述监控***实现对塔机安全状态监控的方法，其特征在于。所述塔机黑匣子主控中：
所述传感器包括高度传感器，用于采集塔机高度；幅度传感器，用于采集变幅小车位移；重量传感器，用于采集塔机起吊物重量；电子罗盘，用于采集塔机回转角度；风速仪，用于采集塔机周围的实时风速情况；
所述防碰撞模块在群塔环境下工作时，基于传感器采集塔机状态信息，通过无线通讯模块将多个塔机所采集的信息进行信息交互，处理得到塔机在群塔环境下的防碰撞安全区域，并控制塔机避开危险区域；
所述人脸识别仪，用于对操作人员进行身份验证，并记录操作人员开始作业时间和结束作业时间，
所述强电控制器连接到塔机电控柜中，当传感器所采集参数超过塔机独立运行的安全阈值时，对塔机进行限位控制；
所述触摸屏显示器用于显示黑匣子主控中的各类参数，包括但不限于：
实时采集到的：塔机高度、塔机幅度、塔机起升重量、风速；
每次对塔机操作的：操作人员身份信息；
所述无线传输模块通过无线通讯的方式将所采集塔机实时状态参数上传到塔机在线监控平台。
3.根据权利要求2所述的一种利用上述监控***实现对塔机安全状态监控的方法，其特征在于，所述视频监测***中，所述摄像头包括安装在司机室摄像头，用于拍摄司机工作状态；起升卷扬机摄像头，用于拍摄卷扬机上钢丝绳的排线；吊钩摄像头，安装在起重臂尖端，用于拍摄吊钩状态；
所述高亮液晶显示屏安装在司机室内，用于显示摄像头拍摄画面，辅助司机作业；
所述4G路由器，用于将上述采集到的视频经无线通讯上传到所述塔机在线监控平台。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115417309A (zh) * 2022-08-30 2022-12-02 广东墨点鹰智能科技有限公司 塔吊一体化集成安全在线监测***
CN117776014A (zh) * 2024-02-26 2024-03-29 杭州宇泛智能科技有限公司 融合多***功能交互于一体的塔机安全监测设备和***

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