CN110962810A - 一种电动客车动力电池快换工作站 - Google Patents

一种电动客车动力电池快换工作站 Download PDF

Info

Publication number
CN110962810A
CN110962810A CN201911165730.6A CN201911165730A CN110962810A CN 110962810 A CN110962810 A CN 110962810A CN 201911165730 A CN201911165730 A CN 201911165730A CN 110962810 A CN110962810 A CN 110962810A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
charging
parking space
controller
quick
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911165730.6A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡黎
何德伍
徐青山
雷国平
谭泽富
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Three Gorges University
Original Assignee
Chongqing Three Gorges University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Three Gorges University filed Critical Chongqing Three Gorges University
Priority to CN201911165730.6A priority Critical patent/CN110962810A/zh
Publication of CN110962810A publication Critical patent/CN110962810A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动客车动力电池快换工作站，主要涉及模块化智能电动汽车配套工程技术领域。包括机械手，所述机械手的一侧设有充电架，所述充电架的顶部设有若干个充电仓，所述机械手的一侧设有停车位，所述停车位的一端的上侧设有支撑横梁，所述支撑横梁的顶部设有卷扬机，所述卷扬机上连接有吊绳，所述吊绳远离卷扬机的一端设有定位牌，所述定位牌靠近停车位的一侧设有图像识别模块，所述充电架与停车位之间设有与机械手相适应的轨道，所述轨道上设有带动机械手移动的驱动装置，所述充电架的一端设有控制器、手动控制器。本发明的有益效果在于：能够自动更换电池模块，节约人力资源，可自动控制也可手动控制。

Description

一种电动客车动力电池快换工作站
技术领域
本发明涉及模块化智能电动汽车配套工程技术领域，具体是一种电动客车动力电池快换工作站。
背景技术
随着人们环保意识的增强，电动客车逐步得到普及，其中模块化智能电动客车以可拆卸更换方面的电池模块作为动力电池，其电池模块可以以租赁的方式更换使用，是客服电动客车续航能力弱的问题的一种方式。为了便于电池模块的更换，在现有技术中，专利号为：201510048949.3的中国发明专利中公开了一种电池模块智能更换站，具体公开了一种具有电池充电和机械手辅助更换电池模块的智能更换站，上述技术能够方便电池模块的更换，但不同的车型的电池模块的安装位置不同，更换时仍需要配备专业的工作人员进行操作，其对于一些流量较少的路段或者夜间时无疑是一种人力资源的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够自动更换电池模块，节约人力资源，可自动控制也可手动控制的电动客车动力电池快换工作站。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种电动客车动力电池快换工作站，包括机械手，所述机械手的一侧设有充电架，所述充电架的顶部设有若干个充电仓，所述机械手远离充电架的一侧设有停车位，所述停车位的一端的上侧设有支撑横梁，所述支撑横梁的顶部设有卷扬机，所述卷扬机上连接有吊绳，所述吊绳远离卷扬机的一端设有定位牌，所述定位牌靠近停车位的一侧设有图像识别模块，所述充电架与停车位之间设有与机械手相适应的轨道，所述轨道的长度方向与停车位的长度方向平行，所述轨道上设有带动机械手移动的驱动装置，所述充电架的一端设有控制器、手动控制器，所述控制器中设有存储器，所述驱动装置与控制器、手动控制器信号连接，所述机械手与控制器、手动控制器信号连接，所述充电仓、卷扬机、图像识别模块均与控制器信号连接。
若干个所述充电仓中包括一个替换空仓。
所述定位牌为泡沫板。
所述定位牌上设有接近开关、警示灯，所述接近开关与警示灯信号连接。
所述停车位靠近充电架的一侧设有固定单边桥，所述固定单边桥远离充电架的一侧设有活动单边桥，所述停车位上沿停车位的宽度方向上设有滑轨，所述活动单边桥与滑轨滑动连接，所述停车位上设有带动活动单边桥沿滑轨滑动的推拉装置，所述推拉装置与控制器信号连接。
所述充电仓连接有剩余电量检测模块。
所述机械手上设有摄像头，所述控制器中连接有无线传输模块。
所述电动客车动力电池快换工作站还包括遮挡亭，所述机械手、充电架、停车位均位于遮挡亭的下方。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的图像识别模块用于识别车型，定位牌用于车辆停止的定位，车头与定位牌接触时，即停车到位，存储器中存储有不同车型的电池模块的安装位置，图像识别模块识别车型后，控制器调取存储器中的数据，控制驱动装置带动机械手在轨道上移动，将机械手移动至车辆的电池模块的案子位置处，将电池模块取出，并将充电仓中满电的电池模块取出安装到车辆中，完成动力电池的更换，同时，工作人员也可利用手动控制器手动控制动力电池的更换，能够满足不同的情况下的使用需求，可节约人力资源。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是停车位的俯视图；
附图3是本发明的控制原理图。
附图中标号：1、机械手；2、充电架；3、充电仓；4、停车位；5、支撑横梁；6、卷扬机；7、吊绳；8、定位牌；9、图像识别模块；10、轨道；11、控制器；12、手动控制器；13、警示灯；14、固定单边桥；15、活动单边桥；16、滑轨；17、推拉装置；18、遮挡亭。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种电动客车动力电池快换工作站，包括机械手1，机械手1可采用现有的可水平转动、可上下移动、可抓取电池模块的机械手。所述机械手1的一侧设有充电架2，所述充电架2的顶部设有若干个充电仓3，充电仓3内的底部设有与电池模块相适应的插接头。所述机械手1远离充电架2的一侧设有停车位4，停车位4用于停放车辆。所述停车位4的一端的上侧设有支撑横梁5，所述支撑横梁5的顶部设有卷扬机6，所述卷扬机6上连接有吊绳7，所述吊绳7远离卷扬机6的一端设有定位牌8，卷扬机6能够带动定位牌8上下移动，定位牌8用于车辆停车定位，当车头与定位牌8接触时，即停车到位。所述定位牌8靠近停车位4的一侧设有图像识别模块9，图像识别模块9用于识别停在停车位4上的车辆的车型。所述充电架2与停车位4之间设有与机械手1相适应的轨道10，机械手1可在轨道10上滑动，所述轨道10的长度方向与停车位4的长度方向平行，所述轨道10上设有带动机械手1移动的驱动装置，驱动装置可带动机械手1移动，驱动装置可采用丝杠丝母传动结构，也可采用置于轨道10中带电机的小车，由小车带动机械手1移动。所述充电架2的一端设有控制器11、手动控制器12，控制器11与手动控制器12均可采用基于PLC的控制器，所述控制器11中设有存储器，存储器中存储有不同车型的电池模块的安装位置，所述驱动装置与控制器11、手动控制器12信号连接，所述机械手1与控制器11、手动控制器12信号连接，所述充电仓3、卷扬机6、图像识别模块9均与控制器11信号连接，利用控制器11可对动力电池的更换过程进行自动控制，利用手动控制器12可对动力电池的更换过程手动控制。
工作原理为：待更换动力电池的电动客车驶入停车位4上，电动客车的长度方向与停车位4的长度方向垂直，电动客车的车头与定位牌8接触时，即为停车到位，由图像识别模块识别车型，再由控制器11调取存储器中的数据，控制驱动装置带动机械手1在轨道10上移动，将机械手1移动至车辆的电池模块的案子位置处，将电池模块取出，并将充电仓3中满电的电池模块取出安装到车辆中，完成动力电池的更换，同时，工作人员也可利用手动控制器手动控制动力电池的更换，能够满足不同的情况下的使用需求，可节约人力资源，动力电池更换完毕后，卷扬机6带动定位牌8上移，车辆驶出停车位4。
进一步的，为了便于动力电池的更换，若干个所述充电仓3中包括一个替换空仓，若干个充电仓3中始终有一个为替换空仓，替换空仓可用于放置替换下的电池模块，并对替换下的电池模块进行充电。
进一步的，为了防止车头受损，所述定位牌8为泡沫板。
进一步的，为了防止车头碰到定位牌，保证定位的准确度，所述定位牌8上设有接近开关、警示灯13，所述接近开关与警示灯13信号连接，在车头靠近接近开关一定距离后，警示灯13亮，能够为驾驶人员提供指示。
进一步的，为了提高车辆停放的准确度，保证电池更换的顺利进行，所述停车位4靠近充电架2的一侧设有固定单边桥14，所述固定单边桥14远离充电架2的一侧设有活动单边桥15，所述停车位4上沿停车位4的宽度方向上设有滑轨16，所述活动单边桥15与滑轨16滑动连接，所述停车位4上设有带动活动单边桥15沿滑轨16滑动的推拉装置17，所述推拉装置17与控制器11信号连接，推拉装置17可采用气缸，车辆一侧的车轮驶入固定单边桥14上，另一侧的车轮驶入活动单边桥15，在存储器中存储有车辆左右轮距，根据图像识别模块9的识别结构，控制器11控制推拉装置17推拉活动单边桥15，将活动单边桥15与固定单边桥14之间的距离调整到适当距离，能够提高车辆停放的准确度。
进一步的，为了便于电池模块的电量的控制，所述充电仓3连接有剩余电量检测模块。
进一步的，为了提高机械手更换电池的准确度，所述机械手1上设有摄像头，摄像头与控制器11信号连接，所述控制器11中连接有无线传输模块，利用摄像头拍摄车辆的动力电池的位置，并通过无线传输模块传至控制中心，可远程控制动力电池的更换，无需派驻工作人员，更适于流量少或夜间应用。
进一步的，为了防雨防晒，所述电动客车动力电池快换工作站还包括遮挡亭18，遮挡亭18可采用轻钢搭建，所述机械手1、充电架2、停车位4均位于遮挡亭18的下方。

Claims (8)

1.一种电动客车动力电池快换工作站，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的一侧设有充电架(2)，所述充电架(2)的顶部设有若干个充电仓(3)，所述机械手(1)远离充电架(2)的一侧设有停车位(4)，所述停车位(4)的一端的上侧设有支撑横梁(5)，所述支撑横梁(5)的顶部设有卷扬机(6)，所述卷扬机(6)上连接有吊绳(7)，所述吊绳(7)远离卷扬机(6)的一端设有定位牌(8)，所述定位牌(8)靠近停车位(4)的一侧设有图像识别模块(9)，所述充电架(2)与停车位(4)之间设有与机械手(1)相适应的轨道(10)，所述轨道(10)的长度方向与停车位(4)的长度方向平行，所述轨道(10)上设有带动机械手(1)移动的驱动装置，所述充电架(2)的一端设有控制器(11)、手动控制器(12)，所述控制器(11)中设有存储器，所述驱动装置与控制器(11)、手动控制器(12)信号连接，所述机械手(1)与控制器(11)、手动控制器(12)信号连接，所述充电仓(3)、卷扬机(6)、图像识别模块(9)均与控制器(11)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动客车动力电池快换工作站，其特征在于：若干个所述充电仓(3)中包括一个替换空仓。
3.根据权利要求1所述的一种电动客车动力电池快换工作站，其特征在于：所述定位牌(8)为泡沫板。
4.根据权利要求1所述的一种电动客车动力电池快换工作站，其特征在于：所述定位牌(8)上设有接近开关、警示灯(13)，所述接近开关与警示灯(13)信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动客车动力电池快换工作站，其特征在于：所述停车位(4)靠近充电架(2)的一侧设有固定单边桥(14)，所述固定单边桥(14)远离充电架(2)的一侧设有活动单边桥(15)，所述停车位(4)上沿停车位(4)的宽度方向上设有滑轨(16)，所述活动单边桥(15)与滑轨(16)滑动连接，所述停车位(4)上设有带动活动单边桥(15)沿滑轨(16)滑动的推拉装置(17)，所述推拉装置(17)与控制器(11)信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动客车动力电池快换工作站，其特征在于：所述充电仓(3)连接有剩余电量检测模块。
7.根据权利要求1所述的一种电动客车动力电池快换工作站，其特征在于：所述机械手(1)上设有摄像头，所述控制器(11)中连接有无线传输模块。
8.根据权利要求1所述的一种电动客车动力电池快换工作站，其特征在于：所述电动客车动力电池快换工作站还包括遮挡亭(18)，所述机械手(1)、充电架(2)、停车位(4)均位于遮挡亭(18)的下方。
CN201911165730.6A 2019-11-25 2019-11-25 一种电动客车动力电池快换工作站 Pending CN110962810A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911165730.6A CN110962810A (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种电动客车动力电池快换工作站

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911165730.6A CN110962810A (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种电动客车动力电池快换工作站

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110962810A true CN110962810A (zh) 2020-04-07

Family

ID=70031494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911165730.6A Pending CN110962810A (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种电动客车动力电池快换工作站

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110962810A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114347849A (zh) * 2022-03-21 2022-04-15 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 用于换电站的换电车辆管理***和方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2890246Y (zh) * 2006-03-30 2007-04-18 宋志强 可动楼式机动车库
WO2012119424A1 (zh) * 2011-03-07 2012-09-13 国电南瑞科技股份有限公司 电动汽车电池更换站的电池更换***及其更换方法
CN202596233U (zh) * 2012-05-14 2012-12-12 山东科技大学 室内停车场停车到位提示装置
KR20130142727A (ko) * 2012-06-20 2013-12-30 국민대학교산학협력단 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템
CN203391745U (zh) * 2013-02-15 2014-01-15 佘德全 电动车动力电池快换设备及***
CN206052601U (zh) * 2016-08-23 2017-03-29 广东明和智能设备有限公司 一种立体车库
CN106760813A (zh) * 2016-12-26 2017-05-31 北京康拓红外技术股份有限公司 一种立体车库入库口车辆检测提示方法及其实现装置
CN107591023A (zh) * 2017-09-22 2018-01-16 深圳市正邦智联科技有限公司 一种智能机械立体车库综合管理***及其管理方法
CN107859399A (zh) * 2017-11-18 2018-03-30 黄才雄 一种直通式无避让升降横移停车***
CN207281497U (zh) * 2017-09-27 2018-04-27 吉林大学 一种四轴无人机电池自动更换***

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2890246Y (zh) * 2006-03-30 2007-04-18 宋志强 可动楼式机动车库
WO2012119424A1 (zh) * 2011-03-07 2012-09-13 国电南瑞科技股份有限公司 电动汽车电池更换站的电池更换***及其更换方法
CN202596233U (zh) * 2012-05-14 2012-12-12 山东科技大学 室内停车场停车到位提示装置
KR20130142727A (ko) * 2012-06-20 2013-12-30 국민대학교산학협력단 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템
CN203391745U (zh) * 2013-02-15 2014-01-15 佘德全 电动车动力电池快换设备及***
CN206052601U (zh) * 2016-08-23 2017-03-29 广东明和智能设备有限公司 一种立体车库
CN106760813A (zh) * 2016-12-26 2017-05-31 北京康拓红外技术股份有限公司 一种立体车库入库口车辆检测提示方法及其实现装置
CN107591023A (zh) * 2017-09-22 2018-01-16 深圳市正邦智联科技有限公司 一种智能机械立体车库综合管理***及其管理方法
CN207281497U (zh) * 2017-09-27 2018-04-27 吉林大学 一种四轴无人机电池自动更换***
CN107859399A (zh) * 2017-11-18 2018-03-30 黄才雄 一种直通式无避让升降横移停车***

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114347849A (zh) * 2022-03-21 2022-04-15 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 用于换电站的换电车辆管理***和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105109466B (zh) 一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换的控制方法
CN206348155U (zh) 车辆安全智能检测预警***
CN210174830U (zh) 多车型电动小客车的共享智能快速换电的换电站
CN103469740A (zh) 交通锥全自动收放存储专用车
WO2012162865A1 (zh) 基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换***
CN102602372A (zh) 一种电动公交车电池快换***及其换电方法
CN202491788U (zh) 一种电动公交车电池快换***
CN210174826U (zh) 基于多车型的共享智能快速换电的双工位换电站
CN203066554U (zh) 一种仓储式立体车库
CN111823939A (zh) 多车型电动小客车共享智能快换的双工位换电控制方法
CN105127992A (zh) 快递无人机货物自动装卸及配重平台
CN111823936A (zh) 不同换电车型电动小客车的共享智能快速换电的换电站
CN114954120A (zh) 一种换电站及其工作方法
CN205075699U (zh) 一种更换电动乘用车中动力电池的移动加电车
CN110962810A (zh) 一种电动客车动力电池快换工作站
CN211920788U (zh) 一种“l”型运输机器人
CN111823941A (zh) 多车型电动小客车的共享智能快速换电的双工位换电站
CN111762039A (zh) 不同车型电动小客车共享换电的电池智能储存充电***
CN111823938B (zh) 不同换电车型电动小客车的共享智能快速换电控制方法
CN111923776A (zh) 一种无人值守机器人充电站及充电方法
CN204954819U (zh) 快递无人机货物自动装卸及配重平台
CN113941755B (zh) 一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置
CN211280677U (zh) 不同车型电动小客车共享换电的电池智能储存充电装置
CN207499541U (zh) 一种全自动立体车库
CN105464429A (zh) 一种立体车库用汽车存取设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200407

RJ01 Rejection of invention patent application after publication