CN110960798A - 一种放射治疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种放射治疗装置，包括：环形架体，所述环形架体底部固定于底座上，所述环形架体为两个，两个环形架体呈一定间距并列设置，在所述环形架体侧面设有并列的环形齿条滑道以及环形导向滑道，两个环形架体的环形齿条滑道相对设置、环形导向滑道相对设置；行走机构，所述行走机构设置于两个环形架体之间；升降机构，所述升降机构设置于两个环形架体之前，升降机构与所述行走机构集成设置；放射源，所述放射源连接所述摆动机构后能够在所述摆动驱动电机驱动下调整角度。本发明的整体结构布局设计合理，能够利于行走机构以及升降机构的安装；增加的升降机构不会额外占用设备的空间，使得本装置能够利于使用图像定位技术实现放射源的精确定位。

Description

一种放射治疗装置

技术领域

本发明主要放射治疗相关技术领域，具体是一种放射治疗装置。

背景技术

放射治疗是利用一种或多种电离辐射对恶性肿瘤及一些良性病进行的治疗。现有技术中，用于放射治疗的设备种类繁多，其中包括有通过环形结构的治疗设备实现放射治疗。上述环形结构的放射治疗设备，其一般是通过设置环形的轨道，将能够进行摆动的放射源通过行走机构安装于轨道内，设备多采用二维方向的运动控制，即放射源沿环形轨道进行环形运动、以及摆动，少数设备采用三维方向的运动控制，即在放射源位置增加一个轴向方向的控制机构。

传统的采用环形结构的放射治疗设备中，由于其结构特点，难以增加放射源的径向调节结构，即调整放射源与患者的相对间距，因此为了能够使设备的放射源能够按照规定距离精确照射道患者部位，需要同时配合调整人体支撑件(如医疗床)使用，实际过程中，使用不便，且不能做到精确的调节，尤其是当配合图像定位时，难以实现精准定位和全自动控制。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种放射治疗装置，本装置结构设计布局合理，能够任意自动调整放射源位置，从而达到对患者患部进行精确治疗的目的。

本发明的技术方案如下：

一种放射治疗装置，包括：

环形架体，所述环形架体底部固定于底座上，所述环形架体为两个，两个环形架体呈一定间距并列设置，在所述环形架体侧面设有并列的环形齿条滑道以及环形导向滑道，两个环形架体的环形齿条滑道相对设置、环形导向滑道相对设置；

行走机构，所述行走机构设置于两个环形架体之间，行走机构包括有行走驱动电机、行走齿轮和行走滚轮，所述行走驱动电机的输出轴连接所述行走齿轮，所述行走齿轮设置于环形齿条滑道内，所述行走滚轮设置于环形导向滑道内；

升降机构，所述升降机构设置于两个环形架体之前，升降机构与所述行走机构集成设置，升降机构包括升降驱动电机、升降杆，所述升降杆穿过两个环形架体之间的间隙伸入至环形架体围拢区域对应位置；

摆动机构，所述摆动机构安装于所述升降杆底部，摆动机构包括有摆动驱动电机；

放射源，所述放射源连接所述摆动机构后能够在所述摆动驱动电机驱动下调整角度。

进一步的，还包括：

人体支撑件，所述人体支撑件设置于所述环形架体底部的开口内；

所述人体支撑件连接有轴向进给机构用于在轴向进给机构驱动下沿所述环形架体轴向方向调节位置。

进一步的，还包括：所述底座为两个，分别设置于人体支撑件两侧；

所述轴向进给机构包括轴向进给电机、与轴向进给电机连接的进给齿轮、进给滚轮，所述轴向进给电机、进给齿轮设置于其中一个底座上，所述进给滚轮可转动的设置于另一个底座上，所述人体支撑件一侧设有齿条，所述齿条与所述进给齿轮啮合配合，所述人体支撑件另一侧设有与滚轮配合的支撑板。

进一步的，所述行走机构还包括有安装座，所述行走驱动电机设置于所述安装座内，所述安装座两侧均设有行走齿轮、行走滚轮，所述行走驱动电机为双出轴电机，两侧出轴分别用于连接对应的行走齿轮，所述升降机构固定于所述安装座一侧。

进一步的，所述行走机构还包括有锁紧定位件，所述锁紧定位件用于实现行走机构在环形架体上的锁紧定位。

进一步的，所述锁紧定位件为电磁铁，所述电磁铁套设于用于安装行走滚轮的连接轴上，所述电磁铁通电时能够通过磁力固定吸附于所述环形架体侧面。

进一步的，所述安装座每一侧设置的行走滚轮均为两个，所述安装座每一侧设置的两个行走滚轮以及行走齿轮的中心连线呈三角形，每个行走滚轮对应设置有一个所述电磁铁。

进一步的，所述升降机构还包括连接座，所述连接座固定于行走机构一侧，所述连接座向上穿过两个环形架体的间隙延伸至环形架体上部，连接座内设有螺纹配合的丝杠、螺母座，所述升降驱动电机连接所述丝杠，所述升降杆固定连接所述螺母座。

进一步的，所述摆动机构还包括支撑板，所述支撑板与升降杆底部固定连接，所述摆动驱动电机固定于所述支撑板一侧，所述摆动驱动电机的输出轴连接位于支撑板另一侧的放射源。

进一步的，所述形齿条滑道、环形导向滑道均是由环形架体侧面向内开槽形成。

本发明的有益效果：

1、本发明的整体结构布局设计合理，通过两个呈一定间隙布置的环形架体形成治疗装置的总体框架，由于两个环形架体之间存在一定的间隙，能够利于行走机构以及升降机构的安装；增加的升降机构不会额外占用设备的空间；通过本发明的行走机构、升降机构、摆动机构和轴向进给机构能够实现放射源的全方位精确自动化调整，包括放射源位置、角度、放射源与患部距离等，从而达到对患者患部进行精准治疗的目的；同时本发明的结构设计，使得本装置能够利于使用图像定位技术实现放射源的精确定位。

2、本发明的行走机构结构设计合理，运动灵活，且通过设置的电磁锁定结构，在进行治疗时，能够实现行走机构在环形架体上的固定，保证放射源能够在高稳定环形下进行治疗。

3、本发明的整体结构设计，一方面有利于被装置的实际加工制作，同时也便于设备后期的维护。

附图说明

附图1为本发明总体结构示意图。

附图2为本发明使用状态示意图。

附图3为本发明行走机构、升降机构集成方式示意图。

附图4为本发明行走机构安装方式示意图。

附图5为本发明行走机构结构示意图。

附图6为本发明升降机构结构示意图。

附图7为本发明环形架体截面结构示意图。

附图中所示标号：

1、底座；

2、环形架体；21、环形齿条滑道；22、环形导向滑道；

3、行走机构；31、行走齿轮；32、行走滚轮；33、安装座；34、电磁铁；35、行走驱动电机；

4、升降机构，41、升降杆；42、升降驱动电机；43、连接座；44、螺母座；45、丝杠；

5、摆动机构；51、摆动驱动电机；52、连接板；

6、放射源；

7、人体支撑件；

8、轴向进给机构；81、轴向进给电机；82、进给齿轮；83、齿条；84、进给滚轮；85、支撑板。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实施例作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实施例而不用于限制本实施例的范围。此外应理解，在阅读了本实施例讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实施例作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1所示，为本实施例提供的放射治疗装置总体结构示意图。其中放射治疗装置包括：环形架体2、行走机构3、升降机构4、摆动机构5、放射源6、轴向进给机构8、人体支撑件7。

其中，环形架体2，所述环形架体2底部固定于底座1上，所述环形架体2为两个，两个环形架体2呈一定间距并列设置，在所述环形架体2侧面设有并列的环形齿条滑道21以及环形导向滑道22，两个环形架体2的环形齿条滑道21相对设置、环形导向滑道22相对设置；在本实施例提供的上述环形架体2结构中，环形架体2并非是完整的360°环形结构，而是在其底部设置有开口，该开口用于放置人体支撑件7，患者躺卧于人体支撑件7后可位于环形架体2围拢形成的治疗空间内。在本实施例中，两个环形架体2为两个独立的部件，其底部均固定在底座1上，每个环形架体2均设有环形齿条滑道21以及环形导向滑道22，且环形齿条滑道21位于环形导向滑道22上方，两者平行并列设置。作为优选，如图7所示，本实施例的环形齿条滑道21以及环形导向滑道22均为由环形架体2侧面向内开槽形成，且在环形齿条滑道21上沿周向设置齿。本实施例中两个环形架体2的环形齿条滑道21相对设置指两个环形齿条滑道21均设置在环形架体2的内侧面，同样的环形导向滑道22相对设置指两个环形导向滑道22均设置在环形架体2的内侧面。

行走机构3，所述行走机构3设置于两个环形架体2之间，行走机构3包括有行走驱动电机35、行走齿轮31和行走滚轮32，所述行走驱动电机35的输出轴连接所述行走齿轮31，所述行走齿轮31设置于环形齿条滑道21内，所述行走滚轮32设置于环形导向滑道22内。本实施的行走机构3主要用于驱动放射源6沿环形架体2的周向运动，以调节放射源6的位置。其中，行走的动力由行走驱动电机35输出，其输出轴使得行走齿轮31转动，行走齿轮31在环形齿条滑道21内转动与环形齿条滑道21内的齿相配合即可实现行走。本实施例的行走滚轮32与环形导向滑道22配合主要用于实现行走机构3的支撑和导向。行走机构3设置在两个环形架体2之间的空间内，结构布置合理，运动灵活，利于装配和维护，同时也便于结构设计。

作为本实施例的一种优选方案，如图4、5所示，所述行走机构3还包括有安装座33，所述行走驱动电机35设置于所述安装座33内，所述安装座33两侧均设有行走齿轮31、行走滚轮32，所述行走驱动电机35为双出轴电机，两侧出轴分别用于连接对应的行走齿轮31，所述升降机构4固定于所述安装座33一侧。本实施例中，安装座33整体呈矩形壳体式结构，其整体尺寸小于两个环形架体2之间的间距尺寸，通过双出轴电机同时两侧的行走齿轮31能够保证行走机构3的稳定运行，同时安装座33的设置能够十分方便升降机构4的安装。同时，在本实施例中，如图4、5所示，行走机构3还包括有电磁铁34，所述电磁铁34套设于用于安装行走滚轮32的连接轴上，电磁铁34在连接轴上能够进行小范围的轴向运动，在电磁铁34断电没有磁力时，其与环形架体2之间并无固定关系，因此电磁铁34不会影响行走机构3的正常行走，当调整好放射源6位置，进行治疗时，将电磁铁34通电，此时电磁铁34通过产生的磁力固定吸附于所述环形架体2侧面，从而使行走机构3牢靠的固定在环形架体2上。本实施例中，通过电磁铁34的设计，能够避免行走机构3中齿轮齿条啮合所存在的啮合间隙影响放射源6的稳定治疗问题。

作为优选，所述安装座35每一侧设置的行走滚轮32均为两个，所述安装座35每一侧设置的两个行走滚轮32以及行走齿轮31的中心连线呈三角形，每个行走滚轮32对应设置有一个所述电磁铁34。通过在每侧设置两个行走滚轮32的结构布置，能够进一步提高行走机构3运行中的稳定性。

升降机构4，所述升降机构4设置于两个环形架体2之前，升降机构4与所述行走机构3集成设置，升降机构4包括升降驱动电机42、升降杆41，所述升降杆41穿过两个环形架体2之间的间隙伸入至环形架体2围拢区域对应位置。本实施例提供的升降机构4主要用于调整放射源6与患者患部的距离，升降机构4采用丝杠螺母结构，精度高、稳定性强，且由于环形架体2之间设置有空隙，因此能够十分方便升降机构4的安装。本实施例中，升降机构4和行走机构3集成设置，行走机构4运行时能够带动升降机构4同步行走。本实施例中，所述升降杆41穿过两个环形架体2之间的间隙伸入至环形架体2围拢区域对应位置指升降杆41伸出时，可进入环形架体2围拢形成的空间一侧，且位于两个环形架体2之间。

作为优选，如图6所示，本实施例中，所述升降机构4还包括连接座43，所述连接座43固定于行走机构3一侧，具体的是固定在行走机构的安装座35一侧，所述连接座43向上穿过两个环形架体2的间隙延伸至环形架体2上部，连接座43内设有螺纹配合的丝杠45、螺母座44，所述升降驱动电机42连接所述丝杠45，所述升降杆41固定连接所述螺母座44。

摆动机构5，所述摆动机构5安装于所述升降杆41底部，摆动机构5包括有摆动驱动电机51，通过摆动驱动电机51驱动放射源6调整角度。作为优选，如图6所示，所述摆动机构5还包括支撑板52，所述支撑板52与升降杆41底部固定连接，所述摆动驱动电机51固定于所述支撑板52一侧，所述摆动驱动电机51的输出轴连接位于支撑板52另一侧的放射源6。

作为优选，本发明还包括：人体支撑件7，人体支撑件7用于支撑患者，所述人体支撑件7设置于所述环形架体2底部的开口内；所述人体支撑件7连接有轴向进给机构8用于在轴向进给机构8驱动下沿所述环形架体2轴向方向调节位置。所述底座1为两个，分别设置于人体支撑件7两侧；所述轴向进给机构8包括轴向进给电机81、与轴向进给电机81连接的进给齿轮82、进给滚轮84，所述轴向进给电机81、进给齿轮82设置于其中一个底座1上，所述进给滚轮84可转动的设置于另一个底座1上，所述人体支撑件7一侧设有齿条83，所述齿条83与所述进给齿轮82啮合配合，所述人体支撑件7另一侧设有与进给滚轮84配合的支撑板85。本实施例中，通过设置轴向进给机构8能够驱动人体支撑件7沿轴向运动，人体支撑件7配合放射源6位置调整，能够满足患者任意部位的放射治疗调节。

如图2所示，本发明的放射治疗装置，在实际使用过程中，可通过行走机构3调整放射源6周向方向位置，通过升降机构4调整放射源6与患部距离，通过摆动机构5调整放射源6角度，通过人体支撑件7调整轴向位置，通过上述机构相互配合，能够满足全方位放射治疗。

Claims (10)

1.一种放射治疗装置，其特征在于，包括：

环形架体，所述环形架体底部固定于底座上，所述环形架体为两个，两个环形架体呈一定间距并列设置，在所述环形架体侧面设有并列的环形齿条滑道以及环形导向滑道，两个环形架体的环形齿条滑道相对设置、环形导向滑道相对设置；

行走机构，所述行走机构设置于两个环形架体之间，行走机构包括有行走驱动电机、行走齿轮和行走滚轮，所述行走驱动电机的输出轴连接所述行走齿轮，所述行走齿轮设置于环形齿条滑道内，所述行走滚轮设置于环形导向滑道内；

升降机构，所述升降机构设置于两个环形架体之前，升降机构与所述行走机构集成设置，升降机构包括升降驱动电机、升降杆，所述升降杆穿过两个环形架体之间的间隙伸入至环形架体围拢区域对应位置；

摆动机构，所述摆动机构安装于所述升降杆底部，摆动机构包括有摆动驱动电机；

放射源，所述放射源连接所述摆动机构后能够在所述摆动驱动电机驱动下调整角度。

2.根据权利要求1所述的一种放射治疗装置，其特征在于，还包括：

人体支撑件，所述人体支撑件设置于所述环形架体底部的开口内；

所述人体支撑件连接有轴向进给机构用于在轴向进给机构驱动下沿所述环形架体轴向方向调节位置。

3.根据权利要求2所述的一种放射治疗装置，其特征在于，还包括：所述底座为两个，分别设置于人体支撑件两侧；

所述轴向进给机构包括轴向进给电机、与轴向进给电机连接的进给齿轮、进给滚轮，所述轴向进给电机、进给齿轮设置于其中一个底座上，所述进给滚轮可转动的设置于另一个底座上，所述人体支撑件一侧设有齿条，所述齿条与所述进给齿轮啮合配合，所述人体支撑件另一侧设有与滚轮配合的支撑板。

4.根据权利要求1所述的一种放射治疗装置，其特征在于，所述行走机构还包括有安装座，所述行走驱动电机设置于所述安装座内，所述安装座两侧均设有行走齿轮、行走滚轮，所述行走驱动电机为双出轴电机，两侧出轴分别用于连接对应的行走齿轮，所述升降机构固定于所述安装座一侧。

5.根据权利要求4所述的一种放射治疗装置，其特征在于，所述行走机构还包括有锁紧定位件，所述锁紧定位件用于实现行走机构在环形架体上的锁紧定位。

6.根据权利要求5所述的一种放射治疗装置，其特征在于，所述锁紧定位件为电磁铁，所述电磁铁套设于用于安装行走滚轮的连接轴上，所述电磁铁通电时能够通过磁力固定吸附于所述环形架体侧面。

7.根据权利要求6所述的一种放射治疗装置，其特征在于，所述安装座每一侧设置的行走滚轮均为两个，所述安装座每一侧设置的两个行走滚轮以及行走齿轮的中心连线呈三角形，每个行走滚轮对应设置有一个所述电磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种放射治疗装置，其特征在于，所述升降机构还包括连接座，所述连接座固定于行走机构一侧，所述连接座向上穿过两个环形架体的间隙延伸至环形架体上部，连接座内设有螺纹配合的丝杠、螺母座，所述升降驱动电机连接所述丝杠，所述升降杆固定连接所述螺母座。

9.根据权利要求1所述的一种放射治疗装置，其特征在于，所述摆动机构还包括支撑板，所述支撑板与升降杆底部固定连接，所述摆动驱动电机固定于所述支撑板一侧，所述摆动驱动电机的输出轴连接位于支撑板另一侧的放射源。

10.根据权利要求1-9所述的一种放射治疗装置，其特征在于，所述形齿条滑道、环形导向滑道均是由环形架体侧面向内开槽形成。

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