CN110953928A - 一种捆绑式火箭起竖对接方法 - Google Patents

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宋道宏
崔展鹏
邹阳
王晓明
唐小松
刘晗
周军波
侯绪超
谭波
李智慧
姚世伟
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    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
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Abstract

本发明公开了一种捆绑式火箭起竖对接方法，属于航天地面保障装备技术领域。该方法实现的步骤如下：首先芯级箭体利用起竖车进行整体起竖；然后助推箭体利用起竖车驶入发射区预定区域后进行起竖和定位，实现助推箭体与芯级箭体的定位和捆绑固定；最后通过发射台带动芯级箭体转动实现余下助推箭体与芯级箭体的捆绑固定。本发明能够提高芯级箭体与助推级箭体起竖组装的自动化程度，同时具有良好的安全性和可靠性。

Description

一种捆绑式火箭起竖对接方法
技术领域
本发明涉及运载火箭的起竖作业流程方法，具体涉及一种捆绑式运载火箭的起竖流程方法，属于航天地面保障装备技术领域。
背景技术
根据不同发射任务需求，按火箭级与级之间的连接形式可分为串联型和并联型。而并联型火箭连接分离机构较复杂，其核芯级第一级火箭与助推火箭同时在地面点火。传统的作业流程是首先由发射塔上配置的塔吊或其他起重机以及作业人员配合将芯一级箭体从运输上起吊，并将其由水平状态逐渐翻成垂直状态，再由起重机将箭体垂直吊起，对准发射台，完成芯一级对接；然后，采用同样的方式依次完成其他芯级箭体以及助推箭体的组装。
目前国内运载火箭发射模式操作复杂、标准化和自动化程度低、对操作人员技能要求高，现场指挥协调难度大，吊装过程的安全性受人为因素影响较大。而且，传统发射模式还存在作业效率低、占用发射工位时间长、吊装环节易受风力影响等现实问题。随着国内外运载火箭市场竞争的加剧，现有火箭组装发射模式的弊端逐渐显现，已不能满足商业化运作的要求。未来运载火箭的发射迫切需要更加简单方便、作业流程标准化、自动化程度更高的作业方式。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种捆绑式火箭起竖对接方法，能够提高芯级箭体与助推箭体起竖组装的自动化程度，同时具有良好的安全性和可靠性。
一种捆绑式火箭起竖对接方法，该方法实现的步骤如下：
步骤一：芯级箭体利用起竖车进行整体起竖；
步骤二：助推箭体利用起竖车驶入发射区预定区域后进行起竖和定位，实现助推箭体与芯级箭体的定位和捆绑固定；
步骤三：通过发射台带动芯级箭体转动实现余下助推箭体与芯级箭体的捆绑固定。
进一步地，所述步骤一中芯级箭体进行整体起竖过程包括以下步骤：
步骤1：起竖车驶入发射区预定区域；
步骤2：芯级箭体跟随安装于起竖车上的起竖臂整体翻转90°；
步骤3：调整芯级箭体与发射台相对位置满足要求后，松开锁紧装置；
步骤4：通过起竖臂上设置的起升装置使芯级箭体下移，完成芯级箭体与发射台的对接；
步骤5：芯级箭体与起竖臂之间连接的承力点脱离，起竖臂回倒至原位，芯级起竖车驶离发射区；
步骤6：通过发射台回转运动，使其上方的芯级箭体同步旋转一定角度至助推捆绑点面向助推起竖车预定区域一侧为止。
进一步地，所述步骤二中助推箭体起竖后与芯级箭体进行定位捆绑固定的过程包括以下步骤：
步骤1：起竖车搭载助推箭体驶入发射区预定区域；
步骤2：助推箭体跟随安装于起竖车上的起竖臂整体翻转90°；
步骤3：通过安装于起竖臂上的调整装置调节助推箭体与芯级箭体的相对位置；
步骤4：当助推与芯级捆绑点位置满足要求后，将前后捆绑点连接；
步骤5：松开起竖臂上的锁紧装置以及助推箭体与起竖臂间连接的承力点，然后起竖臂回倒至原位，助推起竖车驶离发射区。
进一步地，所述步骤三通过发射台回转运动实现余下助推箭体与芯级箭体的捆绑固定。
有益效果：
1、本发明利用运输起竖车来实现芯级箭体和助推箭体的起竖以及定位，因此降低了芯级箭体和助推箭体之间定位和捆绑的操作难度，减少了操作设备和工作时间；有利于提升火箭发射的标准化和自动化水平。
2、本发明将发射台设计成周向旋转结构，通过回转部的旋转来满足多个芯级箭体与助推箭体之间的对位装配，进一步提升了整个流程的自动化水平。
附图说明
图1为本发明捆绑式火箭起竖捆绑方法的步骤流程图。
图2为芯级起竖车的结构组成原理图；
图3为助推起竖车的结构组成原理图；
图4为发射区的结构示意图；
图5为发射台回转示意图；
图6为第二个助推箭体的安装过程示意图；
图7为第二个助推箭体的安装完成示意图；
图8为第三个助推箭体组装示意图(发射台回转部旋转90°)。
其中：1-芯级起竖车、2-抱臂、3-姿态调节装置、4-起竖臂、5-拉杆总成、6-助推起竖车、7-起吊调节装置、8-起竖臂、9-升降平台、10-抱臂、11-发射台基础、12-回转部。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种捆绑式火箭起竖对接方法，该方法采用了芯级起竖车1和助推起竖车6来实现整个组装、起竖和撤收的全流程
如附图2所示，芯级运输起竖车1上的起竖臂4在油缸的作用下实现起竖臂4的90°起竖和水平回倒；起竖臂4上安装的抱臂2实现对芯级箭体的锁紧和松开，姿态调节装置3同样安装在起竖臂4上支撑芯级箭体，抱臂2和姿态调节装置3具有图示坐标系中三个自由度平动以及绕X轴转动的自由度调节功能；起升装置5安装在起竖臂4的尾部，拉杆总成5在起竖臂4起竖后实现芯级箭体在竖直方向的高度调节。
如附图3所示，助推运输起竖车6上的起竖臂8在油缸的作用下实现起竖臂8的90°起竖和水平回倒，起竖臂8上安装的抱臂10实现对助推箭体的锁紧和松开，起吊调节装置7安装在起竖臂4的头部，起吊调节装置7在起竖臂4起竖后实现芯级箭体在水平面内的横纵以及竖直方向的高度调节；升降平台9安装在起竖臂8上，升降平台9搭载操作人员在驱动机构的驱动下沿芯级箭体上下运动，便于操作人员对芯级箭体和助推箭体的连接点进行捆绑连接操作。
如附图4和5所示，发射台由发射台基座11和回转部12组成，回转部12建造在发射台基座11之上，回转部12可在发射台基座11上实现周向的转动。
如附图1所示，本发明的捆绑式火箭起竖对接方法实现步骤如下：
步骤一：芯级箭体整体起竖；
(1)芯级起竖车驶入发射塔对面区域；
(2)芯级箭体跟随安装于芯级起竖车上的起竖臂整体翻转90°；
(3)当芯级与发射台的回转部12相对位置满足要求后，松开锁紧装置；
(4)通过起竖臂上设置的拉杆总成5使芯级箭体下移，完成芯级箭体与发射台的对接；
(5)将芯级箭体与起竖臂之间连接的承力点脱离，起竖臂回倒至原位，芯级起竖车驶离发射区；
(6)通过发射台的回转部12运动，使其上方的芯级箭体同步旋转45°至助推捆绑点面向助推起竖车预定区域一侧为止；
步骤二：助推箭体起竖捆绑组装；
(1)两辆助推起竖车搭载助推箭体分别驶入发射台两侧90°方位区域；
(2)两助推箭体跟随安装于助推运输起竖车上的起竖臂整体翻转90°；
(3)通过安装于起竖臂上的起吊调节装置7调节助推箭体与芯级箭体的相对位置；
(4)当助推与芯级捆绑点位置满足要求后，将前后捆绑点连接，如附图6和7所示；
(5)松开起竖臂上的锁紧装置以及助推箭体与起竖臂间连接的承力点，然后起竖臂回倒至原位，两助推运输起竖车依次驶离发射区；
步骤三：通过发射台带动芯级箭体转动实现余下助推箭体与芯级箭体的捆绑固定；
(1)通过发射台回转部12运动，使其上方的箭体同步旋转90°；
(2)待两助推起竖车运输另外两个助推箭体至发射区后，重复上述步骤二的步骤，直至完成另外两个助推箭体与芯级箭体之间的捆绑组装，如附图8所示。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种捆绑式火箭起竖对接方法，其特征在于，该方法实现的步骤如下：
步骤一：芯级箭体利用起竖车进行整体起竖；
步骤二：助推箭体利用起竖车驶入发射区预定区域后进行起竖和定位，实现助推箭体与芯级箭体的定位和捆绑固定；
步骤三：通过发射台带动芯级箭体转动实现余下助推箭体与芯级箭体的捆绑固定。
2.如权利要求1所述的捆绑式火箭起竖对接方法，其特征在于，所述步骤一中芯级箭体进行整体起竖过程包括以下步骤：
步骤1：起竖车驶入发射区预定区域；
步骤2：芯级箭体跟随安装于起竖车上的起竖臂整体翻转90°；
步骤3：调整芯级箭体与发射台相对位置满足要求后，松开锁紧装置；
步骤4：通过起竖臂上设置的起升装置使芯级箭体下移，完成芯级箭体与发射台的对接；
步骤5：芯级箭体与起竖臂之间连接的承力点脱离，起竖臂回倒至原位，芯级起竖车驶离发射区；
步骤6：通过发射台回转运动，使其上方的芯级箭体同步旋转一定角度至助推捆绑点面向助推起竖车预定区域一侧为止。
3.如权利要求1所述的捆绑式火箭起竖对接方法，其特征在于，所述步骤二中助推箭体起竖后与芯级箭体进行定位捆绑固定的过程包括以下步骤：
步骤1：起竖车搭载助推箭体驶入发射区预定区域；
步骤2：助推箭体跟随安装于起竖车上的起竖臂整体翻转90°；
步骤3：通过安装于起竖臂上的调整装置调节助推箭体与芯级箭体的相对位置；
步骤4：当助推与芯级捆绑点位置满足要求后，将前后捆绑点连接；
步骤5：松开起竖臂上的锁紧装置以及助推箭体与起竖臂间连接的承力点，然后起竖臂回倒至原位，助推起竖车驶离发射区。
4.如权利要求1所述的捆绑式火箭起竖对接方法，其特征在于，所述步骤三通过发射台回转运动实现余下助推箭体与芯级箭体的捆绑固定。
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