CN110942547B - 多币种可扩展的硬币暂存装置及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多币种可扩展的硬币暂存装置及***,包括框架,所述框架内设置有若干暂存仓,每个暂存仓下方均对应设置有仓体,所述暂存仓和仓体之间设置有转动轴机构,所述转动轴机构包括从动轴,所述从动轴上沿轴向方向依次设置有动力驱动板、传感器触发板和扇轮,所述动力驱动板连接有驱动机构和凸轮机构。本发明实现了多币种可扩展硬币暂存,同时暂存装置能对硬币退还和回收,回收钱箱的数量可以根据硬币的种类灵活配置,满足市场需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种硬币暂存装置,具体涉及一种多币种可扩展的硬币暂存装置及***。
背景技术
目前,随着新版硬币发行后,流通的硬币种类较多。而目前市场上现有的硬币暂存装置大都只能暂存一种或两种硬币,当硬币暂存需要暂存多种硬币时,需要设置多个暂存机构,现有的硬币暂存装置不能满足需求。
发明内容
发明目的:本发明的目的是提供一种多币种可扩展的硬币暂存装置及***,解决不能满足多种硬币的暂存需求,且对硬币退还和回收不便的问题。
技术方案:本发明所述的多币种可扩展的硬币暂存装置,包括框架,所述框架内设置有若干暂存仓,每个暂存仓下方均对应设置有仓体,所述暂存仓和仓体之间设置有转动轴机构,所述转动轴机构包括从动轴,所述从动轴上沿轴向方向依次设置有动力驱动板、传感器触发板和扇轮,所述动力驱动板连接有驱动机构和凸轮机构。
其中,所述动力驱动板通过从动轮与驱动机构连接。
所述动力驱动板沿圆周设置有多个卡槽。
所述驱动机构包括电机、主动轴和主动轮,所述电机与主动轴连接驱动主动轴转动,所述主动轴上安装有主动轮,所述主动轮与所述从动轮啮合连接。
所述固定板,所述固定板上通过转轴安装有滚轮,所述滚轮与所述动力驱动板啮合连接。
本发明所述的一种多币种可扩展的硬币暂存***,包括多币种可扩展的硬币暂存装置、传感器和控制器,所述传感器设置在与传感器触发板对应的框架上,所述控制器与传感器和驱动机构均信号连接。
有益效果:本发明实现了多币种可扩展硬币暂存,同时暂存装置能对硬币退还和回收,回收钱箱的数量可以根据硬币的种类灵活配置,满足市场需求。
附图说明
图1是本发明的立体结构图;
图2是本发明的框架的立体结构图;
图3是本发明的框架左视图;
图4是本发明的框架上半部分示意图;
图5是本发明的转动轴机构示意图;
图6是本发明的驱动机构示意图;
图7是本发明的凸轮机构示意图;
图8是本发明的初始状态示意图;
图9是本发明的硬币回收示意图;
图10是本发明的硬币返还示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1所示,本发明主要由框架1、转动轴机构2、驱动机构3、凸轮机构4组成。框架1用于安装转动轴机构、驱动机构和凸轮机构。
如图2至图4所示,框架1主要包含前安装板101、右侧安装板102、左侧安装板103、后安装板104、暂存斗105、隔板一106、隔板二107、隔板三108、隔板四109、传感器一110、传感器二111、第一暂存仓121、第二暂存仓122、第三暂存仓123。框架的上半部分通过暂存斗的造型形成三处暂存仓,暂存仓之间不连通,有效的防止不同的硬币混合。第一暂存仓121用于存放新款一元硬币,第二暂存仓122用于存放旧款一元硬币,第三暂存仓123用于存放五毛硬币。框架的下半部分通过隔板与框架隔出三处仓体,分别是第一仓体131、第二仓体132、第三仓体133。第一仓体131、第二仓体132、第三仓体133分别在第一暂存仓121、第二暂存仓122、第三暂存仓123的正下方,分别通过扇轮分隔开。当扇轮顺时针打开后,暂存仓就和下方的仓体形成找零通道;当扇轮逆时针打开后,暂存仓就和下方的仓体形成回收通道。本发明只需增加暂存仓、下方对应的仓位和扇轮便可以实现扩展。
如图5所示,转动轴机构2主要包含第一扇轮201、第二扇轮202、第三扇轮203、传感器触发板204、动力驱动板205、第一从动轴206。第一扇轮201、第二扇轮202、第三扇轮203、传感器触发板204、动力驱动板205均随第一从动轴206一并转动,所以当扇轮顺时针打开后,所有的暂存仓和下方的仓体均形成找零通道,不同种类的硬币均掉入找零通道;当扇轮逆时针打开后,所有的暂存仓和下方的仓体均形成回收通道,不同种类的硬币均掉入回收通道。传感器触发板204上设置有触板A、C、E、G,触板之间分别用凹槽B、D、F间隔,这样传感器触发板204在转动时就会间断遮挡第一传感器110、第二传感器111以产生信号通知上位机发出命令。动力驱动板205由凸边251、凸边253、凸边255、凸边257、凹槽252、凹槽254、凹槽256组成。动力驱动板上安装有第二从动轴207、从动轮208、卡销一209。
如图6所示,驱动机构3主要由电机301、电机安装板302、主动轮303、主动轴304、卡销二305组成。主动轮端面呈扇形,第一斜面306和第二斜面307驱动从动轮208转动,带动动力驱动板205旋转,同时传感器触发板204、第一从动轴206一并转动。
如图7所示,凸轮机构4主要由固定轴401、固定板402、第三从动轴403、滚轮404、挡片405、卡销三406、卡销四407、弹簧408组成。弹簧408正常处于拉伸状态,滚轮404压在动力驱动板205的凹槽254处。当动力驱动板205逆时针旋转到位后,滚轮404压在动力驱动板205的凹槽252处;当动力驱动板205顺时针旋转到位后,滚轮404压在动力驱动板205的凹槽256处,弹簧408的作用是将滚轮404限位在动力驱动板205卡槽内,保证转动轴机构在初始状态、回收状态、返还状态不晃动,弹簧一端与固定板402连接,一端与电机安装板302连接。
在使用本发明时,本发明装置上部设置的硬币识别装置,识别硬币后进入分别进入第一暂存仓121和第二暂存仓122和第三暂存仓123。
如图8所示,初始状态下,第一扇轮201、第二扇轮202、第三扇轮203是竖直状态的,进入的硬币5暂存在扇轮的上方的暂存仓内,传感器触发板204处于同时遮挡传感器110、111的位置,动力驱动板205同扇轮一致保持竖直状态,凸轮机构4通过弹簧408拉伸将滚轮404按压在凹槽254上,保证转轴机构2竖直不动。
当接到回收硬币命令时,电机301逆时针旋转,电机301带动主动轮303逆时针转动,主动轮303驱动从动轮208带动第一从动轴206逆时针旋转,第一从动轴206的旋转同时带动传感器触动板204、动力驱动板205、第一扇轮201、第二扇轮202、第三扇轮203逆时针旋转。如图9所示,传感器触发板204逆时针旋转,传感器111从遮挡至不遮挡,传感器110经过遮挡-不遮挡-遮挡-不遮挡-遮挡后,回收硬币命令完成,此时扇轮201旋转到图示位置,硬币5沿扇轮侧壁落下;动力驱动板205逆时针旋转后,凸轮机构4正好将滚轮404按压在凹槽252上,保证硬币回收完成。然后电机301再顺时针旋转,使得传感器触动板204、动力驱动板205、第一扇轮201、第二扇轮202、第三扇轮203回到初始位置。
当接到返还硬币命令时,电机301顺时针旋转,电机301带动主动轮303顺时针转动,主动轮303驱动从动轮208带动第一从动轴206顺时针旋转,第一从动轴206的旋转同时带动传感器触动板204、动力驱动板205、第一扇轮201、第二扇轮202、第三扇轮203顺时针旋转。如图10所示,传感器触发板204顺时针旋转,传感器110从遮挡至不遮挡,传感器111经过遮挡-不遮挡-遮挡-不遮挡-遮挡后,回收硬币命令完成,此时扇轮201旋转到图示位置,硬币5沿扇轮侧壁落下;动力驱动板205顺时针旋转后,凸轮机构4正好将滚轮404按压在凹槽256上,保证硬币回收完成。然后电机301再逆时针旋转,使得传感器触动板204、动力驱动板205、第一扇轮201、第二扇轮202、第三扇轮203回到初始位置。
Claims (3)
1.一种多币种可扩展的硬币暂存装置,其特征在于,包括框架(1),所述框架(1)内设置有若干暂存仓,每个暂存仓下方均对应设置有仓体,所述暂存仓和仓体之间设置有转动轴机构(2),所述转动轴机构(2)包括从动轴(206),所述从动轴(206)上沿轴向方向依次设置有动力驱动板(205)、传感器触发板(204)和扇轮,所述动力驱动板(205)连接有驱动机构(3)和凸轮机构(4);
转动轴机构(2)包括第一扇轮(201)、第二扇轮(202)、第三扇轮(203)、传感器触发板(204)、动力驱动板(205)和第一从动轴(206),第一扇轮(201)、第二扇轮(202)、第三扇轮(203)、传感器触发板(204)、动力驱动板(205)均随第一从动轴(206)一并转动,当扇轮顺时针打开后,所有的暂存仓和下方的仓体均形成找零通道,不同种类的硬币均掉入找零通道;当扇轮逆时针打开后,所有的暂存仓和下方的仓体均形成回收通道,不同种类的硬币均掉入回收通道;动力驱动板(205)由第一凸边(251)、第二凸边(253)、第三凸边(255)、第四凸边(257)、第一凹槽(252)、第二凹槽(254)、第三凹槽(256)组成;动力驱动板上安装有第二从动轴(207)、从动轮(208)、卡销一(209);
驱动机构包括电机(301)、电机安装板(302)、主动轮(303)、主动轴(304)和卡销二(305),主动轮端面呈扇形,包括第一斜面(306)和第二斜面(307),第一斜面(306)和第二斜面(307)驱动从动轮(208)转动,带动动力驱动板(205)旋转,同时传感器触发板(204)、第一从动轴(206)一并转动;所述电机(301)与主动轴(304)连接驱动主动轴(304)转动,所述主动轴(304)上安装有主动轮(303),所述主动轮(303)与所述从动轮(208)啮合连接;
凸轮机构(4)包括固定轴(401)、固定板(402)、第三从动轴(403)、滚轮(404)、挡片(405)、卡销三(406)、卡销四(407)和弹簧(408),所述固定板(402)上通过转轴安装有滚轮(404),所述滚轮(404)与所述动力驱动板(205)啮合连接;当弹簧(408)正常处于拉伸状态,滚轮(404)压在动力驱动板(205)的凹槽(254)处;当动力驱动板(205)逆时针旋转到位后,滚轮(404)压在动力驱动板(205)的凹槽(252)处;当动力驱动板(205)顺时针旋转到位后,滚轮(404)压在动力驱动板(205)的凹槽(256)处,弹簧(408)将滚轮(404)限位在动力驱动板(205)卡槽内,转动轴机构在初始状态、回收状态、返还状态不晃动,弹簧一端与固定板(402)连接,一端与电机安装板(302)连接。
2.根据权利要求1所述的多币种可扩展的硬币暂存装置,其特征在于,所述动力驱动板(205)沿圆周设置有多个卡槽。
3.一种多币种可扩展的硬币暂存***,其特征在于,包括如权利要求1-2任一项所述的多币种可扩展的硬币暂存装置、传感器和控制器,所述传感器设置在与传感器触发板对应的框架上,所述控制器与传感器和驱动机构均信号连接。
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