CN110939785B - 一种石油管道铺设安装施工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及到一种石油管道铺设安装施工方法,并具体涉及到一种石油管道铺设安装施工装置,包括履带式移动底盘、固定安装在所述履带式移动底盘上的承载平台板、固定在所述承载平台板上的多个抓地支撑机构、设置在所述承载平台板上端面上的抬升机构、设置在所述抬升机构上的给进输送机构和设置在所述给进输送机构上的两个用于夹紧石油管道的自夹紧组件,位于所述承载平台板相对的两侧位置均分布安装有所述抓地支撑机构;本发明提供的装置提高了铺设施工时的安全性,便于将石油管道准确送入铺设安装位置。

Description

一种石油管道铺设安装施工方法
技术领域
本发明涉及管道施工技术领域,具体提出了一种石油管道铺设安装施工方法。
背景技术
输油管道是由石油管道及其附件所组成,并按照工艺流程的需要,配备相应的油泵机组,设计安装成一个完整的管道***,用于完成油料接卸及输转任务;与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比,管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。
石油管道常常需要安装在铺设安装架上进行固定,铺设安装架具有一定的高度,一般铺设施工作业时常常采用吊装设备进行吊装铺设,但通过吊装设备进行铺设安装施工明显存在一些弊端,例如:
1)石油管路输送的安装路面复杂,不可能都是平坦良好的路面,在长距离铺设安装施工过程中,采用吊装设备反复地从石油管道堆放区域来回转运吊装非常不便;
2)吊装石油管道的过程中属于危险作业,在长距离转运过程中存在着很大的安全隐患,且将石油管道吊装到铺设安装架上不容易送入准确位置,也不容易很好的与已经完成安装铺设的石油管道对接上,需要人工主动调整进行准确对位,且调动幅度有时较大。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种石油管道铺设安装施工方法,在本发明提供的方法中还涉及到一种石油管道铺设安装施工装置,可以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种石油管道铺设安装施工方法,其施工方法具体包括以下步骤:
S1、转移运送:将石油管道从堆放区位置转移运送到铺设安装的位置处;
S2、架空抬升:将步骤S1中转移运送后处于铺设安装位置的石油管道进行架空抬升,使被抬升的石油管道位于可便于将其安装在石油管道铺设安装架上的合适高度;
S3、给进输送:将步骤S2中处于安装高度的石油管道水平横向输送至铺设安装架的安装支撑的上方,随后将石油管道准确落在安装支撑位置上;
S4、锁紧固定:对步骤S3中已经落在安装支撑上的石油管道进行锁紧固定,使得石油管道靠近两端的位置得到固定,从而完成对石油管道的铺设安装;
采用上述步骤S1-S4的石油管道铺设安装施工方法对石油管道进行铺设安装施工的过程中还具体涉及到一种石油管道铺设安装施工装置,其具体包括履带式移动底盘、固定安装在所述履带式移动底盘上的承载平台板、固定在所述承载平台板上的多个抓地支撑机构、设置在所述承载平台板上端面上的抬升机构、设置在所述抬升机构上的给进输送机构和设置在所述给进输送机构上的两个用于夹紧石油管道的自夹紧组件,位于所述承载平台板相对的两侧位置均分布安装有所述抓地支撑机构;
所述抬升机构包括两个安装在所述承载平台板上的抬升驱动组件、两个竖直固定安装在所述承载平台板上的导柱和竖直滑动安装在两个所述导柱上的升降平台,两个所述抬升驱动组件和两个所述导柱呈矩形分布,且两个所述抬升驱动组件位于矩形对角顶点位置,两个所述抬升驱动组件可驱动所述升降平台顺着两个所述导柱竖直升降;
所述给进输送机构包括固定安装在所述升降平台上端面上呈平行设置的两个滑动导轨、固定安装在所述升降平台上的电机固定板、固定安装在所述电机固定板上的给进驱动电机、固定安装在所述给进驱动电机输出轴上的驱动齿轮和滑动安装在两个所述滑动导轨上的滑动板,两个所述滑动导轨两端分别向所述升降平台两侧外延伸,且两端的延伸长度相等,所述给进驱动电机和所述驱动齿轮均位于所述滑动板的下方,所述滑动板的两端为与两个所述滑动导轨滑动配合的滑动部,位于每个所述滑动部的上端均设置有所述自夹紧组件,所述滑动板的中部设有齿条,所述齿条在所述滑动板上向两侧等长延伸,且延伸方向与所述滑动板的滑动方向平行,所述齿条与所述驱动齿轮啮合。
优选的,所述抬升驱动组件包括固定安装在所述承载平台板上的转动安装架、固定安装在所述转动安装架外侧壁上的抬升驱动电机和竖直转动安装在所述转动安装架上的丝杠,所述升降平台螺纹连接在所述丝杠上,所述抬升驱动电机的输出轴上设有驱动锥齿轮,所述丝杠上位于所述升降平台的下方位置设有与所述驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
优选的,所述抓地支撑机构包括固定安装在所述承载平台板上的折弯安装板、竖直固定安装在所述折弯安装板上的电动杆和竖直固定连接在所述电动杆输出端的尖头插杆,所述尖头插杆位于所述折弯安装板的下方位置。
优选的,所述滑动部的上端两侧位置开设有与所述滑动板滑动方向平行的滑槽,位于所述滑动部上端面上设有可等分所述滑槽的等分条;所述自夹紧组件包括两个夹紧弧板和多个弹簧,两个所述夹紧弧板滑动安装在两个所述滑槽上,两个所述夹紧弧板分布在所述等分条的两侧且相对设置,两个所述夹紧弧板与所述等分条的侧壁之间分别固定连接有相等数量的所述弹簧。
优选的,位于所述滑动导轨两侧延伸的底端位置均设有支撑托架,所述支撑托架固定安装在所述升降平台的侧壁上,所述滑动导轨固定安装在所述支撑托架上。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果:
本发明在提供的一种石油管道铺设安装施工方法中涉及到了一种石油管道铺设安装施工装置,本装置采用履带式移动底盘进行移动行走,适合在复杂路面环境下施工,便于较长距离折返于石油管道堆放区域和铺设安装位置进行转移运输,两个自夹紧机构可以将石油管道夹紧在装置上,提高输送和施工时的安全性,不存在滚落等风险,抬升机构可以相对水平的将石油管道抬升至待安装高度,而给进输送机构可以准确地将石油管道横向输送至铺设安装固定位置,并能很好的实现石油管道之间的对接,避免需要人工过多调整的麻烦。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分,并未刻意按照比例绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明提供的一种石油管道铺设安装施工装置在其中一个视角下的立体结构示意图;
图2是本发明提供的一种石油管道铺设安装施工装置在另一个视角下的立体结构示意图;
图3是本发明提供的一种石油管道铺设安装施工装置的俯视图;
图4是本发明提供的一种石油管道铺设安装施工装置的侧视图;
图5是本发明提供的一种石油管道铺设安装施工装置的正视图;
图6是图5中A处的局部放大示意图。
图中:1、履带式移动底盘;2、承载平台板;3、抓地支撑机构;31、折弯安装板;32、电动杆;33、尖头插杆;4、抬升机构;41、抬升驱动组件;411、转动安装架;412、抬升驱动电机;4121、驱动锥齿轮;413、丝杠;4131、从动锥齿轮;42、导柱;43、升降平台;5、给进输送机构;51、滑动导轨;511、支撑托架;52、电机固定板;53、给进驱动电机;54、驱动齿轮;55、滑动板;551、滑动部;5511、滑槽;5512、等分条;552、齿条;6、自夹紧组件;61、夹紧弧板;62、弹簧。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施,但不作为对本发明的限定。
参阅附图1-6所示,一种石油管道铺设安装施工方法,其施工方法具体包括以下步骤:
S1、转移运送:将石油管道从堆放区位置转移运送到铺设安装的位置处;
S2、架空抬升:将步骤S1中转移运送后处于铺设安装位置的石油管道进行架空抬升,使被抬升的石油管道位于可便于将其安装在石油管道铺设安装架上的合适高度;
S3、给进输送:将步骤S2中处于安装高度的石油管道水平横向输送至铺设安装架的安装支撑的上方,随后将石油管道准确落在安装支撑位置上;
S4、锁紧固定:对步骤S3中已经落在安装支撑上的石油管道进行锁紧固定,使得石油管道靠近两端的位置得到固定,从而完成对石油管道的铺设安装;
采用上述步骤S1-S4的石油管道铺设安装施工方法对石油管道进行铺设安装施工的过程中还具体涉及到一种石油管道铺设安装施工装置,其具体包括履带式移动底盘1、焊接固定安装在履带式移动底盘1上的承载平台板2、固定在承载平台板2上的四个抓地支撑机构3、设置在承载平台板2上端面上的抬升机构4、设置在抬升机构4上的给进输送机构5和设置在给进输送机构5上的两个用于夹紧石油管道的自夹紧组件6,位于承载平台板2相对的两侧位置均分布安装有两个抓地支撑机构3;履带式移动底盘1可以在市面上选择购买合适的型号进行装配,履带式移动底盘1满足铺设安装施工环境下复杂路面的行走需求。
抬升机构4包括两个安装在承载平台板2上的抬升驱动组件41、两个竖直焊接固定安装在承载平台板2上的导柱42和竖直滑动安装在两个导柱42上的升降平台43,两个抬升驱动组件41和两个导柱42呈矩形分布,且两个抬升驱动组件41位于矩形对角顶点位置(采用对角线布置安装形式优化抬升力的分布),两个抬升驱动组件41可驱动升降平台43顺着两个导柱42竖直升降,抬升驱动组件41包括焊接固定安装在承载平台板2上的转动安装架411、通过螺栓固定安装在转动安装架411外侧壁上的抬升驱动电机412和竖直转动安装在转动安装架411上的丝杠413,升降平台43螺纹连接在丝杠413上,抬升驱动电机412的输出轴上设有驱动锥齿轮4121,丝杠413上位于升降平台43的下方位置设有与驱动锥齿轮4121啮合的从动锥齿轮4131。
抬升前,石油管道将被夹紧放置在两个自夹紧组件6中,抬升机构4用于将石油管道抬升至可便于将其安装在石油管道铺设安装架上的合适高度,具体的来说,当同步启动两个抬升驱动电机412后,驱动锥齿轮4121将驱动丝杆上的从动锥齿轮4131,从而驱动丝杠413转动,两个丝杠413同步转动将驱动升降平台43顺着两个导柱42竖直上升,从而带动石油管道抬升至一定高度。
给进输送机构5包括焊接固定安装在升降平台43上端面上呈平行设置的两个滑动导轨51、焊接固定安装在升降平台43上的电机固定板52、固定安装在电机固定板52上的给进驱动电机53、固定安装在给进驱动电机53输出轴上的驱动齿轮54和滑动安装在两个滑动导轨51上的滑动板55,两个滑动导轨51两端分别向升降平台43两侧外延伸,且两端的延伸长度相等,给进驱动电机53和驱动齿轮54均位于滑动板55的下方,滑动板55的两端为与两个滑动导轨51滑动配合的滑动部551,位于每个滑动部551的上端均设置有自夹紧组件6,滑动板55的中部设有齿条552,齿条552在滑动板55上向两侧等长延伸,且延伸方向与滑动板55的滑动方向平行,齿条552与驱动齿轮54啮合。
当石油管道被抬升至一定高度后,给进输送机构5将带动石油管道水平横向输送至铺设安装架的安装支撑的上方,随后将石油管道准确落在安装支撑位置上,具体的来说,给进驱动电机53启动后,驱动齿轮54将驱动齿条552移动,从而驱动滑动板55顺着两个滑动导轨51向着靠近石油管道铺设安装架的方向运动,并最终输送至安装支撑的上方位置。
进一步地,抓地支撑机构3包括焊接固定安装在承载平台板2上的折弯安装板31、竖直固定安装在折弯安装板31上的电动杆32和竖直焊接固定连接在电动杆32输出端的尖头插杆33,尖头插杆33位于折弯安装板31的下方位置。当进行石油管道抬升前,尤其是进行给进输送横向移动前(给进输送过程中石油管道偏向一侧),可以通过电动杆32带动尖头插杆33***地面,从而对整个装置形成地面辅助支撑,保证施工时的安全性(尤其是在带有倾斜坡度的地面上施工时)。
进一步地,滑动部551的上端两侧位置开设有与滑动板55滑动方向平行的滑槽5511,位于滑动部551上端面上设有可等分滑槽5511的等分条5512;自夹紧组件6包括两个夹紧弧板61和六个弹簧62,两个夹紧弧板61滑动安装在两个滑槽5511上,两个夹紧弧板61分布在等分条5512的两侧且相对设置,两个夹紧弧板61与等分条5512的侧壁之间分别固定连接有三个弹簧62。石油管道将吊装至两个自夹紧组件6上,在石油管道的重力作用下将自动滑入两个夹紧弧板61之间,在弹簧62的作用力下,两个夹紧弧板61将自动对石油管道进行夹紧。
进一步地,位于滑动导轨51两侧延伸的底端位置均设有支撑托架511,支撑托架511固定安装在升降平台43的侧壁上,滑动导轨51固定安装在支撑托架511上。支撑托架511用于托举滑动导轨51,从而提高结构的稳固性。
本发明提供了一种石油管道铺设安装施工方法,还具体涉及到一种石油管道铺设安装施工装置,其工作过程如下所述:
在石油管道的堆放区域,通过吊机将石油管道吊装到两个自夹紧组件6中进行夹紧,随后转移运送到铺设安装位置处,随后通过抓地支撑机构3对装置进行地面支撑;
随后通过抬升机构4将石油管道抬升至便于将其安装在石油管道铺设安装架上的合适高度;
通过给进输送机构5将处于安装高度的石油管道水平横向输送至铺设安装架的安装支撑的上方,随后将石油管道准确落在安装支撑位置上,并使得与已经安装好的石油管道对接上;
将石油管道锁紧固定安装在铺设安装架上,随后通过抬升机构4下降将两个自夹紧组件6脱离石油管道,至此完成铺设安装施工。
本领域技术人员应该理解,本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例,在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容,在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例,这并不影响本发明的实质内容。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种石油管道铺设安装施工方法,其特征在于:其施工方法具体包括以下步骤:
S1、转移运送:将石油管道从堆放区位置转移运送到铺设安装的位置处;
S2、架空抬升:将步骤S1中转移运送后处于铺设安装位置的石油管道进行架空抬升,使被抬升的石油管道位于可便于将其安装在石油管道铺设安装架上的合适高度;
S3、给进输送:将步骤S2中处于安装高度的石油管道水平横向输送至铺设安装架的安装支撑的上方,随后将石油管道准确落在安装支撑位置上;
S4、锁紧固定:对步骤S3中已经落在安装支撑上的石油管道进行锁紧固定,使得石油管道靠近两端的位置得到固定,从而完成对石油管道的铺设安装;
采用上述步骤S1-S4的石油管道铺设安装施工方法对石油管道进行铺设安装施工的过程中还具体涉及到一种石油管道铺设安装施工装置,其具体包括履带式移动底盘(1)、固定安装在所述履带式移动底盘(1)上的承载平台板(2)、固定在所述承载平台板(2)上的多个抓地支撑机构(3)、设置在所述承载平台板(2)上端面上的抬升机构(4)、设置在所述抬升机构(4)上的给进输送机构(5)和设置在所述给进输送机构(5)上的两个用于夹紧石油管道的自夹紧组件(6),位于所述承载平台板(2)相对的两侧位置均分布安装有所述抓地支撑机构(3);
所述抬升机构(4)包括两个安装在所述承载平台板(2)上的抬升驱动组件(41)、两个竖直固定安装在所述承载平台板(2)上的导柱(42)和竖直滑动安装在两个所述导柱(42)上的升降平台(43),两个所述抬升驱动组件(41)和两个所述导柱(42)呈矩形分布,且两个所述抬升驱动组件(41)位于矩形对角顶点位置,两个所述抬升驱动组件(41)可驱动所述升降平台(43)顺着两个所述导柱(42)竖直升降;
所述给进输送机构(5)包括固定安装在所述升降平台(43)上端面上呈平行设置的两个滑动导轨(51)、固定安装在所述升降平台(43)上的电机固定板(52)、固定安装在所述电机固定板(52)上的给进驱动电机(53)、固定安装在所述给进驱动电机(53)输出轴上的驱动齿轮(54)和滑动安装在两个所述滑动导轨(51)上的滑动板(55),两个所述滑动导轨(51)两端分别向所述升降平台(43)两侧外延伸,且两端的延伸长度相等,所述给进驱动电机(53)和所述驱动齿轮(54)均位于所述滑动板(55)的下方,所述滑动板(55)的两端为与两个所述滑动导轨(51)滑动配合的滑动部(551),位于每个所述滑动部(551)的上端均设置有所述自夹紧组件(6),所述滑动板(55)的中部设有齿条(552),所述齿条(552)在所述滑动板(55)上向两侧等长延伸,且延伸方向与所述滑动板(55)的滑动方向平行,所述齿条(552)与所述驱动齿轮(54)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种石油管道铺设安装施工方法,其特征在于:所述抬升驱动组件(41)包括固定安装在所述承载平台板(2)上的转动安装架(411)、固定安装在所述转动安装架(411)外侧壁上的抬升驱动电机(412)和竖直转动安装在所述转动安装架(411)上的丝杠(413),所述升降平台(43)螺纹连接在所述丝杠(413)上,所述抬升驱动电机(412)的输出轴上设有驱动锥齿轮(4121),所述丝杠(413)上位于所述升降平台(43)的下方位置设有与所述驱动锥齿轮(4121)啮合的从动锥齿轮(4131)。
3.根据权利要求1所述的一种石油管道铺设安装施工方法,其特征在于:所述抓地支撑机构(3)包括固定安装在所述承载平台板(2)上的折弯安装板(31)、竖直固定安装在所述折弯安装板(31)上的电动杆(32)和竖直固定连接在所述电动杆(32)输出端的尖头插杆(33),所述尖头插杆(33)位于所述折弯安装板(31)的下方位置。
4.根据权利要求1所述的一种石油管道铺设安装施工方法,其特征在于:所述滑动部(551)的上端两侧位置开设有与所述滑动板(55)滑动方向平行的滑槽(5511),位于所述滑动部(551)上端面上设有可等分所述滑槽(5511)的等分条(5512);所述自夹紧组件(6)包括两个夹紧弧板(61)和多个弹簧(62),两个所述夹紧弧板(61)滑动安装在两个所述滑槽(5511)上,两个所述夹紧弧板(61)分布在所述等分条(5512)的两侧且相对设置,两个所述夹紧弧板(61)与所述等分条(5512)的侧壁之间分别固定连接有相等数量的所述弹簧(62)。
5.根据权利要求1所述的一种石油管道铺设安装施工方法,其特征在于:位于所述滑动导轨(51)两侧延伸的底端位置均设有支撑托架(511),所述支撑托架(511)固定安装在所述升降平台(43)的侧壁上,所述滑动导轨(51)固定安装在所述支撑托架(511)上。
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