CN110937449A - 一种锂电池极耳折弯贴胶片装置 - Google Patents

一种锂电池极耳折弯贴胶片装置 Download PDF

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Abstract

本发明专利公开了一种锂电池极耳折弯贴胶片装置，由定位装置、折弯装置、贴片装置组成，其中锂电池本体通过定位装置完成定位操作，贴片装置将胶片通过贴片机构贴在极耳上，保护极耳在折弯时不受破坏，折弯装置夹持极耳完成折弯操作，本发明为锂电池的极耳提供了贴胶片折弯装置，解决了锂电池极耳的折弯时极耳表面损伤问题。

Description

一种锂电池极耳折弯贴胶片装置
技术领域
本发明属于锂电池生产领域，具体的涉及到一种锂电池极耳折弯贴胶片装置。
背景技术
锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段，锂电池的全自动化生产成为满足日益增长需求的必经之路。在自动化生产过程中需要对锂电池的极耳进行贴胶片，完成贴片后对极耳进行折弯工艺，在折弯时不会损伤电池表面。
发明内容
针对上述需求，本发明提供了一种锂电池极耳折弯贴胶片装置，主要实现对锂电池本体的极耳贴胶片折弯操作，使得锂电池本体完成定位后在自动折弯时首先经过贴胶片保护，然后完成自动的折弯，具有准确、可靠、可与锂电池本体生产操作线配套使用等优点。
本发明提供了一种锂电池极耳折弯贴胶片装置，由定位装置(1)、折弯装置(2)、贴片装置(3)、电池安装板(1-1)、锂电池本体(1-2)、后定位推板(1-3)、右侧定位板(1-4)、固定定位块(1-5)、旋转定位气缸(1-6)、顶升定位气缸(1-7)、顶升定位气缸连接块(1-8)、下定位块(1-9)、支座(2-1)、限位块(2-2)、导轨滑块组件a(2-3)、安装板(2-4)、折弯气缸(2-5)、导轨滑块组件b(2-6)、极耳夹持装置安装座(2-7)、移动气缸连接块(2-8)、移动气缸安装板(2-9)、移动气缸(2-10)、极耳夹持装置(2-11)、固定支座(3-1)、主动旋转轮(3-2)、从动旋转轮(3-3)、贴片载物台(3-4)、皮带涨紧装置(3-5)、贴片剪切装置(3-6)、贴片机构(3-7)组成，其中定位装置(1)由安装板(1-1)、锂电池本体(1-2)、后定位推板(1-3)、右侧定位板(1-4)、固定定位块(1-5)、旋转定位气缸(1-6)、顶升定位气缸(1-7)、顶升定位气缸连接块(1-8)、下定位块(1-9)组成，安装板(1-1)固定安装，锂电池本体(1-2)放置在安装板(1-1)上，后定位推板(1-3)推动锂电池本体(1-2)向前移动，顶升定位气缸(1-7)安装在安装板(1-1)前下方，顶升定位气缸(1-7)通过顶升定位气缸连接块(1-8)带动下定位块(1-9)向上移动卡住锂电池本体(1-2)前边，顶升定位气缸(1-7)与后定位推板(1-3)共同作用完成锂电池本体(1-2)的前后定位，右侧定位板(1-4)与固定定位块(1-5)完成对锂电池本体(1-2)的左右定位，旋转定位气缸(1-6)通过旋转块卡住锂电池本体(1-2)的上方与顶升定位气缸(1-7)带动的下定位块(1-9)共同完成对锂电池本体(1-2)的上下定位，锂电池本体(1-2)完成定位后，锂电池本体(1-2)前方的极耳与极耳夹持装置(2-11)的夹手平行，贴片装置(3)由固定支座(3-1)、主动旋转轮(3-2)、从动旋转轮(3-3)、贴片载物台(3-4)、皮带涨紧装置(3-5)、贴片剪切装置(3-6)、贴片机构(3-7)组成，固定支座(3-1)固定安装，主动旋转轮(3-2)、从动旋转轮(3-3)以及皮带涨紧装置(3-5)安装在固定支座(3-1)上通过皮带传送，贴片剪切装置(3-6)将贴片载物台(3-4)的剪切，贴片机构(3-7)将贴片载物台(3-4)完成将胶片贴在极耳上，极耳被贴上胶片后，通过折弯装置(2)完成对锂电池本体(1-2)极耳的折弯操作。
所述的折弯装置(2)由支座(2-1)、限位块(2-2)、导轨滑块组件a(2-3)、安装板(2-4)、折弯气缸(2-5)、导轨滑块组件b(2-6)、极耳夹持装置安装座(2-7)、移动气缸连接块(2-8)、移动气缸安装板(2-9)、移动气缸(2-10)、极耳夹持装置(2-11)组成，其中支座(2-1)固定安装，折弯气缸(2-5)竖直安装在支座(2-1)上，竖直的导轨滑块组件a(2-3)安装在支座(2-1)上，安装板(2-4)与导轨滑块组件a(2-3)的滑块相连接，导轨滑块组件b(2-6)安装在安装板(2-4)上，极耳夹持装置安装座(2-7)与导轨滑块组件b(2-6)的滑块相连接，移动气缸连接块(2-8)安装在极耳夹持装置安装座(2-7)上，移动气缸连接块(2-8)与安装在移动气缸安装板(2-9)上的移动气缸(2-10)的伸出轴相连接，移动气缸安装板(2-9)安装在安装板(2-4)上，通过移动气缸(2-10)带动极耳夹持装置安装座(2-7)沿导轨滑块组件b(2-6)的导轨移动，极耳夹持装置(2-11)安装在极耳夹持装置安装座(2-7)上，当锂电池本体(1-2)完成定位时，移动气缸(2-10)带动安装座(2-7)上的极耳夹持装置(2-11)向锂电池本体(1-2)，极耳夹持装置(2-11)的夹手靠近锂电池本体(1-2)极耳时，极耳夹持装置(2-11)夹紧锂电池本体(1-2)的极耳，折弯气缸(2-5)带动安装板(2-4)沿导轨滑块组件a(2-3)移动，完成对锂电池本体(1-2)极耳的折弯操作。
附图说明
图1是一种锂电池极耳折弯贴胶片装置总体结构图；
图2是一种锂电池极耳折弯贴胶片装置的定位装置结构图；
图3是一种锂电池极耳折弯贴胶片装置的折弯装置结构细节图；
图4是一种锂电池极耳折弯贴胶片装置的折弯装置结构图；
图5是一种锂电池极耳折弯贴胶片装置的贴片装置结构图；
其中：定位装置(1)、折弯装置(2)、贴片装置(3)、电池安装板(1-1)、锂电池本体(1-2)、后定位推板(1-3)、右侧定位板(1-4)、固定定位块(1-5)、旋转定位气缸(1-6)、顶升定位气缸(1-7)、顶升定位气缸连接块(1-8)、下定位块(1-9)、支座(2-1)、限位块(2-2)、导轨滑块组件a(2-3)、安装板(2-4)、折弯气缸(2-5)、导轨滑块组件b(2-6)、极耳夹持装置安装座(2-7)、移动气缸连接块(2-8)、移动气缸安装板(2-9)、移动气缸(2-10)、极耳夹持装置(2-11)、固定支座(3-1)、主动旋转轮(3-2)、从动旋转轮(3-3)、贴片载物台(3-4)、皮带涨紧装置(3-5)、贴片剪切装置(3-6)、贴片机构(3-7)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-4所示的一种锂电池极耳折弯贴胶片装置，由定位装置(1)、折弯装置(2)、贴片装置(3)、电池安装板(1-1)、锂电池本体(1-2)、后定位推板(1-3)、右侧定位板(1-4)、固定定位块(1-5)、旋转定位气缸(1-6)、顶升定位气缸(1-7)、顶升定位气缸连接块(1-8)、下定位块(1-9)、支座(2-1)、限位块(2-2)、导轨滑块组件a(2-3)、安装板(2-4)、折弯气缸(2-5)、导轨滑块组件b(2-6)、极耳夹持装置安装座(2-7)、移动气缸连接块(2-8)、移动气缸安装板(2-9)、移动气缸(2-10)、极耳夹持装置(2-11)、固定支座(3-1)、主动旋转轮(3-2)、从动旋转轮(3-3)、贴片载物台(3-4)、皮带涨紧装置(3-5)、贴片剪切装置(3-6)、贴片机构(3-7)组成，其中定位装置(1)由安装板(1-1)、锂电池本体(1-2)、后定位推板(1-3)、右侧定位板(1-4)、固定定位块(1-5)、旋转定位气缸(1-6)、顶升定位气缸(1-7)、顶升定位气缸连接块(1-8)、下定位块(1-9)组成，安装板(1-1)固定安装，锂电池本体(1-2)放置在安装板(1-1)上，后定位推板(1-3)推动锂电池本体(1-2)向前移动，顶升定位气缸(1-7)安装在安装板(1-1)前下方，顶升定位气缸(1-7)通过顶升定位气缸连接块(1-8)带动下定位块(1-9)向上移动卡住锂电池本体(1-2)前边，顶升定位气缸(1-7)与后定位推板(1-3)共同作用完成锂电池本体(1-2)的前后定位，右侧定位板(1-4)与固定定位块(1-5)完成对锂电池本体(1-2)的左右定位，旋转定位气缸(1-6)通过旋转块卡住锂电池本体(1-2)的上方与顶升定位气缸(1-7)带动的下定位块(1-9)共同完成对锂电池本体(1-2)的上下定位，锂电池本体(1-2)完成定位后，锂电池本体(1-2)前方的极耳与极耳夹持装置(2-11)的夹手平行，贴片装置(3)由固定支座(3-1)、主动旋转轮(3-2)、从动旋转轮(3-3)、贴片载物台(3-4)、皮带涨紧装置(3-5)、贴片剪切装置(3-6)、贴片机构(3-7)组成，固定支座(3-1)固定安装，主动旋转轮(3-2)、从动旋转轮(3-3)以及皮带涨紧装置(3-5)安装在固定支座(3-1)上通过皮带传送，贴片剪切装置(3-6)将贴片载物台(3-4)的剪切，贴片机构(3-7)将贴片载物台(3-4)完成将胶片贴在极耳上，极耳被贴上胶片后，通过折弯装置(2)完成对锂电池本体(1-2)极耳的折弯操作；所述的折弯装置(2)由支座(2-1)、限位块(2-2)、导轨滑块组件a(2-3)、安装板(2-4)、折弯气缸(2-5)、导轨滑块组件b(2-6)、极耳夹持装置安装座(2-7)、移动气缸连接块(2-8)、移动气缸安装板(2-9)、移动气缸(2-10)、极耳夹持装置(2-11)组成，其中支座(2-1)固定安装，折弯气缸(2-5)竖直安装在支座(2-1)上，竖直的导轨滑块组件a(2-3)安装在支座(2-1)上，安装板(2-4)与导轨滑块组件a(2-3)的滑块相连接，导轨滑块组件b(2-6)安装在安装板(2-4)上，极耳夹持装置安装座(2-7)与导轨滑块组件b(2-6)的滑块相连接，移动气缸连接块(2-8)安装在极耳夹持装置安装座(2-7)上，移动气缸连接块(2-8)与安装在移动气缸安装板(2-9)上的移动气缸(2-10)的伸出轴相连接，移动气缸安装板(2-9)安装在安装板(2-4)上，通过移动气缸(2-10)带动极耳夹持装置安装座(2-7)沿导轨滑块组件b(2-6)的导轨移动，极耳夹持装置(2-11)安装在极耳夹持装置安装座(2-7)上，极耳夹持装置(2-11)夹紧锂电池本体(1-2)的极耳，折弯气缸(2-5)带动安装板(2-4)沿导轨滑块组件a(2-3)移动，完成对锂电池本体(1-2)极耳的折弯操作。
如图1-4所示的一种锂电池极耳折弯贴胶片装置，锂电池本体(1-2)放置在安装板(1-1)上，顶升定位气缸(1-7)与后定位推板(1-3)共同作用完成锂电池本体(1-2)的前后定位，右侧定位板(1-4)与固定定位块(1-5)完成对锂电池本体(1-2)的左右定位，旋转定位气缸(1-6)通过旋转块卡住锂电池本体(1-2)的上方与顶升定位气缸(1-7)带动的下定位块(1-9)共同完成对锂电池本体(1-2)的上下定位，锂电池本体(1-2)完成定位后，贴片剪切装置(3-6)将贴片载物台(3-4)的剪切，贴片机构(3-7)将贴片载物台(3-4)完成将胶片贴在极耳上，极耳被贴上胶片后，移动气缸(2-10)带动安装座(2-7)上的极耳夹持装置(2-11)向锂电池本体(1-2)，极耳夹持装置(2-11)的夹手靠近锂电池本体(1-2)极耳时，极耳夹持装置(2-11)夹紧锂电池本体(1-2)的极耳，折弯气缸(2-5)带动安装板(2-4)沿导轨滑块组件a(2-3)移动，完成对锂电池本体(1-2)极耳的折弯操作。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种锂电池极耳折弯贴胶片装置，由定位装置(1)、折弯装置(2)、贴片装置(3)、电池安装板(1-1)、锂电池本体(1-2)、后定位推板(1-3)、右侧定位板(1-4)、固定定位块(1-5)、旋转定位气缸(1-6)、顶升定位气缸(1-7)、顶升定位气缸连接块(1-8)、下定位块(1-9)、支座(2-1)、限位块(2-2)、导轨滑块组件a(2-3)、安装板(2-4)、折弯气缸(2-5)、导轨滑块组件b(2-6)、极耳夹持装置安装座(2-7)、移动气缸连接块(2-8)、移动气缸安装板(2-9)、移动气缸(2-10)、极耳夹持装置(2-11)、固定支座(3-1)、主动旋转轮(3-2)、从动旋转轮(3-3)、贴片载物台(3-4)、皮带涨紧装置(3-5)、贴片剪切装置(3-6)、贴片机构(3-7)组成；其中定位装置(1)由安装板(1-1)、锂电池本体(1-2)、后定位推板(1-3)、右侧定位板(1-4)、固定定位块(1-5)、旋转定位气缸(1-6)、顶升定位气缸(1-7)、顶升定位气缸连接块(1-8)、下定位块(1-9)组成，安装板(1-1)固定安装，锂电池本体(1-2)放置在安装板(1-1)上，后定位推板(1-3)推动锂电池本体(1-2)向前移动，顶升定位气缸(1-7)安装在安装板(1-1)前下方，顶升定位气缸(1-7)通过顶升定位气缸连接块(1-8)带动下定位块(1-9)向上移动卡住锂电池本体(1-2)前边，顶升定位气缸(1-7)与后定位推板(1-3)共同作用完成锂电池本体(1-2)的前后定位，右侧定位板(1-4)与固定定位块(1-5)完成对锂电池本体(1-2)的左右定位，旋转定位气缸(1-6)通过旋转块卡住锂电池本体(1-2)的上方与顶升定位气缸(1-7)带动的下定位块(1-9)共同完成对锂电池本体(1-2)的上下定位，锂电池本体(1-2)完成定位后，锂电池本体(1-2)前方的极耳与极耳夹持装置(2-11)的夹手平行，贴片装置(3)由固定支座(3-1)、主动旋转轮(3-2)、从动旋转轮(3-3)、贴片载物台(3-4)、皮带涨紧装置(3-5)、贴片剪切装置(3-6)、贴片机构(3-7)组成，固定支座(3-1)固定安装，主动旋转轮(3-2)、从动旋转轮(3-3)以及皮带涨紧装置(3-5)安装在固定支座(3-1)上通过皮带传送，贴片剪切装置(3-6)将贴片载物台(3-4)的剪切，贴片机构(3-7)将贴片载物台(3-4)完成将胶片贴在极耳上，极耳被贴上胶片后，通过折弯装置(2)完成对锂电池本体(1-2)极耳的折弯操作。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳折弯贴胶片装置，其特征在于：所述的折弯装置(2)由支座(2-1)、限位块(2-2)、导轨滑块组件a(2-3)、安装板(2-4)、折弯气缸(2-5)、导轨滑块组件b(2-6)、极耳夹持装置安装座(2-7)、移动气缸连接块(2-8)、移动气缸安装板(2-9)、移动气缸(2-10)、极耳夹持装置(2-11)组成，其中支座(2-1)固定安装，折弯气缸(2-5)竖直安装在支座(2-1)上，竖直的导轨滑块组件a(2-3)安装在支座(2-1)上，安装板(2-4)与导轨滑块组件a(2-3)的滑块相连接，导轨滑块组件b(2-6)安装在安装板(2-4)上，极耳夹持装置安装座(2-7)与导轨滑块组件b(2-6)的滑块相连接，移动气缸连接块(2-8)安装在极耳夹持装置安装座(2-7)上，移动气缸连接块(2-8)与安装在移动气缸安装板(2-9)上的移动气缸(2-10)的伸出轴相连接，移动气缸安装板(2-9)安装在安装板(2-4)上，通过移动气缸(2-10)带动极耳夹持装置安装座(2-7)沿导轨滑块组件b(2-6)的导轨移动，极耳夹持装置(2-11)安装在极耳夹持装置安装座(2-7)上，当锂电池本体(1-2)完成定位时，移动气缸(2-10)带动安装座(2-7)上的极耳夹持装置(2-11)向锂电池本体(1-2)，极耳夹持装置(2-11)的夹手靠近锂电池本体(1-2)极耳时，极耳夹持装置(2-11)夹紧锂电池本体(1-2)的极耳，折弯气缸(2-5)带动安装板(2-4)沿导轨滑块组件a(2-3)移动，完成对锂电池本体(1-2)极耳的折弯操作。
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