CN110936025A - 可双面打标的打标设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了可双面打标的打标设备，其包括翻转机构、打标机和打标移动机构，翻转机构包括两个翻转组件，翻转组件包括第一主安装板、翻转驱动组件和两个第一传送组件，翻转驱动组件包括第一主安装座和翻转驱动器，第一传送组件包括第一传送皮带，两个第一传送皮带的传送支撑段相对布置；打标移动机构驱动打标机在翻转机构上方移动。翻转机构通过第一传送组件将工件移动到位后，打标机在工件上方移动完成正面打标，翻转驱动器驱动第一主安装板翻转，打标机在工件上方移动进行反面打标，完成后第一传送组件将工件送出翻转机构，取代手动翻面，提高工作效率。本发明结构合理，可广泛应用于打标技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及打标技术领域，特别涉及可双面打标的打标设备。
背景技术
激光打标可以打出各种文字、符号和图像，该技术利用的是高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。目前常见的打标机为单面打标，如要进行双面打标，应手动将工件翻面，效率低下，不利于自动化生产。
发明内容
为解决上述技术问题，取代人工翻面，提高生产效率，本发明提供可双面打标的打标设备，所采用的技术方案如下：
本发明所提供的可双面打标的打标设备包括翻转机构、打标机和打标移动机构，所述翻转机构包括两个相对布置的翻转组件，所述翻转组件包括第一主安装板、翻转驱动组件以及两个第一传送组件，两个所述第一主安装板之间为传送通道，两个所述第一传送组件安装在所述第一主安装板的同侧，所述翻转驱动组件包括第一主安装座和安装在所述第一主安装座的翻转驱动器，所述翻转驱动器的输出端通过翻转传动轴与所述第一主安装板安装，所述第一传送组件包括第一传送皮带，两个所述第一传送皮带的传送支撑段相对布置；所述打标移动机构驱动所述打标机在所述翻转机构上方移动，所述打标移动机构包括沿平行于工件传送方向移动所述打标机的第三X轴向组件和沿垂直于工件传送方向移动所述打标机的第三Y轴向组件。
进一步，所述翻转机构的前端或两端布置有传送机构，所述传送机构包括两个相对布置的第二传送组件，所述第二传送组件包括第二主安装板、第二传送带和第二传送驱动器，所述第二传送带和所述第二传送驱动器安装在所述第二主安装板的侧面，两个所述第二主安装板之间为传送通道。
进一步，所述第一传送组件包括安装在所述第一主安装板侧面的第一传送主动轮，所述第一传送主动轮位于对应的所述第一传送皮带的传动段的中部，所述第一主安装板上布置有第一传送驱动轴，所述第一传送主动轮安装在所述第一传送驱动轴的一端，所述第一传送驱动轴的另一端安装有第一输入齿轮，所述第一主安装座安装有第一传送驱动器，所述第一传送驱动器的输出端安装有第一输出齿轮，所述第一主安装板上所述翻转传动轴的安装位置位于两个所述第一传送驱动轴的安装位置之间。
进一步，所述翻转传动轴安装有翻转限位板，所述第一主安装座安装有两个用于抵住所述翻转限位板的翻转缓冲部，两个所述翻转缓冲部位于所述翻转传动轴的两侧。
进一步，所述第一主安装板安装有两个用于夹持工件的压条组件，所述压条组件包括压条板和压紧驱动器，所述压紧驱动器的输出端通过压紧驱动板与所述压条板安装。
进一步，所述压紧驱动器和所述压条板分别安装在所述第一主安装板的两侧，所述第一主安装板成型有可供所述压紧驱动板穿过的压紧移动槽。
进一步，所述第一主安装板上两个所述压条组件中的压条板分别位于两个所述第一传送皮带的传送支撑段和传动段之间。
进一步，所述压条组件中的所述压紧驱动器数量为两个，所述压条组件包括第一连接件，两个所述压紧驱动器分别安装在所述第一连接件的两端，两个所述压条组件的所述第一连接件的中部侧面分别成型有第一凹口，两个所述第一凹口相对，所述翻转传动轴位于两个所述第一凹口之间。
进一步，所述第三Y轴向组件的数量为两个，所述第三Y轴向组件包括第三Y轴向驱动器、第三Y轴向丝杆、第三Y轴向导轨以及第三Y轴向移动座，两个所述第三Y轴向移动座分别与所述第三X轴向组件的两端安装，所述第三X轴向组件包括第三X轴向驱动器、第三X轴向丝杆、第三X轴向导轨以及第三X轴向移动座，所述打标机安装在所述第三X轴向移动座。
进一步，所述传送通道的宽度可调，所述传送通道两侧中至少一侧的所述第二传送组件和所述翻转组件可沿垂直于传送通道的方向移动，所述传送通道两侧中至少一侧布置有第二托板，对应侧的所述第二主安装板和第一主安装座均安装在所述第二托板，所述第二托板的下侧布置有第二导轨，所述第二托板通过滑块沿着所述第二导轨移动。
有益效果：翻转机构通过第一传送组件将工件移动到位后，打标机在工件上方移动完成正面打标，翻转驱动器驱动第一主安装板翻转，打标机在工件上方移动进行反面打标，完成后第一传送组件将工件送出翻转机构，取代手动翻面，提高工作效率。本发明结构合理，可广泛应用于打标技术领域。
附图说明
图1为翻转机构的结构图；
图2为第一主安装板的结构图；
图3为第一主安装座的结构图；
图4为翻转机构和传送机构的结构图，图中显示翻转机构的两端分别设置有传送机构；
图5为翻转机构和传送机构的结构图，图中显示翻转机构的前端设置有传送机构；
图6为打标移动机构的结构图。
具体实施方式
下面结合图1至图6对本发明做进一步的说明。
本发明涉及可双面打标的打标设备，其包括翻转机构、打标机和打标移动机构，所述打标移动机构驱动所述打标机在所述翻转机构上方移动，工件正面完成打标，翻转机构将其翻转，对工件反面进行打标。
打标移动机构包括沿平行于工件传送方向移动打标机的第三X轴向组件和沿垂直于工件传送方向移动打标机的第三Y轴向组件。
某些实施例中，第三Y轴向组件的数量为两个，第三Y轴向组件包括第三Y轴向驱动器301、第三Y轴向丝杆、第三Y轴向导轨以及第三Y轴向移动座302，第三Y轴向移动座302安装在第三Y轴向丝杆，第三Y轴向驱动器301驱动第三Y轴向丝杆，第三Y轴向丝杆驱动第三Y轴向移动座302沿第三Y轴向导轨移动，两个第三Y轴向移动座302分别与第三X轴向组件的两端安装。第三Y轴向组件的下侧布置有龙门架，第三Y轴向丝杆、第三Y轴向导轨均安装在龙门架。第三X轴向组件包括第三X轴向驱动器303、第三X轴向丝杆、第三X轴向导轨以及第三X轴向移动座304，第三X轴向移动座304安装在第三X轴向丝杆，第三X轴向驱动器303驱动第三X轴向丝杆，第三X轴向丝杆驱动第三X轴向移动座沿第三X轴向导轨移动，打标机安装在第三X轴向移动座304。
某些实施例中，翻转机构的前端或两端布置有传送机构。例如：翻转机构的前端和后端均设置传送机构，作为进料位的前一个传送机构将工件传送至翻转机构处，工件正面打标后，翻转机构将其翻转，工件反面打标后，翻转机构将其传送至作为出料位的后一个传送结构，翻转机构具有加工位和翻转位两重功能；或者，为简化设备的结构，翻转机构的前端设置传送机构，传送机构将工件传送至翻转机构，工件正面打标后，翻转机构将其翻转，对工件的反面进行打标，可知翻转机构具有加工位、翻转位和出料位三重功能。
传送机构包括两个相对布置的第二传送组件，第二传送组件包括第二主安装板201、第二传送带202和第二传送驱动器203，第二传送带202和第二传送驱动器203安装在第二主安装板201的侧面，两个第二主安装板201之间为传送通道。
某些实施例中，第二传送带202和第二传送驱动器203分别安装在第二主安装板201的两侧，第二传送驱动器203选用电机，第二传送组件还包括两个第二传动轮。第二传送驱动器203的输出端可与其中一个第二传动轮安装，或者第二传送驱动器203的输出端安装有第二输出轮，第二输出轮位于第二传送带202传动段的中部。
翻转机构包括两个相对布置的翻转组件，翻转组件的后端与后一个第二传送组件的入口衔接。翻转组件包括第一主安装板101、翻转驱动组件以及两个第一传送组件，两个第一传送组件安装在第一主安装板101的同侧。若以两个第一主安装板101的相对侧为内侧，两个第一传送组件安装在第一主安装板101的内侧，翻转驱动组件位于第一主安装板101的外侧。
翻转驱动组件包括第一主安装座102和安装在第一主安装座102的翻转驱动器103，翻转驱动器103可选用电机，翻转驱动器103的输出端通过翻转传动轴104与第一主安装板101安装，翻转传动轴104的一端通过法兰与第一主安装板101安装，翻转传动轴104的另一端通过法兰与翻转驱动器103的输出端安装。
某些实施例中，翻转传动轴104安装有翻转限位板111，第一主安装座102安装有两个用于抵住翻转限位板111的翻转缓冲部，两个翻转缓冲部位于翻转传动轴104的两侧。翻转传动轴104带动第一主安装板101翻转时，翻转限位板111随之翻转，对应侧的翻转缓冲部的顶部抵住翻转限位板111。翻转缓冲部包括安装在第一主安装座102的第一螺柱和安装在第一螺柱顶部的缓冲器。
某些实施例中，第一主安装座102布置有用于支撑翻转传动轴104的第一支撑部112，翻转传动轴104通过滚动轴承与第一支撑部112安装，使翻转传动轴104平稳转动。
第一传送组件包括第一传送皮带105，第一传送组件还包括两个第一传动轮。两个第一传送皮带105的传送支撑段相对布置，两个第一传送皮带105的传送支撑段平行，翻转组件中位于下侧的第一传送皮带105作为传送工件使用。
某些实施例中，第一传送组件包括安装在第一主安装板101侧面的第一传送主动轮106，第一传送主动轮106位于对应的第一传送皮带105的传动段的中部，第一主安装板101上布置有第一传送驱动轴107，第一传送主动轮106安装在第一传送驱动轴107的一端，第一传送驱动轴107的另一端安装有第一输入齿轮108，第一主安装座102安装有第一传送驱动器109，第一传送驱动器109可选用电机，第一传送驱动器109的输出端安装有第一输出齿轮110，第一输出齿轮110可通过轮齿啮合驱动第一输入齿轮108，从而驱动第一传送组件。第一主安装板101上翻转传动轴104的安装位置位于两个第一传送驱动轴107的安装位置之间，第一主安装板101翻转前，第一输出齿轮110与其中一个第一输入齿轮108啮合，第一主安装板101翻转后，第一输出齿轮110与另一个第一输入齿轮108啮合。
某些实施例中，第一主安装板101上可通过两个第一传送皮带105相对的传送支撑段将工件夹紧。某些实施例中，第一主安装板101安装有两个用于夹持工件的压条组件，压条组件夹持固定工件后，方便翻转和打标。压条组件包括压条板113和压紧驱动器114，压紧驱动器114可选用气缸。压紧驱动器114的输出端通过压紧驱动板115与压条板113安装，压条组件中的两个压条板113分别位于传送通道的上方和下方。
某些实施例中，压条板113和压紧驱动器114安装在第一主安装板101的同侧，具体的为安装在第一主安装板101的内侧。
某些实施例中，压紧驱动器114和压条板113分别安装在第一主安装板101的两侧，具体的为，压紧驱动器114安装在第一主安装板101的外侧，压条板113安装在第一主安装板101的内侧，第一主安装板101成型有可供压紧驱动板115穿过的压紧移动槽。
某些实施例中，第一主安装板101上两个压条组件中的压条板113分别位于两个第一传送皮带105的传送支撑段和传动段之间。
某些实施例中，压条组件中的压紧驱动器114数量为两个，压条组件包括第一连接件117，两个压紧驱动器114分别安装在第一连接件117的两端，压条板113为条状结构，两个压紧驱动器114分别驱动压条板113的两端，通过第一连接件117使两个压紧驱动器114的输出同步。两个压条组件的第一连接件117的中部侧面分别成型有第一凹口，两个第一凹口相对，翻转传动轴104位于两个第一凹口之间，从而避免翻转传动轴104干涉两个第一连接件117相向移动，避免压紧工件时出现无法压实的情况。
某些实施例中，第一主安装板101安装有可供各压紧驱动板115沿着移动的第一导轨116，第一主安装板101通过滑块沿着对应的第一导轨116移动。
某些实施例中，为适用于不同宽度的工件，传送通道的宽度可调，传送通道两侧中至少一侧的第二传送组件和翻转组件可沿垂直于传送通道的方向移动。第二传送组件和翻转组件可同步移动，传送通道两侧中至少一侧布置有第二托板204，对应侧的第二主安装板201和第一主安装座102均安装在第二托板204，第二托板204的下侧布置有第二导轨205，第二托板204通过滑块沿着第二导轨205移动，第二托板204的移动可通过丝杆副、齿轮齿条传动和带传动中的其中一种实现。
例如：传送通道一侧的第二传送组件和翻转组件位置固定，传送通道另一侧的第二传送组件和翻转组件通过第二托板204实现同步移动，从而调整传送通道的宽度。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.可双面打标的打标设备，其特征在于：包括
翻转机构，所述翻转机构包括两个相对布置的翻转组件，所述翻转组件包括第一主安装板(101)、翻转驱动组件以及两个第一传送组件，两个所述第一主安装板(101)之间为传送通道，两个所述第一传送组件安装在所述第一主安装板(101)的同侧，所述翻转驱动组件包括第一主安装座(102)和安装在所述第一主安装座(102)的翻转驱动器(103)，所述翻转驱动器(103)的输出端通过翻转传动轴(104)与所述第一主安装板(101)安装，所述第一传送组件包括第一传送皮带(105)，两个所述第一传送皮带(105)的传送支撑段相对布置；
打标机；
打标移动机构，所述打标移动机构驱动所述打标机在所述翻转机构上方移动，所述打标移动机构包括沿平行于工件传送方向移动所述打标机的第三X轴向组件和沿垂直于工件传送方向移动所述打标机的第三Y轴向组件。
2.根据权利要求1所述的可双面打标的打标设备，其特征在于：所述翻转机构的前端或两端布置有传送机构，所述传送机构包括两个相对布置的第二传送组件，所述第二传送组件包括第二主安装板(201)、第二传送带(202)和第二传送驱动器(203)，所述第二传送带(202)和所述第二传送驱动器(203)安装在所述第二主安装板(201)的侧面，两个所述第二主安装板(201)之间为传送通道。
3.根据权利要求1所述的可双面打标的打标设备，其特征在于：所述第一传送组件包括安装在所述第一主安装板(101)侧面的第一传送主动轮(106)，所述第一传送主动轮(106)位于对应的所述第一传送皮带(105)的传动段的中部，所述第一主安装板(101)上布置有第一传送驱动轴(107)，所述第一传送主动轮(106)安装在所述第一传送驱动轴(107)的一端，所述第一传送驱动轴(107)的另一端安装有第一输入齿轮(108)，所述第一主安装座(102)安装有第一传送驱动器(109)，所述第一传送驱动器(109)的输出端安装有第一输出齿轮(110)，所述第一主安装板(101)上所述翻转传动轴(104)的安装位置位于两个所述第一传送驱动轴(107)的安装位置之间。
4.根据权利要求1所述的可双面打标的打标设备，其特征在于：所述翻转传动轴(104)安装有翻转限位板(111)，所述第一主安装座(102)安装有两个用于抵住所述翻转限位板(111)的翻转缓冲部，两个所述翻转缓冲部位于所述翻转传动轴(104)的两侧。
5.根据权利要求1所述的可双面打标的打标设备，其特征在于：所述第一主安装板(101)安装有两个用于夹持工件的压条组件，所述压条组件包括压条板(113)和压紧驱动器(114)，所述压紧驱动器(114)的输出端通过压紧驱动板(115)与所述压条板(113)安装。
6.根据权利要求5所述的可双面打标的打标设备，其特征在于：所述压紧驱动器(114)和所述压条板(113)分别安装在所述第一主安装板(101)的两侧，所述第一主安装板(101)成型有可供所述压紧驱动板(115)穿过的压紧移动槽。
7.根据权利要求5所述的可双面打标的打标设备，其特征在于：所述第一主安装板(101)上两个所述压条组件中的压条板(113)分别位于两个所述第一传送皮带(105)的传送支撑段和传动段之间。
8.根据权利要求5所述的可双面打标的打标设备，其特征在于：所述压条组件中的所述压紧驱动器(114)数量为两个，所述压条组件包括第一连接件(117)，两个所述压紧驱动器(114)分别安装在所述第一连接件(117)的两端，两个所述压条组件的所述第一连接件(117)的中部侧面分别成型有第一凹口，两个所述第一凹口相对，所述翻转传动轴(104)位于两个所述第一凹口之间。
9.根据权利要求1所述的可双面打标的打标设备，其特征在于：所述第三Y轴向组件的数量为两个，所述第三Y轴向组件包括第三Y轴向驱动器(301)、第三Y轴向丝杆、第三Y轴向导轨以及第三Y轴向移动座(302)，两个所述第三Y轴向移动座(302)分别与所述第三X轴向组件的两端安装，所述第三X轴向组件包括第三X轴向驱动器(303)、第三X轴向丝杆、第三X轴向导轨以及第三X轴向移动座(304)，所述打标机安装在所述第三X轴向移动座(304)。
10.根据权利要求2所述的可双面打标的打标设备，其特征在于：所述传送通道的宽度可调，所述传送通道两侧中至少一侧的所述第二传送组件和所述翻转组件可沿垂直于传送通道的方向移动，所述传送通道两侧中至少一侧布置有第二托板(204)，对应侧的所述第二主安装板(201)和第一主安装座(102)均安装在所述第二托板(204)，所述第二托板(204)的下侧布置有第二导轨(205)，所述第二托板(204)通过滑块沿着所述第二导轨(205)移动。
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