CN110932618B - 电动工具以及电动工具的启动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动工具及其启动方法，包括：功能附件；供电模块；电机，用于驱动功能附件；驱动电路，与电机和供电模块电性连接，用于驱动电机输出动力；电流开关，用于接通和断开供电模块与驱动电路的电性连接；储能元件；第一开关电路，与储能元件串联连接后与驱动电路并联连接；控制模块，与驱动电路和第一开关电路电性连接；控制模块被配置为：在电流开关接通之后，使第一开关电路延迟预设时长接通。本发明还公开了上述电动工具的启动方法。本发明的电动工具能够防止大电流冲击开关触点。

Description

电动工具以及电动工具的启动方法
技术领域
本发明涉及电动工具以及电动工具的启动方法。
背景技术
现有的直流无刷电机通过控制电路来控制驱动电路，在功率驱动电路两端并联设置有吸收纹波和滤波作用的电容，电容在电流开关闭合瞬间进行充电，充电时会产生较大的充电电流，此时电流开关还没有完全闭合，充电电流会对电流开关触点造成巨大冲击，容易导致触点烧蚀粘黏，开关失效。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明提供一种能够防止大电流冲击开关触点的电动工具以及电动工具的启动方法。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种电动工具，包括：功能附件；供电模块；电机，用于驱动所述功能附件；驱动电路，与所述电机和所述供电模块电性连接；电流开关，用于接通和断开所述供电模块与所述驱动电路的电性连接；储能元件；第一开关电路，与所述储能元件串联连接后与所述驱动电路并联连接；控制模块，与所述驱动电路和所述第一开关电路电性连接；所述控制模块被配置为：在所述电流开关接通之后，使所述第一开关电路延迟预设时长接通。
可选地，所述预设时长的取值范围为50毫秒~200毫秒。
可选地，所述第一开关电路包括：第一开关元件，与所述储能元件串联连接，且与所述控制模块电性连接。
可选地，所述第一开关元件为场效应管。
可选地，电动工具还包括：第二开关电路，与所述第一开关电路并联连接，且与所述控制模块电性连接；所述第一开关电路允许通过第一电流；所述第二开关电路允许通过第二电流；所述第一电流的电流值大于所述第二电流的电流值；所述控制模块还被配置为：在所述电流开关接通之后且在所述第一开关电路接通之前，接通所述第二开关电路以允许所述储能元件以所述第二电流充电。
可选地，第二开关电路包括：第二开关元件，与所述控制模块电性连接；限流元件，与所述第二开关元件串联连接。
可选地，所述第二开关元件为场效应管。
一种电动工具的启动方法，所述电动工具包括：功能附件；供电模块；电机，用于驱动所述功能附件；驱动电路，与所述电机和所述供电模块电性连接；电流开关，用于接通和断开所述供电模块与所述驱动电路的电性连接；储能元件；第一开关电路，与所述储能元件串联连接后与所述驱动电路并联连接；所述电动工具的启动方法包括：使所述电流开关接通；在所述电流开关接通之后，使所述第一开关电路延迟预设时长接通。
可选地，所述预设时长的取值范围为50毫秒~200毫秒。
可选地，所述电动工具还包括：第二开关电路，与所述第一开关电路并联连接；所述第一开关电路允许通过第一电流；所述第二开关电路允许通过第二电流；所述第一电流的电流值大于所述第二电流的电流值；所述电动工具的启动方法包括：使所述电流开关接通；使所述第二开关电路接通以允许所述储能元件以所述第二电流充电；在所述第二开关电路接通之后使所述第一开关电路接通以允许所述储能元件以所述第一电流充电或放电。
本发明的电动工具以及电动工具的启动方法能够防止大电流冲击开关触点。
附图说明
图1是一种实施方式的电动工具的外观图；
图2是图1所示电动工具的一种实施方式的电路***示意图；
图3是图1和图2所示电动工具的启动方法的流程图；
图4是另一种实施方式的电动工具的外观图；
图5是图3所示电动工具的一种实施方式的电路***示意图；
图6是图4和图5所示的电动工具启动方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
本发明的电动工具尤其适合需承载较大电流的电动工具。本发明的电动工具可以为手持式电动工具、花园类工具，在此并非有所限制。本发明的电动工具包括但不限于以下内容：螺丝批、电钻、扳手、角磨等需要调速的电动工具，砂光机等可能用来打磨工件的电动工具，往复锯、圆锯、曲线锯等可能用来切割工件；电锤等可能用来做冲击使用的电动工具。这些工具也可能是园林类工具，比如修枝机、链锯；另外这些工具也可能作为其它用途，比如搅拌机。只要这些电动工具能够采用以下披露的技术方案的实质内容即可落在本发明的保护范围内。
参照图1，作为一种实施方式的电动工具10，以电钻为例，其机械结构具体包括：壳体11、功能附件12、电机13、把手15、操作开关16。
其中，壳体11用于容纳电机13、电路板等，壳体11的一端还用于安装功能附件12。在前后方向上，壳体11还可以包括主机壳体部分111和头部壳体部分112，其中主机壳体部分111可以用于容纳电机13、电路板等，头部壳体部分112可以连接功能附件12。
壳体11形成有把手15，把手15上设有操作开关16用以供用户操作。操作开关16由用户操作触发以控制电动工具10的运行过程。操作开关16包括触发机构161，触发机构161供用户操作，触发机构161例如是扳机。操作开关16与电流开关SW（图2）关联连接，电流开关SW由触发机构161触发，用户操作操作开关16以使电流开关SW接通或断开。
功能附件12，用于实现电动工具10的功能。对于电钻而言，功能附件12可具体为钻头。作为可选地，电动工具还包括传动装置14，传动装置14用于将电机13输出的动力传递至功能附件12，从而驱动功能附件12输出动力。
参照图2，电动工具10还包括：电流开关SW、控制模块21、驱动电路22、储能元件C、供电模块24。
电流开关SW串联在主回路上，具体地，电流开关SW串联在供电模块24和驱动电路22之间，电流开关SW用于接通或断开供电模块24和驱动电路24的电性连接。具体地，电流开关SW的一端与供电模块24的正极电性连接，电流开关SW’的另一端与驱动电路22的第一驱动端22a电性连接，驱动电路22的第二驱动端22b与供电模块24的负极电性连接。供电模块24通过电流开关SW实现与驱动电路22的电性连接。
供电模块24用于为电动工具10提供电能，供电模块包括直流电源或交流电源。在一些实施例中，供电模块24包括直流电源，例如，供电模块24包括电池包，或其他直流电源，此时供电模块还可以包括一些DC-DC转换电路。在另一些实施例中，供电模块24包括交流电源，电动工具10使用交流电源供电，交流电源可以为120V或220V的交流市电，供电模块包括AC-DC电源转换电路，其连接于交流电，用于将交流电转换成可供电动工具10使用的电能。在本实施方式中，供电模块24包括交流电，此时，供电模块24还包括一些整流电路、滤波电路、EMI电路。
驱动电路22，与所述电机13电性连接，用于驱动电机13输出动力。驱动电路22具体与电机13的三相电极U、V、W电性连接，驱动电机13运转。如图2所示的驱动电路22包括驱动开关VT1、VT2、VT3、VT 4、VT5、VT6，驱动开关VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6组成三相电桥。驱动开关可以是MOSFET或 IGBT。
控制模块21电性连接至驱动电路22，用以输出驱动信号控制驱动电路22工作，在一些实施例中，控制模块21采用专用的控制芯片，例如，单片机（MCU，微控制模块，Microcontroller Unit）。驱动电路22的驱动开关VT1~VT6依据控制模块21输出的驱动信号改变接通状态，从而改变供电模块24加载在电机13的绕组上的电压状态，产生交变的磁场驱动转子转动，进而实现对电机13的驱动，驱动电机13运转。
储能元件C用于吸收纹波以及滤波作用，以避免控制模块21通过脉宽调制方式来控制驱动电路22时产生浪涌电压而损坏驱动开关，尤其是在大电流情况下，驱动开关在接通和断开时产生的纹波增大，储能元件C能够吸收电路中的纹波，同时也能滤波。储能元件C与电流开关SW的一端和驱动电路22的第一驱动端22b电性连接。在一些具体的实施例中，储能元件C为电解电容。作为可选地，储能元件C两端还并联有电阻R，用于为储能元件C提供另一个放电回路，使储能元件C在放电时能够更快地放电，储能元件C中存储的能量还能通过开关元件Q释放。在一些实施方式中，电阻R的电阻值大于或等于1兆欧，这样的好处在于，能够保证储能元件C正常工作而不会受到电阻R的影响。
电动工具还包括开关电路23，用于保护电流开关SW以避免储能元件C的充电电流冲击电流开关SW，开关电路23与储能元件C串联连接后与驱动电路23并联连接。
控制模块21被配置为：在电流开关SW接通之后，使第一开关电路23延迟接通。也即是说，在电流开关SW接通之后，控制模块21才输出控制信号给开关电路23以接通储能元件和供电模块24的电性连接，从而使储能元件C延迟充电。在本实施方式中，在电流开关SW完全闭合之后控制模块21再输出控制信号给开关电路23以使储能元件C充电。作为可选地，开关电路23包括开关元件Q，开关元件Q与储能元件C串联连接，且与控制模块21电性连接。开关元件Q用于控制储能元件C充电以使储能元件C在电流开关SW接通之后延迟充电，具体地，控制模块21在电流开关SW完全闭合之后再输出控制信号给开关元件Q以使储能元件C充电。通过这样的方式，能够避免大电流冲击电流开关SW的开关触点以及储能元件C而造成开关触点打火粘连以及影降低储能元件C寿命。
作为可选地，开关元件Q为场效应晶体管，其栅极电性连接至控制模块21，漏极或源极中的一个与储能元件C串联连接，漏极或源极中的另一个与驱动电路22电性连接。
参照图3，图1至图2所示的电动工具10的启动方法包括：
步骤S11：使电流开关SW接通；
具体地，用户触发触发机构161使得电流开关SW被触发至接通状态，这样，供电模块24与驱动电路22实现电性连接。
步骤S12：使开关电路23延迟接通。
当电流开关SW接通之后，等待预设时长再接通开关电路23，该预设时长大于或等于为电流开关SW开始动作直至完全闭合的时间段。作为可选地，所述预设时长的时长为50毫秒~200毫秒。作为可选地，所述预设时长的时长为70毫秒~120毫秒。通过这样的设置，既能保证电流开关SW完全闭合，也能保证用户使用手感。
具体地，当电流开关SW接通之后，控制模块21输出控制信号给开关电路23中的开关元件Q以使开关元件Q导通，从而储能元件C开始充电。这样，能够使得储能元件C在电流开关SW完全闭合之后再充电，从而能够避免大电流冲击电流开关SW的开关触点和储能元件C导致的开关触点烧蚀粘黏、开关失效，以及储能元件C寿命降低等问题。
在电流开关SW闭合之后，控制模块21输出控制信号给驱动电路22以使电机13启动的时机可根据实际需要合理设置，在此并不做限制。作为可选地，控制模块21在储能元件C差不多充满电后或完全充满电之后再输出控制信号给驱动电路22以使电机13启动。可选地，从电流开关SW开始动作直至电机13开始转动的时长的取值范围为50毫秒~250毫秒，以保证用户使用手感。
参照图4，作为另一种实施方式的电动工具30，以手持式圆锯为例，其机械结构具体包括：底板37，用于与工件接触；壳体31，壳体31安装在底板37上；锯片罩313，锯片罩313与壳体31连接；锯片轴32，用于在锯片罩313内支持锯片转动从而实现对工件进行切割作业；电机33，设置于壳体31内，包括定子、转子和电机轴331，电机轴331由电机13的转子驱动；传动装置34，传动装置34用于将电机33输出的动力传递至功能附件，对于圆锯而言，功能附件为锯片，具体地，传动装置34连接电机轴331与锯片轴32，将电机轴331的旋转运动传导至锯片轴32以驱动锯片运转。传动装置34具体可包括减速机构。
电动工具30还包括把手38，能够被用户握持，把手38可由壳体31形成，也可单独形成或安装；操作开关36，供用户操作使用，操作开关36设置于把手38处，能够方便地被用户操作。操作开关36包括触发机构361，触发机构361可被触发。触发机构361与电流开关SW’关联连接，用于触发电流开关SW’接通或关断。
参照图5，电动工具还包括：电流开关SW’、供电模块45、控制模块41、驱动电路42、储能元件C以及与储能元件C并联的电阻R1。作为可选地，在本实施方式中，供电模块44包括电池包35（图3）。本实施方式的电动工具40的控制模块41、驱动电路42、供电模块44、电流开关SW’、电阻R1的协同工作方式和功能组成与电动工具10相同或类似，此处不再赘述。电流开关SW’的一端可电性连接至供电模块45，电流开关SW’的另一端可电性连接至储能元件C和驱动电路42的第一驱动端42a。
与前述电动工具10相比，本实施例的电动工具40包括两个开关电路，分别为第一开关电路431和第二开关电路432。
第一开关电路431与储能元件C串联连接后与驱动电路42并联连接。控制模块41被配置为：在电流开关SW’接通之后，使第一开关电路431延迟接通。第一开关电路431包括：第一开关元件Q1，其与储能元件C串联连接，且与控制模块41电性连接。
第二开关电路432与第一开关电路431并联连接，且与控制模块41电性连接。也即是说，第二开关电路432与第一开关电路431并联连接之后，二者的并联连接再与储能元件C串联连接。
其中，第一开关电路431允许通过第一电流。第二开关电路432允许通过第二电流；第一电流的电流值大于第二电流的电流值。
控制模块41还被配置为：在电流开关SW’接通之后且在第一开关电路接通431之前，接通第二开关电路432以允许第二电流为储能元件C充电。也即是说，在电流开关SW’接通之后，控制模块41先控制第一开关电路431接通，再控制第二开关电路432接通，以使储能元件C在电流开关SW’在接通后先以小电流充电再使储能元件C正常工作来吸收纹波和滤波作用，这样可以避免大电流冲击电流开关SW’，防止开关触点打火粘连，延长影响电解电容寿命。
第一开关电路431包括：第一开关元件Q1，其与储能元件C串联连接，且与控制模块41电性连接。可选地，第一开关元件Q1的一端与储能元件C电性连接，第一开关元件Q1的另一端与驱动电路42的第二端42b电性连接。
作为可选地，第一开关元件Q1为场效应管，其控制极栅极电性连接至控制模块41，其源极或漏极中的另一个与驱动电路42的第二驱动端42b电性连接。
第二开关电路432包括：第二开关元件Q2，其与控制模块41电性连接；以及限流元件，与第二开关元件Q2串联连接，限流元件为电阻性元件R，电阻性元件R的参数可调，从而能够控制储能元件C的充电电流大小。第二开关元件Q2与限流元件串联之后再与第一开关电路431并联连接。第一开关电路431和第二开关电路432为相互独立的两个支路，均可用于控制储能元件C的充电。
作为可选地，第二开关元件Q2为场效应管，限流元件为电阻R2。
参照图6，作为一种实施方式的电动工具的启动方法，包括：
步骤S21：使电流开关SW’接通。
具体地，用户触发触发机构161使得电流开关SW’被触发至接通状态，这样，供电模块24与驱动电路22实现电性连接。
步骤S22：使第二开关电路432接通以允许储能元件C以第二电流充电。
具体地，在电流开关SW’接通之后，控制模块41可以即刻开启第二开关电路432以允许储能元件C以第二电流充电。具体地，控制模块41输出控制信号给第二开关电路432的开关元件Q2使其导通，这样，由于限流元件R的存在，第二开关电路432允许小电流流过，储能元件C以小电流充电。这样，无需延迟接通第二开关电路432，以小电流为储能元件C而不会产生大电流冲击电流开关SW’触点。
步骤S23：使第一开关电路431接通以允许储能元件C以第一电流充电或放电。
当第二开关电路432接通以后，控制模块21再输出控制信号给第一开关电路431使第一开关电路431接通。作为可选地，在第二开关电路432接通后等待预设时长，控制模块21再输出控制信号给第一开关电路431使第一开关电路431接通，所述预设时长的取值范围为5~20毫秒。经过该预设时长后，储能元件C不会产生较大的充电电流。这样，能保证用户手感，也能保证储能元件C充电电流不会冲击电流开关SW’触点。
作为可选地，在第二开关电路432和第一开关电路431接通之后，控制模块21输出控制信号给驱动电路22以使电机13启动。
控制模块21输出控制信号的时机可根据实际需要合理设置，在此并不做限制。作为可选地，控制模块21在储能元件C以所述第二电流充满电或差不多充满电后再输出控制信号给驱动电路22以使电机13启动。这样可以既保证不会出现大电流冲击开关触点，也不会影响用户使用手感。可选地，从电流开关SW开始动作直至电机13开始转动的时长的取值范围为50毫秒~250毫秒。
作为可选地，在第一开关电路431接通之前，控制模块21输出控制信号给第二开关电路432的开关元件Q2关断。
第一开关电路431和第二开关电路402为两个相互独立的用于控制储能元件C充电的回路，具体用于控制储能元件C的电流大小。
通过上述设置的两个开关电路，可以控制储能元件C开始充电的时间以及充电的电流大小，可有效避免电流开关SW’的开关触点在非完全闭合时承受大电流。并且，储能元件C的充电电流可以通过调整电阻R2来改变，而在电动工具10正常工作时储能元件C回路也不会受到限流元件的影响而降低吸收纹波和滤波的性能。另外，本实施方式的保护电路61通过设置两个开关元件Q1和Q2，可以避免方同一个开关元件既要承受每一次开机时储能元件C充电电流的冲击，又要承受在驱动电路62正常工作过程时的储能元件C的充电或放电电流，从而可以避免开关元件较高的选型要求，能够降低成本，也能够改善开关管承受较多次电流冲击后性能变差，可靠性降低的问题。

Claims (10)

1.一种电动工具，包括：
功能附件；
供电模块；
电机，用于驱动所述功能附件；
驱动电路，与所述电机和所述供电模块电性连接；
电流开关，用于接通和断开所述供电模块与所述驱动电路的电性连接；
储能元件；
第一开关电路，与所述储能元件串联连接后与所述驱动电路并联连接；
控制模块，与所述驱动电路和所述第一开关电路电性连接；
所述控制模块被配置为：在所述电流开关接通之后，使所述第一开关电路延迟预设时长接通。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述预设时长的取值范围为50毫秒~200毫秒。
3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述第一开关电路包括：
第一开关元件，与所述储能元件串联连接，且与所述控制模块电性连接。
4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，
所述第一开关元件为场效应管。
5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
还包括：
第二开关电路，与所述第一开关电路并联连接，且与所述控制模块电性连接；
所述第一开关电路允许通过第一电流；
所述第二开关电路允许通过第二电流；
所述第一电流的电流值大于所述第二电流的电流值；
所述控制模块还被配置为：在所述电流开关接通之后且在所述第一开关电路接通之前，接通所述第二开关电路以允许所述储能元件以所述第二电流充电。
6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，
第二开关电路包括：
第二开关元件，与所述控制模块电性连接；
限流元件，与所述第二开关元件串联连接。
7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，
所述第二开关元件为场效应管。
8.一种电动工具的启动方法，所述电动工具包括：
功能附件；
供电模块；
电机，用于驱动所述功能附件；
驱动电路，与所述电机和所述供电模块电性连接；
电流开关，用于接通和断开所述供电模块与所述驱动电路的电性连接；
储能元件；
第一开关电路，与所述储能元件串联连接后与所述驱动电路并联连接；
所述电动工具的启动方法包括：
使所述电流开关接通；
在所述电流开关接通之后，使所述第一开关电路延迟预设时长接通。
9.根据权利要求8所述的电动工具的启动方法，其特征在于，
所述预设时长的取值范围为50毫秒~200毫秒。
10.根据权利要求8所述的电动工具的启动方法，其特征在于，
所述电动工具还包括：
第二开关电路，与所述第一开关电路并联连接；
所述第一开关电路允许通过第一电流；
所述第二开关电路允许通过第二电流；
所述第一电流的电流值大于所述第二电流的电流值；
所述电动工具的启动方法包括：
使所述电流开关接通；
使所述第二开关电路接通以允许所述储能元件以所述第二电流充电；
在所述第二开关电路接通之后使所述第一开关电路接通以允许所述储能元件以所述第一电流充电或放电。
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