CN110931839A - 一种电芯包胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电芯加工机械技术领域，公开了一种电芯包胶机，包括：镍片折弯机构，被配置为将电芯的镍片弯折两次以使镍片折叠；电芯分边张开机构，被配置为继续将电芯的两侧的折边向外折弯；第一贴胶机构，被配置为继续将高温胶贴在电芯的保护板PCM的底部；滚压贴平机构，被配置为继续将高温胶压紧在电芯的保护板PCM上；极耳弯折机构，被配置为继续将电芯的极耳弯折两次以使极耳折叠；导线翻转机构，被配置为继续将电芯的导线弯折；电芯收边夹持机构，被配置为继续将电芯的封边折平；极耳上胶机构。有益效果：包胶工序全程自动化，效率高，可靠性高；最后一个步骤中转移组件能够与取料组件分离，转移组件无需等待贴胶操作，提高运胶带效率。
Description
技术领域
本发明涉及技术领域，尤其涉及一种电芯包胶机。
背景技术
电芯包胶工序是一道关键工序，因为电芯包胶时如果对其效果不好、翻遍会严重影响后续工序，导致废品多。
现有技术中电芯包胶并不完全地自动化，仍然需要人工进行辅助，这样严重生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电芯包胶机，以提高电芯包胶的生产效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种电芯包胶机，包括：
镍片折弯机构，被配置为将电芯的镍片弯折两次以使所述镍片折叠；
电芯分边张开机构，被配置为继续将所述电芯的两侧的折边向外折弯；
第一贴胶机构，被配置为继续将高温胶贴在所述电芯的保护板PCM的底部；
滚压贴平机构，被配置为继续将所述高温胶压紧在所述电芯的保护板PCM上；
极耳弯折机构，被配置为继续将所述电芯的极耳弯折两次以使所述极耳折叠；
导线翻转机构，被配置为继续将所述电芯的导线弯折；
电芯收边夹持机构，被配置为继续将所述电芯的封边折平；
极耳上胶机构，包括胶带转移模块和压胶带模块，所述胶带转移模块包括取料组件和转移组件，所述取料组件与所述转移组件分体设置，所述取料组件用于承载胶带，所述转移组件用于将所述取料组件转移至所述极耳的下方，所述压胶带模块包括滚动体和压紧杆，所述滚动体用于将所述胶带贴合于所述极耳，所述压紧杆用于固定所述取料组件。
本发明提供的电芯包胶机，将包胶工序全程自动化，不需要人工辅助，效率高，可靠性高；最后一个步骤转移组件能够与取料组件分离，转移组件无需等待贴胶操作，提高运胶带效率。
作为优选，所述镍片折弯机构包括第一固定模块、左侧支撑模块、第一下压模块、第一右侧旋转弯折模块和第一推平模块，所述第一固定模块被配置为固定所述电芯，并使所述镍片伸出所述第一固定模块的外侧，所述左侧支撑模块滑设在所述第一固定模块的一侧并被配置为支撑所述镍片，所述第一下压模块滑设在所述第一固定模块的上方并被配置为下压所述镍片，所述第一右侧旋转弯折模块滑设在所述第一固定模块的另一侧并被配置为使镍片的伸出端向上翻折90°，所述第一推平模块朝向所述第一固定模块设置并被配置为将翻折后的所述镍片的伸出端朝所述第一固定模块方向推平。
作为优选，所述电芯分边张开机构包括对置的第二固定模块和手指气缸，所述第二固定模块被配置为固定所述电芯并使所述折边伸出所述第二固定模块的外侧，所述手指气缸可在靠近和远离所述第二固定模块的方向滑动，所述手指气缸的两个输出端被配置为将所述电芯的两侧的折边向外折弯。
作为优选，所述第一贴胶机构包括第三固定模块、水平推动模块、竖直推动模块和接胶带模块，所述第三固定模块被配置为固定所述电芯并使所述保护板PCM伸出所述第三固定模块的外侧，所述竖直推动模块连接所述水平推动模块的输出端，所述接胶带模块连接所述竖直推动模块的输出端，所述接胶带模块的上端被配置为接收胶带并通过所述水平推动模块和所述竖直推动模块将所述胶带贴至所述保护板PCM的底部。
作为优选，所述滚压贴平机构包括第四固定模块和滚压模块，所述第四固定模块被配置为固定所述电芯，所述滚压模块与所述第四固定模块对置并被配置为在所述保护板PCM的上表面滚压。
作为优选，所述极耳弯折机构包括第五固定模块、第二下压模块、第二右侧旋转弯折模块和第二推平模块，所述第五固定模块被配置为固定所述电芯并使所述极耳伸出所述第五固定模块的外侧，所述第二下压模块滑设在所述第五固定模块的上方并被配置为下压所述极耳，所述第二右侧旋转弯折模块滑设在所述第五固定模块的右侧并被配置为使所述极耳的伸出端向上翻折90°，所述第二推平模块朝向所述第五固定模块设置并被配置为将翻折后的所述极耳的伸出端朝所述第五固定模块方向推平。
作为优选，所述导线翻转机构包括第六固定模块、横向翻折模块和翻转模块，所述第六固定模块被配置为固定所述电芯并使导线伸出所述第六固定模块的外侧，所述横向翻折模块设置在所述第六固定模块的前端，所述横向翻折模块被配置为将所述导线沿水平方向弯折90°，所述翻转模块被配置为吸附所述电芯并将所述电芯翻转180°到另一侧。
作为优选，电芯收边夹持机构包括第七固定模块以及设置在所述第七固定模块表面的两个夹爪和限位块，所述限位块设置在两个所述夹爪之间，两个夹爪和限位块之间设置所述电芯，两个所述夹爪能够相向运动以将所述电芯的封边折平。
作为优选，所述极耳上胶机构还包括第八固定模块，所述第八固定模块、所述压胶带模块和取料组件均设有横向排列的多组且一一对应，所述转移组件仅设有一个。
作为优选，还包括同步取料机构，所述同步取料机构被配置为将所述电芯逐步在所述镍片折弯机构、所述电芯分边张开机构、所述第一贴胶机构、所述滚压贴平机构、所述极耳弯折机构、所述导线翻转机构、所述电芯收边夹持机构和极耳上胶机构上转移。
本发明的有益效果：将包胶工序全程自动化，不需要人工辅助，效率高，可靠性高；最后一个步骤转移组件能够与取料组件分离，转移组件无需等待贴胶操作，提高运胶带效率。
附图说明
图1是本发明的具体实施例的电芯包胶机的结构示意图；
图2是本发明的具体实施例的电芯包胶机的镍片弯折机构的结构示意图；
图3是图2所示的镍片弯折机构的部分结构示意图；
图4是本发明的具体实施例的电芯包胶机的电芯分边张开机构的结构示意图；
图5是本发明的具体实施例的电芯包胶机的第一贴胶机构的结构示意图；
图6是本发明的具体实施例的电芯包胶机的滚压贴平机构的结构示意图；
图7是图6所示的滚压贴平机构的滚压模块的结构示意图；
图8是本发明的具体实施例的电芯包胶机的极耳弯折机构的结构示意图；
图9是本发明的具体实施例的电芯包胶机的导线翻转机构的一种视角的结构示意图；
图10是本发明的具体实施例的电芯包胶机的导线翻转机构的另一种视角的结构示意图；
图11是图9和图10所示的导线翻转机构的部分结构示意图；
图12是导线翻转机构的翻转模块旋转180°后的示意图；
图13是本发明的具体实施例的电芯包胶机的电芯收边夹持机构的结构示意图；
图14是本发明的具体实施例的电芯包胶机的极耳上胶机构的部分结构示意图；
图15是本发明的具体实施例的电芯包胶机的极耳上胶机构的取料组件的结构示意图；
图16是本发明的具体实施例的电芯包胶机的极耳上胶机构的胶带转移模块的部分结构示意图；
图17是本发明的具体实施例的电芯包胶机的极耳上胶机构的压胶带模块的一种视角的结构示意图；
图18是本发明的具体实施例的电芯包胶机的极耳上胶机构的压胶带模块的另一种视角的结构示意图；
图19是图17和图18所示的压胶带模块的部分结构示意图；
图20是本发明的具体实施例的电芯包胶机的极耳上胶机构的结构示意图。
图中：
100-镍片弯折机构；101-第一固定模块；102-左侧支撑模块；103-第一下压模块；104-第一右侧旋转弯折模块；105-第一推平模块；1011-定位槽；1012-吸盘；
200-电芯分边张开机构；201-第二固定模块；202-手指气缸；
300-第一贴胶机构；301-第三固定模块；302-水平推动模块；303-竖直推动模块；304-接胶带模块；
400-滚压贴平机构；401-第四固定模块；402-滚压模块；403-滚轴；4011-支撑块；4012-导向块；
500-极耳弯折机构；501-第五固定模块；502-第二下压模块；503-第二右侧旋转弯折模块503；504-第二推平模块；
600-导线翻折机构；601-第六固定模块；602-横向翻折模块；6020-楔形块；603-翻转模块；
700-电芯收边夹持机构；701-第七固定模块；702-夹爪；703-限位块；
800-极耳上胶机构；801-第八固定模块；802-胶带转移模块；803-压胶带模块；8021-支撑台；8022-吸台；80211-支撑柱；8023-第一气缸；8024-连接杆；8031-滚动体；8032-压紧杆；8033-第二气缸；8034-第三气缸；8035-第四气缸；8036-连接架；8037-连接板；8038-第五气缸；
900-同步取料机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本发明提供一种电芯包胶机，如图1所示，电芯包胶机包括按加工顺序依次布置的镍片折弯机构100、电芯分边张开机构200、第一贴胶机构300、滚压贴平机构400、极耳弯折机构500、导线翻转机构600、电芯收边夹持机构700和极耳上胶机构800。
如图2和图3所示，镍片折弯机构100包括第一固定模块101，左侧支撑模块102、第一下压模块103、第一右侧旋转弯折模块104和第一推平模块105，第一固定模块101被配置为固定电芯，并使镍片伸出第一固定模块101的外侧，左侧支撑模块102滑设在第一固定模块101的一侧并被配置为支撑镍片，第一下压模块103沿左右方向滑设在第一固定模块101的上方并被配置为下压镍片，第一右侧旋转弯折模块104沿前后方向滑设在第一固定模块101的另一侧并被配置为使镍片的伸出端向上翻折90°，左侧支撑模块102的滑动方向与第一右侧旋转弯折模块104的滑动方向垂直，第一推平模块105朝向第一固定模块101设置并被配置为将翻折后的镍片的伸出端朝第一固定模块101方向从而推平镍片。
第一固定模块101包括定位板，定位板设有定位槽1011，定位槽1011的尺寸与电芯主体的尺寸相对应。
定位板的底部设有一个吸盘1012，吸盘1012的吸附端连通至定位槽1011的底部并提供抽真空负压。即第一固定模块101能够吸附并固定电芯。
如图4，电芯分边张开机构200包括对置的第二固定模块201和手指气缸202，第二固定模块201被配置为固定电芯并使折边伸出第二固定模块201的外侧，第二固定模块201的结构和第一固定模块101的结构相同，手指气缸202可在靠近和远离第二固定模块201的方向滑动，手指气缸202的两个输出端被配置为将电芯的两侧的折边沿水平方向向外折弯，即手指气缸202的两个输出端向背离方向运动时能够将折边向外折弯。
如图5，第一贴胶机构300包括第三固定模块301、水平推动模块302、竖直推动模块303和接胶带模块304，第三固定模块301被配置为固定电芯并使保护板PCM伸出第三固定模块301的外侧，第三固定模块301的结构和第一固定模块101相同，竖直推动模块303连接水平推动模块302的输出端，水平推动模块302驱动竖直推动模块303沿前后方向运动，接胶带模块304连接竖直推动模块303的输出端，竖直推动模块303驱动接胶带模块304在竖直方向上运动，接胶带模块304的上端被配置为接收胶带并通过水平推动模块302和竖直推动模块303将胶带贴至保护板PCM的底部。
需要说明的是，水平推动模块302和竖直推动模块303均为气缸，接胶带模块304为一个固定块并具有朝上的水平端面。
如图6，滚压贴平机构400包括第四固定模块401和滚压模块402，第四固定模块401被配置为固定电芯，滚压模块402与第四固定模块401对置并被配置为在保护板PCM的上表面滚压。
第四固定模块401与第一固定模块101的结构的不同在于，第四固定模块401的定位槽的前端设有支撑块4011和导向块4012，支撑块4011用于支撑保护板PCM，导向块4012设置在支撑块4011的一侧，导向块4012被配置为支撑电芯的导线。导向块4012具有一个台阶面，电芯的导线能够放置在台阶面上。
需要说明的是，导向块4012的顶面的高度低于支撑块4011的顶面的高度，且导向块4012的顶面设置有楔形凸起。将导线引导至该导向块5的楔形凸起，能够保证导线不被滚轴挤压。
如图7，滚压模块402包括滚轴403和驱动组件，驱动组件包括在沿水平方向滑动的气缸和沿竖直方向滑动的气缸，其中沿水平方向滑动的气缸位于底部并带动沿竖直方向滑动的气缸沿前后方向运动，以使滚轴403靠近和远离第四固定模块，竖直方向滑动的气缸的输出端连接滚轴403。
如图8，极耳弯折机构500包括第五固定模块501、第二下压模块502、第二右侧旋转弯折模块503和第二推平模块504，第五固定模块501被配置为固定电芯并使极耳伸出第五固定模块501的外侧，第二下压模块502滑设在第五固定模块501的上方并被配置为下压极耳，第二右侧旋转弯折模块503滑设在第五固定模块501的右侧并被配置为使极耳的伸出端向上翻折90°，第二推平模块504朝向第五固定模块501设置并被配置为将翻折后的极耳的伸出端朝第五固定模块501方向推平。
如图9和图10，导线翻转机构600包括第六固定模块601、横向翻折模块602和翻转模块603，第六固定模块601被配置为固定电芯并使导线伸出第六固定模块601的外侧，第六固定模块601的结构与第一固定模块101的结构相同，横向翻折模块602设置在第六固定模块601的前端，横向翻折模块602被配置为将导线沿水平方向弯折90°，翻转模块603被配置为吸附电芯并将电芯翻转180°。
如图11，横向翻折模块602的输出端设有一个与导线接触的楔形块6020，楔形块6020具有用于抵接导向的斜面，楔形块6020能够绕一个竖直方向的旋转轴线(虚线L1)旋转，当楔形块6020旋转90°时，带动导线弯折90°。
翻转模块603的输出端吸附电芯后，绕翻转模块603的输出端绕一条水平方向的旋转轴线(虚线L2)旋转180°，如图12，此时翻转模块603的输出端连接的电芯朝上。
如图13，电芯收边夹持机构700包括第七固定模块701以及设置在第七固定模块701表面的两个夹爪702和限位块703，限位块703设置在两个夹爪702之间，两个夹爪702和限位块703之间设置电芯，两个夹爪702能够相向运动以将电芯的封边折平。
需要说明的是，第七固定模块701的上端面为平面并具有向下的吸力，该吸力的产生和第一固定模块101的原理相同。夹爪702和限位块703均设置在第七固定模块701的上端面。另外夹爪702的相向运动是通过一个手指气缸实现的。手指气缸的两个输出端各连接一个夹爪702。
如图14-图20所示，极耳上胶机构800包括第八固定模块801、胶带转移模块802和压胶带模块803，第八固定模块801与压胶带模块803沿第一水平方向(X轴)对置，胶带转移模块802设置在第八固定模块801和压胶带模块803之间。
第八固定模块801用于将电芯的电芯主体固定，同时电芯的极耳从第八固定模块801的前端伸出。
胶带转移模块802包括取料组件和转移组件，取料组件与转移组件分体设置，取料组件用于承载胶带，转移组件用于将取料组件转移至极耳的下方。
如图15，取料组件包括支撑台8021和吸台8022，支撑台8021的顶部用于支撑胶带，吸台8022与支撑台8021连通并使支撑台8021吸附胶带。
支撑台8021设有三个能够吸附胶带的支撑柱80211，三个支撑柱80211的位置与胶带的两端和中间位置一一对应。
在本实施例中，三个支撑柱80211均设有从自身上表面向下贯通的吸附管道，吸台8022的吸附端连通吸附管道，从而在支撑胶带的同时对胶带进行吸附，防止胶带在转移过程中塌陷变形。
结合图15和图16，转移组件包括第一气缸8023和连接杆8024，第一气缸8023的输出端沿竖直方向运动并可拆卸地连接吸台8022的底部，连接杆8024可沿第二水平方向滑动，连接杆8024的顶端固定连接第一气缸8023。
连接杆8024沿第二水平方向(图14的Y轴方向)运动，从而可以将支撑台8021设置成从胶带输出装置上取胶带，然后将胶带转移至极耳位置，第二气缸8023能够控制吸台8022在竖直方向上运动，即向上运动时可以将胶带贴在极耳的下表面，第一气缸8023与吸台8022分离后，连接杆8024带动第一气缸8023转移，并连接另一个取料组件。
需要说明的是，在本实施例中，三个支撑柱80211中的位于中间的支撑柱80211的长度与极耳的长度对应，即该支撑柱80211向上运动时，可以将其表面上的胶带部分贴在极耳的下方，三个支撑柱80211之间形成两个非支撑区域。
如图17至图19所示，压胶带模块803包括滚动体8031和压紧杆8032，滚动体8031具有两个并分别对应两个非支撑区域，压紧杆8032设置在两个滚动体8031之间。压紧杆8032和滚动体8031能够沿第一水平方向运动，即在正对第八固定模块801的方向运动并抵接取料组件，即当转移组件离开前，压紧杆8032压紧、固定取料组件，同时滚动体8031还能够沿竖直方向和第二水平方向运动。
首先，两个滚动体8031沿第一水平方向运动并伸至两个非支撑区域的下方，随后滚动体8031向上运动同时带动胶带翻折，滚动体8031运动至至极耳的上表面，两个滚动体8031先后沿极耳的上表面滚压一遍，即最终完成两次滚压，将胶带粘贴在极耳的上方。
为了实现滚动体8031和压紧杆8032的上述行程，压胶带模块803还包括第二气缸8033、第三气缸8034和第四气缸8035，第二气缸8033驱动压紧杆8032沿第一水平方向运动，第三气缸8034设有两个，两个第三气缸8034设置在第二气缸8033的两侧，第三气缸8034驱动第四气缸8035沿竖直方向运动，第四气缸8035驱动滚动体8031沿第二水平方向运动。
在本实施例中，两个第三气缸8034在竖直方向上错位布置。错位设置后为其他部件让位。
进一步，压胶带模块还包括连接架8036、连接板8037和第五气缸8038，第五气缸8038驱动连接架8036沿第一水平方向运动，连接架8036的顶部连接第二气缸8033，连接架8036的前端设有连接板8037，连接板8037的两端分别设有一个第三气缸8034。第五气缸8038能推动连接架8036、连接板8037、第二气缸8033、第三气缸8034、第四气缸8035、滚动体8031和压紧杆8032整体移动。
如图20示出本实施例中的极耳上胶机构800，第八固定模块801、压胶带模块803和取料组件均具有两组，每组的第八固定模块801、压胶带模块803和取料组件一一对应，两组第八固定模块801和压胶带模块803沿第二水平方向排列，转移组件仅设置为1个。即一个转移组件带动对应的取料组件位移至对应的第八固定模块801，当转移组件从某一个取料组件上下降时，该第八固定模块801进行上胶，此时转移组件能够继续转移至另一个取料组件，进而提升了上胶效率。
如图1，电芯包胶机还包括同步取料机构900，同步取料机构900被配置为将电芯逐步在镍片折弯机构100、电芯分边张开机构200、第一贴胶机构300、滚压贴平机构400、极耳弯折机构500、导线翻转机构600、电芯收边夹持机构700和极耳上胶机构800上转移。
需要说明的是，同步取料机构900包括一个直线型滑杆，滑杆上滑设有活动组件以及吸头，活动组件能够驱动吸头在水平和竖直方向运动从而接触各工位上的电芯，吸头能够吸住电芯。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电芯包胶机，其特征在于，包括按加工顺序依次布置的：
镍片折弯机构(100)，被配置为将电芯的镍片弯折两次以使所述镍片折叠；
电芯分边张开机构(200)，被配置为继续将所述电芯的两侧的折边向外折弯；
第一贴胶机构(300)，被配置为继续将高温胶贴在所述电芯的保护板PCM的底部；
滚压贴平机构(400)，被配置为继续将所述高温胶压紧在所述电芯的保护板PCM上；
极耳弯折机构(500)，被配置为继续将所述电芯的极耳弯折两次以使所述极耳折叠；
导线翻转机构(600)，被配置为继续将所述电芯的导线弯折；
电芯收边夹持机构(700)，被配置为继续将所述电芯的封边折平；
极耳上胶机构(800)，包括胶带转移模块(802)和压胶带模块(803)，所述胶带转移模块(802)包括取料组件和转移组件，所述取料组件与所述转移组件分体设置，所述取料组件用于承载胶带，所述转移组件用于将所述取料组件转移至所述极耳的下方，所述压胶带模块(803)包括滚动体和压紧杆，所述滚动体用于将所述胶带贴合于所述极耳，所述压紧杆用于固定所述取料组件。
2.根据权利要求1所述的电芯包胶机，其特征在于，所述镍片折弯机构(100)包括第一固定模块(101)、左侧支撑模块(102)、第一下压模块(103)、第一右侧旋转弯折模块(104)和第一推平模块(105)，所述第一固定模块(101)被配置为固定所述电芯，并使所述镍片伸出所述第一固定模块(101)的外侧，所述左侧支撑模块(102)滑设在所述第一固定模块(101)的一侧并被配置为支撑所述镍片，所述第一下压模块(103)滑设在所述第一固定模块(101)的上方并被配置为下压所述镍片，所述第一右侧旋转弯折模块(104)滑设在所述第一固定模块(101)的另一侧并被配置为使镍片的伸出端向上翻折90°，所述第一推平模块(105)朝向所述第一固定模块(101)设置并被配置为将翻折后的所述镍片的伸出端朝所述第一固定模块(101)方向推平。
3.根据权利要求2所述的电芯包胶机，其特征在于，所述电芯分边张开机构(200)包括对置的第二固定模块(201)和手指气缸(202)，所述第二固定模块(201)被配置为固定所述电芯并使所述折边伸出所述第二固定模块(201)的外侧，所述手指气缸(202)可在靠近和远离所述第二固定模块(201)的方向滑动，所述手指气缸(202)的两个输出端被配置为将所述电芯的两侧的折边向外折弯。
4.根据权利要求3所述的电芯包胶机，其特征在于，所述第一贴胶机构(300)包括第三固定模块(301)、水平推动模块(302)、竖直推动模块(303)和接胶带模块(304)，所述第三固定模块(301)被配置为固定所述电芯并使所述保护板PCM伸出所述第三固定模块(301)的外侧，所述竖直推动模块(303)连接所述水平推动模块(302)的输出端，所述接胶带模块(304)连接所述竖直推动模块(303)的输出端，所述接胶带模块(304)的上端被配置为接收胶带并通过所述水平推动模块(302)和所述竖直推动模块(303)将所述胶带贴至所述保护板PCM的底部。
5.根据权利要求4所述的电芯包胶机，其特征在于，所述滚压贴平机构(400)包括第四固定模块(401)和滚压模块(402)，所述第四固定模块(401)被配置为固定所述电芯，所述滚压模块(402)与所述第四固定模块(401)对置并被配置为在所述保护板PCM的上表面滚压。
6.根据权利要求5所述的电芯包胶机，其特征在于，所述极耳弯折机构(500)包括第五固定模块(501)、第二下压模块(502)、第二右侧旋转弯折模块(503)和第二推平模块(504)，所述第五固定模块(501)被配置为固定所述电芯并使所述极耳伸出所述第五固定模块(501)的外侧，所述第二下压模块(502)滑设在所述第五固定模块(501)的上方并被配置为下压所述极耳，所述第二右侧旋转弯折模块(503)滑设在所述第五固定模块(501)的右侧并被配置为使所述极耳的伸出端向上翻折90°，所述第二推平模块(504)朝向所述第五固定模块(501)设置并被配置为将翻折后的所述极耳的伸出端朝所述第五固定模块(501)方向推平。
7.根据权利要求6所述的电芯包胶机，其特征在于，所述导线翻转机构(600)包括第六固定模块(601)、横向翻折模块(602)和翻转模块(603)，所述第六固定模块(601)被配置为固定所述电芯并使导线伸出所述第六固定模块(601)的外侧，所述横向翻折模块(602)设置在所述第六固定模块(601)的前端，所述横向翻折模块(602)被配置为将所述导线沿水平方向弯折90°，所述翻转模块(603)被配置为吸附所述电芯并将所述电芯翻转180°到另一侧。
8.根据权利要求7所述的电芯包胶机，其特征在于，电芯收边夹持机构(700)包括第七固定模块(701)以及设置在所述第七固定模块(701)表面的两个夹爪(702)和限位块(703)，所述限位块(703)设置在两个所述夹爪(702)之间，两个夹爪(702)和限位块(703)之间设置所述电芯，两个所述夹爪(702)能够相向运动以将所述电芯的封边折平。
9.根据权利要求8所述的电芯包胶机，其特征在于，所述极耳上胶机构(800)还包括第八固定模块(801)，所述第八固定模块(801)、所述压胶带模块(803)和取料组件均设有横向排列的多组且一一对应，所述转移组件仅设有一个。
10.根据权利要求1所述的电芯包胶机，其特征在于，还包括同步取料机构(900)，所述同步取料机构(900)被配置为将所述电芯逐步在所述镍片折弯机构(100)、所述电芯分边张开机构(200)、所述第一贴胶机构(300)、所述滚压贴平机构(400)、所述极耳弯折机构(500)、所述导线翻转机构(600)、所述电芯收边夹持机构(700)和极耳上胶机构(800)上转移。
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