CN110927590A - 电池剩余电量估算方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池剩余电量估算方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，包括：获取电池的实时开路电压，根据实时开路电压从电池的开路电压与放电深度的对应关系中，获取与实时开路电压所对应的实时放电深度。根据实时放电深度得到电池的实时剩余电量。其中，开路电压是实时获取的，大大提高了所获取的开路电压的准确性，且预先计算出了电池的开路电压与放电深度的对应关系，然后在获取了电池的实时开路电压之后，就可以直接从该对应关系中查找与实时开路电压所对应的实时放电深度，进而根据实时放电深度就得到电池的实时剩余电量。从而，实现了电池剩余电量的平滑变化，减少出现跳电等异常情况的出现。

Description

电池剩余电量估算方法和装置、电子设备、计算机可读存储 介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种电池剩余电量估算方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子设备的普及和广泛应用，人们的日常生活越来越离不开电子设备，电子设备的使用频率也越来越高。电池作为给电子设备供电的重要元件就显得格外重要。电池剩余电量(State of Charge，SOC)是描述电池当前状态的重要参数，在电池管理领域发挥着重要的作用。传统的电池剩余电量估计方法，不能准确地估计电池剩余电量，以至于经常发生低电量下快速跳转电量显示或电池剩余电量还未达到低电量值却突然发生关机的情况。因此，亟需提供一种电池剩余电量估计方法来改善这种情况。

发明内容

本申请实施例提供一种电池剩余电量估算方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高电池剩余电量估算的准确性。

一种电池剩余电量估算方法，包括：

获取电池的实时开路电压；

根据所述实时开路电压从所述电池的开路电压与放电深度的对应关系中，获取与所述实时开路电压所对应的实时放电深度；

根据所述实时放电深度得到所述电池的实时剩余电量。

一种电池剩余电量估算装置，包括：

开路电压检测模块，用于获取电池的实时开路电压；

放电深度获取模块，用于根据所述实时开路电压从所述电池的开路电压与放电深度的对应关系中，获取与所述实时开路电压所对应的实时放电深度；

剩余电量获取模块，用于根据所述实时放电深度得到所述电池的实时剩余电量。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上方法的步骤。

上述电池剩余电量估算方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，获取电池的实时开路电压，根据实时开路电压从电池的开路电压与放电深度的对应关系中，获取与实时开路电压所对应的实时放电深度。根据实时放电深度得到电池的实时剩余电量。其中，开路电压是实时获取的，大大提高了所获取的开路电压的准确性，且预先计算出了电池的开路电压与放电深度的对应关系，然后在获取了电池的实时开路电压之后，就可以直接从该对应关系中查找与实时开路电压所对应的实时放电深度，进而根据实时放电深度就得到电池的实时剩余电量。从而，实现了电池剩余电量的平滑变化，减少出现跳电等异常情况的出现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中电池剩余电量估算方法的应用环境图；

图2为一个实施例中电池剩余电量估算方法的流程图；

图3为另一个实施例中电池剩余电量估算方法的流程图；

图4为当电池处于充电或放电状态时计算电池的实时开路电压方法的流程图；

图5为一个具体的实施例中电池剩余电量估算方法的流程图；

图6为一个实施例中电池剩余电量估算装置的结构框图；

图7为另一个实施例中电池剩余电量估算装置的结构框图；

图8为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

图1为一个实施例中电池剩余电量估算方法在充电过程中的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括电子设备100及充电器200，该充电器200可以是有线充电器，也可以是无线充电器。电子设备100可以通过有线充电器200进行有线充电，电子设备100也可以通过无线充电器200进行无线充电。电子设备100包含有至少一个电池110及充电模组120。电子设备100可以对电池进行形变检测得到形变检测结果，对电池进行充放电次数监测得到当前充放电次数。根据形变检测结果及当前充放电次数对电池的充电过程进行控制。可以理解的是，上述电子设备100可以不限于是各种手机、电脑、可携带设备、数码相机、电动车等所有会使用到电池的设备。

此处的电池指的是可以充电循环利用的电池，包括锂电池、镍镉电池以及镍氢电池等。其中，锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。镍镉电池是一种碱性蓄电池，它的正极板为氢氧化镍，负极板为镉，电解质是氢氧化钾或氢氧化钠溶液。镍氢电池是一种性能良好的蓄电池，镍氢电池分为高压镍氢电池和低压镍氢电池。镍氢电池正极活性物质为Ni(OH)2(称NiO电极)，负极活性物质为金属氢化物，也称储氢合金(电极称储氢电极)，电解液为6mol/L氢氧化钾溶液。

图2为一个实施例中电池剩余电量估算方法的流程图，如图2所示，电池剩余电量估算方法包括步骤210至步骤250，应用于电子设备。

步骤210，获取电池的实时开路电压。

电池在开路状态下的端电压称为开路电压(Open circuit voltage OCV)。电池的开路电压等于电池在断路时(即没有电流通过两极时)电池的正极电极电势与负极的电极电势之差。电池剩余电量(State of Charge，SOC)是指电池内的可用电量占电池满电量的比例，一般使用百分比表示。

在电池的实际使用过程中实时获取电池的开路电压。具体的，电池的使用过程中包括充电状态、放电状态、非充电状态及非放电状态等。判断当前电池所处的状态，然后采用该状态下计算电池的开路电压的方法来实时获取电池的开路电压，这样所得到的电池的实时开路电压的准确性较高。

步骤230，根据实时开路电压从电池的开路电压与放电深度的对应关系中，获取与实时开路电压所对应的实时放电深度。

放电深度(Depth of discharge，DoD)表示电池放电量与电池额定容量的百分比。电池的开路电压与放电深度的对应关系是预先对该电池进行放电，对放电过程中的开路电压与放电深度进行测量所得到的电池的开路电压与放电深度的对应关系。具体可以是开路电压与放电深度的曲线图。在电池的实际使用过程中实时获取电池的开路电压之后，就可以直接到该对应关系中去查找与实时开路电压所对应的实时放电深度，进而根据实时放电深度就得到电池的实时剩余电量。

步骤250，根据实时放电深度得到电池的实时剩余电量。

电池的剩余电量SOC为电池的总电量与电池的放电深度DoD之差，放电深度DoD与电池的剩余电量SOC之间的关系具体为：SOC＝1-DoD。因此，在计算出了电池的实时放电深度之后，根据该公式就得到电池的实时剩余电量。

本申请实施例中，获取电池的实时开路电压，根据实时开路电压从电池的开路电压与放电深度的对应关系中，获取与实时开路电压所对应的实时放电深度。根据实时放电深度得到电池的实时剩余电量。其中，开路电压是实时获取的，大大提高了所获取的开路电压的准确性，且预先计算出了电池的开路电压与放电深度的对应关系，然后在获取了电池的实时开路电压之后，就可以直接到该对应关系中去查找与实时开路电压所对应的实时放电深度，进而根据实时放电深度就得到电池的实时剩余电量。从而，实现了电池剩余电量的平滑变化，减少出现跳电等异常情况的出现。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种电池剩余电量估算方法，该方法还包括：

步骤270，通过预设电流对电池从起始电压到截止电压进行放电。

步骤290，在放电过程中实时计算电池的开路电压及与开路电压所对应的放电深度，得到电池的开路电压与放电深度的对应关系。

具体的，预先通过预设电流对电池从起始电压到截止电压进行放电。其中，起始电压指的是电池充满电时候的电压。截止电压指的是电池放电时允许的最低电压，如果电压低于截止电压后继续放电，电池两端的电压会迅速下降，形成深度放电，这样极板上形成的生成物在正常充电时就不易再恢复，从而影响电池的寿命。在电池从起始电压到截止电压进行放电的过程中，为了保证电池剩余电量的平滑变化，让放电时间越长越好，一般采用小电流对电池从起始电压到截止电压进行放电。

例如，采用0.01C倍率的电流对电池从起始电压到截止电压进行放电。假设该电池的起始电压为4.4V，截止电压为3.0V。在放电过程中得到电压与电量的关系V-Q，然后再用电量Q除以电池的设计容量或者最大容量值(假设为3000mAh)，得到电池的放电深度DOD，开路电压OCV已知，那么就可以得到开路电压OCV-放电深度DOD的关系图。

本申请实施例中，因为采用小电流对电池从起始电压到截止电压进行放电，放电过程中开路电压变化比较平滑，如此经过计算出的放电深度比较准确。进而所得到电池的开路电压与放电深度的对应关系的准确性也较高，以便后续在实际使用中获取了电池的实时开路电压之后，就可以直接从该对应关系中去查找与实时开路电压所对应的实时放电深度，进而根据实时放电深度就得到电池的实时剩余电量。

在一个实施例中，预设电流小于第一预设电流阈值，所述第一预设电流阈值为电池在放电过程中使得开路电压平滑变化的最大电流阈值。

本申请实施例中，因为采用小电流对电池从起始电压到截止电压进行放电，放电过程中开路电压变化比较平滑，如此经过计算出的放电深度比较准确。所以，示例性地，预设电流小于第一预设电流阈值。第一预设电流阈值可以是经过多次实验所得出的放电过程中开路电压变化比较平滑的最大电流阈值，例如，第一预设电流阈值为0.05C倍率的电流，即预设电流为小于0.05C倍率的电流。当然，还可以采用其他合理的数值，只要能够满足放电过程中开路电压变化比较平滑，本申请对此不作限定。

在一个实施例中，步骤210，获取电池的实时开路电压，包括：

当电池处于充电或放电状态时，通过计算电池的实时放电深度获取到电池的实时开路电压。

具体的，当电池处于充电或放电状态时，电池输入或输出的电流值较大，不能够直接读取电池的端电压作为开路电压。而预先获取了电池的开路电压与放电深度的对应关系，所以就可以先获取电池的放电深度，进而根据电池的放电深度获取到电池的开路电压。

当电池处于非充电或非放电状态时，获取电池的端电压作为电池的实时开路电压。

具体的，当安装了该电池的电子设备处于待机或关机状态下，电池输入或输出的电流值很小，可以认为电池处于非充电或非放电状态。此时，就可以直接获取电池的端电压作为电池的实时开路电压。

本申请实施例中，对电池所处的不同状态，分别采用不同的方法计算出开路电压。当电池处于充电或放电状态时，电池输入或输出的电流值较大，直接读取电池的端电压作为开路电压的准确性较低。而预先获取了电池的开路电压与放电深度的对应关系，所以就可以先获取电池的放电深度，进而根据电池的放电深度获取到电池的开路电压，如此所得出的电池的开路电压较准确。当电池处于非充电或非放电状态时，电池输入或输出的电流值很小，获取电池的端电压作为电池的实时开路电压。

在一个实施例中，如图4所示，当电池处于充电或放电状态时，通过计算电池的实时放电深度获取到电池的实时开路电压，包括：

步骤420，当电池处于充电或放电状态时，获取电池的初始端电压及初始放电深度；

步骤440，计算电池在充电或放电过程中的电量变化量；

步骤460，根据初始放电深度及电量变化量计算出电池的实时放电深度；

步骤480，根据电池的实时放电深度得到电池的实时开路电压。

具体的，在电池的实际使用中，当电池处于放电状态时，获取电池的初始端电压OCV0及初始放电深度DOD0。放电过程中不断对所消耗的电量值进行电荷积分，得到△Q＝∫idt。然后计算实时的DOD值，即DOD＝DOD0+△Q/Qmax，其中Qmax为电池的设计容量值，或者是初始状态下的充放电容量值。最后，在计算出了实时的DOD值之后，通过查OCV-DOD的对应关系，就可以得到与该实时的DOD值所对应的实时开路电压OCV值。

同理，在电池处于充电状态时，获取电池的初始端电压OCV0及初始放电深度DOD0。充电过程中不断对充入电量值进行电荷积分，得到△Q＝∫idt。然后计算实时的DOD值，即DOD＝DOD0-△Q/Qmax，其中Qmax为电池的设计容量值，或者是初始状态下的充放电容量值。最后，在计算出了实时的DOD值之后，通过查OCV-DOD的对应关系，就可以得到与该实时的DOD值所对应的实时开路电压OCV值。

本申请实施例中，当电池处于充电或放电状态时，获取电池的初始端电压及初始放电深度。计算电池在充电或放电过程中的电量变化量。根据初始放电深度及电量变化量计算出电池的实时放电深度，根据电池的实时放电深度得到电池的实时开路电压。通过计算电池在充电或放电过程中的电量变化量，从而根据初始放电深度及电量变化量计算出电池的实时放电深度，再从电池的开路电压与放电深度的对应关系中获取到电池的实时开路电压，能够实时对电池处于充电或放电状态下的实时开路电压进行准确地测量。

在一个实施例中，还提供了一种电池剩余电量估算方法，包括：

判断电池是否处于非充电或非放电状态；

当电池的静置时间小于预设时间阈值或电池的持续电流小于第二预设电流阈值或电池的电压变化率小于预设电压变化率阈值，则判断出电池处于非充电或非放电状态。

具体的，当安装了该电池的电子设备处于待机或关机状态下，电池输入或输出的电流值很小，可以认为电池处于非充电或非放电状态。此时，就可以直接获取电池的端电压作为电池的实时开路电压。

当电池的静置时间小于预设时间阈值或电池的持续电流小于第二预设电流阈值或电池的电压变化率小于预设电压变化率阈值，以上三个条件至少满足一个条件，即可以认为电池处于非充电或非放电状态。例如，预设时间阈值可以是20min，第二预设电流阈值可以是20mA，电压变化率阈值可以是5uV/s。当然，预设时间阈值、第二预设电流阈值及电压变化率阈值都还可以采用其他合理的数值，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，判断电池是否处于非充电或非放电状态，若是则就可以直接获取电池的端电压作为电池的实时开路电压。当判断出电池处于处于充电或放电状态时，通过计算电池的实时放电深度获取到电池的实时开路电压。

在一个实施例中，还提供了一种电池剩余电量估算方法，包括：

步骤260，检测电池的实时输出电流；根据电池的实时剩余电量及所述电池的实时输出电流，预测依靠电池供电的电子设备的关机时刻。

本申请实施例中，当得出了电池的实时剩余电量之后，检测电池实时的输出电流，根据电池的实时剩余电量及电池的实时输出电流，就可以预估依靠电池供电的电子设备可以适用的时长，基于这个时长就可以预测依靠电池供电的电子设备的关机时刻。因为，本申请中基于所获取的电池的实时开路电压，根据实时开路电压从电池的开路电压与放电深度的对应关系中，获取与实时开路电压所对应的实时放电深度，再根据实时放电深度得到电池的实时剩余电量。实现了电池剩余电量的平滑变化，减少出现跳电等异常情况的出现。所以，基于电池的实时剩余电量也就能够准确地预测依靠电池供电的电子设备的关机时刻，以免出现跳电对用户的正常使用造成困扰。

在一个具体的实施例中，如图5所示，提供了一种电池剩余电量估算方法，包括：

步骤502：通过0.01C倍率的预设电流对电池从起始电压到截止电压进行放电；

步骤504：在放电过程中实时计算电池的开路电压及与开路电压所对应的放电深度，得到电池的开路电压与放电深度的对应关系；

步骤506：将电池的开路电压均分为100等分作为电量显示的基准；

步骤508：开启放电；

步骤510：判断电池是否处于非充电或非放电状态；

步骤512：当电池的静置时间小于预设时间阈值20min或电池的持续电流小于第二预设电流阈值20mA或电池的电压变化率小于预设电压变化率阈值5uV/s，则判断出电池处于非充电或非放电状态，获取电池的端电压作为电池的实时开路电压。

步骤514：若否，则获取电池的初始端电压OCV0及初始放电深度DOD0；

步骤516：计算电池在充电或放电过程中的电量变化量△Q＝∫idt；

步骤518：根据初始放电深度DOD0及电量变化量△Q＝∫idt计算出电池的实时放电深度；

步骤520：根据电池的实时放电深度得到电池的实时开路电压；

步骤522：根据实时开路电压从电池的开路电压与放电深度的对应关系中，获取与实时开路电压所对应的实时放电深度；

步骤524：根据实时放电深度得到电池的实时剩余电量；

步骤526：根据电池的实时剩余电量预测依靠电池供电的电子设备的关机时刻。

本申请实施例中，首先，判断出电池处于非充电或非放电状态，获取电池的端电压作为电池的实时开路电压。若判断出电池处于充电或放电状态时，通过计算电池的实时放电深度获取到电池的实时开路电压。其次，根据实时开路电压从电池的开路电压与放电深度的对应关系中，获取与实时开路电压所对应的实时放电深度，根据实时放电深度得到电池的实时剩余电量。最后，根据电池的实时剩余电量预测依靠电池供电的电子设备的关机时刻。因为开路电压是实时获取的，大大提高了所获取的开路电压的准确性。且在获取电池的开路电压与放电深度的对应关系时，采用小电流对电池从起始电压到截止电压进行放电，放电过程中开路电压变化比较平滑，如此经过计算出的放电深度比较准确。进而所得到电池的开路电压与放电深度的对应关系的准确性也较高，减少了跳电等异常情况的出现。

应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种电池剩余电量估算装置600，包括：开路电压检测模块610、放电深度获取模块630及剩余电量获取模块650，其中，

开路电压检测模块610，用于获取电池的实时开路电压；

放电深度获取模块630，用于根据实时开路电压从电池的开路电压与放电深度的对应关系中，获取与实时开路电压所对应的实时放电深度；

剩余电量获取模块650，用于根据实时放电深度得到电池的实时剩余电量。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种电池剩余电量估算装置600，还包括开路电压与放电深度的对应关系获取模块670，用于通过预设电流对电池从起始电压到截止电压进行放电；在放电过程中实时计算电池的开路电压及与开路电压所对应的放电深度，得到电池的开路电压与放电深度的对应关系。

在一个实施例中，预设电流小于第一预设电流阈值，所述第一预设电流阈值为电池在放电过程中使得开路电压平滑变化的最大电流阈值。

在一个实施例中，开路电压检测模块610，包括：

第一检测单元，用于当电池处于充电或放电状态时，通过计算电池的实时放电深度获取到电池的实时开路电压。

在一个实施例中，开路电压检测模块610，包括：

第二检测单元，用于当电池处于非充电或非放电状态时，获取电池的端电压作为电池的实时开路电压。

在一个实施例中，第一检测单元，还用于当电池处于充电或放电状态时，获取电池的初始端电压及初始放电深度；计算电池在充电或放电过程中的电量变化量；根据初始放电深度及电量变化量计算出电池的实时放电深度；根据电池的实时放电深度得到电池的实时开路电压。

在一个实施例中，提供了一种电池剩余电量估算装置600，还包括判断模块，用于判断电池是否处于非充电或非放电状态；当电池的静置时间小于预设时间阈值或电池的持续电流小于第二预设电流阈值或电池的电压变化率小于预设电压变化率阈值，则判断出电池处于非充电或非放电状态。

在一个实施例中，提供了一种电池剩余电量估算装置600，还包括关机时刻预测模块，用于根据电池的实时剩余电量预测依靠电池供电的电子设备的关机时刻。

上述电池剩余电量估算装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将电池剩余电量估算装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述电池剩余电量估算装置的全部或部分功能。

图8为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图8所示，该电子设备包括通过***总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种电池剩余电量估算方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作***计算机程序提供高速缓存的运行环境。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。

本申请实施例中提供的电池剩余电量估算装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行电池剩余电量估算方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行电池剩余电量估算方法。

本申请实施例所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种电池剩余电量估算方法，其特征在于，包括：

获取电池的实时开路电压；

根据所述实时开路电压从所述电池的开路电压与放电深度的对应关系中，获取与所述实时开路电压所对应的实时放电深度；

根据所述实时放电深度得到所述电池的实时剩余电量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过预设电流对所述电池从起始电压到截止电压进行放电；

在放电过程中实时计算所述电池的开路电压及与所述开路电压所对应的放电深度，得到所述电池的开路电压与放电深度的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设电流小于第一预设电流阈值，所述第一预设电流阈值为电池在放电过程中使得开路电压平滑变化的最大电流阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电池的实时开路电压，包括：

当所述电池处于非充电或非放电状态时，获取所述电池的端电压作为所述电池的实时开路电压。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述电池是否处于非充电或非放电状态；

当所述电池的静置时间小于预设时间阈值，或所述电池的持续电流小于第二预设电流阈值，或所述电池的电压变化率小于预设电压变化率阈值时，则判断出所述电池处于非充电或非放电状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电池的实时开路电压，包括：

当所述电池处于充电或放电状态时，通过计算所述电池的实时放电深度获取到所述电池的实时开路电压。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述电池处于充电或放电状态时，通过计算所述电池的实时放电深度获取到所述电池的实时开路电压，包括：

当所述电池处于充电或放电状态时，获取所述电池的初始端电压及初始放电深度；

计算所述电池在充电或放电过程中的电量变化量；

根据初始放电深度及电量变化量计算出所述电池的实时放电深度；

根据所述电池的实时放电深度得到所述电池的实时开路电压。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测电池的实时输出电流；

根据所述电池的实时剩余电量及所述电池的实时输出电流，预测依靠所述电池供电的电子设备的关机时刻。

9.一种电池剩余电量估算装置，其特征在于，包括：

开路电压检测模块，用于获取电池的实时开路电压；

放电深度获取模块，用于根据所述实时开路电压从所述电池的开路电压与放电深度的对应关系中，获取与所述实时开路电压所对应的实时放电深度；

剩余电量获取模块，用于根据所述实时放电深度得到所述电池的实时剩余电量。

10.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的电池剩余电量估算方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的电池剩余电量估算方法的步骤。

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