CN110924349A - 一种路面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路面清洁装置，包括通过主动或被牵引可以移动的移动平台，移动平台上设置水路***以及与水路***相连通的喷嘴；移动平台上设置至少一个往复摆动机构，喷嘴设置在往复摆动机构上从而使喷嘴与地面之间的喷射角度循环变化。本发明的有益效果是：通过在移动平台上搭载可往复循环摆动的喷嘴以及相配套的摆动机构和水路***实现在移动平台沿道路方向行驶作业时，将具有一定压力的液态水从往复摆动的喷嘴中喷出，形成对车底路面冲击的水射流。

Description

一种路面清洁装置

技术领域

本发明属于环卫领域，具体涉及一种路面清洁装置。

背景技术

在环卫行业中，通常使用洗扫车、扫路车、路面养护车或清洗车等环卫车辆或装置对路面进行清洁作业。这些专用车辆的使用极大地减轻了环卫工人的劳动强度，提高了作业效率。但一方面，随着国内汽车保有量的不断增长，停车位资源紧张，道路旁边经常停靠有大量的汽车，特别是在城镇道路旁边停车现象更加严重；另一方面，整个社会对环境卫生要求的不断提高。因此，路边停靠车辆的车底路面清洁问题日益引起公民、政府部门和环卫企业的重视，催生了对路边停车的车底路面清洁作业的机械化和自动化的迫切需求。

目前，用于路面清洁的环卫车辆或装置的喷嘴或喷头基本上都是固定安装的，在作业时喷嘴或喷头的喷射角度是固定不变的，或者即使可以调整角度也是在正式作业前手动进行简单的调整，调整好后就将喷嘴固定。因此，当前的环卫车辆或装置主要适用于路面上没有停靠车辆或障碍物的开放空间式路面，无法清洁诸如道路边停车的车底路面或清洁效果很差。

现阶段，路边停车的车底路面清洁作业的临时解决措施主要是依靠环卫工人进行人工清扫或清洁，不仅劳动强度大、重复性高、工作枯燥、效率低，也与环卫行业机械化和自动化的发展方向不符。环卫工人需要反复弯腰把扫帚或手持喷枪等清洁工具伸入路边停靠车辆的车底进行作业，长时间的工作会导致工人的膝盖、腰椎或肩部等身体部位极易因为劳损变成职业病，不但对环卫工人的身心健康不利，也增加了医疗和国家医保支出负担。也有采用环卫车辆搭载固定角度的喷嘴进行车底路面冲洗作业，但由于道路在铺设时路面都有一定的弧度并且路边停靠的各个车辆距离路边的距离也不一，导致从固定角度喷嘴中喷出的水射流冲击到路面后只在有限长度范围内具有冲洗效果，在喷嘴的更远端则由于远离水射流对路面的直接打击点，而导致冲击力减弱起不到对路面的冲洗效果，满足不了覆盖整个车底路面并具备高打击力的作业要求。

发明内容

本发明提供一种用于路面的清洁作业，特别适用于道路停车的车底路面和狭小空间的清洁作业的路面清洁装置。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种路面清洁装置，包括通过主动或被牵引可以移动的移动平台，移动平台上设置水路***以及与水路***相连通的喷嘴；移动平台上设置至少一个往复摆动机构，喷嘴设置在往复摆动机构上从而使喷嘴与地面之间的喷射角度循环变化。

往复摆动机构为偏心滑摆机构；偏心滑摆机构包括设置在移动平台上被驱动机构带动做旋转运动的偏心轴和转动设置在移动平台上的摆臂；偏心轴和摆臂滑动相连，偏心轴转动使摆臂循环摆动；摆臂上设置至少一个喷嘴。

移动平台上设置驱动机构，驱动机构的输出轴与偏心轴一端相连；摆臂上设置有凹槽，偏心轴另一端在凹槽内滑动并滚动。

往复摆动机构为曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构包括设置在移动平台上被驱动机构带动的曲柄和转动设置在移动平台上的摆杆，曲柄和摆杆之间通过连杆铰接相连；摆杆上设置至少一个喷嘴。

移动平台上转动设置有内部中空可连通水路***的喷杆，喷杆上设置至少一个与喷杆内腔相连通的喷嘴；喷杆与摆杆连接作为一个整体进行运动，喷杆与移动平台转动连接。

本发明的有益效果是：通过在移动平台上搭载可往复循环摆动的喷嘴以及相配套的摆动机构和水路***实现在移动平台沿道路方向行驶作业时，将具有一定压力的液态水从往复摆动的喷嘴中喷出，形成对车底路面冲击的水射流。同时，随着喷嘴的不断往复摆动，使得水射流对车底路面的打击点也不断地沿道路停靠车辆的车身宽度方向往复运动；随着移动平台沿道路方向行驶，也使得水射流对车底路面的打击点也沿道路停靠车辆的车身长度方向 也即道路方向运动。两个方向上的运动合成后，使得水射流对车底路面的打击点和冲击散开形成的具备一定宽度和冲击力的水流，可以对路边停车的整个车底路面区域进行全面地冲洗或清洁。

附图说明

图1为路面清洁装置示意图，喷嘴摆动到水射流打击点位于车底路面的近端作业时刻；

图2为图1中喷嘴摆动到水射流打击点位于车底路面的中间某位置作业时刻（不显示水路***）；

图3为图1中喷嘴摆动到水射流打击点位于车底路面的远端作业时刻；（不显示水路***）

图4为路面清洁装置的水路***原理图；

图5为摆动机构和单喷嘴实施例，喷嘴摆动到下极限位置；

图6为摆动机构和单喷嘴实施例，喷嘴摆动到中间某一位置；

图7为摆动机构和单喷嘴实施例，喷嘴摆动到上极限位置；

图8为一种摆动机构和双喷嘴实施例；

图9为一种采用四连杆机构驱动的摆动喷嘴实施例示意图。

其中， 1-移动平台，2-往复摆动机构，3-喷嘴，4-水射流，5-车底路面，6-路边停靠的车辆，7-水路***，11-第一电机，12-第二电机支座，13-偏心轴，14-摆臂支座，15-销轴，16-摆臂，17-水管，21-第二电机，22-第二电机支座，23-曲柄，24-连杆，25-摆杆，26-喷杆，27-喷杆支座，70-球阀，71-调压卸荷阀，72-压力表，73-水泵，74-排污阀，75-过滤器，76-总阀，77-储水箱，78-进排水口。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述。应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、 “相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

如图1- 9所示，一种路面清洁装置，包括通过主动或被牵引可以移动的移动平台1，移动平台1上设置水路***7以及与水路***7相连通的喷嘴3。移动平台1上设置往复摆动机构2，喷嘴3设置在往复摆动机构2上从而使喷嘴3与地面之间的喷射角度循环变化。移动平台1为轮式或履带式的可自带动力行驶或被其他车辆牵引拖动的平台或车辆。往复摆动机构2为通过原动机驱动，可实现其上安装的喷嘴3的喷射角度往复循环变化的机构，装置中的往复摆动机构2的数量可以是1个或以上。原动机可以是电机、液压马达或气动马达等将不同形式的能量转化为机械能的设备。喷嘴3安装在往复摆动机构2的摆动部件上，可以将水路***提供的一定压力的液态水喷出形成水射流4，装置中每个往复摆动机构2上喷嘴3的数量可以是1个或以上。喷嘴3和往复摆动机构2优选设置在靠近地面的地方，方便清理车底路面5和狭小空间。

往复摆动机构2可以为偏心滑摆机构；偏心滑摆机构包括设置在移动平台1上被驱动机构带动做圆周运动的偏心轴13和转动设置在移动平台1上的摆臂16。偏心轴13和摆臂16滑动相连，偏心轴13转动使摆臂16循环摆动；摆臂16上设置至少一个喷嘴3。这里的偏心轴功能类似于转动导杆机构中的曲柄，名字是为了与下文对应。

移动平台1上设置驱动机构，驱动机构可以是第一电机11，第一电机11输出轴与偏心轴13一端相连；摆臂16上设置有凹槽，偏心轴13另一端在凹槽内滑动并滚动。如图5、图6、图7所示，往复摆动机构2主要包括：第一电机11、第一电机支座12、偏心轴13、摆臂支座14、销轴15和摆臂16。第一电机11与偏心轴13的一端轴连接，同步运转，传递转矩和功率；偏心轴13的另一端轴的外圆柱面与摆臂16的凹槽通过表面滚动和滑动摩擦副配合；摆臂支座14与摆臂16通过销轴15形成回转副；第一电机支座12和摆臂支座14固定安装在移动平台1上。喷嘴3通过水管17和接头与水路***7相连。如图8所示，此实施例除了安装在摆臂16的喷嘴3的数量为两个外，其余工作原理和组成与上述实施例相同，不再重复赘述。在作业时，移动平台1保持在距路边停靠的车辆6一定安全距离处，沿道路方向行驶。第一电机11驱动往复摆动机构2运行并带动其上的喷嘴3做往复循环摆动。水路***7的电机和水泵持续工作并从储水箱泵送液态水至喷嘴3中并从喷嘴3中喷出形成喷射角度往复循环变化的水射流4，这样就可实现对路边停靠的车辆6的车底路面5进行区域全覆盖和高打击力的冲洗和清洁作业。

往复摆动机构2也可以为曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构包括设置在移动平台1上被驱动机构带动的曲柄23、转动设置在移动平台1上的摆杆25，曲柄13和摆杆25之间通过连杆24相连；摆杆25上设置至少一个喷嘴3。喷嘴3连接水路***7。

移动平台1上转动设置内部中空可连通水路***的喷杆26，喷杆26上设置至少一个与喷杆26内腔相连通的喷嘴3。喷杆26通过支座转动设置在移动平台1上。第二电机21固定安装在第二电机支座22上，第二电机支座22固定在移动平台1上。喷杆26的内部为中空用于液态水的导通，喷杆26的一端与水路***的水管17通过水路接头连接。第二电机21的输出轴与曲柄23通过过盈、紧定螺钉、花键或平键等方式连接。喷杆26通过轴承或滑动轴套等方式支撑安装在喷杆支座27上，形成轴向没有相对位移的旋转副。第二电机21驱动曲柄摇杆机构运动，即可实现喷嘴3的循环往复摆动，水路***7将液态水泵送至喷杆26，然后再由喷杆26分配至安装其上的喷嘴3并喷射出。

水路***7安装在移动平台上，包括但不限于，也可以是其中的几项组合：水路动力源、水泵73、过滤器75、压力表72、管路、接头、阀和储水箱77。水路动力源可以是电机、液压马达或气动马达等将不同形式的能量转化为机械能的设备。水路***的结构属于现有技术、不再详细描述，具体的工作原理可以参考图4。包括设置有进排水口78的储水箱77，储水箱77依次连接总阀76、过滤器75、水泵73、压力表72、调压卸荷阀71。调压卸荷阀71有两个可选择的出口，这两个出口都回路直接连通储水箱77。不同之处在于其中一个回路之间设置分支管道，分支管道通过球阀70连接喷嘴3.过滤器75一端连接有排污阀74. 喷嘴3通过能够不妨碍喷嘴3往复摆动并且能够连续输送液态水的回转球形接头或软管与水路***7连通。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。而且，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理的精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型都在本说明书的范围内。

Claims (5)

1.一种路面清洁装置，包括通过主动或被牵引可以移动的移动平台，移动平台上设置水路***以及与水路***相连通的喷嘴；其特征在于：所述移动平台上设置至少一个往复摆动机构，喷嘴设置在往复摆动机构上从而使喷嘴与地面之间的喷射角度循环变化。

2.根据权利要求1所述一种路面清洁装置，其特征在于：所述往复摆动机构为偏心滑摆机构；偏心滑摆机构包括设置在移动平台上被驱动机构带动做旋转运动的偏心轴和转动设置在移动平台上的摆臂；偏心轴和摆臂滑动相连，偏心轴转动使摆臂循环摆动；摆臂上设置至少一个喷嘴。

3.根据权利要求2所述一种路面清洁装置，其特征在于：所述移动平台上设置驱动机构，驱动机构的输出轴与偏心轴一端相连；摆臂上设置有凹槽，偏心轴另一端在凹槽内滑动并滚动。

4.根据权利要求1所述一种路面清洁装置，其特征在于：所述往复摆动机构为曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构包括设置在移动平台上被驱动机构带动的曲柄和转动设置在移动平台上的摆杆，曲柄和摆杆之间通过连杆铰接相连；摆杆上设置至少一个喷嘴。

5.根据权利要求4所述一种路面清洁装置，其特征在于：所述移动平台上转动设置有内部中空可连通水路***的喷杆，喷杆上设置至少一个与喷杆内腔相连通的喷嘴；喷杆与摆杆连接作为一个整体进行运动，喷杆与移动平台转动连接。

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