CN110920775A - 一种地面送料*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地面送料***，包括若干台送料车，所述的送料车包括车架、驱动轮、载物台、滑动连接件、升降机构，驱动机构、以及驱动控制单元；所述驱动控制单元控制所述驱动轮的转向、送料车的行进速度和方向、以及载物台的升降；所述的载物台包括主载台和延展台，所述的延展台通过滑动连接件与所述的主载台滑动连接，所述的主载台的内部设有容置所述延展台的凹槽。本发明送料***中的能够在地面运行的送料车不仅能够更加安全的运送物件，而且在同一车间中可根据需要投放多台送料车进行搬运提高了搬运和生产的效率。
Description
技术领域
本发明属于车间搬送设备领域，具体涉及一种地面送料***。
背景技术
现有车间普遍采用行车将重物吊起进行搬运，采用行车进行搬运这种运输方式所导致的安全事故时有发生。因此在运输的过程中需要密切的监管设备的运行状况，严格遵行安全手册，以降低事故的发生率。而且，通常由于行车的体型巨大，正常在车间中相对一定的空间中只能放置一台行车。随之计算机技术和通信技术的发展，机器人被越来越多的应用到车间的工业生产中，从最初的代替体力劳动的机械臂到现在越来越具有人工智能化的机器人逐渐形成一个更加安全、高效的生产设备体系。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种地面送料***。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种地面送料***，包括若干台送料车，所述的送料车包括车架、驱动轮、载物台、滑动连接件、升降机构，驱动机构、以及驱动控制单元；所述驱动控制单元控制所述驱动轮的转向、送料车的行进速度和方向、以及载物台的升降；
所述的载物台包括主载台和延展台，所述的延展台通过滑动连接件与所述的主载台滑动连接，所述的主载台的内部设有容置所述延展台的凹槽。
作为本发明的进一步改进，所述的驱动机构包括与所述驱动轮相连的第一驱动电机，与滑动连接件相连的第二驱动电机和与升降机构相连的第三驱动电机。
作为本发明的进一步改进，包括两组所述的延展台，两组所述的延展台沿着X方向和Y方向展开。
作为本发明的进一步改进，所述的滑动连接件包括在所述凹槽的高度方向相对设置在两侧的导向槽和设置在所述延展台边缘的滑动块。
作为本发明的进一步改进，所述载物台设置在所述升降机构的上方，所述的升降机构与所述主载台的中心轴同轴设置。
作为本发明的进一步改进，以及设置在所述送料车中的微控制处理器，设置在各个所述送料车上的微控制处理器通过所述的主控制***相互交互，所述的微控制处理器还与所述驱动控制单元相连。
作为本发明的进一步改进，所述的主控制***为基于5G信号所述建立的高精准定位***。
本发明的有益效果：本发明送料***中的能够在地面运行的送料车不仅能够更加安全的运送物件，而且在同一车间中可根据需要投放多台送料车进行搬运提高了搬运和生产的效率。且在基于现在的5G这种高反应速率、高精度的通信技术的基础上能够对整个车间的内部进行高精准定位，从而实现对多台送料车的协同控制，以实现运送大体积物件的目的。
附图说明
图1为本发明中的送料车的结构示意图；
图2为载物台展开是的结构示意图；
图3为载物台的剖面结构示意图
图4为控制多个送料车协同搬运的过程示意图；
其中：1-送料车，11-车架，12-驱动轮，13-升降机构，14-驱动机构，15-载物台，150-凹槽，151-主载台，152-延展台，161-导向槽，162-滑动块，17-驱动控制单元，2-微控制处理器，3-主控制***。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
一种地面送料***，包括若干台送料车1，送料车1的数量可根据生产规模进行投放。在使用时避免了只能通过一台行车进行搬运所需要的等待时间。
所述的送料车1包括车架11、驱动轮12、载物台15、滑动连接件、升降机构13，驱动机构14、以及驱动控制单元17；所述驱动控制单元17控制所述驱动轮12的转向、送料车1的行进速度和方向、以及载物台15的升降。
所控制的驱动机构14包括与所述驱动轮12相连的第一驱动电机，与滑动连接件相连的第二驱动电机和与升降机构13相连的第三驱动电机。
为了适应所搬运物件的尺寸，所述的载物台15包括主载台151和延展台152，所述的延展台152通过滑动连接件与所述的主载台151滑动连接，所述的主载台151的内部设有容置所述延展台152的凹槽150。当所搬运的物件的尺寸过大时，可通过展开延展台152，扩大承载台的面积承受物件。
在本发明的实施例中，包括两组所述的延展台152，两组所述的延展台152分别沿着垂直的X方向和Y方向两个方向展开。
其中，所述的滑动连接件包括在所述凹槽的高度方向相对设置在两侧的导向槽161和设置在所述延展台152边缘的滑动块162。
除了以上所述的通过扩大承载台的面积的方式，还可以通过控制多个送料车1进行协同运行搬送大尺寸的或有特殊形状的物件。为了能够使得至少两个以上的送料车1进行协同作用。本发明的送料***中还包括主控制***3，以及设置在所述送料车1中的微控制处理器2，所述的微控制处理器2还与所述驱动控制单元17相连，设置在各个所述送料车1上的微控制处理器2通过所述的主控制***3彼此相互交互。其次，所述的微控制处理器2还包括中还包含定位功能，当多个送料车1协同搬送物件的过程中，所述的主控制***3根据物件的尺寸对多个送料车1进行定位，通过与微控制处理器2所建立的通信关系驱动送料车1移动到指定位置，之后通过控制各个前进速度以及驱动轮12的转弯角度，保证物件的平稳搬运。具体的控制过程如图4所示，具体以下步骤：
步骤一：主控制***3根据物件的尺寸计算出搬运物件的若干个力学支撑点，以确定所需送料车1的数量和各个送料车1之间的相对位置。同时根据搬运的起始点的位置规划搬送的最佳路径。
步骤二：主控制***3发出搬送信息，处于等待工位的运料车1中的微控制处理器2接收信息，发出应答信息，主控制***3依次确认所选取的运料车1，并建立临时执行任务组。
步骤三：微控制处理器2根据所接收到的信息，控制运料车1移动到指定位置，控制驱动控制单元17依次协作完成物件的装载，运输、卸载等步骤。
为了实现以上技术，本发明中的所述的主控制***3为基于5G信号所述建立的高精准定位***。
在本发明实施例中，所述载物台15设置在所述升降机构13的上方，所述的升降机构13与所述主载台151的中心轴同轴设置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种地面送料***，其特征在于：包括若干台送料车，所述的送料车包括车架、驱动轮、载物台、滑动连接件、升降机构，驱动机构、以及驱动控制单元；所述驱动控制单元控制所述驱动轮的转向、送料车的行进速度和方向、以及载物台的升降；
所述的载物台包括主载台和延展台，所述的延展台通过滑动连接件与所述的主载台滑动连接，所述的主载台的内部设有容置所述延展台的凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种地面送料***，其特征在于：所述的驱动机构包括与所述驱动轮相连的第一驱动电机，与滑动连接件相连的第二驱动电机和与升降机构相连的第三驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种地面送料***，其特征在于：包括两组所述的延展台，两组所述的延展台沿着X方向和Y方向展开。
4.根据权利要求1所述的一种地面送料***，其特征在于：所述的滑动连接件包括在所述凹槽的高度方向相对设置在两侧的导向槽和设置在所述延展台边缘的滑动块。
5.根据权利要求1所述的一种地面送料***，其特征在于：所述载物台设置在所述升降机构的上方，所述的升降机构与所述主载台的中心轴同轴设置。
6.根据权利要求1所述的一种地面送料***，其特征在于：还包括主控制***，以及设置在所述送料车中的微控制处理器，设置在各个所述送料车上的微控制处理器通过所述的主控制***相互交互，所述的微控制处理器还与所述驱动控制单元相连。
7.根据权利要求6所述的一种地面送料***，其特征在于：所述的主控制***为基于5G信号所述建立的高精准定位***。
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