CN110913128B - 一种舞台摄像装置的多方位智能控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种舞台摄像装置的多方位智能控制方法，包括以下步骤：压力检测装置检测舞台上的压力值并标明压力位置；参考摄像装置拍摄表演人员行动路线；处理装置根据参考摄像装置拍摄的表演人员行动路线计算表演人员的速度及加速度；处理装置根据压力检测装置的检测结果控制第一摄像装置以及第二摄像装置的摄像方向；处理装置在第一摄像装置与第二摄像装置的实时摄像图像中搜索聚焦装置；第一摄像装置通过坐标定位将摄像聚焦位置调整至聚焦装置所代表的聚焦位置；第二摄像装置在第一摄像装置的位置基础上向表演者预计速度方向上设置预置位置；处理装置控制第一摄像装置与第二摄像装置移动。

Description

一种舞台摄像装置的多方位智能控制方法
技术领域
本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种舞台摄像装置的多方位智能控制方法。
背景技术
近年来，越来越多的人都很愿意去看演唱会、舞台剧，以及参加一些需要大型舞台的活动。在若干年前，普通的舞台带来的演出效果就足够满足人们所需要的演出效果，但随着国民经济的发展，人们的生活水平不断提高，观众对文艺演出、大型活动的演出效果也越来越高，作为演出配套不可缺少的一部分，高科技舞台对演出效果应起到的作用亟待加强。因此，随着科技的发展，舞台方面的技术也越发成熟。但是，对于舞台摄像，在一个摄像装置出现问题时，往往无法及时的追加摄像装置进行摄像。
发明内容
发明目的：
针对对于舞台摄像，在一个摄像装置出现问题时，往往无法及时的追加摄像装置进行摄像。的问题，本发明提供一种舞台摄像装置的多方位智能控制方法。
技术方案：
一种舞台摄像装置的多方位智能控制方法，利用的***包括处理装置、压力检测装置、参考摄像装置、第一摄像装置、第二摄像装置、聚焦装置，所述处理装置、压力检测装置、参考摄像装置、第一摄像装置、第二摄像装置与聚焦装置互相连接，包括以下步骤：
S01：所述压力检测装置检测舞台上的压力值并标明压力位置；
S02：所述参考摄像装置拍摄表演人员行动路线；
S03：所述处理装置根据所述参考摄像装置拍摄的表演人员行动路线计算表演人员的速度及加速度；
S04：所述处理装置根据所述压力检测装置的检测结果控制所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置的摄像方向；
S05：所述处理装置在所述第一摄像装置与所述第二摄像装置的实时摄像图像中搜索聚焦装置；
S06：所述第一摄像装置通过坐标定位将摄像聚焦位置调整至所述聚焦装置所代表的聚焦位置；
S07：所述第二摄像装置在所述第一摄像装置的位置基础上向表演者预计速度方向上设置预置位置；
S08：所述处理装置控制所述第一摄像装置与所述第二摄像装置移动。
作为本发明的一种优选方式，所述参考摄像装置累计拍摄时间以及拍摄行动距离，所述处理装置根据所述拍摄时间以及所述拍摄行动距离计算表演人员的速度以及加速度。
作为本发明的一种优选方式，所述处理装置根据表演人员的速度确认所述第一摄像装置以及第二摄像装置的实时移动方向，所述处理装置根据表演人员的加速度确认所述第一摄像装置以及第二摄像装置的移动方向的改变状况。
作为本发明的一种优选方式，所述第一摄像装置设置有第一微调芯片，所述第一摄像装置的镜片设置有参考点，所述第一微调芯片通过参考点与所述聚焦装置进行第一摄像装置的微调；
所述第二摄像装置设置有第二微调芯片，所述第二摄像装置的镜片设置有参考点，所述第二微调芯片通过参考点与所述聚焦装置进行第二摄像装置的微调。
作为本发明的一种优选方式，所述第一摄像装置与所述第二摄像装置之间设置有预置距离，所述处理装置根据所述预置距离控住所述第一摄像装置与所述第二摄像装置之间的距离。
作为本发明的一种优选方式，所述第一摄像装置与所述第二摄像装置同时设置在一个底盘上，所述底盘设置有旋转盘，所述第一摄像装置与所述第二摄像装置分别设置于所述旋转盘的两端。
作为本发明的一种优选方式，所述旋转盘在中心处设置有第一旋转轴、在直径的一端设置有第二旋转轴，所述第一旋转轴以及所述第二旋转轴分别用于控制所述旋转轴旋转，所述处理装置控制所述第一旋转轴以及所述第二旋转轴。
作为本发明的一种优选方式，所述底盘设置有控制装置，所述控制装置控制所述处理装置，所述处理装置驱动所述控制装置控制所述底盘移动。
本发明实现以下有益效果：
通过利用压力检测以及第一旋转轴与第二旋转轴的旋转，将第一摄像装置与第二摄像装置的位置交换，并将其中一个摄像装置的聚焦位置与另一个重合，解决了对于舞台摄像，在一个摄像装置出现问题时，往往无法及时的追加摄像装置进行摄像的问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明***框架图；
图2为本发明底盘示意图；
图3为本发明底盘侧视图；
图4为本发明镜头中参考点示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：
参考图为图1-4。一种舞台摄像装置的多方位智能控制方法，利用的***包括处理装置1、压力检测装置2、参考摄像装置3、第一摄像装置4、第二摄像装置5、聚焦装置6，所述处理装置1、压力检测装置2、参考摄像装置3、第一摄像装置4、第二摄像装置5与聚焦装置6互相连接，包括以下步骤：
S01：所述压力检测装置2检测舞台上的压力值并标明压力位置；
S02：所述参考摄像装置3拍摄表演人员行动路线；
S03：所述处理装置1根据所述参考摄像装置3拍摄的表演人员行动路线计算表演人员的速度及加速度；
S04：所述处理装置1根据所述压力检测装置2的检测结果控制所述第一摄像装置4以及所述第二摄像装置5的摄像方向；
S05：所述处理装置1在所述第一摄像装置4与所述第二摄像装置5的实时摄像图像中搜索聚焦装置6；
S06：所述第一摄像装置4通过坐标定位将摄像聚焦位置调整至所述聚焦装置6所代表的聚焦位置；
S07：所述第二摄像装置5在所述第一摄像装置4的位置基础上向表演者预计速度方向上设置预置位置；
S08：所述处理装置1控制所述第一摄像装置4与所述第二摄像装置5移动。
作为本发明的一种优选方式，所述参考摄像装置3累计拍摄时间以及拍摄行动距离，所述处理装置1根据所述拍摄时间以及所述拍摄行动距离计算表演人员的速度以及加速度。
作为本发明的一种优选方式，所述处理装置1根据表演人员的速度确认所述第一摄像装置4以及第二摄像装置5的实时移动方向，所述处理装置1根据表演人员的加速度确认所述第一摄像装置4以及第二摄像装置5的移动方向的改变状况。
作为本发明的一种优选方式，所述第一摄像装置4设置有第一微调芯片7，所述第一摄像装置4的镜片设置有参考点9，所述第一微调芯片7通过参考点9与所述聚焦装置6进行第一摄像装置4的微调；
所述第二摄像装置5设置有第二微调芯片8，所述第二摄像装置5的镜片设置有参考点9，所述第二微调芯片8通过参考点9与所述聚焦装置6进行第二摄像装置5的微调。
作为本发明的一种优选方式，所述第一摄像装置4与所述第二摄像装置5之间设置有预置距离，所述处理装置1根据所述预置距离控住所述第一摄像装置4与所述第二摄像装置5之间的距离。
作为本发明的一种优选方式，所述第一摄像装置4与所述第二摄像装置5同时设置在一个底盘10上，所述底盘10设置有旋转盘11，所述第一摄像装置4与所述第二摄像装置5分别设置于所述旋转盘11的两端。
作为本发明的一种优选方式，所述旋转盘11在中心处设置有第一旋转轴12、在直径的一端设置有第二旋转轴13，所述第一旋转轴12以及所述第二旋转轴13分别用于控制所述旋转轴旋转，所述处理装置1控制所述第一旋转轴12以及所述第二旋转轴13。
作为本发明的一种优选方式，所述底盘10设置有控制装置14，所述控制装置14控制所述处理装置1，所述处理装置1驱动所述控制装置14控制所述底盘10移动。
在具体实施过程中，表演人员在进行表演时会对压力检测装置2产生一定的压力，在产生压力的状况下，检测到压力的压力检测装置2向处理装置1发出信号，实际中，可以将压力检测装置2进行编号处理，处理装置1对压力检测装置2进行位置上的判定，每个压力检测装置2以编号的方式设置于处理装置1。处理装置1识别出检测到压力的压力检测装置2的编号以及该编号对应的舞台上的相对位置，处理装置1向第一摄像装置4以及第二摄像装置5发送指令，第一摄像装置4以及第二摄像装置5对将镜头向检测到压力的压力检测装置2挪动，在第一摄像装置4与第二摄像装置5分别经由处理装置1的驱动将镜头挪向检测到压力的压力检测装置2的大***置后，第一摄像装置4的第一微调芯片7控制第一摄像装置4的镜头微调，第一微调芯片7通过镜片的参考点9进行第一摄像装置4与压力检测装置2对应的位置的聚焦装置6的对准；第二摄像装置5的第二微调芯片8控制第二摄像装置5的镜头微调，第二微调芯片8通过镜片的参考点9进行第二摄像装置5与压力检测装置2对应的位置的聚焦装置6的对准。对于第一摄像装置4以及第二摄像装置5拍摄的实时图像，处理装置1所搜实时图像上对应的聚焦位置，对于聚焦位置，每个聚焦位置对应压力检测装置2对应的有聚焦装置6，每个聚焦装置6对胃有聚焦位置，压力检测装置2在检测到压力后，将对应的聚焦装置6微调至检测到压力的具***置。
在表演人员进行表演时，参考摄像装置3拍摄整个舞台的实时影像，参考摄像装置3累计拍摄时间以及拍摄行动距离，处理装置1根据拍摄时间以及拍摄行动距离计算表演人员的速度以及加速度，计算出移动速度后，处理装置1向控制装置14发出指令，控制装置14控制第一摄像装置4与第二摄像装置5设置的底盘10向移动速度对应的移动方向进行移动，处理装置1还基于加速度判断移动方向的改变方向，处理装置1根据移动方向的改变方向判断第一摄像装置4以及第二摄像装置5对应的移动路径。在判断出移动路径后，处理装置1向控制装置14发送控制指令，控制装置14根据控制指令控制底盘10沿着一动路径移动。
对于第一摄像装置4以及第二摄像装置5，第二摄像装置5与第一摄像装置4之间存在一定的位置差，位置差作为在第一摄像装置4出现故障时，第二摄像装置5进行摄像补充的预置位置差。在第一摄像装置4出现问题时，第二摄像装置5进行主要摄像，第二微调芯片8根据压力检测装置2的检测结果以及表演人员的行动进行第二摄像装置5的调整。调整的过程中，第二摄像装置5是主***置是不动的，在不动的情况下，第二旋转轴13旋转，旋转盘11绕着第二旋转轴13旋转，旋转盘11带动第一摄像装置4根据旋转盘11绕着第二旋转轴13旋转，使得第一摄像装置4与第二摄像装置5的位置对换，从而使得第二摄像装置5代替第一摄像装置4进行工作，第一摄像装置4可以进行维修，而第二摄像装置5能够完美接替第一摄像装置4的工作。
在第二旋转轴13旋转的过程中，第一旋转轴12也跟着旋转盘11旋转，在底盘10上设置有提供第一旋转轴12以及第二旋转轴13分别运动的轨迹槽。在一次第一旋转轴12与第二旋转轴13交换位置后，控制情况与未交换时相反，即第一旋转轴12与第二旋转轴13的控制次序相反。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种舞台摄像装置的多方位智能控制方法，利用的***包括处理装置、压力检测装置、参考摄像装置、第一摄像装置、第二摄像装置、聚焦装置，所述处理装置、压力检测装置、参考摄像装置、第一摄像装置、第二摄像装置与聚焦装置互相连接，其特征在于：包括以下步骤：
S01：所述压力检测装置检测舞台上的压力值并标明压力位置；
S02：所述参考摄像装置拍摄表演人员的行动距离以及拍摄时间；
S03：所述处理装置根据所述参考摄像装置拍摄的表演人员的行动距离以及拍摄时间计算表演人员的速度及加速度；
S04：所述处理装置根据所述压力检测装置的检测结果控制所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置的摄像方向；
S05：所述处理装置在所述第一摄像装置与所述第二摄像装置的实时摄像图像中搜索聚焦装置；
S06：所述第一摄像装置通过坐标定位将摄像聚焦位置调整至所述聚焦装置所代表的聚焦位置；
S07：所述第二摄像装置在所述第一摄像装置的位置基础上向表演者预计速度方向上设置预置位置；
S08：所述处理装置控制所述第一摄像装置与所述第二摄像装置移动。
2.根据权利要求1所述的一种舞台摄像装置的多方位智能控制方法，其特征在于：所述参考摄像装置累计拍摄时间以及拍摄行动距离，所述处理装置根据所述拍摄时间以及所述拍摄行动距离计算表演人员的速度以及加速度。
3.根据权利要求2所述的一种舞台摄像装置的多方位智能控制方法，其特征在于：所述处理装置根据表演人员的速度确认所述第一摄像装置以及第二摄像装置的实时移动方向，所述处理装置根据表演人员的加速度确认所述第一摄像装置以及第二摄像装置的移动方向的改变状况。
4.根据权利要求1所述的一种舞台摄像装置的多方位智能控制方法，其特征在于：所述第一摄像装置设置有第一微调芯片，所述第一摄像装置的镜片设置有参考点，所述第一微调芯片通过参考点与所述聚焦装置进行第一摄像装置的微调；
所述第二摄像装置设置有第二微调芯片，所述第二摄像装置的镜片设置有参考点，所述第二微调芯片通过参考点与所述聚焦装置进行第二摄像装置的微调。
5.根据权利要求4所述的一种舞台摄像装置的多方位智能控制方法，其特征在于：所述第一摄像装置与所述第二摄像装置之间设置有预置距离，所述处理装置根据所述预置距离控制所述第一摄像装置与所述第二摄像装置之间的距离。
6.根据权利要求5所述的一种舞台摄像装置的多方位智能控制方法，其特征在于：所述第一摄像装置与所述第二摄像装置同时设置在一个底盘上，所述底盘设置有旋转盘，所述第一摄像装置与所述第二摄像装置分别设置于所述旋转盘的两端。
7.根据权利要求6所述的一种舞台摄像装置的多方位智能控制方法，其特征在于：所述旋转盘在中心处设置有第一旋转轴、在直径的一端设置有第二旋转轴，所述第一旋转轴以及所述第二旋转轴分别用于控制所述旋转盘旋转，所述处理装置控制所述第一旋转轴以及所述第二旋转轴。
8.根据权利要求7所述的一种舞台摄像装置的多方位智能控制方法，其特征在于：所述底盘设置有控制装置，所述控制装置控制所述处理装置，所述处理装置驱动所述控制装置控制所述底盘移动。
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