CN110072057A - 图像处理方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种图像处理方法及相关产品，应用于电子设备，所述电子设备包括主摄像头、副摄像头和摄像头滑轨，方法包括：通过主摄像头对目标物体进行拍摄，得到第一图像，通过副摄像头沿着摄像头滑轨运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像，对第一图像进行图像质量评价，得到图像质量评价值，在图像质量评价值小于或等于预设阈值时，对多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，并推送第三图像，如此，能够快速抓拍到高质量图像，提高了抓拍效率。

Description

图像处理方法及相关产品

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种图像处理方法及相关产品。

背景技术

目前，随着手机等电子设备相机功能的快速发展，消费者对拥有更强大功能的相机需求逐渐上升，手机等移动终端上设置有两类摄像头：前置摄像头和后置摄像头，市场上已然出现2个固定的后置摄像头的电子设备，但是两个后置摄像头在进行拍摄时，拍摄角度有限，在抓拍应用时，抓拍失败了，则需要通过多次拍摄，才能实现抓拍，这样的话，可能错过某些珍贵的画面，因此，不能快速得到用户想要的图片。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像处理方法及相关产品，能够提高抓拍效率。

第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括主摄像头、副摄像头和摄像头滑轨，所述摄像头滑轨以供所述副摄像头运动，所述方法包括：

通过所述主摄像头对目标物体进行拍摄，得到第一图像；

通过所述副摄像头沿着所述摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像；

对所述第一图像进行图像质量评价，得到图像质量评价值；

在所述图像质量评价值小于或等于所述预设阈值时，对所述多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，并推送所述第三图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，应用于电子设备，所述电子设备包括主摄像头、副摄像头和摄像头滑轨，所述摄像头滑轨以供所述副摄像头运动，所述图像处理装置包括：

拍摄单元，用于通过所述主摄像头对目标物体进行拍摄，得到第一图像；

所述拍摄单元，还用于通过所述副摄像头沿着所述摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像；

评价单元，用于对所述第一图像进行图像质量评价，得到图像质量评价值；

图像处理单元，用于在所述图像质量评价值小于或等于所述预设阈值时，对所述多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，并推送所述第三图像。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中所描述的图像处理方法及相关产品，应用于电子设备，包括主摄像头、副摄像头和摄像头滑轨，摄像头滑轨以供副摄像头运动，电子设备通过主摄像头对目标物体进行拍摄，得到第一图像，通过副摄像头沿着摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像，对第一图像进行图像质量评价，得到图像质量评价值，在图像质量评价值小于或等于预设阈值时，对多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，并推送第三图像，如此，能够同时通过主摄像头和副摄像头进行抓拍，在主摄像头拍摄不满足要求时，则可以利用副摄像头拍摄的图像合成最终的抓拍图像，能够提高抓拍效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图1B是本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；

图1C是本申请实施例提供的一种电子设备的摄像头的结构示意图；

图1D是本申请实施例提供的一种相邻两个图像之间的位置关系示意图；

图1E是本申请实施例提供的一种一种两个图像融合以后的待裁剪图像示意图；

图2是本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图4A是本申请实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；

图4B是本申请实施例提供的图4A所示的一种图像处理装置的变型结构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、无线耳机、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等，电子设备例如可以为智能手机、平板电脑、耳机盒等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。

请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，电子设备包括控制电路和输入-输出电路，输入输出电路与控制电路连接。

其中，控制电路可以包括存储和处理电路。该存储和处理电路中的存储电路可以是存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路中的处理电路可以用于控制电子设备的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。

存储和处理电路可用于运行电子设备中的软件，例如播放来电提示响铃应用程序、播放短消息提示响铃应用程序、播放闹钟提示响铃应用程序、播放媒体文件应用程序、互联网协议语音(voice over internet protocol，VOIP)电话呼叫应用程序、操作***功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，播放来电提示响铃、播放短消息提示响铃、播放闹钟提示响铃、播放媒体文件、进行语音电话呼叫以及电子设备中的其它功能等，本申请实施例不作限制。

其中，输入-输出电路可用于使电子设备实现数据的输入和输出，即允许电子设备从外部设备接收数据和允许电子设备将数据从电子设备输出至外部设备。

输入-输出电路可以进一步包括传感器。传感器可以包括环境光传感器，基于光和电容的红外接近传感器，超声波传感器，触摸传感器(例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，加速度传感器，重力传感器，和其它传感器等。输入-输出电路还可以进一步包括音频组件，音频组件可以用于为电子设备提供音频输入和输出功能。音频组件还可以包括音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。

输入-输出电路还可以包括一个或多个显示屏。显示屏可以包括液晶显示屏，有机发光二极管显示屏，电子墨水显示屏，等离子显示屏，使用其它显示技术的显示屏中一种或者几种的组合。显示屏可以包括触摸传感器阵列(即，显示屏可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ITO)电极)阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。

输入-输出电路还可以进一步包括通信电路可以用于为电子设备提供与外部设备通信的能力。通信电路可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(near field communication，NFC)的电路。例如，通信电路可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。

输入-输出电路还可以进一步包括其它输入-输出单元。输入-输出单元可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。

其中，电子设备还可以进一步包括电池(未图示)，电池用于给电子设备提供电能。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图，应用于上述图1A所描述的电子设备，所述电子设备包括主摄像头、副摄像头和摄像头滑轨，所述摄像头滑轨以供所述副摄像头运动，该图像处理方法可包括如下步骤：

101、通过所述主摄像头对目标物体进行拍摄，得到第一图像。

其中，在本申请实施例中，电子设备可包括主摄像头、副摄像头以及摄像头滑轨，摄像头滑轨可以供副摄像头运动，摄像头滑轨的形状可由用户自行设置或者***默认，摄像头滑轨的位置可由用户自行设置或者***默认，如图1C所示，为一种电子设备的摄像头的结构示意图，主摄像头、副摄像头和摄像头滑轨均位于电子设备的后置显示屏，主摄像头和副摄像头均可沿着摄像头滑轨按照***默认或者用户自行设置的运动方式进行运动，例如，摄像头可在摄像头滑轨中滑动或者翻转等等，具体的运动方式在此不作限定。

具体实现中，上述主摄像头可由用户自行设置或者***默认，用户可在指定时间区域、指定区域对目标物体进行拍摄，其中，指定时间区可由***默认或者用户自行设置，指定区域也可由***默认或者用户自行设置。

可选地，在上述步骤101之前，在所述通过所述主摄像头对目标物体进行拍摄，得到第一图像之前，还可包括以下步骤：

A1、获取当前环境参数；

A2、获取历史拍摄环境参数；

A3、将所述当前环境参数与历史拍摄环境参数进行匹配，得到多个匹配度；

A4、选取所述多个匹配度中的最大值，并获取该最大值对应的环境参数为目标环境参数；

A5、按照预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系确定所述目标环境参数对应的目标拍摄参数；

A6、依据所述目标拍摄参数对所述目标物体进行拍摄，得到第一图像。

其中，电子设备在开启摄像头以后，可通过环境传感器获取当前环境参数，该环境参数包括以下至少一种：环境光亮度、温度、湿度、地理位置、磁场干扰强度等等，在此不做限定；上述环境传感器可以为以下至少一种：环境光传感器、温度传感器、湿度传感器、定位传感器、磁场检测传感器，等等，在此不作限定。上述拍摄参数可包括以下至少一种：快门、光圈、感光度ISO、曝光EV值、拍摄模式等等，在此不作限定。具体实现中，在获取当前环境参数以后，可获取历史拍摄参数，该历史拍摄环境参数可以理解为用户在历史拍摄环境下使用的拍摄参数，不同的拍摄环境可对应不同的环境参数，例如，夜拍环境下可对应一套环境参数，光线明亮的环境下也可对应一套环境参数，该历史拍摄环境参数可由***默认，或者，用户自行设置；可将上述当前环境参数与历史拍摄环境参数进行匹配，得到最大匹配度对应的一套环境参数为目标环境参数。

此外，电子设备中可预先存储预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系，可通过该映射关系确定目标拍摄参数，例如，可针对夜拍环境下的环境参数，预设其对应的拍摄参数，最后可根据该目标拍摄参数控制主摄像头对目标物体进行拍摄，得到第一图像，如此，可根据环境确认拍摄参数，可尽可能的得到用户满意的图像。

102、通过所述副摄像头沿着所述摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像。

其中，上述副摄像头可沿着摄像头滑轨按照预设的运动参数进行运动，预设的运动参数可由***默认或者用户自行设置，在此不作限定，副摄像头在运动的过程中可对目标物体进行连续拍摄，从而，采集到多个第二图像，上述目标物体可为动态物体或者静止物体，在此不作限定。

可选地，上述步骤102，在所述目标物体为动态物体时，所述通过所述副摄像头沿着所述摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像，可包括如下步骤：

B1、根据所述第一图像锁定所述目标物体的位置；

B2、根据所述目标物体的位置获取起始拍摄位置；

B3、根据所述起始拍摄位置，确定所述目标物体的相对运动速度；

B4、根据所述相对运动速度确定所述副摄像头在所述摄像头滑轨运动的目标运动参数；

B5、根据所述目标运动参数运动所述副摄像头，并在运动过程中，每隔预设时间间隔对所述目标物体进行拍摄，得到多个第二图像。

其中，上述预设时间间隔可由用户自行设置或者***默认，当上述目标物体为动态物体时，由于物体在运动，不易得到清晰的动态物体的拍摄图片，因此，电子设备中可预先存储摄像头运动参数与物体相对运动速度之间的映射关系，运动参数可包括以下至少一种：运动方向、运动速度、运动位移等等，在此不作限定，从而可根据上述映射关系确定摄像头滑轨的目标运动参数，最后，根据上述目标运动参数运动上述摄像头，并在运动过程中每隔预设时间间隔对目标物体进行拍摄，得到多个第二图像；具体实现中：可获取上述主摄像头拍摄第一图像时的聚焦点或者聚焦区域，通过该聚焦点或者聚焦区域确定目标物体，并锁定该位置，如此，可通过主摄像头拍摄的第一图像进行目标物体的定位；上述目标物体的位置即为副摄像头拍摄的起始拍摄位置。

此外，电子设备可根据该起始拍摄位置，跟踪并对焦该目标物体，确定第一图像的像素，并根据第一图像的像素计算对焦以后的该目标物体的像素相对于第一图像的像素差，根据该像素差d和主摄像头帧率fps即可确定该目标物体的相对运动速度v＝d*fps，其中，像素差d和主摄像头帧率fps均为正数，如此，可根据预先存储摄像头运动参数与物体相对运动速度之间的映射关系，确定副摄像头在摄像头滑轨运动的目标运动参数，最后，根据该目标运动参数控制上述副摄像头在摄像头滑轨上运动，同时，每隔预定时间间隔对目标物体进行拍摄，得到多个第二图像。

103、对所述第一图像进行图像质量评价，得到图像质量评价值。

其中，在得到第一图像以后，电子设备可对第一图像进行图像质量评价，具体实现中，可采用图像质量评价指标对拍摄到的第一图像进行图像质量评价，得到图像质量评价值，图像质量评价指标可包括以下至少一种：平均灰度、均方差、熵、边缘保持度、信噪比等等，可定义为图像质量评价值越大，则图像质量越好，如此，可得到高质量的图像。

可选地，上述步骤103之后，还可包括以下步骤：

在所述图像质量评价值大于预设阈值时，推送所述第一图像，并删除所述多个第二图像。

其中，预设阈值可由***默认或者用户自行设置，在此不作限定，在上述图像质量评价值大于预设阈值时，也就是说在第一图像的图像质量符合标准的情况下，电子设备可推送上述第一图像于用户，且删除上述多个第二图像，如此，可节约存储空间，能够通过主摄像头进行抓拍，并在主摄像头拍摄满足要求时，可直接将主摄像头拍摄的图像作为抓拍图像。

104、在所述图像质量评价值小于或等于所述预设阈值时，对所述多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，并推送所述第三图像。

其中，上述预设阈值可由***默认或者用户自行设置，在此不作限定，电子设备在检测到上述图像质量评价值小于或等于所述预设阈值时，则表明第一图像的图像质量较差或者不达标，此时，电子设备可将上述多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，并将第三图像推送给用户。

可选地，上述步骤104，在所述目标物体为动态物体时，所述对所述多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，可包括以下步骤：

C1、对所述多个第二图像进行前景检测，得到多个前景图像，每一前景图像中均包括目标物体；

C2、获取所述第一图像的背景图像；

C3、依据所述多个前景图像和所述背景图像进行动态缩略图生成操作，得到第三图像。

其中，若上述目标物体为动态物体时，上述前景图像可以理解为包含目标物体的图像，背景图像可以理解为不包含目标物体的图像，例如，若第二图像为天空中的飞鸟，则可将包含飞鸟的图像理解为前景图像，天空的中的云朵或者飞机等其他景色则可理解为背景图像；具体实现中，可对多个第二图像进行前景检测，可得到多个包含目标物体的前景图像，上述多个前景图像中可包含动态物体的动作，每一个前景图像中包含的动作姿态可能都不同，然后，若上述第一图像中包含目标物体，可针对该第一图像进行目标物体的框定，可针对前景图像以及背景图像进行建模，第一图像中的每一个像素都可与前景图像或者背景图像的节点连接，若相邻的两个节点不属于同一前景图像或者是背景图像，则可切断两个节点之间的连接线，从而，区分出第一图像的前景图像以及背景图像，若上述第一图像中不包含目标物体，则可将第一图像作为背景图像，最后，可将多个第二图像与上述背景图像进行动态缩略图生成操作，得到第三图像，上述动态缩略图可以理解为可动态播放的GIF图片，如此，生成的动态缩略图可最大可能性的还原上述动态物体的运动姿态，提高用户体验。

其中，前景检测的方法可包括以下至少一种：单高斯模型(SingleGaussian)、混合高斯模型(MixtureofGaussian Model)或自组织背景检测(SOBS-Self-organizationbackground subtraction)等等，在此不作限定。

可选地，上述步骤104，在所述目标物体为静态物体时，所述对所述多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，可包括以下步骤：

D1、对所述多个第二图像中的每一个第二图像进行特征点提取，得到多个特征点集，其中，每一个第二图像对应一特征点集；

D2、按照拍摄时间顺序，将所述多个特征点集中任意相邻的两个特征点集进行匹配，得到多个匹配值；

D3、从所述多个匹配值中选取大于第一预设阈值的匹配值，得到至少一个目标匹配值；

D4、确定所述至少一个目标匹配值对应的第二图像，得到多个目标第二图像；

D5、将所述多个目标第二图像进行图像拼接，得到第三图像。

其中，第一预设阈值可为***默认或者用户自行设置，在此不作限定，特征点可理解为图像灰度值发生剧烈变化的点，也可理解为图像中特征性强的点，具体实现中，可对上述多个第二图像进行特征点提取，可得到多个特征点集，其中，每一个第二图像可对应一个特征点集，如此，可得到第二图像中特征性强的点，在目标物体为静态物体时，上述多个第二图像中的图像可能存在重叠区域，在对上述多个第二图像进行特征点提取以后，可根据多个第二图像的拍摄时间顺序，对多个第二图像所对应的多个特征点集中的任意相邻的两个特征点集进行匹配，可得到多个匹配值，该匹配值可理解为匹配值越大，两个特征点集中的特征点的关联性就越高，图像的相似性就越高，可第一预设阈值，若匹配值超过该第一预设阈值，则说明该匹配值对应的两个第二图像之间有重复区域，可从多个匹配值中选取大于第一预设阈值的匹配值，得到至少一个目标匹配值，确定上述至少一个目标匹配值所对应的第二图像，得到多个目标第二图像，该多个目标第二图像则可认为是相邻图像之间有重复区域的图像，最后，可将上述多个目标第二图像进行图像拼接处理，得到重复区域的图像，选取上述多个匹配值中小于或等于第一预设阈值的匹配值所对应的图像，得到至少一个非重复区域图像，将上述非重复区域图像与重复区域的图像进行图像拼接，则可得到第三图像，该第三图像可为副摄像头拍摄范围内的全景图。

其中，特征点提取的方法可包括以下至少一种：加速稳健特征法(Speeded UpRobust Feature,SURF)、尺度不变特征转换法(ScaleInvariant Feature Transform,SIFT)、加速分割测试获得特征法(Features from Accelerated Segment Test,FAST)、Harris角点法、局部不变形的特征点特征提取法(Oriented FAST and Rotated Brief，ORB)等等，在此不作限定。

可选地，上述步骤D5，将所述多个目标第二图像进行图像拼接，得到第三图像，可包括如下步骤：

E1、选取多个目标第二图像中每两个相邻的目标第二图像中的任意一个图像为参考图像，另一个为待拼接图像，得到多对图像，其中每对图像包括参考图像和待拼接图像；

E2、分别获取每对所述参考图像与所述待拼接图像所对应的大于第二预设阈值的匹配值所对应的特征点集中的特征点，为特征点对，其中，每对参考图像与待拼接图像对应一个特征点对；

E3、提取所述特征点对所对应的图像特征；

E4、基于所述特征点对，确定所述多对图像中的每对所述参考图像与所述待拼接图像之间的位置关系，得到多个位置关系；

E5、基于每对图像中的所述参考图像的坐标系，根据每对所述参考图像与所述待拼接图像之间的位置关系，将多对图像中的每对所述待拼接图像与所述参考图像的所述图像特征所对应的图像一一进行融合，得到多个待裁剪图像；

E6、根据预设的图像裁剪方式，对所述多个待裁剪图像进行裁剪，得到多个重复区域图像；

E7、选取所述多个匹配值中小于或等于第一预设阈值的匹配值所对应的图像，得到至少一个非重复区域图像；

E8、按照所述拍摄时间顺序，将所述至少一个非重复区域图像与所述至少一个重复区域图像进行拼接，得到第三图像。

其中，可能由于副摄像头对目标物体拍摄的位置不同，在得到多个目标第二图像以后，所呈现的图像画面中的目标物体的形态或者位置可能也不同，因此，可对上述多个目标第二图像进行重新的拼接裁剪，从而可得到多个重复区域的图像，预设的图像裁剪方式可***默认或者用户自行设置，在此不作限定，第二预设阈值可由***默认或者用户自行设置，在此不作限定，具体实现中，可对多个目标第二图像中每两个相邻的目标第二图像中的任意一个图像定义为参考图像，则将另一个图像定义为待拼接图像，则可得到多对图像，每对图像可包括参考图像和待拼接图像，具体的定义方式在此不做限定，然后，可针对上述多对图像中的每个参考图像提取大于第二预设阈值的匹配值所对应的特征点集中的特征点，如此，可得到特征点对，其中，每一对特征点对所对应的图像为参考图像和待拼接图像相互重复的图像。

此外，可针对每对参考图像以及待拼接图像提取特征点对所对应的图像特征，上述图像特征可以理解为参考图像与待拼接图像之间包含特征点对的一定范围内或者特征点周围的图像像素，也可理解为两个图像的重复区域所对应的图像像素，提取特征点对所对应的图像特征的方法可包括以下至少一种：梯度方向直方图(Histograms of OrientedGradients，HOG)特征、局部二值模式特征(Local Binary Pattern，LBP)等等，在此不作限定。然后，可基于每对特征点对，确定所述多对图像中的每对参考图像与待拼接图像之间的位置关系，得到多个位置关系，然后，可基于每对图像中的参考图像的坐标系，根据每对参考图像与所述待拼接图像之间的位置关系，将多对图像中的每对待拼接图像与参考图像的图像特征所对应的图像一一进行融合，得到多个待裁剪图像，如此，在得到参考图像与待拼接图像的位置关系以后，在进行后续的图像融合时，可减小图像与图像之间的缝隙。

进一步的，由于在上述副摄像头沿着摄像头滑轨运动进行连续拍照以后，得到的多个第二图像可能在同一水平面上，但是拍摄角度可能不同，因此得到待裁剪图像以后，可按照预设的图像裁剪方式，对上述待裁剪图像进行裁剪，从而得到同一角度下的多个重复区域图像，再者，可选取上述多个匹配值中小于或等于第一预设阈值的匹配值所对应的图像，得到至少一个非重复区域图像，最后可按照拍摄时间顺序，将至少一个非重复区域图像与至少一个重复区域图像进行一一的拼接处理，得到目标物体的全景图，也就是说得到第三图像，如此，可得到副摄像头针对目标物体进行拍摄的全景图像。

举例来说，如图1D所示为一种相邻两个图像之间的位置关系示意图，图像1与图像2为副摄像头拍摄的两幅图像，图像1中的图像abc与图像2中的图像a’b’c’为图像1与图像2相互重复的图像区域，由图可见，与图像1相比较，图像2中的重复的图像a’b’c’与图像1中的图像abc的位置不同，如此，在进行图像融合之前，可根据图像1的与图像2之间的位置关系，将图像2与图像1的重复区域的图像进行图像融合，考虑到图像1与图像2可能会因为图像亮度不同等原因使得两图交界处的缝隙很明显，则可获取两个图像重复区域的像素值，将该像素值按一定的权值相加来合成新的图像，得到一个待裁剪图像，该带裁剪图像可能会呈现出一个多边形形态，如图1E所示，为一种两个图像融合以后的待裁剪图像示意图，如图所示，将图像2与图像1进行图像融合以后，图像2与图像1中的重复区域融合以后，可得到一个多边形的待裁剪图像，如此，可按照预设的图像裁剪方式，对上述待裁剪图像进行裁剪，得到预设的图像裁剪方式下的新图形，即为第三图像。

在一种可能的实施例中，上述步骤104之后，还可包括以下步骤：

F1、将所述第三图像置于预设取景框内；

F2、获取所述预设取景框内用户选择的最终图像，为目标图像。

其中，预设取景框可为***默认，或者，用户自行设置，取景框的形状、大小等均不作具体的限定，电子设备在将第三图像推送于用户后，可将第三图像放置于预设取景框中，电子设备可获取用户拖动该第三图像于预设取景框内的最终图像，该最终图像为用户自行选择的目标图像，如此，当用户抓拍第一图像失败的情况下，可以推送第三图像于用户，给用户提供一定的图像调整空间，得到用户所想要的图像。

可以看出，本申请实施例中所描述的图像处理方法，通过主摄像头对目标物体进行拍摄，得到第一图像，通过副摄像头沿着摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像，对第一图像进行图像质量评价，得到图像质量评价值，在图像质量评价值小于或等于预设阈值时，对多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，并推送第三图像，如此，能够同时通过主摄像头和副摄像头进行抓拍，在主摄像头拍摄不满足要求时，则可以利用副摄像头拍摄的图像合成最终的抓拍图像，能够提高抓拍效率。

与上述一致地，图2是本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图。应用于如图1A所示的电子设备，所述电子设备包括主摄像头、副摄像头和摄像头滑轨，所述摄像头滑轨以供所述副摄像头运动，该图像处理方法包括如下步骤：

201、获取当前环境参数。

202、获取历史拍摄环境参数。

203、将所述当前环境参数与历史拍摄环境参数进行匹配，得到多个匹配度。

204、选取所述多个匹配度中的最大值，并获取该最大值对应的环境参数为目标环境参数。

205、按照预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系确定所述目标环境参数对应的目标拍摄参数。

206、依据所述目标拍摄参数对所述目标物体进行拍摄，得到第一图像。

207、通过所述副摄像头沿着所述摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像。

208、对所述第一图像进行图像质量评价，得到图像质量评价值。

209、在所述图像质量评价值小于或等于所述预设阈值时，对所述多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，并推送所述第三图像。

其中，上述步骤201-步骤209的具体描述可以参照图1B所描述的图像处理方法的相应描述，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中所描述的图像处理方法，电子设备获取当前环境参数，获取历史拍摄环境参数，将当前环境参数与历史拍摄环境参数进行匹配，得到多个匹配度，选取多个匹配度中的最大值，并获取该最大值对应的环境参数为目标环境参数，按照预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系确定目标环境参数对应的目标拍摄参数，依据目标拍摄参数对目标物体进行拍摄，得到第一图像，通过副摄像头沿着摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像，对第一图像进行图像质量评价，得到图像质量评价值，在图像质量评价值小于或等于预设阈值时，对多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，并推送第三图像，如此，为了拍摄出更符合环境的图像，可根据电子设备所处环境的变化，对摄像头的拍摄参数做出调整，继而，在对目标物体进行拍摄以后，进行图像质量评价后，可得到更加高质的图像，提高用户体验。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图所示，该电子设备包括处理器、存储器、通信接口、主摄像头、副摄像头、摄像头滑轨，以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

通过所述主摄像头对目标物体进行拍摄，得到第一图像；

通过所述副摄像头沿着所述摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像；

对所述第一图像进行图像质量评价，得到图像质量评价值；

在所述图像质量评价值小于或等于所述预设阈值时，对所述多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，并推送所述第三图像。

在一个可能的实施例中，在所述目标物体为动态物体时，所述通过所述副摄像头沿着所述摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

根据所述第一图像锁定所述目标物体的位置；

根据所述目标物体的位置获取起始拍摄位置；

根据所述起始拍摄位置，确定所述目标物体的相对运动速度；

根据所述相对运动速度确定所述副摄像头在所述摄像头滑轨运动的目标运动参数；

根据所述目标运动参数运动所述副摄像头，并在运动过程中，每隔预设时间间隔对所述目标物体进行拍摄，得到多个第二图像。

在一个可能的实施例中，在所述目标物体为动态物体时，所述对所述多个第二图像进行图像处理，得到第三图像方面，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

对所述多个第二图像进行前景检测，得到多个前景图像，每一前景图像中均包括目标物体；

获取所述第一图像的背景图像；

依据所述多个前景图像和所述背景图像进行动态缩略图生成操作，得到第三图像。

在一个可能的实施例中，在所述目标物体为静态物体时，在所述将所述多个第二图像进行图像处理，得到第三图像方面，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

对所述多个第二图像中的每一个第二图像进行特征点提取，得到多个特征点集，其中，每一个第二图像对应一特征点集；

按照拍摄时间顺序，将所述多个特征点集中任意相邻的两个特征点集进行匹配，得到多个匹配值；

从所述多个匹配值中选取大于第一预设阈值的匹配值，得到至少一个目标匹配值；

确定所述至少一个目标匹配值对应的第二图像，得到多个目标第二图像；

将所述多个目标第二图像进行图像拼接，得到第三图像。

在一个可能的实施例中，在所述通过所述主摄像头对目标物体进行拍摄，得到第一图像之前，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取当前环境参数；

获取历史拍摄环境参数；

将所述当前环境参数与历史拍摄环境参数进行匹配，得到多个匹配度；

选取所述多个匹配度中的最大值，并获取该最大值对应的环境参数为目标环境参数；

按照预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系确定所述目标环境参数对应的目标拍摄参数；

依据所述目标拍摄参数对所述目标物体进行拍摄，得到第一图像。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

请参阅图4A，图4A是本申请实施例公开的一种图像处理装置的结构示意图，应用于图1A所示的电子设备，所述电子设备包括主摄像头、副摄像头和摄像头滑轨，所述摄像头滑轨以供所述副摄像头运动，所述图像处理装置包括拍摄单元401、评价单元402和图像处理单元403，其中，

所述拍摄单元401，用于通过所述主摄像头对目标物体进行拍摄，得到第一图像；

所述拍摄单元401，还用于通过所述副摄像头沿着所述摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像；

所述评价单元402，用于对所述第一图像进行图像质量评价，得到图像质量评价值；

所述图像处理单元403，用于在所述图像质量评价值小于或等于所述预设阈值时，对所述多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，并推送所述第三图像。

可选地，在所述目标物体为动态物体时，在所述通过所述副摄像头沿着所述摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像方面，所述拍摄单元402具体用于：

根据所述第一图像锁定所述目标物体的位置；

根据所述目标物体的位置获取起始拍摄位置；

根据所述起始拍摄位置，确定所述目标物体的相对运动速度；

根据所述相对运动速度确定所述副摄像头在所述摄像头滑轨运动的目标运动参数；

根据所述目标运动参数运动所述副摄像头，并在运动过程中，每隔预设时间间隔对所述目标物体进行拍摄，得到多个第二图像。

可以看出，本申请实施例中所描述的图像处理装置，通过主摄像头对目标物体进行拍摄，得到第一图像，通过副摄像头沿着摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像，对第一图像进行图像质量评价，得到图像质量评价值，在图像质量评价值小于或等于预设阈值时，对多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，并推送第三图像，如此，能够同时通过主摄像头和副摄像头进行抓拍，在主摄像头拍摄满足要求时，则直接将主摄像头拍摄的图像作为抓拍图像，在主摄像头拍摄不满足要求时，则可以利用副摄像头拍摄的图像合成最终的抓拍图像，能够提高抓拍效率。

请参阅图4B，图4B是本申请实施例提供的图4A所示的一种图像处理装置的变形结构，应用于图1A所示的电子设备，所述电子设备包括主摄像头、副摄像头和摄像头滑轨，所述摄像头滑轨以供所述副摄像头运动，所述图像处理装置还包括获取单元404、匹配单元405、选取单元406和确定单元407，其中，

获取单元404，用于获取当前环境参数；

所述获取单元404，还用于获取历史拍摄环境参数；

匹配单元405，用于将所述当前环境参数与历史拍摄环境参数进行匹配，得到多个匹配度；

选取单元406，用于选取所述多个匹配度中的最大值，并获取该最大值对应的环境参数为目标环境参数；

确定单元407，用于按照预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系确定所述目标环境参数对应的目标拍摄参数；

所述拍摄单元401，还用于依据所述目标拍摄参数对所述目标物体进行拍摄，得到第一图像。

需要注意的是，本申请实施例所描述的电子设备是以功能单元的形式呈现。这里所使用的术语“单元”应当理解为尽可能最宽的含义，用于实现各个“单元”所描述功能的对象例如可以是集成电路ASIC，单个电路，用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或芯片组)和存储器，组合逻辑电路，和/或提供实现上述功能的其他合适的组件。

其中，拍摄单元401、评价单元402、图像处理单元403、获取单元404、匹配单元405、选取单元406和确定单元407可以是控制电路或处理器。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种图像处理方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种图像处理方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括主摄像头、副摄像头和摄像头滑轨，所述摄像头滑轨以供所述副摄像头运动，所述方法包括：

通过所述主摄像头对目标物体进行拍摄，得到第一图像；

通过所述副摄像头沿着所述摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像；

对所述第一图像进行图像质量评价，得到图像质量评价值；

在所述图像质量评价值小于或等于所述预设阈值时，对所述多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，并推送所述第三图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标物体为动态物体时，所述通过所述副摄像头沿着所述摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像，包括：

根据所述第一图像锁定所述目标物体的位置；

根据所述目标物体的位置获取起始拍摄位置；

根据所述起始拍摄位置，确定所述目标物体的相对运动速度；

根据所述相对运动速度确定所述副摄像头在所述摄像头滑轨运动的目标运动参数；

根据所述目标运动参数运动所述副摄像头，并在运动过程中，每隔预设时间间隔对所述目标物体进行拍摄，得到多个第二图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述目标物体为动态物体时，所述对所述多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，包括：

对所述多个第二图像进行前景检测，得到多个前景图像，每一前景图像中均包括目标物体；

获取所述第一图像的背景图像；

依据所述多个前景图像和所述背景图像进行动态缩略图生成操作，得到第三图像。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述目标物体为静态物体时，所述将所述多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，包括：

对所述多个第二图像中的每一个第二图像进行特征点提取，得到多个特征点集，其中，每一个第二图像对应一特征点集；

按照拍摄时间顺序，将所述多个特征点集中任意相邻的两个特征点集进行匹配，得到多个匹配值；

从所述多个匹配值中选取大于第一预设阈值的匹配值，得到至少一个目标匹配值；

确定所述至少一个目标匹配值对应的第二图像，得到多个目标第二图像；

将所述多个目标第二图像进行图像拼接，得到第三图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述主摄像头对目标物体进行拍摄，得到第一图像之前，所述方法还包括：

获取当前环境参数；

获取历史拍摄环境参数；

将所述当前环境参数与历史拍摄环境参数进行匹配，得到多个匹配度；

选取所述多个匹配度中的最大值，并获取该最大值对应的环境参数为目标环境参数；

按照预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系确定所述目标环境参数对应的目标拍摄参数；

依据所述目标拍摄参数对所述目标物体进行拍摄，得到第一图像。

6.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

拍摄单元，用于通过所述主摄像头对目标物体进行拍摄，得到第一图像；

所述拍摄单元，还用于通过所述副摄像头沿着所述摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像；

评价单元，用于对所述第一图像进行图像质量评价，得到图像质量评价值；

图像处理单元，用于在所述图像质量评价值小于或等于所述预设阈值时，对所述多个第二图像进行图像处理，得到第三图像，并推送所述第三图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述在所述目标物体为动态物体时，在所述通过所述副摄像头沿着所述摄像头滑轨进行运动，并在运动过程中，进行连续拍照，得到多个第二图像方面，所述拍摄单元具体用于：

根据所述第一图像锁定所述目标物体的位置；

根据所述目标物体的位置获取起始拍摄位置；

根据所述起始拍摄位置，确定所述目标物体的相对运动速度；

根据所述相对运动速度确定所述副摄像头在所述摄像头滑轨运动的目标运动参数；

根据所述目标运动参数运动所述副摄像头，并在运动过程中，每隔预设时间间隔对所述目标物体进行拍摄，得到多个第二图像。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取单元，用于获取当前环境参数；

所述获取单元，还用于获取历史拍摄环境参数；

匹配单元，用于将所述当前环境参数与历史拍摄环境参数进行匹配，得到多个匹配度；

选取单元，用于选取所述多个匹配度中的最大值，并获取该最大值对应的环境参数为目标环境参数；

确定单元，用于按照预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系确定所述目标环境参数对应的目标拍摄参数；

所述拍摄单元，还用于依据所述目标拍摄参数对所述目标物体进行拍摄，得到第一图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。