CN110899432A - 一种能准确限制冲压行程的冲压机 - Google Patents

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许英俊
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Taishan Jinhong Plastic Hardware Products Co Ltd
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Taishan Jinhong Plastic Hardware Products Co Ltd
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    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
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Abstract

本发明公开了一种能自动限制行程的冲压机，其包括机架，机架上设有冲压***、动力***和承压板，动力***用于向冲压***提供动力，冲压***包括冲压头和导向固定装置，导向固定装置用于控制所述冲压头上下运动，承压板上设有与冲压头相匹配的冲压孔，还包括行程检测***、冲压头限位装置和控制器。本发明的冲压机通过行程检测***实时监测冲压头的冲压行程，并通过冲压头限位装置防止冲压头因惯性而超过预定的冲压行程继续向下移动。

Description

一种能准确限制冲压行程的冲压机
技术领域
本发明涉及一种冲压技术领域，尤其涉及一种能准确限制冲压行程的冲压机。
背景技术
冲压机是一种通过电动机驱动飞轮，并通过离合器和传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对待冲压工件冲压成型的机械设备。
但是在实际生产过程中，冲压机的冲压头的行程可能会偏大，导致冲压件受到一定的损害；而为了解决这个问题，现有的冲压机会设置一个红外传感器，当冲压头运动到指定位置时触发红外传感器，红外传感器发出信号给冲压机，完成一次冲压动作；但是，冲压机上具有很多金属部件，容易使红外传感器出现误操作。
因此，继续对现有的冲压机进行改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种能准确限制冲压行程的冲压机，该冲压机能够有效解决了现有技术存在的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种能准确限制冲压行程的冲压机，包括机架，机架上设有冲压***、动力***和承压板，动力***用于向冲压***提供动力，冲压***包括冲压头和导向固定装置，导向固定装置用于控制所述冲压头上下运动，承压板上设有与冲压头相匹配的冲压孔，还包括行程检测***、冲压头限位装置和控制器；所述行程检测***包括固定轴、传动连杆和角度传感器，所述固定轴固定在所述机架上，所述固定轴上套设有一滑套，所述传动连杆的一端铰接于所述冲压头，另一端固定连接于所述滑套上，所述角度传感器用于获取所述滑套的转动角度；所述冲压头限位装置包括导杆、导套和制动器，所述导杆的一端连接于所述冲压头，另一端穿设于所述导套内，所述制动器用于制动所述导杆；所述控制器分别与所述角度传感器和制动器信号连接。
通过行程检测***实时监测冲压头的冲压行程，并通过冲压头限位装置防止冲压头因惯性而超过预定的冲压行程继续向下移动；行程检测***中两端分别铰接在冲压头上和滑套上的传动连杆，带动套设在固定转轴上的滑套转动，并通过角度传感器获取滑套的转动角度，则控制器内通过角度传感器实时检测到冲压头的冲压行程，进而通过向导向固定装置发出信号，控制冲压头停止向下移动；另外，控制控制冲压头限位装置中的制动器制动在导套内移动的导杆，进而防止与导杆连接的冲压头因惯性而继续向下移动。
作为一种具体的实施例，所述传动连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接于冲压头，所述第二连杆铰接于所述滑套上，且所述第一连杆与第二连杆之间连接有伸缩复位件。
进一步地，所述伸缩复位件为复位弹簧。
由于传动连杆的一端铰接于冲压机的冲压头，另一端固定连接于滑套上，则滑套转动时，传动连杆的长度会变化；通过将传动连杆分为铰接于冲压头的第一连杆和固定连接于滑套的第二连杆，且在第一连杆和第二连杆的连接处设置一复位弹簧，通过复位弹簧的伸缩改变传动连杆的总体长度。
作为一种具体的实施例，所述第一连杆靠近所述第二连杆的一端设有定位孔，所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端设有定位柱；连接时，所述定位柱套设于所述定位孔内，且所述复位弹簧卡设于所述定位柱与定位孔之间。
通过在第一连杆上设置定位孔，并对应地在第二连杆上设置定位柱，连接时定位柱套设于定位孔内，从而使滑套转动时，第一连杆和第二连杆始终处于同一直线上，从而使滑套的转动角度始终与冲压头的冲压行程相匹配。
进一步地，所述角度传感器包括设置在所述滑套上的多极磁环、设置在所述固定转轴上的霍尔传感器和微处理器。
通过在滑套上设置多极磁环，对应地在固定转轴上设置霍尔传感器，滑套转动时霍尔传感器通过感知磁场的变化向微处理器输出电信号，微处理器根据电信号计算出滑套的相对转动角度；该角度传感器相对于现有的激光传感器不容易损坏而且成本更低。
作为一种具体的实施例，所述制动器包括固定在所述承压板上的电动推杆，所述电动推杆的活动端连接有刹车片；当所述制动器启动时，所述电动推杆的活动端伸出，驱动所述刹车片抵靠在所述导杆上。
进一步地，所述导杆的外表面设有耐磨材料。
通过电动推杆驱动刹车片对导杆进行制动，同时在导杆的外表面设有耐磨材料，电动推杆的推力足够使导杆立刻进行停止移动。
附图说明
图1是本发明的冲压机的结构示意图；
图2是本发明的冲压行程限位机构在初始状态时的结构示意图；
图3是本发明的冲压行程限位机构在冲压头向下移动后的结构示意图；
图4是本发明的传动连杆的结构示意图；
图5是本发明的角度传感器与固定转轴、滑套的连接示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1至图5所示，一种能准确限制冲压行程的冲压机，包括机架100，机架100上设有冲压***200、动力***300和承压板400，动力***300用于向冲压***200提供动力，冲压***200包括冲压头210和导向固定装置220，导向固定装置220用于控制所述冲压头210上下运动，承压板400上设有与冲压头210相匹配的冲压孔410，还包括行程检测***500、冲压头限位装置600和控制器。
其中，所述行程检测***500包括固定轴510、传动连杆520和角度传感器，所述固定轴510固定在所述机架100上，所述固定轴510上套设有一滑套530，所述传动连杆520的一端铰接于所述冲压头210，另一端固定连接于所述滑套 530上，所述角度传感器用于获取所述滑套530的转动角度。
其中，所述冲压头限位装置600包括导杆610、导套620和制动器630，所述导杆610的一端连接于所述冲压头210，另一端穿设于所述导套620内，所述制动器630用于制动所述导杆610。
其中，所述控制器630分别与所述角度传感器和制动器630信号连接。
具体地，所述传动连杆520包括第一连杆521和第二连杆522，所述第一连杆521铰接于冲压头210，所述第二连杆522铰接于所述滑套530上，且所述第一连杆521与第二连杆522之间连接有伸缩复位件。
优选地，所述伸缩复位件为复位弹簧523。
具体地，所述第一连杆521靠近所述第二连杆522的一端设有定位孔524，所述第二连杆522靠近所述第一连杆521的一端设有定位柱525；连接时，所述定位柱525套设于所述定位孔524内，且所述复位弹簧523卡设于所述定位柱 525与定位孔524之间。
优选地，所述角度传感器包括设置在所述滑套530上的多极磁环531、设置在所述固定轴510上的霍尔传感器511和微处理器512。
具体地，所述制动器630包括固定在所述承压板400上的电动推杆631，所述电动推杆631的活动端连接有刹车片632；当所述制动器630启动时，所述电动推杆631的活动端伸出，驱动所述刹车片632抵靠在所述导杆610上。
优选地，所述导杆610的外表面设有耐磨材料。需要说明的是，在不影响理解的情况下，附图中未给出采用耐磨材料的导杆的结构示意图。
本发明相比于现有技术，具有以下技术效果：
一、通过行程检测***实时监测冲压头的冲压行程，并通过冲压头限位装置防止冲压头因惯性而超过预定的冲压行程继续向下移动；行程检测***中两端分别铰接在冲压头上和滑套上的传动连杆，带动套设在固定转轴上的滑套转动，并通过角度传感器获取滑套的转动角度，则控制器内通过角度传感器实时检测到冲压头的冲压行程，进而通过向导向固定装置发出信号，控制冲压头停止向下移动；另外，控制控制冲压头限位装置中的制动器制动在导套内移动的导杆，进而防止与导杆连接的冲压头因惯性而继续向下移动。
二、由于传动连杆的一端铰接于冲压机的冲压头，另一端固定连接于滑套上，则滑套转动时，传动连杆的长度会变化；通过将传动连杆分为铰接于冲压头的第一连杆和固定连接于滑套的第二连杆，且在第一连杆和第二连杆的连接处设置一复位弹簧，通过复位弹簧的伸缩改变传动连杆的总体长度。
三、通过在第一连杆上设置定位孔，并对应地在第二连杆上设置定位柱，连接时定位柱套设于定位孔内，从而使滑套转动时，第一连杆和第二连杆始终处于同一直线上，从而使滑套的转动角度始终与冲压头的冲压行程相匹配。
四、通过在滑套上设置多极磁环，对应地在固定转轴上设置霍尔传感器，滑套转动时霍尔传感器通过感知磁场的变化向微处理器输出电信号，微处理器根据电信号计算出滑套的相对转动角度；该角度传感器相对于现有的激光传感器不容易损坏而且成本更低。
五、通过电动推杆驱动刹车片对导杆进行制动，同时在导杆的外表面设有耐磨材料，电动推杆的推力足够使导杆立刻进行停止移动。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (7)

1.一种能准确限制冲压行程的冲压机，包括机架，机架上设有冲压***、动力***和承压板，动力***用于向冲压***提供动力，冲压***包括冲压头和导向固定装置，导向固定装置用于控制所述冲压头上下运动，承压板上设有与冲压头相匹配的冲压孔，其特征在于，还包括：
行程检测***、冲压头限位装置和控制器；
所述行程检测***包括固定轴、传动连杆和角度传感器，所述固定轴固定在所述机架上，所述固定轴上套设有一滑套，所述传动连杆的一端铰接于所述冲压头，另一端固定连接于所述滑套上，所述角度传感器用于获取所述滑套的转动角度；
所述冲压头限位装置包括导杆、导套和制动器，所述导杆的一端连接于所述冲压头，另一端穿设于所述导套内，所述制动器用于制动所述导杆；
所述控制器分别与所述角度传感器和制动器信号连接。
2.根据权利要求1所述的冲压机，其特征在于：
所述传动连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接于冲压头，所述第二连杆铰接于所述滑套上，且所述第一连杆与第二连杆之间连接有伸缩复位件。
3.根据权利要求2所述的冲压机，其特征在于：
所述伸缩复位件为复位弹簧。
4.根据权利要求3所述的冲压机，其特征在于：
所述第一连杆靠近所述第二连杆的一端设有定位孔，所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端设有定位柱；
连接时，所述定位柱套设于所述定位孔内，且所述复位弹簧卡设于所述定位柱与定位孔之间。
5.根据权利要求1所述的冲压机，其特征在于：
所述角度传感器包括设置在所述滑套上的多极磁环、设置在所述固定轴上的霍尔传感器和微处理器。
6.根据权利要求1-5任一项所述的冲压机，其特征在于：
所述制动器包括固定在所述承压板上的电动推杆，所述电动推杆的活动端连接有刹车片；当所述制动器启动时，所述电动推杆的活动端伸出，驱动所述刹车片抵靠在所述导杆上。
7.根据权利要求6所述的冲压机，其特征在于：
所述导杆的外表面设有耐磨材料。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113415014A (zh) * 2021-05-25 2021-09-21 太田机械江苏有限公司 一种液压机高精度行程检测装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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